טיזר... ללא נתונים בינתיים

[erazz]

קטן קטן

http://farm6.static.flickr.com/5099/5403542651_277728c392_z.jpg

קטן מול הלוח של KKMulticopter
http://farm6.static.flickr.com/5218/5403563415_32bebbdc9c_z.jpg




למרות הרמזים העבים כאן אני לא מספק נתונים עדיין. תצטרכו להיעזר בסבלנות לעוד שבוע שבועיים עד שכל החלקים יהיו כאן.

[ZvikaF]

וזה כבר סדרתי ? יש עליו גיירואים ואקסלרומטרים ? והכל סביב הבקר של ה 9X ?

[erazz]

כמעט, כן וכן, לא.

[אייל שפירא]

כמה חנונים אנחנו, שלוח מודפס קטן וירוק נחשב חדשות טובות? :)

[MDreamer]

אמיץ משהו... כמה הערות ושאלה.

1. זה נראה טוב!
2. אתה הולך להשתמש ברכיבי ה gyro וה acc מ sparkfun?
3. מה הרכיב המרכזי? PIC? ATMEL?
4. חבל שאןי חורים לברגים... זה היה לא נעים לשכך אותו.
5. אני מקווה שכל החורים הם VIA אחרת ההלחמה תהיה סרט טורקי
6. עצלן! למה רק HEX לא יכלת לשים עוד 2 ל OCT?:D

שוב.. נראה ממש טוב. יש כבר שם? אני מציע "נוח"
.

[ZvikaF]

מתחבר לזיגבי ? פלקסואלו (מגנטומטר) ? בארואנרואיד ? GPS ?

למה פלגים כאלה גדולים ? (סרוואים ישירות לבורד ? )

אהבתי :)

חסר עוד כרטיס בקרים..וידאו אוברליי. שים לי אחד על האש..

[erazz]

אמרתי בלי פרטים לא?

1) תודה
2) לא. יש יותר טובים.
3) atmel328
4) שמעת על סרט דו"ץ?
5) הלוח בא מורכב עם כל הרכיבים - אין פה סרט טורקי, הודי ו/או מצרי. פלאג אנד פליי.
6)זו גרסת אלפא. אני פתוח להצעות לגבי גרסת בטא. התוכנה תומכת ב-8.

צביקה,
בעתיד הלא רחוק (אני עובד מהר) זה יתחבר לאלה ויוכל לתפקד כאוטופיילוט לכל דבר.
הפלאגים נראים גדולים כיוון שכל הלוח כ"כ קטן. כן, הכוונה היא לחבר את הסרבואים ישירות לבורד.

[guyst]

למישהו מותקנת פה השפה הזו בבבילון או שאני היחיד שמרים גבה כשקורא את מירב המילים פה...? :eek::D

בקיצור תארוז לי אחד. יש צבעים נוספים (שפירא לא אוהב את הירוק אני חושב...)? :)

[אייל שפירא]

אני רוצה ורוד! :o

[T_A]

אח שלי אני בא לקחת עכשיו , תשמור לי אותו 20 דקות טוב?

אה ותעשה מחיר ... בשביל ההרגשה הטובה!

:eek:

[ZvikaF]

ארז...
איפה איציק שצריכים אותו ?
יש לו צוות שיכול להעביר אותך בקפיצה מעל לבטא ישר לדלתא (ואפילו לקאפה)

שגעון :)

[erazz]

שיט...

אני בבעיה. החלקים מגיעים מחר והתוכנה לא גמורה. למישהוא יש שעות שינה למכור?

[אייל שפירא]

דבר עם הפסיכיאטר הקרוב לביתך, היום נותנים ריטלין כמו שמחלקים אקמול בצבא.

[erazz]

אי אפשר לסמוך על אף אחד היום!

הסינים אמרו לי שישלחו את הלוחות ב-15 לפברואר. ככה חשבתי לתומי שיהיה לי זמן! אם אי אפשר לסמוך על הסינים לדפוק משלוח אז על מי אפשר?!? לאן הגענו!!!

(וזה על ריטלין, סרוקסט וקצת קוקאין)

[אייל שפירא]

אה נו ברור
תוסיף קלונקס (www.youtube.com/watch?v=Fx2pbdhqwr4) ציפרלקס פרוזאק קטמין ושלוק ממזרז של CA ואתה ער לפחות עד שיגיע האמבולנס. :D

[b1yossi]

מטריד אותי שאתם מכירים את כל החומרים האלו.....:rolleyes:

[MDreamer]

אם אתה צריך עזרה בתוכנה - אשמח! שוב, שאפו!

[MitzPetel]

נראה טוב!

איפה עשית את הפרוטוטייפ?

באיזה קריסטל אתה מתכנן להשתמש? 20Mhz?

[איציק רונן]

ארז...
איפה איציק שצריכים אותו ?
יש לו צוות שיכול להעביר אותך בקפיצה מעל לבטא ישר לדלתא (ואפילו לקאפה)

שגעון :)

אני בטוח שהסיני שלי יכול להעביר אותו ישר לגמה :D

ארז,
עוד לא ברור לגמרי מה הלוח הזה עושה, אבל כל הכבוד אפילו רק על הרמת הכפפה.
והשנקל שלי, יש שני כיוונים שאפשר ללכת בהם:
להשאיר את הבורד ממש בתצורה הזו, לדאוג שישאר קטן, זול, בלי יותר מידי חוכמות.
שיתאים לרוב המשתמשים, ולעבוד בעיקר על לוגיקת ייצוב טובה. אני חושב שזה יהיה קילר!!!
יש את הGUAI או איך שלא קוראים לו, שנותן ביצועים מצויינים בהייבט הייצוב. הבן שלי הטיס אותו אחרי שעה בסימולטור. במידה ותבחר להקפיא תצורה כנ"ל יש לי כל מיני תובנות לגבי החיבורים IN\OUT.

במידה ואתה רוצה לפתח טייס אוטו' במלוא מובן המילה, אני חושב שבורד בגודל הזה לא יספיק. אתה צריך הרבה יותר שטח לחיבור הממשקים, התהליך יהיה מאוד ארוך/יקר.
כדי להשלים פרוייקט כזה יש להשקיע כמה שנות אדם ולאדם בודד זה קצת מוגזם.
אני רק יכול להגיד שפתרון שכמעט עובד זה הדבר הכי מתסכל שיש, ובעיקר גורם לאנשים לברוח ממנו בסופו של דבר.
מערכת מלאה כולל הכל (ייצוב בתישעה צירים, מד לחץ וGPS) יעלו כמה מאות דולרים איך שלא תהפוך את זה. מרבית האנשים לא ירצו לשלם סכומים כאלו רק כדי להתנסות. לעומת זאת, בורד טוב ב 60-100 $ יהיו המון קופצים שישמחו לשחק ולהתנסות.

במידה ותלך על האופציה הראשונה, יש בפורום מספיק אנשים שיוכלו לעזור לך, כמובן שגם אני.

ושוב, כל הכבוד על לקיחת האתגר,

בורדיציק (זה לא מלוח ולא ממשועמם, זה...)

[guyst]

אי אפשר לסמוך על אף אחד היום!

הסינים אמרו לי שישלחו את הלוחות ב-15 לפברואר. ככה חשבתי לתומי שיהיה לי זמן! אם אי אפשר לסמוך על הסינים לדפוק משלוח אז על מי אפשר?!? לאן הגענו!!!

(וזה על ריטלין, סרוקסט וקצת קוקאין)

ארז אנחנו איתך... לא ממהרים... ;)

[b1yossi]

מערכת מלאה כולל הכל (ייצוב בתישעה צירים, מד לחץ וGPS) יעלו כמה מאות דולרים איך שלא

הסבר פרט ונמק ?

[flatspin]

קטונתי מכדי להביע דעה בעולמות מתקדמים שהם ממני והלאה. אני שייך לדור עתיק, בו הכל נעשה בעבודת כפיים.
כך או אחרת, ארז. אני מאחל לך הצלחה בפיתוח הנושא עליו אתה שוקד.
יישר כוחך.

[igalr]

הסבר פרט ונמק ?

3 צירי תאוצה זוויתית שנותנים גיירואים
3 צירי תאוצה קוית שנותנים אקסלרומטרים
3 צירי מצפן שנותן מגנטומטר

[b1yossi]

3 צירי תאוצה זוויתית שנותנים גיירואים
3 צירי תאוצה קוית שנותנים אקסלרומטרים
3 צירי מצפן שנותן מגנטומטר


נבהלתי לרגע, חשבתי שגילו מישורים חדשים במרחב ולא סיפרו לי :o

[igalr]

יש עוד כל מיני
מדי לחץ למהירות וגובה
חיישנים אלטראסוניים או אינפרה למד טווח עבור מדידה בגובה נמוך ונחיתה
חיישני חום בסנגון FMA
כמובן GPS
וזה פחות או יותר הכל כדי לחשב מיקום ומצב

[erazz]

:)

תודה על ההצעות. בהחלט יישקל בהמשך הדרך.

כרגע הרעיון הוא ליצור פלטפורמת ייצוב גנרית. כזו שתוכל לייצב את הקואאד, טיסן ה-FPV, המצלמה המגומבלת, מסוק ה-FBL וכל דבר אחר שעובד על סרבואים\בקרים.

התוצאות עד כאן מאוד מעודדות. מצאתי אלגוריתם ממש טוב והיישום שלו יחסית פשוט והביצועים טובים. בחרתי גם רכיבי MEMS טובים כך שנראה שהמעגל יעמוד בהתעללות יפה.

היישום מבחינת טיסנאים הוא פשוט מאוד. חבר מקלט בצד אחד וסרבואים\בקרים מצד שני. יש 2 מודי תכנות. פשוט ומלא. לתכנות הפשוט משתמשים בשלט ובאלגוריתם די פשוט (בערך כמו לתכנת ג'ירו MEMS). לתכנות מלא צריך לחבר תכנת מהמחשב אבל אז השמיים הם הגבול.

לגבי אוטופיילוט - זה ידרוש חיבור חיצוני של מודול GPS, מד גובה ואולי מגנומטר אבל את זה אני משאיר לשלב 2. בואו נגיד שאני מכין את הקרקע לכך אבל זה לא יהיה בשלב הראשון.

מעבר לכך אני נאלץ לא לפרט. יש גורם מסחרי שמתעניין ולכן אני מנוע מלפרט את פרטי האלגוריתם ואת הקוד.

טוב, אני חוזר לתכנת.
חייב להבין איך לעשות דיבאג ל-I2C ללא ICE.

[thedemri]

היסתדרתה עם ה I2C , אם לא אולי כזה דבר יכול לעזור לך :
http://www.saleae.com/logic/

זה ההסבר על התוכנה :
http://www.saleae.com/downloads/logic/Logic%20Users%20Guide.pdf

ואני מכיר אחד פנוי בחיפה.

אגב רעיון לא מופרך שכבר קיים שנים כמוצר של חברת ROBBE הוסיף מצלמת כרטיס וביצע OPTICFLOW על הריצפה לשמירת מיקום של מסוק.

אמנון

[igalr]

:)

תודה על ההצעות. בהחלט יישקל בהמשך הדרך.

כרגע הרעיון הוא ליצור פלטפורמת ייצוב גנרית. כזו שתוכל לייצב את הקואאד, טיסן ה-FPV, המצלמה המגומבלת, מסוק ה-FBL וכל דבר אחר שעובד על סרבואים\בקרים.

התוצאות עד כאן מאוד מעודדות. מצאתי אלגוריתם ממש טוב והיישום שלו יחסית פשוט והביצועים טובים. בחרתי גם רכיבי MEMS טובים כך שנראה שהמעגל יעמוד בהתעללות יפה.

היישום מבחינת טיסנאים הוא פשוט מאוד. חבר מקלט בצד אחד וסרבואים\בקרים מצד שני. יש 2 מודי תכנות. פשוט ומלא. לתכנות הפשוט משתמשים בשלט ובאלגוריתם די פשוט (בערך כמו לתכנת ג'ירו MEMS). לתכנות מלא צריך לחבר תכנת מהמחשב אבל אז השמיים הם הגבול.

לגבי אוטופיילוט - זה ידרוש חיבור חיצוני של מודול GPS, מד גובה ואולי מגנומטר אבל את זה אני משאיר לשלב 2. בואו נגיד שאני מכין את הקרקע לכך אבל זה לא יהיה בשלב הראשון.

מעבר לכך אני נאלץ לא לפרט. יש גורם מסחרי שמתעניין ולכן אני מנוע מלפרט את פרטי האלגוריתם ואת הקוד.

טוב, אני חוזר לתכנת.
חייב להבין איך לעשות דיבאג ל-I2C ללא ICE.

אתה יכול להשתמש ב PICKIT של מיקרוצ'יפ כדי לדבג I2C
התוכנה שלו מאפשרת הפעלתו כ LOGIC ANALYZER ל 4 ערוצים ולכידה של תקשורת I2C/SPI/UART
לדבג SPI בעבר עזר לי מאוד .
המחיר הוא כמה עשרות דולרים שווה להחזיק בבית רק בשביל היכולת ללכוד UART ישירות וכמובן ה LOGICANALIZER

אם אתה צריך דחוף יש לי בבית.

[ZvikaF]

יוסי, אני מניח שהכוונה היא לדרגות חופש (3 מיקומים,3מהירויות,3 תאוצות) ...

בורדלויציק: שנות אדם ? מי קבע שארז בן-אדם ? לפי ההספק שלו, כל הכימיה של אייל לא תצליח להאיט אותו... :)

ארז: כלהכבוד... אז זה לא יהיה GNU ?
ה I2C יוכל להתחבר לסנסורים חיצוניים ולשרשר הרחבות (שחלק כבר יש מהמדף) - יפה :)

[thedemri]

אתה יכול להשתמש ב PICKIT של מיקרוצ'יפ כדי לדבג I2C
התוכנה שלו מאפשרת הפעלתו כ LOGIC ANALYZER ל 4 ערוצים ולכידה של תקשורת I2C/SPI/UART
לדבג SPI בעבר עזר לי מאוד .
המחיר הוא כמה עשרות דולרים שווה להחזיק בבית רק בשביל היכולת ללכוד UART ישירות וכמובן ה LOGICANALIZER

אם אתה צריך דחוף יש לי בבית.

IGALR , זה מעניין , יש לי PICKIT 2 , סגור , אני עדיין עובד עם ICD2 , מה צריך לעשות כדי להפוך אותו ל LOGICANALIZER , ואז אני אוכל לבחור בין שניהם ה (PICIT וה SALEAE )?

אמנון :|

[igalr]

IGALR , זה מעניין , יש לי PICKIT 2 , סגור , אני עדיין עובד עם ICD2 , מה צריך לעשות כדי להפוך אותו ל LOGICANALIZER , ואז אני אוכל לבחור בין שניהם ה (PICIT וה SALEAE )?

אמנון :|

לא צריך לעשות שום דבר מיוחד רק להתקין את התוכנה שמגיעה איתו ואחת האופציות היא LOGICANALIZER

[thedemri]

תודה יבדק
אמנון

[dror]

מאד מרשים, בהצלחה!
מנסיון: פיתוח כזה דורש המון השקעה. אני מניח שאתה לוקח את זה בחשבון. קשה לדבג אלגוריתמי בקרה כשהמערכת המבוקרת עפה באויר ולא יושבת על השולחן, ועוד יותר קשה כשכמעט כל טעות משמעותה ריסוק.

דרור

[Shay]

FBL? נשמע טו-אוב :D

[erazz]

http://farm6.static.flickr.com/5132/5410626314_4504c8d657_z.jpg (http://www.flickr.com/photos/erezraviv/5410626314/)


:D:D:D:D:D:D:D:D:D:D:D

[אייל שפירא]

אני עובד על מערכת לקואד שמבוססת על ארבעה זבובים, שני קיסמים וג'וק (אמיתי) שצועק להם הוראות.
אני עדיין מלמד אותם את השפה שלו, מסתבר שהמבטא מסובך להם והם מתבלבלים בין "עוף שמאלה" לבין "תיחנק מהדבק החם ותמות".

[thedemri]

אייל תוציא את הג'וק מהחבילה
http://cdn.makezine.com/make/blogs/blog.makezine.com/finished.jpg
http://blog.makezine.com/archive/2009/02/fly-plane.html

זה יעבוד

[igalr]

ארז למטרות DEBUG באוויר אני מציע לך לפנות יציאה UART ואם מאוחר מדיי מבחינת חומרה אז להקריב את אחת היציאות ולהכין איזה BITBANGER.
אני משתמש ב OPENLOG השומר נתונים על כרטיס SD מיקרו השימוש מאוד פשוט . כל מה שהיא רואה ב RX הוא שומר בקובץ TXT שמאפשר ניתוח מאוחר יותר.

יש לי משדר RF בתדר 433MHZ שניסיתי לחבר לתקשורת הטורית כדי לקבל נתונים בזמן אמת ולא בדיעבד , בנתיים ללא הצלחה .

[ZvikaF]

ארז, רק 10 ? או שאתה מחביא בספוג עוד מאה.. :)

[b1yossi]

ארז, רק 10 ? או שאתה מחביא בספוג עוד מאה.. :)

הוצאת לי את המילים מהפה :rolleyes:

[erazz]

איזה עצבים!!!!

באתי הביתה עם המון אנרגיות. מוכן ומזומן לתקוף את הלוחות האלה כאילו אין מחר. הכל כבר יש. לוחות, אלקטרוניקה, פלטה, סטנסיל הכל. אני שמח וטוב לב פותח את הצנצנת החדשה של משחת ההלחמה רק כדי לגלות שהחארות מכרו לי פלאקס ולא משחת הלחמה! לך תבנה מדינה.

מישהוא יודע היכן ניתן להשיג (לקנות/לגנוב/להשאיל ו/או לרצוח עבור) משחת הלחמה - Soldering Paste?

[thedemri]

לתנור ?
שלח לי פרטית , יש לי
http://www.dealextreme.com/p/lodestar-soldering-paste-50g-4711
מקווה שהיא בסדר
אמנון

[thedemri]

יש עליה ביקורות סבירות.
את הטוסטר עוד לא יצא לי להכין.
אמנון

[erazz]

חבר'ה, הודות לעזרתו הנדיבה של אמנון אני מציג (בגאווה לא מבוטלת):
PIPO ISU V1 - ALPHA

PIPO = Pwm-In Pwm-Out
ISU - Inertial Stabilisation Unit


(וכן, המעגל עובד! - רוקד ומרים ידיים למעלה :D:D:D:D)

http://farm5.static.flickr.com/4147/5411013779_25cd4f132f_z.jpg (http://www.flickr.com/photos/erezraviv/5411013779/)

[igalr]

איפה מכוונים GAIN ?

[thedemri]

תיתחדש.

ניראה אחלה!

עם מה אתה מבשל , תוסטר ? מחבת ? אויר חם ?

הקוד קיים כבר?

[erazz]

יגאל,
בפנים.


אמנון, תודה :)
אתה לא הולך לישון? ת'אמת אני רץ למיטה עכשיו.
אני משתמש בפלטה חמה מהום סנטר.

[thedemri]

אפשר ליבנות SEGWAY ?
:)

[assafwei]

:)

תודה על ההצעות. בהחלט יישקל בהמשך הדרך.

כרגע הרעיון הוא ליצור פלטפורמת ייצוב גנרית. כזו שתוכל לייצב את הקואאד, טיסן ה-FPV, המצלמה המגומבלת, מסוק ה-FBL וכל דבר אחר שעובד על סרבואים\בקרים.

התוצאות עד כאן מאוד מעודדות. מצאתי אלגוריתם ממש טוב והיישום שלו יחסית פשוט והביצועים טובים. בחרתי גם רכיבי MEMS טובים כך שנראה שהמעגל יעמוד בהתעללות יפה.

היישום מבחינת טיסנאים הוא פשוט מאוד. חבר מקלט בצד אחד וסרבואים\בקרים מצד שני. יש 2 מודי תכנות. פשוט ומלא. לתכנות הפשוט משתמשים בשלט ובאלגוריתם די פשוט (בערך כמו לתכנת ג'ירו MEMS). לתכנות מלא צריך לחבר תכנת מהמחשב אבל אז השמיים הם הגבול.

לגבי אוטופיילוט - זה ידרוש חיבור חיצוני של מודול GPS, מד גובה ואולי מגנומטר אבל את זה אני משאיר לשלב 2. בואו נגיד שאני מכין את הקרקע לכך אבל זה לא יהיה בשלב הראשון.

מעבר לכך אני נאלץ לא לפרט. יש גורם מסחרי שמתעניין ולכן אני מנוע מלפרט את פרטי האלגוריתם ואת הקוד.

טוב, אני חוזר לתכנת.
חייב להבין איך לעשות דיבאג ל-I2C ללא ICE.

תוכל להרחיב על האלגוריתם שמצאת? אני מחפש יישום פשוט ויעיל לייצוב בשש דרגות חופש (שלושה ג'יירואים ושלושה אקסלרומטרים) ועד עכשיו לא מצאתי שום דבר שלא נראה לי כמו טכנולוגיה חייזרית...

[erazz]

תוכל להרחיב על האלגוריתם שמצאת? אני מחפש יישום פשוט ויעיל לייצוב בשש דרגות חופש (שלושה ג'יירואים ושלושה אקסלרומטרים) ועד עכשיו לא מצאתי שום דבר שלא נראה לי כמו טכנולוגיה חייזרית...

צר לי אבל לא.
כמו שאמרתי, יש פה עניין עם חברה מסחרית ואני לא יכול למסור פרטים על הקוד עצמו.

[igalr]

יגאל,
בפנים.


אמנון, תודה :)
אתה לא הולך לישון? ת'אמת אני רץ למיטה עכשיו.
אני משתמש בפלטה חמה מהום סנטר.

בטח תמצא דרך לחבר את הבקר ל9X ולתכנת אותו ממשק השלט.

[dror]

צר לי אבל לא.
כמו שאמרתי, יש פה עניין עם חברה מסחרית ואני לא יכול למסור פרטים על הקוד עצמו.
רק תיזהר מלהעתיק קוד שמוגן על ידי זכויות יוצרים, עיין ערך GPL.
למי שלא מכיר: רוב פרוייקטי הקוד הפתוח מבטיחים את הישארותם כאלו על ידי ניסוח משפטי מפולפל שמאפשר העתקה ושינו חופשי כל עוד הקוד נשאר פתוח. מופיע בראש כל קובץ מקור של כל פרוייקט כזה.

דרור

[thedemri]

יגאל,
בפנים.


אמנון, תודה :)
אתה לא הולך לישון? ת'אמת אני רץ למיטה עכשיו.
אני משתמש בפלטה חמה מהום סנטר.

דברים הישתנו , והלילה הלבין לשני ברצף.

או כמו שאומרים בפולנית "אני אשן בקבר" :) (מותר לי לצחוק גם על פולנים וגם על תוניסאים )

שאלות חומרה :
תגלה אצל איזה סיני ייצרתה את המעגלים ? (אפילו בשירשור אחר) אני עבדתי עם EZ_PCB .
את הסתנצילים .
עם איזו תוכנה (EAGLE ?)

כמה שכבות . כמה זמן יצור . ואם לא איכפת לך אז בערך כהמה עלתה כל החבילה מיבחינת הPCB .


ותגיד שאתה מנסה להטיס אשמח לבוא ליראות (אני עוד זוכר איך דופקים פזצת"א)

אמנון

[ZvikaF]

חוץ מהאנגלית הנוראית יש הסבר והכוונה די נוחים:


http://www.youtube.com/watch?v=YuuJFKabLi8

[erazz]

המפעל נפתח:
http://farm5.static.flickr.com/4112/5413325995_ae6371ae66_z.jpg (http://www.flickr.com/photos/erezraviv/5413325995/)

[ZvikaF]

אתה זריז... חסר אחד ?

[erazz]

לא בתמונה. בבדיקה. ;)

[guyst]

אתה זריז... חסר אחד ?

למה חסר? שלי שם.... :p

[אייל שפירא]

כן, ארז, תכין גם לעצמך אחד! :D

[ZvikaF]

ארז, כמה אתה משלם כדי שניקח אותם ממך ונפנה לך מקום לפיתוחים נוספים ? :)

[thedemri]

מחפש לירכוש בקר לקואד,
אולי אתה יודע מי מוכר ?

אמנון

[MDreamer]

העם דורש סרטון ריחוף:)

[thedemri]

שהעם יצא לכיכר!

[erazz]

שלא תגידו שאני חס וחלילה ישן בלילה:

עקיבה ב-3 צירים:

http://www.youtube.com/watch?v=MuFxWj5ED4Y

[flatspin]

נגנבתי
אין מילה אחרת לבטא את מה שאני רואה
יישר כוחך, ארז
שיחקת אותה

[ZvikaF]

ארז, בטח חשבת על זה, אבל ליתר בטחון.. :)
הבורד הזה זעיר ואפשר לצרף אותו כמערכת ייצוב למצלמה, צריך לממש אלגוריתם של עקיבת מטרה, ואולי נעילת מטרה דרך ה GPS והזויות (רמז.. עושים את זה כבר)

+ אני מצטרף לתגובה של גדעון :)

[erazz]

הדבר היפה הוא שהכל אפשרי.
אני לא נועל את הצ'יפ. אפשר להריץ עליו את ARDUPILOT/ARDUCOPTER/ARDUPIRATES וכו...

צריך התאמות מינוריות אבל זה תואם.
היופי הוא שהכל בא מובנה. יחידה קטנה, מחוברת עם ג'ירוסקופ 3-צירים, מד-תאוצה 3-צירים ומצפן 3 צירים על הלוח.

[guyst]

ארז כמה טיזינג...?;) מדהים!
אנחנו איתך!

[IttaiP]

גם אני נגנבתי :)
מה המספר הקטלוגי של הכרטיסון אצל הסיני?
יש אחד בשבילי או שאנחנו ב BK?

[erazz]

יש לי כרגע 4 יחידות וכולן הולכות לנסייני הבטא הנאמנים.
בעוד כמה ימים אוכל לייצר עוד.

אני מתכונן לצאת עם גרסא 2 שהיא גרסא יותר מוגמרת לקראת סוף החודש.

אז כן, אלא אם אתה מוכן לנסות לוח בטא אנחנו כרגע ב-BK :)
בניגוד לסיני אני מתכוון לעמוד ביעדי הזמן.

[dror]

יופי של פרוייקט.

בקשר ל-ArduWhatever, הם כולם בעלי קוד בגודל 64K ומעלה היום, ויצטרכו דיאטה רצינית להיכנס ל-Atmega328. יכול להיות שזה אפשרי אם מורידים את התמיכה ב-GPS ואולי עוד דברים לא חיוניים.

היה מעניין להריץ עליו את הקוד שלי, נראה לי שכמעט אין צורך בשינויים.

דרור

[IttaiP]

שאלות (V2):
1. חלק מהעניין בין מפתחי הכרטיסים הוא למי יש יותר קטן :D, מה האפשרות לסטות מנוהג זה ולבנות כרטיסון כשהמיקרו הוא ג'וק 28 רגלים על תושבת וניתן להחלפה?
2. מה בדבר אופציה לפיני חיבור ב 90 מעלות, דבר שיקטין את הנפח ויאפשר את מיקום הכרטיסון בין השכבות?
3. קונקטור ISP?

[erazz]

ארררמ...
1) לא. אני רוצה למכור יחידות ולא ללכת ראש בראש עם ארדויינו ו-Sparkfun. אני חושב שדווקא כאן יש לי יתרון ואין כל עניין בלהפוך את זה יותר גדול.
2) יש אפשרות לקבל את הלוח ללא מחברים. ככה תוכל לחבר חוטים או מחברים על חוטים ולחסוך הרבה יותר מקום.
3) יש קונקטור ISP.

[MDreamer]

יפה מאוד!