guyst
18-12-2010, 17:40:45
מכירים את זה שחבר של חבר פורום מתלונן עליו שהוא כותב הרבה סקירות?:p
הבעייה:
ומכירים את זה שאתם מנסים לבצע פנייה והטיסן כאילו "מסרב" לפנות בצורה יפה? כאילו מסרב לגלגל ואחרים קוראים לזה "פנייה לא מתואמת".
זו תופעה די שכיחה בטיסנים עם כנף עילית איטיים כדוגמת איזי קאב או פאן-קאב או טריינרים אחרים.
הסיבה:
הסיבה לכך היא שבזמן פנייה, המאזנת היורדת יוצרת גרר שבדר"כ נוטה למשוך את הכנף מחוץ לפנייה אותה אתה מנסה לעשות. זה נראה כאילו אף המטוס לא פונה לכיוון הנכון ובעצם אותו גרר כאילו מפיל את הזנב מטה. במקרים חריגים אפילו אפשר להיכנס לפנייה ימנית והטיסן ימשוך שמאלה באיזה שהוא אופן.
במטוסים ממלחמת העולם הראשונה זו הייתה תופעה שכיחה - מי מזהה את המטוס המדהים בתמונה? (רמז לא גמל...):
פנייה מתואמת (מימין) פנייה עם בעיית הגרר, הזנב כאילו נמשך מטה (משמאל):
http://www.rc-airplane-world.com/image-files/differential-aileron-adverse-yaw.jpg
דוגמה:
לדוגמה, נניח שאתה נכנס לפנייה ימנית. המאזנת הימנית עולה ולא רק שהיא דוחפת את כנף ימין למטה, היא עוזרת לפנייה בכך שהיא יוצרת גרר על כנף ימין היורדת.
המאזנת השמאלית כמובן יורדת ודוחפת את כנף שמאל מעלה, אה מה מה מה:), היא גם יוצרת גרר שהוא הפוך לכיוון הפנייה הרצוייה.
הפתרון:
לכן (הפתרון), אם מפחיתים את תנועת המאזנת היורדת, הפנייה תהייה חלקה ויפה יותר או כמובן משתמשים בתוספת הגה כיוון "להרים את הזנב הסורר הנופל" - להלן הביטוי: "פנייה מתואמת".
הוספת הגה הכיוון ניתן לעשות בעזרת הסטיק השמאלי או לעצלנים מבינינו ("מי אמר אני ולא קיבל?" :)) אפשר לעשות מיקס בין המאזנות להגה כיוון.
דיפרנציאל בין מאזנות חשוב בטיסנים שנוטים יותר להפיל זנב וכאלה שאין להם הגה כיוון.
איך עושים זאת?
בצורה ממוחשבת:
כאשר יש שני סרוואים לכל מאזנת, יש ערוץ פנוי במקלט (לכל מאזנת ערוץ) והשלט תומך בזאת, ניתן בצורה ממוחשבת ליצור דיפרנציאל זה. כלל האצבע הוא דיפרנציאל של 2:1, המאזנת העולה תזוז פי שתיים יותר מהמאזנת היורדת.
בצורה מכאנית:
במידה ויש סרוו אחד לשתי המאזנות, משתמשים בהורן לסרוו עגול (בצורת דיסק) וקובעים את הפושרודים בקידמת או אחורי הקו המרכזי של ההורן, בצורה זו הפושרודים יזזו בצורה לא שווה לשני הצדדים (ראו סכימה מצורפת). ההחלטה האם לשים בקידמת או אחורי ההורן היא בהתאם למיקום הסרוו - עמל או מתחת הכנף, או, כנף עילית \ תחתית.
http://www.rc-airplane-world.com/image-files/differential-aileron-single-servo.gif
במידה ויש שני סרוואים ושלט לא דיגיטאלי, עלייך לנהוג בצורה הבאה:
פרק את ההורן מסרוו המאזנות בזמן שהוא בנקודת האמצע. הזז \ סובב את ההורן כמה "קליקים"(שיניים של הסרוו) לכיוון שפת ההתקפה. עכשיו עלייך להאריך את הפושרוד כדי להגיע לנקודת האמצע של המאזנת. בצורה זו ייצרת את האי-סימטריות הרצוייה.
חלק מהמאמר התבסס על אינפורמציה שקראתי באתר המעניין הבא: http://www.rc-airplane-world.com.
הבעייה:
ומכירים את זה שאתם מנסים לבצע פנייה והטיסן כאילו "מסרב" לפנות בצורה יפה? כאילו מסרב לגלגל ואחרים קוראים לזה "פנייה לא מתואמת".
זו תופעה די שכיחה בטיסנים עם כנף עילית איטיים כדוגמת איזי קאב או פאן-קאב או טריינרים אחרים.
הסיבה:
הסיבה לכך היא שבזמן פנייה, המאזנת היורדת יוצרת גרר שבדר"כ נוטה למשוך את הכנף מחוץ לפנייה אותה אתה מנסה לעשות. זה נראה כאילו אף המטוס לא פונה לכיוון הנכון ובעצם אותו גרר כאילו מפיל את הזנב מטה. במקרים חריגים אפילו אפשר להיכנס לפנייה ימנית והטיסן ימשוך שמאלה באיזה שהוא אופן.
במטוסים ממלחמת העולם הראשונה זו הייתה תופעה שכיחה - מי מזהה את המטוס המדהים בתמונה? (רמז לא גמל...):
פנייה מתואמת (מימין) פנייה עם בעיית הגרר, הזנב כאילו נמשך מטה (משמאל):
http://www.rc-airplane-world.com/image-files/differential-aileron-adverse-yaw.jpg
דוגמה:
לדוגמה, נניח שאתה נכנס לפנייה ימנית. המאזנת הימנית עולה ולא רק שהיא דוחפת את כנף ימין למטה, היא עוזרת לפנייה בכך שהיא יוצרת גרר על כנף ימין היורדת.
המאזנת השמאלית כמובן יורדת ודוחפת את כנף שמאל מעלה, אה מה מה מה:), היא גם יוצרת גרר שהוא הפוך לכיוון הפנייה הרצוייה.
הפתרון:
לכן (הפתרון), אם מפחיתים את תנועת המאזנת היורדת, הפנייה תהייה חלקה ויפה יותר או כמובן משתמשים בתוספת הגה כיוון "להרים את הזנב הסורר הנופל" - להלן הביטוי: "פנייה מתואמת".
הוספת הגה הכיוון ניתן לעשות בעזרת הסטיק השמאלי או לעצלנים מבינינו ("מי אמר אני ולא קיבל?" :)) אפשר לעשות מיקס בין המאזנות להגה כיוון.
דיפרנציאל בין מאזנות חשוב בטיסנים שנוטים יותר להפיל זנב וכאלה שאין להם הגה כיוון.
איך עושים זאת?
בצורה ממוחשבת:
כאשר יש שני סרוואים לכל מאזנת, יש ערוץ פנוי במקלט (לכל מאזנת ערוץ) והשלט תומך בזאת, ניתן בצורה ממוחשבת ליצור דיפרנציאל זה. כלל האצבע הוא דיפרנציאל של 2:1, המאזנת העולה תזוז פי שתיים יותר מהמאזנת היורדת.
בצורה מכאנית:
במידה ויש סרוו אחד לשתי המאזנות, משתמשים בהורן לסרוו עגול (בצורת דיסק) וקובעים את הפושרודים בקידמת או אחורי הקו המרכזי של ההורן, בצורה זו הפושרודים יזזו בצורה לא שווה לשני הצדדים (ראו סכימה מצורפת). ההחלטה האם לשים בקידמת או אחורי ההורן היא בהתאם למיקום הסרוו - עמל או מתחת הכנף, או, כנף עילית \ תחתית.
http://www.rc-airplane-world.com/image-files/differential-aileron-single-servo.gif
במידה ויש שני סרוואים ושלט לא דיגיטאלי, עלייך לנהוג בצורה הבאה:
פרק את ההורן מסרוו המאזנות בזמן שהוא בנקודת האמצע. הזז \ סובב את ההורן כמה "קליקים"(שיניים של הסרוו) לכיוון שפת ההתקפה. עכשיו עלייך להאריך את הפושרוד כדי להגיע לנקודת האמצע של המאזנת. בצורה זו ייצרת את האי-סימטריות הרצוייה.
חלק מהמאמר התבסס על אינפורמציה שקראתי באתר המעניין הבא: http://www.rc-airplane-world.com.