התחברות

צפייה בגרסה מלאה : מוצר חדש לוח ייצוב \ אוטופיילוט חדש


erazz
16-02-2011, 23:29:17
טוב, לא ממש חדש. אני כבר עושה טיזינג יותר מחודש. אבל כיוון שהעסק כבר ממש עובד אני מרשה לעצמי לצאת לאור.

הלוח המדובר היינו פרי יצירתי (גאווה לא מבוטלת כאן). הוא מכיל בקר של ATMEL, ג'ירוסקופ MEMS, מד תאוצה MEMS ומצפן.

כל הרכיבים מורכבים על הלוח כך שלא צריך לקנות, לפרק ו\או להלחים דבר.


בשלב הראשוני אני עובד על יישום ARDUPIRATES על הלוח. בהמשך תצא גרסא שלי עם יכולות מורחבות\שונות.

הנה תמונה של גרסא 1 (גרסא ללא מצפן):
http://farm5.static.flickr.com/4147/5411013779_25cd4f132f_z.jpg

וסרטון המדגים עקיבה ב-3 צירים.

http://www.youtube.com/watch?v=MuFxWj5ED4Y


מחיר צפוי הוא $120 (435 ש"ח) לגרסא עם המצפן ו-$95 (345 ש"ח) לגרסא ללא המצפן.
צפי הגעה - לקראת סוף החודש. מי שמעוניין מוזמן ליצור איתי קשר בפרטי.

אם יש רעיונות\בקשות אשמח לשמוע (אני בשלבי גימור סופיים).
Boogle
17-02-2011, 00:41:48
תגיד, חייבים טרי/קוואד/הקס/אוקטו קופטר או שזה בר התקנה על טריינר ללימוד טיסה למשל?
אייל שפירא
17-02-2011, 05:45:25
איך גורמים למערכת ייצוב של שלושה צירים להפעיל ארבעה מנועים בQUAD? :confused:
ZvikaF
17-02-2011, 05:53:51
ארז, אתה פותח קו ייצור ?
ממשק לתכנות מובנה ?
מה עם GPS, מד גובה, מהירות ?
guy1a
17-02-2011, 06:03:21
ניראה מדליק לגמרי.
כל הכבוד !!

אם תוכל להסביר מעט מה השימוש של זה. ( זה ניראה לי כמו מייצב למסוקים )
האם זה יכול לקבל נ.צ. ולהגיע אליו ?
האם זה מתחבר ל osd כחזרה הביתה אוטומטית ?
האם זה טוב גם לטיסנים ( כנף )

תודה :)
valaza
17-02-2011, 06:42:36
זה עושה את זה:


http://www.youtube.com/watch?v=_dPlkFPowCc

רק אלקטרונית
valaza
17-02-2011, 06:44:27
וזה בשביל לייצב מצלמה שתסתכל לאותו כיוון ובאותה זוית בלי תלות במצב הטיסן באויר

אבל מעניין אותי מה האפליקציה שהאקסלרומטר משתתף בה?
erazz
17-02-2011, 07:05:13
הרבה שאלות אז אנסה להשיב בכלליות.

בשלב הראשון אני רוצה להפעיל עליו את התוכנה של ARDUPIRATES. הסיבה לכך היא שזו תוכנה יחסית מתקדמת עם הרבה תמיכה. קל לי להסב את התוכנה כך שתעבוד על הלוח וגם אני יכול לעשות זאת מהר.

התוכנה הזאת מיועדת לייצב ולשלוט על רחפנים.

מייד אחרי שאסיים להמיר את התוכנה, אמשיך בתכנון המקורי - מערכת ייצוב גנרית. כזו שתוכל לשלוט על טריינר, מסוק FBL, קוואד, מצלמה ואפילו ראש של תרנגולת.
אייל שפירא
17-02-2011, 07:39:10
יש ראשי תרנגולת בסווארם בשוק התקווה אם מישהו צריך.
T_A
17-02-2011, 15:29:03
ניתן יהיה לשדרג את הלוח בגירסאות תוכנה חדשות?
איציק רונן
17-02-2011, 17:51:33
לא הספקתי להגיב בבוקר עם כל משקימי הקום...! בהחלט נראה טוב.
יהיה מעניין לראות אותו על כמה כלים עם כמה משקלים.
erazz
17-02-2011, 19:40:45
רק חסרים לי פרופלורים כרגע ואז תהיה הדגמה :)

(למישהוא יש פרופלורים למכירה?)
dror
17-02-2011, 19:52:36
אתה חיפאי? אני יכול לתת לך אולי בהשאלה (תלוי בגודל).
erazz
17-02-2011, 20:19:08
כן :)
נשר.

אני צריך 9x4 או 8x4
dror
17-02-2011, 21:32:38
כן :)
נשר.

אני צריך 9x4 או 8x4

יש לי, שלחתי לך הודעה בפרטי. אני מקרית ים.

דרור
אייל שפירא
20-02-2011, 09:45:21
שאלה - האם הלוח יוכל לשמש כHead Tracker ע"ג משקפיים בעמדת הקרקע ולשדר את התנועות איכשהו דרך השלט?
erazz
20-02-2011, 11:03:40
כן
שדדרומי
22-02-2011, 12:46:29
כל הכבוד , הקטע שהגעתי לשירשור אחרי ביקור ב RCG ששם נתקלתי בזה , יש לי שאלה מתי קונים :)

האם יש יציאה ל I2C , אם כן האם 3/5V , החיבור הצמוד האם הוא מותאם ל FTDI ( סידור פינים )
הגרסה עם המצפן האם קיים פיצוי על הטייה (3D) יכול להיות שפספסתי אבל לא ראיתי את סוג רכיב .

האם מגיע עם BL של arduino ?
erazz
22-02-2011, 13:02:11
מתי אפשר לקנות? כבר עכשיו.
מתי יהיה מוכן? בעוד 3 שבועות מגיעים כל הרכיבים ואז אני שולח לכולם.

כרגע אני משתמש ב-HMC5843 שהוא מצפן 3 צירים, כלומר כן, יש פיצוי על הטייה.

יש יציאה ל-I2C ב-3.3v.

FTDI זה שם של רכיב. אין את הסידור כמו בארדויינו אבל הפינים בחוץ כלומר ניתן להתחבר עם FTDI, רק צריך להכין מחבר מתאים.

אני לא משתמש ב-BL של ארדויינו אבל אשמח לשלוח אותו עם זה אם תרצה.
erazz
27-02-2011, 08:41:44
יש ייתרונות להיותי מהנדס פלסטיק.
http://farm6.static.flickr.com/5252/5480799875_6e9f6ac17d_z.jpg (http://www.flickr.com/photos/erezraviv/5480799875/)
MitzPetel
27-02-2011, 17:39:52
עבודה יפה!!
נראה מבטיח!

את רכיב האקסלרומטר זיהיתי (ADXL345), מהו רכיב הג'ירו שבחרת?
igalr
27-02-2011, 17:42:22
יש ייתרונות להיותי מהנדס פלסטיק.
http://farm6.static.flickr.com/5252/5480799875_6e9f6ac17d_z.jpg (http://www.flickr.com/photos/erezraviv/5480799875/)

תוסיף סימונים ו מספור ליציאות/כניסות

הפין של פוטאבה יכנס שם ?
erazz
27-02-2011, 18:36:59
תהיה מדבקה :)

לגבי טאבים של פוטאבה יש לי בעיה ליצור תבנית כזו. עבור המחיר שאני משלם קשה לי להתלונן.


בינתיים יש עדכונים. איש הפדקס שמע שיש לי יום הולדת והביא לי הביתה ריבוע קטן ואדום שיש עליו ריבוע קטן יותר ושחור:
http://farm6.static.flickr.com/5092/5482710286_6ca7cd8322_z.jpg (http://www.flickr.com/photos/erezraviv/5482710286/)

הריבוע הזה יודע איפה הצפון ויכול למנוע לחלוטין סחיפה של מצפן.


http://www.youtube.com/watch?v=T6CrVPbyi_I

היה לי יום טוב היום!
Boogle
27-02-2011, 18:58:06
יפה הפוטוראליזם של סולידוורקס :D
מתי נראה את הפלסטיק האמיתי (הסיני:))?
ZvikaF
27-02-2011, 21:07:48
ומה זה פיפו איסו ?

נראה טוב :)
b1yossi
27-02-2011, 21:25:47
ומה זה פיפו איסו ?

נראה טוב :)

זה כמו FIFO ו- ISO רק במבטא ערבי...:D

נראה ממש טוב, אני ממש מתפתה להזמין, רק שאין לי שום כוונה לבנות רחפן.

האם הכרטיס מתאים (כולל תוכנה) כמער' ייצוב לטיסן, והאם מתוכננת אופציית RTH כהרחבה בשלב כלשהוא?
erazz
27-02-2011, 21:28:38
PIPO ISU
PWM IN PWM OUT
INERTIAL STABILISATION UNIT
erazz
27-02-2011, 21:30:00
מזה RTH?


התוכנה תומכת בכל דבר שטס. טיסן, רחפן ואפילו מסוקים. (מתוכננת הדגמה על מסוק FBL).
b1yossi
27-02-2011, 22:54:10
return home, מצריך חיבור GPS ועוד כמה פונקציות שאני לא בקיא בהם.
erazz
28-02-2011, 06:19:20
זו אחת הפונקציות של האוטופיילוט
ZvikaF
28-02-2011, 07:38:50
PIPO ISU
PWM IN PWM OUT
INERTIAL STABILISATION UNIT

אוקי, אבל כדאי למצוא שם יותר קליט...
StabiBoard ..... StabIMU
אייל שפירא
28-02-2011, 07:44:22
אוקי, אבל כדאי למצוא שם יותר קליט...
StabiBoard ..... StabIMU

Stabilerazz
:)
OneLink
28-02-2011, 07:56:56
שירשור על הפיקו של ארז בRCGROUPS:



MCU: 16Mhz Atmel Atmega328p
Gyro: L3G4200D
Accel - ADXL345
Compass - HMC5843
Input voltage - 5v-16v.
Up to 16 I/O ports for PWM (in/out), external modules etc. (8 PWM out?)
I2C header for external I2C units.
1.5"x1.1" (39mm x 28mm).
6 grams.
http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1392884

אם רק הייתי מתכנן על בניית רחפן...:eek:
מדהים!
ZvikaF
28-02-2011, 11:14:12
Erraz

One Man Gang ! :)

כל הכבוד, איך אתה מצליח לישון בלילות ....
erazz
06-03-2011, 18:02:22
אוקיי,

התוכנה עדיין לא מוכנה אבל הלוחות כן! הגרסא ללא המצפן מוכנה :)
מי שמעוניין שייצוא איתי קשר בפרטי.

http://farm6.static.flickr.com/5093/5501277131_37d3214bf0_z.jpg (http://www.flickr.com/photos/erezraviv/5501277131/)
erazz
07-03-2011, 10:45:32
וסרטון טיסה ראשון!


http://www.youtube.com/watch?v=HF8WXGs-el4
אייל שפירא
07-03-2011, 10:50:40
בונא' קר אצלכם אה? :D
erazz
07-03-2011, 18:27:43
זה באיטליה.... עדיין לא "אצלנו" :)
(אמנם אני זורק את אשתי על מטוס היום - בקרוב אצלי)
ZvikaF
08-03-2011, 11:47:14
שיהיה במזל טוב (גם עם האשה) :)
erazz
18-03-2011, 10:08:55
אחרי מאמצים גדולים והרבה הרבה כאב ראש ביצעתי היום טיסת ניסוי מוצלחת!

עכשיו רק נשאר להעלות סרטון ולשפר את יכולות ההטסה שלי.
erazz
24-03-2011, 11:57:35
משתפרים!

http://www.youtube.com/watch?v=8CYcKjMRNnU
liorz055
24-03-2011, 12:13:03
משתפרים!
http://www.youtube.com/watch?v=8CYcKjMRNnU

ואאו ארז, איזה נוף יפה יש לך בבית, לא ידעתי שאפשר לראות את האלפים מהצפון:D:D:D
אייל שפירא
24-03-2011, 13:32:21
יש איזושהי דיאגרמה של איך לחבר לכרטיס את החוטים?

כי לא ממש הצלחתי להבין מזה:
http://www.efly.co.il/forums/showthread.php?t=34331
guy1a
24-03-2011, 14:43:20
מה לא ברור :D

אתה לוקח את המטבע ונותן למישהו שירכיב עבורך :D:D
erazz
15-05-2011, 03:08:21
הרבה זמן ללא עדכון אבל מוטב מאוחר מלעולם לא:

http://www.youtube.com/watch?v=52ZS85InQqg
tomer_inbar
15-05-2011, 07:47:04
יציבות מדהימה! כל הכבוד על העשייה!
אגב, מי זה היה בסרטון? שמעתי שפה זרה...
igalr
15-05-2011, 08:51:08
יציבות מדהימה! כל הכבוד על העשייה!
אגב, מי זה היה בסרטון? שמעתי שפה זרה...
ל MULTIWII יש תמיכה בכנף מעופפת
כך שאפשר יהיה להשתמש במערכת במקום FMA ועם אופציות כמו שמירת גובה (כרגע דורש בארומטר שאין ב PIPO אבל אפשר להוסיף דיי בקלות) ו/או שמירת שמירת כיוון ו/או AUTO LEVEL וכמובן ייצוב
wonderd
15-05-2011, 10:23:48
אהלן ארז..
האם כבר ניסית את הלוח על מסוק?
אני שוקל אם לקחת את הפליי מנטור, כנראה אני ארכיב את המערכת על מסוק בגודל 500..
erazz
15-05-2011, 13:13:09
nמסוק, עדיין לא. הקופטר X שלי מפורק קלות כרגע. :)
DDOR01
19-05-2011, 11:36:19
זה עושה את זה:


http://www.youtube.com/watch?v=_dPlkFPowCc

רק אלקטרונית


זה היה ככל כך מצחיק עד שיצאו דמעות
Trex450
19-05-2011, 14:12:16
האם יש מצב להתאמה גם למסוקי פלייבר בעתיד?
wonderd
29-05-2011, 07:07:56
האם התוכנה מגיעה כבר על הלוח מוכנה לקוואד או שצריך להתקין/להגדיר/להתאים וכו'?
erazz
29-05-2011, 09:53:31
הלוח מגיע עם MULTIWII אולם כדאי להצטייד בתכנת ע"מ לקבל עדכוני תוכנה ולקנפג.
sharonx
06-07-2011, 00:07:49
ארז - אפשר קישור לתגובה בשרשור שלך ב RCG שמסבירה איך טוענים את ה MULTIWII לבורד ?
erazz
06-07-2011, 03:39:01
כדי לטעון את MULTIWII ללוח צריך תכנת וסביבת ARDUINO (http://arduino.cc/en/Main/Software)

צריך להוריד את גרסאת ה-MULTIWII האחרונה מדף הפרוייקט (כל הקבצים בלינק הבא)
http://code.google.com/p/pipo/source/browse/#svn%2Ftrunk%2Fmultipipo

פותחים את MULTIPIPO.PDE בסביבת ה-ARDUINO, מחברים את התכנת וכותבים ללוח. צריך לבחור את התכנת המתאים וללחוץ על UPLOAD.
אני לא כ"כ מכיר את סביבת ARDUINO אז מאוד יכול להיות שהתיאור שלי לוקה בחסר. מאוד מומלץ לקרוא את המדריכים של MULTIWII (http://www.multiwii.com/)
igalr
06-07-2011, 06:42:08
כדי לטעון MULTIWII אתה צריך כבל/מתאם שנקרא FTDI . המתאם הזה מאפשר לחבר את הלוח באמצעות UART למחשב.
את המתאם הזה אתה צריך לשתי מטרות :
1) לטעון בנוחות את התוכנה לבקר ולעדכן מדיי פעם.
2) לבדוק שהכל עובד תקין ולכוון את הפרמטרים השונים באמצעות תוכנת הקונפיגורציה.

אני משתמש בזה :
http://www.dash.co.il/index.php?route=product/product&keyword=ftdi&category_id=0&product_id=183

א (http://www.dash.co.il/index.php?route=product/product&keyword=ftdi&category_id=0&product_id=183)רז אתה צריך לשמור את תוכנת הקונפיגורציה התואמת לקבצי ה PDE כי מדי פעם יש תוספות לתוכנה ולא הכל רלוונטי או עובד עם גרסאות ישנות.
לא מזמן הוסיפו אופציה לקנפג פרמטרים של AUTOLEVEL ורק בגרסאות הפותוח הוסיפו אופציה של כיול/איפוס מגנטומטר.
haimgil
14-06-2012, 22:42:02
לא ראיתי שיש פוטנציומטרים על הבורד,איך בדיוק מעלים או מורידים את הרגישות של הג'ירויים.
אני משאר שאפשר להרכיב אותו על טרי קופטר.אין ספק זה נראה טוב.