HeliDraco
02-12-2010, 22:41:43
הי כולם
סדרת השרשורים הזה מיועדת למתחילים שבינינו שרוצים להתחיל את דרכם בתעופה ובמסוקים. כי ראיתם מסוקים באיזה מנחת, התלהבתם מתמונה של מסוק ברשת.. לא חשוב כרגע למה :).
התחלתם לנבור בפורומים השונים ובאתרים, להתלבט, להתענין... רק מה, הפוסטים נראים לכם כתובים במנדרינית עתיקה. זאת אומרת כולם שמחים לעזור, אבל כולם גם מדברים (אינסטינקטיבית לחלוטין, אגב) בסלנג ה"מסוקאי" הרגיל שלהם ואתם - לא מכירים אותו. בעיה ;).
אז בדיוק בשביל זה נועדה סדרת השרשורים "לדבר במסוקאית ולשרוד". בכל שרשור כזה נסביר משהו מהמונחים הקשורים לעולם המרתק של המסוקים נהוגי הרדיו. הפעם -האלקטרוניקה שעולה למסוק.
אגב, סדרת השרשורים "לדבר טיסנאית ולשרוד" גם בתכנון, אבל פה אני אצטרך קצת עזרה - פעם אחרונה שהטסתי אחד כזה היה מאד מזמן... :D
מסוקאים ותיקים, אגב , מוזמנים להוסיף, לתקן ולשפר... ;)
אז די, גמרנו עם המבוא - לעבודה. המונחים, אגב, לא מסודרים עפ"י הא"ב. ועוד הערה חשובה - על כלאחד מהרכיבים המצוינים כאן אפשר לכתוב (וייכתב) מאמר נפרד. המטרה כאן - קודם כל להסביר את משמעות המונח ולתת מידע בסיסי עליו. נתחיל:
מקלט - כשמו כן הוא. קולט את הפקודות מהשלט ומעביר אותן לביצוע ע"י הסרוואים (עליהם נדבר בהמשך). באנלוגיה אנטומית משהו - "מערכת העצבים המרכזית" של המסוק, המקשרת בין ה"מוח" (השלט) לשאר איברי הגוף (השוואה בעייתית קצת, שכן המוח במקרה שלנו יכול להיות מרוחק עשרות ואפילו מאות מטרים מהגוף ומערכת העצבים :)).
מקלט של חברת Futaba. במאמר הזה (http://rcgroup.co.il/index.php/topic,631.0.html) אפשר לקרוא איך הוא עובד ועל הסיבה שיש לו שתי אנטנות:
http://i704.photobucket.com/albums/ww47/HeliDraco/Futaba%207C%20FASST/DSCF3086.jpg
סרוואים - מין מנועים קטנים עם תמסורת, שתפקידם - להניע את משטחי ההיגוי של המסוק עפ"י הפקודות מהמקלט והג'ירו.אם נמשיך את האנלוגיה האנטומית שלנו - אלה ה"שרירים" של המסוק. הסרוואים יכולים להיות בגדלים שונים (סוב-מיקרו, מיקרו, מיני וסטנדרט) אנלוגים או דיגיטליים (http://rcgroup.co.il/index.php/topic,550.0.html), עם מנוע בעל ליבה או בלי ועם סוגים שונים של גלגלי שיניים ותמסורת. במסוקים של היום יש לפחות 4 סרוואים (5 במסוקי ניטרו), המחוברים לראש הרוטור הראשי, לזנב ו(אם מדובר במסוק דלק) - למאייד של המנוע.
סוללה או סוללות (http://rcgroup.co.il/index.php/topic,1069.0.html) - זה ברור, לא? במסוקים חשמליים קטנים יש רק אחת כזאת - גם מניעה את המנוע של המסוק וגם מזינה במתח את מערכת הבקרה (מקלט, ג'ירו וסרוואים). במסוקים חשמליים גדולים יותר מפצלים בין הדברים ושמים 2 סוללות - קטנה למערכת הבקרה וגדולה להנעה. במסוקי ניטרו, כמובן, יש רק סוללה קטנה שמספקת כוח למערכות הבקרה. הסוללות המקובלות במסוקים מיוצרות בטכנולוגיות שונות, כשהנפוצה ביותר כיום היא ליתיום-פולימר, או בקיצור ליפו (Li-Po).
בקר מהירות (Electronic Speed Controller - ESC) - במסוקים חשמליים זאת היחידה השולטת במהירות סיבוב המנוע - ה"מצערת" של המסוק. במסוקי ניטרו יש במקום הבקר סרוו הפותח וסוגר את פתח המאייד של המנוע.
כך נראה בקר מהירות (משולב BEC) בקופסא:
http://i704.photobucket.com/albums/ww47/HeliDraco/CopterX%20450AE%20V2%20KIT/Scorpion%20Power%20System/2010_0217Dotan0028.jpg
וכך הוא נראה מותקן במסוק:
http://i704.photobucket.com/albums/ww47/HeliDraco/CopterX%20450AE%20V2%20KIT/Scorpion%20Power%20System/DSCF5196.jpg
רגולטור (Battery Eliminator Circuit - BEC ) - היחידה שמספקת מתח מהסוללה למקלט והסרוואים מהסוללה הראשית של המסוק. במסוקים גדולים משתמשים במייצב מתח (רגולטור) ובסוללת מקלט נפרדת. במסוקים חשמליים קטנים ה-ESC וה-BEC משולבים באותה יחידה. במסוקי ניטרו, כאמור, יש רק רגולטור שמקבל מתח מסוללת מקלט, ואת תפקיד ה-ESC לוקח סרווו המצערת.
גוברנור - במסוקי ניטרו זהו חיישן המחובר לסרוו המצערת ולמנוע. תפקידו - לשמור על סיבובי מנוע קבועים לאורך הטיסה. במסוקים חשמליים הגוברנר ממומש כפונקצית תוכנה ב-ESC.
ג'ירו - או בשמו המקצועי המלא, מד תאוצה זויותית - חיישן שתפקידו למנוע סבסוב בלתי רצוני של המסוק סביב ציר הרוטור הראשי שלו. כידוע, סיבוב המנוע של המסוק מייצר מומנט פיתול, המנסה לסובב את המסוק בכיוון המנוגד לכיוון הסיבוב של הרוטור. כדי למנוע סבסוב כזה, או לשלוט בו - יש במסוק את רוטור הזנב שתפקידו לבטל את מומנט הפיתול. תפקיד ה גי'רו - להגיב על שינויים במומנט הפיתול (כתוצאה משינויים בעומס על המנוע בזמן תמרונים שונים) ומנוע "זריקת" הזנב ע"י מתן פיקוד מתאים לסרוו הזנב ששולט על הרוטור האחורי. אגב, ללשורדים של לימודי הפיסיקה בתיכון - לא מדובר בג'ירו מכני, כמובן, אלה חיישן המבוסס על מוליכים למחצה, כך ששום דבר שם לא מסתובב :). הג'ירואים החדשים יודעים לא רק לעצור את סחיפת הזנב בשינויי מומנט, אלה גם להוציא תיקון שיחזיר את הזנב למקומו המקורי - זה מה שנקרא "שמירת זנב" או "שמירת כיוון" או באנגלית Heading Hold.
את כל המערכת הזאת אפשר לראות בתמונות הבאות (שצילמתי בזמן הבנייה של המסוק , אז אל תתיחסו לבלגן בחיוט):
1.סרוואים מקושרים לראש הרוטור ובקר המהירות (הישן). הבלוק הכחול והגדול בחרטום המסוק זאת הסוללה:
http://i704.photobucket.com/albums/ww47/HeliDraco/CopterX%20450AE%20V2%20KIT/DSCF3210.jpg
2. ג'ירו וסרוו זנב:
http://i704.photobucket.com/albums/ww47/HeliDraco/CopterX%20450AE%20V2%20KIT/DSCF3216.jpg
זהו. מקווה שעשיתי קצת סדר בעולם המונחים. המשך, כמובן, יבוא... :)
סדרת השרשורים הזה מיועדת למתחילים שבינינו שרוצים להתחיל את דרכם בתעופה ובמסוקים. כי ראיתם מסוקים באיזה מנחת, התלהבתם מתמונה של מסוק ברשת.. לא חשוב כרגע למה :).
התחלתם לנבור בפורומים השונים ובאתרים, להתלבט, להתענין... רק מה, הפוסטים נראים לכם כתובים במנדרינית עתיקה. זאת אומרת כולם שמחים לעזור, אבל כולם גם מדברים (אינסטינקטיבית לחלוטין, אגב) בסלנג ה"מסוקאי" הרגיל שלהם ואתם - לא מכירים אותו. בעיה ;).
אז בדיוק בשביל זה נועדה סדרת השרשורים "לדבר במסוקאית ולשרוד". בכל שרשור כזה נסביר משהו מהמונחים הקשורים לעולם המרתק של המסוקים נהוגי הרדיו. הפעם -האלקטרוניקה שעולה למסוק.
אגב, סדרת השרשורים "לדבר טיסנאית ולשרוד" גם בתכנון, אבל פה אני אצטרך קצת עזרה - פעם אחרונה שהטסתי אחד כזה היה מאד מזמן... :D
מסוקאים ותיקים, אגב , מוזמנים להוסיף, לתקן ולשפר... ;)
אז די, גמרנו עם המבוא - לעבודה. המונחים, אגב, לא מסודרים עפ"י הא"ב. ועוד הערה חשובה - על כלאחד מהרכיבים המצוינים כאן אפשר לכתוב (וייכתב) מאמר נפרד. המטרה כאן - קודם כל להסביר את משמעות המונח ולתת מידע בסיסי עליו. נתחיל:
מקלט - כשמו כן הוא. קולט את הפקודות מהשלט ומעביר אותן לביצוע ע"י הסרוואים (עליהם נדבר בהמשך). באנלוגיה אנטומית משהו - "מערכת העצבים המרכזית" של המסוק, המקשרת בין ה"מוח" (השלט) לשאר איברי הגוף (השוואה בעייתית קצת, שכן המוח במקרה שלנו יכול להיות מרוחק עשרות ואפילו מאות מטרים מהגוף ומערכת העצבים :)).
מקלט של חברת Futaba. במאמר הזה (http://rcgroup.co.il/index.php/topic,631.0.html) אפשר לקרוא איך הוא עובד ועל הסיבה שיש לו שתי אנטנות:
http://i704.photobucket.com/albums/ww47/HeliDraco/Futaba%207C%20FASST/DSCF3086.jpg
סרוואים - מין מנועים קטנים עם תמסורת, שתפקידם - להניע את משטחי ההיגוי של המסוק עפ"י הפקודות מהמקלט והג'ירו.אם נמשיך את האנלוגיה האנטומית שלנו - אלה ה"שרירים" של המסוק. הסרוואים יכולים להיות בגדלים שונים (סוב-מיקרו, מיקרו, מיני וסטנדרט) אנלוגים או דיגיטליים (http://rcgroup.co.il/index.php/topic,550.0.html), עם מנוע בעל ליבה או בלי ועם סוגים שונים של גלגלי שיניים ותמסורת. במסוקים של היום יש לפחות 4 סרוואים (5 במסוקי ניטרו), המחוברים לראש הרוטור הראשי, לזנב ו(אם מדובר במסוק דלק) - למאייד של המנוע.
סוללה או סוללות (http://rcgroup.co.il/index.php/topic,1069.0.html) - זה ברור, לא? במסוקים חשמליים קטנים יש רק אחת כזאת - גם מניעה את המנוע של המסוק וגם מזינה במתח את מערכת הבקרה (מקלט, ג'ירו וסרוואים). במסוקים חשמליים גדולים יותר מפצלים בין הדברים ושמים 2 סוללות - קטנה למערכת הבקרה וגדולה להנעה. במסוקי ניטרו, כמובן, יש רק סוללה קטנה שמספקת כוח למערכות הבקרה. הסוללות המקובלות במסוקים מיוצרות בטכנולוגיות שונות, כשהנפוצה ביותר כיום היא ליתיום-פולימר, או בקיצור ליפו (Li-Po).
בקר מהירות (Electronic Speed Controller - ESC) - במסוקים חשמליים זאת היחידה השולטת במהירות סיבוב המנוע - ה"מצערת" של המסוק. במסוקי ניטרו יש במקום הבקר סרוו הפותח וסוגר את פתח המאייד של המנוע.
כך נראה בקר מהירות (משולב BEC) בקופסא:
http://i704.photobucket.com/albums/ww47/HeliDraco/CopterX%20450AE%20V2%20KIT/Scorpion%20Power%20System/2010_0217Dotan0028.jpg
וכך הוא נראה מותקן במסוק:
http://i704.photobucket.com/albums/ww47/HeliDraco/CopterX%20450AE%20V2%20KIT/Scorpion%20Power%20System/DSCF5196.jpg
רגולטור (Battery Eliminator Circuit - BEC ) - היחידה שמספקת מתח מהסוללה למקלט והסרוואים מהסוללה הראשית של המסוק. במסוקים גדולים משתמשים במייצב מתח (רגולטור) ובסוללת מקלט נפרדת. במסוקים חשמליים קטנים ה-ESC וה-BEC משולבים באותה יחידה. במסוקי ניטרו, כאמור, יש רק רגולטור שמקבל מתח מסוללת מקלט, ואת תפקיד ה-ESC לוקח סרווו המצערת.
גוברנור - במסוקי ניטרו זהו חיישן המחובר לסרוו המצערת ולמנוע. תפקידו - לשמור על סיבובי מנוע קבועים לאורך הטיסה. במסוקים חשמליים הגוברנר ממומש כפונקצית תוכנה ב-ESC.
ג'ירו - או בשמו המקצועי המלא, מד תאוצה זויותית - חיישן שתפקידו למנוע סבסוב בלתי רצוני של המסוק סביב ציר הרוטור הראשי שלו. כידוע, סיבוב המנוע של המסוק מייצר מומנט פיתול, המנסה לסובב את המסוק בכיוון המנוגד לכיוון הסיבוב של הרוטור. כדי למנוע סבסוב כזה, או לשלוט בו - יש במסוק את רוטור הזנב שתפקידו לבטל את מומנט הפיתול. תפקיד ה גי'רו - להגיב על שינויים במומנט הפיתול (כתוצאה משינויים בעומס על המנוע בזמן תמרונים שונים) ומנוע "זריקת" הזנב ע"י מתן פיקוד מתאים לסרוו הזנב ששולט על הרוטור האחורי. אגב, ללשורדים של לימודי הפיסיקה בתיכון - לא מדובר בג'ירו מכני, כמובן, אלה חיישן המבוסס על מוליכים למחצה, כך ששום דבר שם לא מסתובב :). הג'ירואים החדשים יודעים לא רק לעצור את סחיפת הזנב בשינויי מומנט, אלה גם להוציא תיקון שיחזיר את הזנב למקומו המקורי - זה מה שנקרא "שמירת זנב" או "שמירת כיוון" או באנגלית Heading Hold.
את כל המערכת הזאת אפשר לראות בתמונות הבאות (שצילמתי בזמן הבנייה של המסוק , אז אל תתיחסו לבלגן בחיוט):
1.סרוואים מקושרים לראש הרוטור ובקר המהירות (הישן). הבלוק הכחול והגדול בחרטום המסוק זאת הסוללה:
http://i704.photobucket.com/albums/ww47/HeliDraco/CopterX%20450AE%20V2%20KIT/DSCF3210.jpg
2. ג'ירו וסרוו זנב:
http://i704.photobucket.com/albums/ww47/HeliDraco/CopterX%20450AE%20V2%20KIT/DSCF3216.jpg
זהו. מקווה שעשיתי קצת סדר בעולם המונחים. המשך, כמובן, יבוא... :)