PDA

צפייה בגרסה מלאה : Octo


motti
25-12-2009, 16:20:51
וידאו שצולם לפני מספר חודשים ומדגים מספר יכולות של הכלי
http://www.youtube.com/watch?v=192Apvq0JiQ&feature=player_embedded
מוטי
SPL
25-12-2009, 17:26:24
עפ"י איזה פרמטר מתבצע שמירת הגובהה?
motti
25-12-2009, 19:08:54
עפ"י איזה פרמטר מתבצע שמירת הגובהה?

שלום עמית

שמירת הגובה מתבצעת ע"י שילוב של שני פונקציות: סנסור ברומטרי המבוקר ע"י אלגוריתם PID
(Proportional–I
ntegral–Derivative
האלגוריתם מוטמע בתוכנה ואני עושה את האינטגרציה בין הפרמטרים.
http://www.mikrokopter.de/ucwiki/en/heightsensor
http://en.wikipedia.org/wiki/PID_controller

מוטי
SPL
25-12-2009, 19:27:45
איזו רמת דיוק אפשר לקבל מזה?
motti
25-12-2009, 20:13:07
איזו רמת דיוק אפשר לקבל מזה?

למה אתה קורא "רמת דיוק"

מוטי
איציק רונן
25-12-2009, 21:14:23
איזו רמת דיוק אפשר לקבל מזה?

שאלה מצויינת. מה הרזולוציה של מדידה ברומטרית, לאיזה דיוק/יציבות גובה אתה מגיע?
איציק
motti
25-12-2009, 23:21:24
שאלה מצויינת. מה הרזולוציה של מדידה ברומטרית, לאיזה דיוק/יציבות גובה אתה מגיע?
איציק
יציבות הכלי תלויה במספר משתנים כמו משקל הכלי מנועים ומדחפים ומזג אויר(רוח).במצב אידיאלי כאשר מהירות הרוח 0 הכלי מסוגל להינעל כמעט ללא תזוזה, במידה וישנם רוחות ישנה אפשרות להחליף את פרופיל הטיסה ע"י המשדר ויש 5 תכניות הטעונות בתוך זיכרון הכלי. כל תוכנית מותאמת לפרופיל טיסה שונה בהתאם לצורך, וכאן מתחיל "המשחק" עם הפרמטרים השונים
( …….GPS, GYRO , ACC) כאשר כל פרמטר משפיע על פונקציה אחרת של הכלי, לצורך זה יש צורך לעבוד עם מחשב נייד המתחבר לכלי עם B/T, WI232 או חיבור קשיח,עד שמגיעים לתוצאה הרצויה.לגבי גובה המגבלה העיקרית היא ציוד השידור הצילום שהרי לא תעלה לגובה שלא תוכל לצלם אם זאת מטרתך. לצורך ניסיון העליתי את הכלי לגובה 500מ מרחק 100מ נעלתי אותו והחזרתי עם "חזור הביתה" בדיוק של בין חצי מטר למטר. אהההה שכחתי הכלי מצויד ב-OSD הכולל את כל הפרמטרים שאתם מכירים.הרכבתי השבוע Wi232 ( תקשורת דו כיוונית) לצורך הכנסת נ"צ שתילת מפה(goggle map )במחשב הנייד לשלוח את הכלי לנקודות הנ"ל לצלם ולחזור(מקווה:D) כאשר רואים את מסלול הטיסה על המפה. נראה מסובך.....לא כל כך....שם המשחק הוא סבלנות, סבלנות ועוד פעם סבלנות. אני לא מהנדס אלקטרוניקה ואפילו לא טכנאי אלקטרוניקה הכול לימוד עצמי וניסיון לכן לפעמים אני משקיע הרבה זמן בלימוד עצמי אבל כשרואים תוצאות אין "כיף" גדול מזה.
אויייי נסחפתי ......שאלתם אלה קצרה;) קבלתם משהו נוסף.....מקווה שזה בסדר.
בקיצור... חברים אשתדל להרחיב במשך הזמן (איציק..) את הנושא .
crazyguy
25-12-2009, 23:27:32
תודה מוטי זה מעניין מאוד..
כל הכבוד זה כלי באמת מרשים ביכולות המאוד ייחודיות שלו.
b1yossi
26-12-2009, 05:36:46
האם ניתן לשמור גובה בעזרת ה- GPS ?
ZvikaF
26-12-2009, 12:01:01
אם תקח בחשבון את הרעש של הגובה בקריאת GPS תראה שזה בלתי אפשרי להסתמך רק עליו, חייבים להוסיף פילטר על הקריאה ורצוי לשלב מד תאוצה אנכי בחוג.
motti
26-12-2009, 12:06:27
נכון, באוקטו הדבר קיים בשילוב עם סנסור ברומטרי.
מוטי
igalr
29-12-2009, 07:57:37
באיזה מודול של RS232 השתמשת ?

אני הזמנתי את הכרטיס הזה :
http://www.sparkfun.com/commerce/product_info.php?products_id=9038

ואת הGPS הזה :
http://www.sparkfun.com/commerce/product_info.php?products_id=465

כדי להתחיל פרוייקט TRICOPTER .
motti
29-12-2009, 09:25:11
באיזה מודול של RS232 השתמשת ?

אני הזמנתי את הכרטיס הזה :
http://www.sparkfun.com/commerce/product_info.php?products_id=9038

ואת הGPS הזה :
http://www.sparkfun.com/commerce/product_info.php?products_id=465

כדי להתחיל פרוייקט TRICOPTER .

שלום חבר

אם אתה מתכוון ל-WI232 (לא RS232 )אז יש לי את זהhttp://www.nghobbies.com/cart/index.php?main_page=product_info&products_id=335
כאשר חבר שלי בנה לי אותו וה-firmware מותאם לכלי שלי.
לפי איזה מודל אתה בונה את ה-tricopter.... בהצלחה

מוטי
igalr
29-12-2009, 12:16:33
הכרטיס הזה אמור להגיע אליי :
http://www.diydrones.com/page/uav-devboard

והוא מכיל מד תאוצה 3 צירים וגירויים על 3 צירים

הזמנתי גם GPS שמתאים לכרטיס.

באתר ראיתי קוד ל CCPM שיכול להתאים ל TRICOPTER
באופן אישי ה TRICOPTER נראה הרבה יותר יפה ומזכיר לי את המכונות המעופפות של SKYNET מהסרט הטרמינטור.
motti
29-12-2009, 13:29:39
הכרטיס הזה אמור להגיע אליי :
http://www.diydrones.com/page/uav-devboard

והוא מכיל מד תאוצה 3 צירים וגירויים על 3 צירים

הזמנתי גם GPS שמתאים לכרטיס.

באתר ראיתי קוד ל CCPM שיכול להתאים ל TRICOPTER
באופן אישי ה TRICOPTER נראה הרבה יותר יפה ומזכיר לי את המכונות המעופפות של SKYNET מהסרט הטרמינטור.

אינני מכיר את הלוח הנ"ל לעומקו,ולא יודע כיצד אתה מתכוון לבנות את הפלטפורמה. עיקר הבעייה ב"רחפנים" היא האינטגרציה בין הלוחות השונים ואיך הם ידברו בינהם. לפני שאתה ממשיך כדאי שתכנס לפורומים המתייחסים למה שאתה רוצה לבנות ותלמד מנסיונם של אחרים אחרת זה יעלה לך הרבה כסף ו"עצבים". אני הגעתי למה שהגעתי לאחר עשרות שעות של קריאה ולימוד, ורק לאחר מכן התחלתי במלאכה עם בחור מגרמניה עם נסיון רב אשר גם עוזר לי בהלחמות ובניית המכלולים האלקטרוניים(תמורת תשלום...אין מתנות חינם:D). לסיכום תבחר במה שתבחר, רק סבלנות ואורך רוח. מקווה שנתתי לך קצת סימני דרך.
מצ"ב רשימה של כל סוגי ה"רחפנים" http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1097355&page=2
אם אתה צריך עזרה אתה יכול להתקשר אלי 0528306742
מוטי
crazyguy
29-12-2009, 19:21:17
מוטי,
בהקשר הכלי המעופף שלך נתקלתי בוידאו הדגמה המרשים הבא:
http://www.rcmovie.de/video/524fd478f2e338c9295f/onboard-mal-sehr-anders

אין מה להגיד, זה פשוט מדהים!
motti
29-12-2009, 20:18:07
מוטי,
בהקשר הכלי המעופף שלך נתקלתי בוידאו הדגמה המרשים הבא:
http://www.rcmovie.de/video/524fd478f2e338c9295f/onboard-mal-sehr-anders

אין מה להגיד, זה פשוט מדהים!

גייא
זה בדיוק מה שיש לי.
מוטי
crazyguy
29-12-2009, 20:44:43
אני יודע..
התכוונתי שתראה איך הם ממחישים יכולות מצויינות איתו!
יש לו פוטנציאל אדיר.
sohos
20-01-2010, 21:26:28
היי מוטי איזב כלי זה בדיוק?
motti
20-01-2010, 21:36:29
לאחר שקראת(אני מקווה) את כל השרשור.....למה אתה מתכוון "איזה כלי זה"
מוטי