PDA

צפייה בגרסה מלאה : עלייתו ונפילתו של האוקטו



Ido
19-02-2011, 15:07:24
היום, הטסתי את האוקטו של מיקרוקופטר.
בדקתי שיש GPS על הקרקע.
המראתי - תקין.
עברתי למצב HOLD - תקין. לאחר שראיתי שהוא נסחף קצת, הוספתי עוד מצערת, בד"כ זה עוזר.
עברתי למצב "חזרה הביתה" - כאן התחילה הבעייה. האוקטו התרחק ממני והלאה. עברתי למצב ידני, האוקטו טיפס במהירות למעלה, וכאן בערך איבדתי שליטה כאילו הוא נכנס למצב
FAIL-SAFE. ירד לקרקע בשיפוע והתרסק.
הנזק - מנוע אחד הלך. הצלב התחתון של האלומיניום התעקם ונשבר בנקודת החיבור. כל האלקטרוניקה תקינה. (נבדקה באדיבות מוטי).
אני הולך להזמין פריים חדש. אין לי שמץ של מושג מה גרם לכך. יש לציין שאני מתחיל על האוקטו - זן טיסה שניה שלי.
עדו

master_bebe
19-02-2011, 15:20:17
זה שזה אוקטו לא משנה (בהנחה שטענת את המיקס הנכון ;) )

אחד הדברים הראשונים לעשות הוא לבדוק באיזה מצערת אתה מרחף, ואח"כ להגדיר קצת פחות ממנה למצב של איבוד RC, ולהגדיר גם זמן מספיק לפני כיבוי המנועים.
העובדה שהכלי ירד בשיפוע קצת מוזרה, במצב של איבוד RC הוא מתיישר למצב אופקי ומתנהג בהתאם להגדרות מצערת והזמן שהכנסת לו.
לפי מה שאני מבין, שמת על אותו סוויץ' את מצב שמירת הגובה ו PH, אני ממליץ לך להפריד אותם.
אני לא מבין למה להוסיף עוד מצערת אם הכלי נסחף, זה מימד אחר לגמרי. תסדר את הערכים בהתאם לPH ואם יש בעייה תבטל רק אותו הגבוה לא קשור, לפחות לא בטיסות ראשונות של כיולים.

איציק רונן
19-02-2011, 17:30:30
הרחפן טיפס למעלה משום שהוצאת אותו ממצב HOLD POSITION.
למיקרוקופטר יש שני מצבים שמירת מיקום ושמירת גובה.
מצב ידני לחלוטין משמש בעיקר להמראה ונחיתה.
כשאתה נמצא במצב של שמירת גובה, חיישן הלחץ ישמור על הגובה. הוספת מצערת מעלה או מורידה את הכלי מאוד במתינות.
ברגע שאתה משחרר את החזקת הגובה, הכלי יזנק למעלה או מטה בהתאם למצב המצערת בלי קשר לגובה.
זה קצת דומה לעבודה עם כבל חניך/מדריך במסוק, מצב המצערת בשני השלטים שונה ולכן הכלי מזנק במעבר.
באופן עקרוני אין בעיה לשעבד את שתי הפונקציות לאותו המתג. אתה רק צריך לדעת שההשפעה העקרית היא ביטול שמירת הגובה.
שמירת מיקום בכל מקרה מתנתקת ברגע שאתה נוגע בכל אחד מהסטיקים (כמו בקרוז-קונטרול ברכב).
ההתרסקות הזוויתית נראת לי כמו טעות סטיקים, יש מצב שהיית במוד "חסר דאגות"? (Care free)

איציק

שדדרומי
19-02-2011, 18:57:02
הרחפן טיפס למעלה משום שהוצאת אותו ממצב HOLD POSITION.
למיקרוקופטר יש שני מצבים שמירת מיקום ושמירת גובה.
מצב ידני לחלוטין משמש בעיקר להמראה ונחיתה.
כשאתה נמצא במצב של שמירת גובה, חיישן הלחץ ישמור על הגובה. הוספת מצערת מעלה או מורידה את הכלי מאוד במתינות.
ברגע שאתה משחרר את החזקת הגובה, הכלי יזנק למעלה או מטה בהתאם למצב המצערת בלי קשר לגובה.
זה קצת דומה לעבודה עם כבל חניך/מדריך במסוק, מצב המצערת בשני השלטים שונה ולכן הכלי מזנק במעבר.
באופן עקרוני אין בעיה לשעבד את שתי הפונקציות לאותו המתג. אתה רק צריך לדעת שההשפעה העקרית היא ביטול שמירת הגובה.
שמירת מיקום בכל מקרה מתנתקת ברגע שאתה נוגע בכל אחד מהסטיקים (כמו בקרוז-קונטרול ברכב).
ההתרסקות הזוויתית נראת לי כמו טעות סטיקים, יש מצב שהיית במוד "חסר דאגות"? (Care free)

איציק

מצטער לשמוע , עברתי ריסוק טוטאלי לפני שבועיים כך שאני במין את ההרגשה .

לגבי המקרה כל מילה ( של איציק ) ברזל כעקרון אצלי הם תמיד על ואתו ערוץ ( מיקוקופטר ) , לגבי ההתרסקות הזוויתית הייתי אומר שזה נבע בעודף דאגות ויתכן ותגובה לא טובה על הסטיקים כתוצאה מתגובה לא צפויה .

Guyazulay@
19-02-2011, 22:18:21
אני אולי לא מטיס קוואד או אחד מסוג הכלים האלה אבל אולי כדי לרכז שרשור של בדח או זהירות לפני עלייה\בזמן ההטסה וכולי...
התחילו פה לכוון פיילסייף במצב ריחוף
בדיקת ברגים משוחררים לפני עלייה
תמיד שיהיה זמן טיסה או מתח בתצוגה
מי שמתעסק בזה ויש לו ניסיון יכול להמשיך ולרכז הכל זה יחסוך המון נפילות ורק יעלה את רמת המקצועיות בתחום.