PDA

צפייה בגרסה מלאה : טריקופטר בתצורת Y או בתצורת T



tomer_inbar
04-03-2011, 19:12:20
אני מתכנן לבנות טריקופטר קטן לטיסה בבית, ואני מתלבט לגבי תצורת הכלי.
מהם ההבדלים בין תצורת "T" לתצורת "Y"? איך זה בא לידי ביטוי בהגדרות השלט?

תודה.

master_bebe
04-03-2011, 19:33:27
כעקרון לא אמורים להיות הבדלים בכלל בהגדרות, המנועים צריכים להיות בקודקודים של משולש שווה צלעות, והאלקטרוניקה במרכז המשולש. השלדה עצמה יכולה להיות באיזו צורה שאתה רוצה.
במקרה של T, החיישנים נמצאים לא בצומת אלא על הצלא האמצעית.

לרוב יותר קל לבנות T.
שלדת Y מסובכת יותר מבחינת דיוק בזוויות.

tomer_inbar
04-03-2011, 19:58:32
מה זאת אומרת על הצלע האמצעית?
על הלוח באמצע הטריקופטר? איפה שכל שאר האלקטרוניקה?

motiganot
04-03-2011, 23:00:24
תומר תאמין לי אתה הורג אותי ....
אתה כל הזמן "בונה פרוייקט" אבל בסוף אני לא רואה שם דבר ...:(

igalr
04-03-2011, 23:34:03
זה לא משנה איפה תיהיה האלקטרוניקה הכל אותו מישור

master_bebe
05-03-2011, 07:48:25
זה לא משנה איפה תיהיה האלקטרוניקה הכל אותו מישור

???
הבורד עם האקסלרומטרים וג'יירואים צריך לשבת במרכז הכובד. לבקרי מנוע פחות אכפת.

igalr
05-03-2011, 08:55:58
???
הבורד עם האקסלרומטרים וג'יירואים צריך לשבת במרכז הכובד. לבקרי מנוע פחות אכפת.

לצורך הדוגמה אם הפריים מגלגל בקצב של 10 מעלות בשניה לזווית של 30 מעלות האם יש נקודות בפריים שקצב הגילגול או הזווית תיהיה שונה ?
אם הפריים לא יהיה במרכז יכולה להיות השפעה של גלגול על מדי התאוצה ב UDB שיש לי נסיון רב איתו זה לא מהותי ולא משפיע .


מהנסיון שלי בימים האחרונים הגעתי למסקנה שאין ממש חשיבות למרכז כובד אבל זה כבר נקודה אחרת.

tomer_inbar
05-03-2011, 10:41:20
תומר תאמין לי אתה הורג אותי ....
אתה כל הזמן "בונה פרוייקט" אבל בסוף אני לא רואה שם דבר ...:(

זה שאני לא מפרסם זה לא אומר שאני לא בונה :D
אני מבטיח להעלות היום תמונות של הטריקופטר הגדול שבניתי, במיוחד בשבילך ;)