אחרי TRI כושל החלטתי לבנות QUAD (לא כושל)

[igalr]

האמת היא שאני ממש לא אוהב קוואדים כי הם פשוט מכוערים.
אבל יש לי את רוב האלקטרוניקה בבית אז קניתי היום חתיכת קרש בACE .
חתכתי שלוש חתיכות האחת באורך 61 סמ
ועוד שתיים באורך 30.
סקידים של HK500 (אולי של 450 אני לא זוכר) היו זרוקים אצלי בבית
את אחת הזרועות צבעתי בצבע שונה.

יש לי שלושה מנועים ושלושה בקרים הזמנתי עוד בקר ועוד שני מנועים שיגיעו בטח עוד שבוע שבועיים.
בנתיים יש זמן להדביק ולחייט.

עד כה 20 דקות עבודה.

[MDreamer]

תתחדש. על איזה בורד אתה הולך להריץ אותו?

[נועם ג]

האמת היא שאני ממש לא אוהב קוואדים כי הם פשוט מכוערים.
אבל יש לי את רוב האלקטרוניקה בבית אז קניתי היום חתיכת קרש בACE .
חתכתי שלוש חתיכות האחת באורך 61 סמ
ועוד שתיים באורך 30.
סקידים של HK500 (אולי של 450 אני לא זוכר) היו זרוקים אצלי בבית
את אחת הזרועות צבעתי בצבע שונה.

יש לי שלושה מנועים ושלושה בקרים הזמנתי עוד בקר ועוד שני מנועים שיגיעו בטח עוד שבוע שבועיים.
בנתיים יש זמן להדביק ולחייט.

עד כה 20 דקות עבודה.

ומכאן אני מבין שזה עומד לזכות בתחרות יופי?:)

[igalr]

יש לי בבית UDB שאני מטיס איתו טיסנים באופן מוצלח ביותר.
לפני כשנה התחילו פרוייקט מקביל של הסבת הקוד למסוקים וממש לא מזמן גם שיחררו גרסה ראשונית לקוואדים
גרסת הקאוודים הנוכחית מאוד מוגבלת ועדיין לא כוללת יכולות ניווט לנקודות ציון וכו...
אבל לפי סרטוני הוידאו נראה שמייצבת לא רע את הכלי בגלגול ועילרוד . צידוד מיוצב ע"י גיירו חיצוני נוסף (יש לי 4 כאלה מTRICOPTER).
בכל אופן כמעט כל המרכיבים נמצאים בבית.

משקל העצים יצא לי קצת כבד כ 300 גרם . הקרש שקניתי נראה לי בסדר בחנות כשהוא שכב לי ד קרשים אחרים המשמשים לבניית מיטות/ארונות אבל בבית כבר הבנתי שהוא קצת OVERKILL
מבחינת משקל.

[igalr]

ומכאן אני מבין שזה עומד לזכות בתחרות יופי?:)

מכוער מכוער אבל טייס.
לא רק שמכוער אלה שגם בקונפיגורציה הכי מכוערת + ולא X שהיא קצת פחות מכוערת.

[MDreamer]

יפה מאוד. מחכה להמשך.

סתם שתדע..:D מייל שקיבלתי לפני 4 ימים:

DIY Drones (http://diydrones.ning.com/)
A message to all members of DIY Drones

Good news: over the past week we've released significant upgrades to both the ArduPilot Mega and ArduCopter code. If you're using either platform, now's the time to upgrade. This code rocks!


ArduPilot Mega 1.0: The APM code is now out of Beta! New features include full Ground Station support, mission scripting commands and rock-solid navigation. Details here (http://diydrones.ning.com/profiles/blogs/ardupilotmega-10-launched?xg_source=msg_mes_network).




ArduCopter Beta 2: ArduCopter now supports GPS hold, altitude hold, and the magnetometer. A new code architecture will help bring the full APM suite of UAV features (waypoints, mission planning, ground stations and data analysis tools) quickly to the ArduCopter platform. They should start appearing with the next software release. Details here (http://diydrones.ning.com/profiles/blogs/arducopter-beta-2-releasegps?xg_source=msg_mes_network).

And while it's cold outside, why not brush up on your UAV simulator skills? The new T3 contest has just been announced (http://diydrones.ning.com/profiles/blogs/t3-contest-season-2-round-1?xg_source=msg_mes_network). Program your autopilot to do a simulated flight around NYC (the safe way) and win!

Happy flying,

Chris

[igalr]

כמו שאמרו הגשש : המצב משתפר מרע לגרוע.

ה QUAD שלי סובל מבעיות אוסצילציות חמורות ביותר בגילגול.
אחרי יומיים של נסיון לאתר את הבעיה כנראה שאחד המנועים מכניס ויברציות.

התמונות הן מתוכנה המנתרת את הגיירוים .
אפשר לראות ש X GYRO הרבה יותר רועד מ YGYRO
הזמן הרלוונטי הוא בין 500-550

התמונה השניה היא בלי PROP SAVERS והכרטיס בקרה מסובב 90 מעלות
אותה רמת רעש ב X GYRO (הסקייל של שתי התמונות שונה אבל רמת הרעש היא דומה)

את הניסויים עשיתי בלי פרופים והתמונה השניה פירקתי את PROP SAVERS כדי לוודא שהם לא עושים רעש.

בכל אופן כרגע הניסויים הופסקו . התקנתי את הפרופים ואני לא בטוח מה עשיתי אבל הQUAD התהפך ופרופ אחד נשבר.

[MDreamer]

שלח תמונת close up של הבורד והג'ירויים. זה נראה כמו בעיית שיכוך.. ויברציות מהמנוע עוברות דרך הזרוע והרגות את הג'ירו

[igalr]

הסוללה יושבת למעלה ומחוברת עם סקוצ' , על הסוללה יושב הבורד עם סקוטצ' והמקלט
והמווווווון בלאגן של חוטים מסביב.

אני מקווה שהיום/מחר יהיה לי זמן להזיז ולקבע הכל בצורה קצת יותר טובה ולבורד אבנה קומה שניה.

[MDreamer]

תסתכל בתמונות ה close up של הרחפן שלי אין שיככתי את הבורד עם צינוריות סילקון של טיסני דלק. זה עשה את העבודה יופי

[igalr]

כרגע פרופ אחד שבור ואני מחכה לפרופים או סט נוסף של מנועים+פרופים.

בכל אופן אנסה לקבע הכל באופן יותר משמעותי ולשכך את הבורד .

[igalr]

היום המצב נראה הרבה יותר טוב .

מיקמתי את הבורד על תושבת גומיות שבניתי מזמן וחיברתי לFRAME
עכשיו הגרפים נראים הרבה הרבה יותר טוב ולכל הפחות ציר X דומה לציר Y כך שיש תקווה .

עכשיו רק נותר לחכות לפרופים שיגיעו תוך יום יומיים.

[MDreamer]

אני שמח שהסתדרת..
הגומיות הללו יהרסו לך מאוד מהר בשמש. לך על משהו סיליקוני

באיזה פרופים אתה משתמש? EPP? APC?

[igalr]

עד שהוא יראה אור שמש יעבור עוד לא מעט זמן.

הפרופים שלי הם אלו :
http://www.cnchelicopter.com/servlet/the-1812/Efficient-multi-dsh-axis-aircraft-specific/Detail

בדרך אליי מהם עוד סט של כאלה.
ובנוסף יש בדרך אליי עוד סט של מנועים+פרופים שאין לי מושג מה הם אבל יש סיכוי שכבר מחר יהיו אצלי .

[sohos]

שלום יגאל מה קורה
אם איזה בורד אתה משתמש ?
אני מבין שאתה מהקריות
אם אתה צריך עזרה דבר איתי אני מטיס קווארד מקצועי לצילומי אויר.

[guyrud]

יגאל היי
יש לי כמה יחידות קטנות SPARE
עם דו צדדי משני הצדדים - שהגיעו אלי עם הQUAD
להתקנת הגירו
עובד אצלי יפה
במידה ותרצה 4 יחידות- צור קשר

GUY

[igalr]

זה הבורד שיש לי :
http://diydrones.com/page/uav-devboard

במקור תוכנן לטיסנים שהטסתי בהצלחה ולאחרונה שוחררה גרסה לQUAD שהחלטתי לנסות.

אחרי השיכוך הגרפים נראים לא רע והרעשים שהיו בציר X דומים לציר Y .
כשיגיעו הפרופים אני מאמין שהכלי יתרומם ואפשר יהיה להתחיל לעשות FINE TUNING

[igalr]

היום היה נסיון מוצלח לטיסה בבית (אין וידאו)
לפני מספר שבועות הגיע אליי הכרטיס הזה :
http://www.seeedstudio.com/depot/kkmulticontroller-smd-v55-blackboard-p-739.html?cPath=132_136

ולפני מספר ימים הצורב מכאן :
http://www.dash.co.il/index.php?route=product/product&path=51&product_id=121

דיי מהר התקנתי כל מה שצריך והצריבה עברה בהצלחה בנסיון הראשון.
לא צרבתי פיוזים כי הנחתי שהתוכנת הבדיקות הצרובה כבר מקונפגת נכון.

אחרי לא מעט נסיונות לקנפג את הכיוונים נכון במיוחד את ציר הסבסוב הצלחתי להתרומם ולהחזיק את הכלי באוויר במקום דיי מצומצם .
המיתקון בצורה ממש ממש בסיסית ע"י סקוטש המקלט הוא מקלט קורונה 4 ערוצים.
ביחד עם סוללה 3200 המשקל הוא 1100 גרם .

נראה לי קצת כבד .
בנוסף שיחקתי עם תהליך איפוס הבקרים ועכשיו יש לי קצת באלגאן כי צריך לקזז דיי הרבה בגלגול ועלרוד .

[igalr]

העברתי כמעט הכל לפריים השני שיש לי
39677
39678

המשקל ירד ב 30 גרם , עדיין לא הטסתי אף אחת מהתצורות בחוץ , אבל מההתרשמות שלי מהריחופים הקצרים בבית נראה שהפריים הגדול יציב יותר אם כי שם היה מדובר על קונפיגורציית + ועכשיו זה X כמו כן המנועים היו שונים .

היה כאן סרטון שהציג קונפיגורציות קאווד שונות ומצאתי צורה שממש נדלקתי עליה שרטוט של 5 דקות הניב את התוצאה הבאה :
39679

הרעיון הוא שהמצלמה יכולה לשבת מקדימה בלי ששום דבר יפריע לה בנוסף יהיה הרבה יותר קל לזהות מצב של הכלי באוויר.

[igalr]

היום הטסתי את גוף העץ.

חיברתי מתחת לאחת הזרועות מתחת למנוע מגש קטן עם מצלמת מחזיק מפתחות הסיני .
הרעידות וכנראה זרימת האוויר מהפרופים הפכה את הוידאו לבלתי ראוי לשידור.
אבל צילמתי ממצלמה מהקרקע .

http://www.youtube.com/watch?v=BZj5WH8Ag0c

[tomer_inbar]

וואו! יציב בצורה בלתי רגילה! יפה מאוד!

[igalr]

היתה רוח לא יציבה אומנם לא חזקה במיוחד אבל לא יציבה
בכל אופן הלוח של KK עושה את העבודה .
הGAIN מכוון ממש על גבול הרעידות ולפעמים יש קצת רעידות שמתייצבות.
אני מחפש פתרון נוח להתקין את המצלמה שלי מתחת לכלי .
שבוע הבא כנראה אחבר איזה מצלמת 1/3 רגילה ונראה איך הכל נראה מהמשקפיים.