PDA

צפייה בגרסה מלאה : שאלה מה ההבדל בין סרוו דיגיטלי לרגיל???



rostik36
01-05-2010, 12:24:49
כותרת^^^^^^^

ZvikaF
01-05-2010, 13:59:51
מבחינה חיצונית ובגדול: קצב ההיענות שלו גבוה יותר והדיוק טוב יותר.
סרוו כזה בייחוס לאחיו האנלוגי יצרוך הרבה יותר זרם.

rostik36
01-05-2010, 14:55:23
יש עוד משהו להוסיף????????

ZvikaF
01-05-2010, 17:26:57
יש עוד הרבה מה להוסיף, אבל רצוי שתשאל קודם...;)

RonTo
01-05-2010, 18:17:37
ראשית, אין מרכיב פיזי עיקרי השונה בין סרוו דיגיטלי לאנלוגי. גוף הסרוו, מנוע, הילוכים, ואפילו משוב הפוטנציומטר, לכולם יש את אותן פונקציות ופעולות בשני הסוגים.

ההבדל בין השניים הוא איך האות מן המקלט מעובד וכיצד מידע זה משמש לשלוח כוח למנוע הסרוו.

פעולת סרוו אנלוגי:

סרוו אנלוגי שולט על מהירות המנוע על ידי שליחה לסירוגין אותות מתח או פולסים אל המנוע. מתח זה הוא קבוע או ליתר דיוק - 4.8-6.0 וולט.

התדר "הפעל, כבה" הזה, פועל בתדירות של 50 מחזורים בשנייה. ככל שפולס ה"הפעל" ארוך יותר, כך תנועת המנוע של הסרוו מהירה יותר ומייצרת יותר מומנט.
למעשה, כך נשלטים מרבית המנועים החשמליים. כלומר, לא משנים את המתח על המנוע בכדי לגרום לו להסתובב מהר יותר אלא פשוט נותנים לו פולס יותר ארוך של "הפעל".
כאשר אתה לא נותן פקודות עם הסטיק, לא מופעל מתח על מנוע הסרוו. ככל שתנועת הסטיק גדולה יותר, נשלחים פולסים יותר ארוכים של "הפעל" אל המנוע.


למעשה, משום שנשלח פולס כזה אל מנוע הסרוו כל 20 מילישניות (50 פעם בשניה), זה לא מאפשר לו לייצר מהירות גדולה או מומנט גדול. זהו החיסרון של סרווים אלה.

לעומת זאת, בסוו דיגיטלי, ישנו מיקרופרוססור אשר מעבד את המידע שנשלח מהמקלט ושולח למנוע הסרוו 300 פולסים בשניה. על ידי כמות כל כך רבה, המנוע מאיץ הרבה יותר מהר ומייצר הרבה יותר מומנט. דרך אגב, זו הסיבה שסרווים אלה "מזמזמים" כאשר הם לא מקבלים פקודה. אלה פולסים קצרים הפועלים על המנוע כתוצאה מעומסים קטנטנים הפועלים על זרוע הסרוו.

כל זה יוצר בסופו של דבר דיוק הרבה יותר גדול - צמצום "dead band" או "האזור המת" שבמרכז התנועה של הסרוו. אם תנסה להזיז סרוו אנלוגי בכוח כאשר הוא מחובר, תגלה שאתה מקבל תחושה "ספוגית" משהו, בעוד אם תנסה לעשות זאת עם סרוו דיגיטלי, תגלה שאתה לא מצליח להזיזו.

כמובן ששום דבר לא זול, ועל דיוק ומומנט אתה משלם בחשמל. סרווים דיגיטלים הרבה יותר "זללנים".

מקווה שעזרתי..