PDA

צפייה בגרסה מלאה : טייס אוטומטי



Trex450
07-01-2011, 18:17:38
שלום לכולם אני מחפש להרכיב מערכת של טייס אוטומטי למסוק TREX 450
ראיתי את המוצר הבא
http://diydrones.com/page/uav-devboard
אשר הבנתי שבשילוב אם GPS מגיע לעלות של כ 300$ אבל לא ממש מצאתי איזה ביקורת טובה / מקיפה על המוצר.
האם מישהו פה התנסה בו ויכול לתת חוות דעת ??
תודה מראש

דניאל דקל
07-01-2011, 18:40:10
ממה שהבנתי ממומחה בנושא של מערכות IMU
INERTIAL MEASUREMENT UNIT
בכרטיסים היותר טובים יש קירות אנכיים כמו בכרטיס הזה
אמנם לא מכיר אישית את המוצר הזה, אבל הוא נראה רציני למדי...

wind556
07-01-2011, 19:58:51
אפשר לשאול למה אתה רוצה את זה ואת מה אתה מתכוון לפתור בעזרת זה?

igalr
07-01-2011, 20:18:11
יש לי את המחשב טיסה הזה ואני משתמש בו לא מעט בטיסנים.
למסוקים הקוד הוא בחיתוליו אומנם יש כרגע גרסת קוד למסוקים אולם היא מוגבלת מאוד ביכולות וכרגע מבצעת רק ייצוב המסוק ומצלמה ללא יכולות ניווט לנקודות ציון או חזרה הבייתה אם כי זה בתוכנית הפיתוח של מובילי הפרוייקט.

עיקר המידע נמצא כאן :
http://code.google.com/p/gentlenav/
וכאן :
http://code.google.com/p/matrixpilotheli/wiki/TableOfContents


http://vimeo.com/12182643

Trex450
08-01-2011, 00:52:06
קודם כל תודה על התגובות.
אין כרגע בעיה ממשית לפתור... זה יכול מאוד לעוזר להתקדם כי זה מוריד בהרבה את האלמנט של פחד מריסוק.. ובלי קשר נראה לי מאוד מעניין כל העסק הזה שמשלב GPS טייס אוטומטי ואחר כך כאתקדם למשהו גדול יותר גם כל הנושא של צילום ישתלב שם...

אני אתחיל לקרוא בקישור שצורף ואנסה ללמוד ...

אם משיהו יצא לו להתנסות עם המערכת הזו או מתחרה אשמח לקבל משוב שיעזור לבחור סה"כ מדובר בהוצאה שאני מעוניין שתיהיה חד פעמית ... תודה שוב..

igalr
08-01-2011, 09:27:34
אם המטרה היא להתנסות במערכת כזו או אחרת אז קדימה....

אבל אם המטרה היא כמערכת עזר להטסה עבור המטיס הלא מנוסה אז מערכת זו או אחרות הדומות לה ממש ממש לא מתאימה.
מערכות כאלה הן אינן PLUG AND PLAY ודורשות המון כיוונים ו SETUP ולא מעט ריסוקים עד שמגיעים לתוצאה הרצויה .

hatul
08-01-2011, 13:28:04
הי
אם הבנתי נכון הכרטיס עולה כ 150$.
ואתה מעוניין להשתמש בו רק על המסוק או גם על כלים אחרים.
מה צריך בנוסף לכרטיס הזה ? האם צריך 3 גיירויים כדי שיעבוד על מסוק ?
האם אפשר לנטרל את המערכת מהשלט ?
אשמח לקבל מידע כללי על המערכת.

עמוס

igalr
08-01-2011, 13:38:58
הכרטיס עולה 159$ - כולל גירויים ומדי תאוצה ולא דורש שום דבר נוסף.
צריך עוד GPS שעולה 59$ או 89$ (יש תמיכה בשני סוגים)
צריך צורב PICKIT2 או PICKIT3 משהו כמו 20-40$
רצוי מצפן - 45$
LOGGER - 25$
OSD משהו כמו 35$

חשוב לציין שקוד המסוקים הוא בחיתוליו ובעל יכולות מאוד מוגבלות.

לטיסנים יש 4 מצבי טיסה - ידני, מיוצב,נקודות ציון , חזרה הבייתה
השליטה היא באמצעות ערוץ אחד בשלט.