הבדלים בין סרווים....

[m rochlitz]

.

[zahi101]

סרוו דיגיטאלי מול סרוו אנלוגי:

אז מהו ההבדל בין השניים?
עד לפני כמה שנים, היו רק סרוואים אנלוגיים. כיום, ישנו מבחר רחב של סרוואים דיגיטאליים אשר ממנו אנו יכולים לבחור. אז איך נדע אם לקנות סרוו אנלוגי או דיגיטאלי לטיסן/סירה/מסוק/מכונית שלנו? בואו ראשית נבין איך כל אחד מהם עובד ומהם היתרונות והחסרונות של כל אחד.
דבר חשוב שיש להבין הוא שאין כל רכיב פיזי עיקרי השונה בין השניים. גוף הסרוו, מנוע, הילוכים, ואפילו משוב הפוטנציומטר, לכולם יש את אותן פונקציות ופעולות בשני הסוגים.

ההבדל בין השניים הוא איך האות מן המקלט מעובד וכיצד מידע זה משמש לשלוח כוח למנוע הסרוו.

פעולת סרוו אנלוגי:

סרוו אנלוגי שולט על מהירות המנוע על ידי שליחה לסירוגין אותות מתח או פולסים אל המנוע. מתח זה הוא קבוע או ליתר דיוק - 4.8-8.6 וולט.

זוכרים את תדר ה"הפעל, כבה" הזה עליו אמרתי שהמקלט מעביר דרך החוט השלישי לסרוו? הוא פועל בתדירות של 50 מחזורים בשנייה. ככל שפולס ה"הפעל" ארוך יותר, כך תנועת המנוע של הסרוו מהירה יותר ומייצרת יותר מומנט.
למעשה, כך נשלטים מרבית המנועים החשמליים. כלומר, לא משנים את המתח על המנוע בכדי לגרום לו להסתובב מהר יותר אלא פשוט נותנים לו פולס יותר ארוך של "הפעל".
כאשר אתה לא נותן פקודות עם הסטיק, לא מופעל מתח על מנוע הסרוו. ככל שתנועת הסטיק גדולה יותר, נשלחים פולסים יותר ארוכים של "הפעל" אל המנוע.



למעשה, משום שנשלח פולס כזה אל מנוע הסרוו כל 20 מילישניות (50 פעם בשניה), זה לא מאפשר לו לייצר מהירות גדולה או מומנט גדול. זהו החיסרון של סרוואים אלה.

פעולת סרוו דיגיטאלי:

לעומת האנלוגי, בסרוו דיגיטלי, ישנו מיקרופרוססור אשר מעבד את המידע שנשלח מהמקלט ושולח למנוע הסרוו 300 פולסים בשניה. על ידי כמות כל כך רבה, המנוע מאיץ הרבה יותר מהר ומייצר הרבה יותר מומנט. דרך אגב, זו הסיבה שסרווים אלה "מזמזמים" כאשר הם לא מקבלים פקודה. אלה פולסים קצרים הפועלים על המנוע כתוצאה מעומסים קטנטנים הפועלים על זרוע הסרוו.

כל זה יוצר בסופו של דבר דיוק הרבה יותר גדול - צמצום "dead band" או "האזור המת" שבמרכז התנועה של הסרוו. אם ננסה להזיז סרוו אנלוגי בכוח כאשר הוא מחובר, נגלה שאנחנו מקבלים תחושה "ספוגית" משהו, בעוד אם ננסה לעשות זאת עם סרוו דיגיטלי, נגלה שאיננו מצליחים להזיזו. הבדל זה נעוץ בכך שקצב התגובה של סרוו דיגיטלי מהיר הרבה יותר כי הוא מקבל אותות בתדירות הרבה יותר גבוהה.

כמובן ששום דבר טוב - לא זול, ועל דיוק ומומנט נשלם בחשמל. סרוואים דיגיטלים הרבה יותר "זללנים".

אם תבדקו, תופתעו לדעת שדירוגי המהירות והמומנט של סרוואים אנלוגיים טוב יותר מזה של הרבה סרוואים דיגיטאליים. מוזר לא? אותי זה הפתיע.. אז למה בעצם סרוואים דיגיטאליים נחשבים טובים יותר? הסיבה נעוצה בכך שהדיגיטאליים מסוגלים להגיע לנתוני הקצה שלהם גם בתנועות קטנטנות ומהירות בעוד שהאנלוגיים מגיעים לנתונים המקסימאליים שלהם רק בתנועות סטיק גדולות. המשמעות היא, שכאשר הג'ירו לדוגמא, מבצע תיקון קטנטן בזנב, סרבו דיגיטאלי ייתן לו תוצאות הרבה יותר טובות. כנ"ל גם בטיסת 3D זריזה וכד'.



הועתק ממאמר של ronto אז קרדיט...