FPV מטיסים פעמיים - (ראשונה ואחרונה) [ארכיון]

thedemri

26-03-2011, 13:34:36

טוב , הרמתי סוף סוף סטאפ FPV נחמד על הGAUI330 שלי , עבדתי מעט על קישורי ההטסה , ו יצאתי בבוקר שבת שימשית זאת ליבחון את הסטאפ שלי . בשלב הראשון המטרה הייתה לדגום סרט מהמצלמה, ולא להטיס FPV.

שלט SANWA 2.4 .
משדר וידאו 900.
מצלמה יחודית עם תחום דינאמי רחב שמאפשר לצלם גם מול השמש . דגימה על גבי LAPTOP עם דוגם USB.

לאחר מיספר כיונונים היתרחקתי מהGAUI לכ 20 מטר , ולפתע הוא התהפך והפעיל מנועים בפול (בלי שנגעתי בשלט).

רצתי אליו ניתקתי סוללות , היצצתי והפעלתי מחדש , הטסה קצרה מקרוב , ובחזרה לסט אפ (*)

כיבית את ה WIFI בLAPTOP שלא יהיה בסיס להפרעות 2.4 והופ אני באויר.
מקבל תמונה יפה יפה (מהמצלמה אבל עם הפרעות שידור קלות), של הGAUI הופך לאוטונומי (תמיד רציתי ליבנו קוואד אוטונומי!) , ניסיתי לקצר טווחים , גירשתי צופים מהאזור והבטתי איך בצורה מאוד יפה רגוע ושקטה הוא מיתפוצפץ לו על ביניין גדול שהיה לא רחוק.

http://www.youtube.com/watch?v=c4qmAX4n4WY

אגב בין מזהיי מקום ההטסה יוגרל פרופ שבור!( יש ירוק ויש שחור).

טוב אז עכשיו אני יודע איך יוצרים פזל ממש ממש מהר.

ה * שהופעה למעלה, זה ככל ניראה המקום שקיבלתי במיבחן הIQ שלי תוצאה של חצי גאון (IQ 70 ) :rolleyes:

ובתמונות זה החלקים שנישארו , אגב מה שנישאר ניראה מאוד מאוד מאוד מרשים בהתחשב בגוש הבטון שהGAUI ניסה להזיז (לא בהצלחה מרובה) ובגובה המרשים מימנו הוא חזר לקרקע בתאוצה של לפחות G.

טוב זה מה שקורה שלומדים להטיס לבד לבד (אולי מישהו יסביר לי הפעם איך מבצעים בדיקת טווחים ?) .

ילה לפרק ליבדוק נזקים לעומק תקן ולהטיס שוב (:cool:)

http://www.flickr.com/photos/26209977@N04/5560337639/
http://www.flickr.com/photos/26209977@N04/5560338113/in/photostream/
http://www.flickr.com/photos/26209977@N04/5560339999/in/photostream/
http://www.flickr.com/photos/26209977@N04/5560341759/in/photostream/
http://www.flickr.com/photos/26209977@N04/5560342143/

מה אתם אומרים ? אפשר להמשיך להישתמש בסוללה? :rolleyes:

סתם , איפה ניפתרים מLIPO במצב כזה ?

וגם אשמח לתובנות על סמך המידע הדל שסיפקתי לכיוון לבעיה שגרמה לי לא לטוס במקום ובטווחים בהם טסתי חופשי בעבר.

הכוונה , מעבר לגוש שעומד בקצה השלט :)
אמנון

המרסק

26-03-2011, 13:45:35

זה ברמת החייל, תל אביב... במקרה ?

ותנחומיי למשפחת GAUI

Guyazulay@

26-03-2011, 14:07:15

מכללת הרמלין

thedemri

26-03-2011, 14:20:08

היו מתים לגודל הזה

קורן בן אשר

26-03-2011, 14:50:30

זה מה שאתה עושה בבוקר של שבת שמשית? הולך לטכניון? ועוד מתרסק לתוך בניין טאוב למדעי המחשב?

(אתה יכול לעשות משלוח לגדרה? :D )

thedemri

26-03-2011, 15:21:27

תיבחר צבע !

thedemri

26-03-2011, 18:13:20

זה מה שאתה עושה בבוקר של שבת שמשית? הולך לטכניון? ועוד מתרסק לתוך בניין טאוב למדעי המחשב?

(אתה יכול לעשות משלוח לגדרה? :D )

כשאתה גר מטר מישם ואתה רוצה ליבדוק מערכת זה מקום אידאלי , הבינינים משורינים :)

guy1a

26-03-2011, 19:32:41

טוב , הרמתי סוף סוף סטאפ FPV נחמד על הGAUI330 שלי , עבדתי מעט על קישורי ההטסה , ו יצאתי בבוקר שבת שימשית זאת ליבחון את הסטאפ שלי . בשלב הראשון המטרה הייתה לדגום סרט מהמצלמה, ולא להטיס FPV.

שלט SANWA 2.4 .
משדר וידאו 900.
מצלמה יחודית עם תחום דינאמי רחב שמאפשר לצלם גם מול השמש . דגימה על גבי LAPTOP עם דוגם USB.

לאחר מיספר כיונונים היתרחקתי מהGAUI לכ 20 מטר , ולפתע הוא התהפך והפעיל מנועים בפול (בלי שנגעתי בשלט).

רצתי אליו ניתקתי סוללות , היצצתי והפעלתי מחדש , הטסה קצרה מקרוב , ובחזרה לסט אפ (*)

כיבית את ה WIFI בLAPTOP שלא יהיה בסיס להפרעות 2.4 והופ אני באויר.
מקבל תמונה יפה יפה (מהמצלמה אבל עם הפרעות שידור קלות), של הGAUI הופך לאוטונומי (תמיד רציתי ליבנו קוואד אוטונומי!) , ניסיתי לקצר טווחים , גירשתי צופים מהאזור והבטתי איך בצורה מאוד יפה רגוע ושקטה הוא מיתפוצפץ לו על ביניין גדול שהיה לא רחוק.

http://www.youtube.com/watch?v=c4qmAX4n4WY

אגב בין מזהיי מקום ההטסה יוגרל פרופ שבור!( יש ירוק ויש שחור).

טוב אז עכשיו אני יודע איך יוצרים פזל ממש ממש מהר.

ה * שהופעה למעלה, זה ככל ניראה המקום שקיבלתי במיבחן הIQ שלי תוצאה של חצי גאון (IQ 70 ) :rolleyes:

ובתמונות זה החלקים שנישארו , אגב מה שנישאר ניראה מאוד מאוד מאוד מרשים בהתחשב בגוש הבטון שהGAUI ניסה להזיז (לא בהצלחה מרובה) ובגובה המרשים מימנו הוא חזר לקרקע בתאוצה של לפחות G.

טוב זה מה שקורה שלומדים להטיס לבד לבד (אולי מישהו יסביר לי הפעם איך מבצעים בדיקת טווחים ?) .

ילה לפרק ליבדוק נזקים לעומק תקן ולהטיס שוב (:cool:)

http://www.flickr.com/photos/26209977@N04/5560337639/
http://www.flickr.com/photos/26209977@N04/5560338113/in/photostream/
http://www.flickr.com/photos/26209977@N04/5560339999/in/photostream/
http://www.flickr.com/photos/26209977@N04/5560341759/in/photostream/
http://www.flickr.com/photos/26209977@N04/5560342143/

מה אתם אומרים ? אפשר להמשיך להישתמש בסוללה? :rolleyes:

סתם , איפה ניפתרים מLIPO במצב כזה ?

וגם אשמח לתובנות על סמך המידע הדל שסיפקתי לכיוון לבעיה שגרמה לי לא לטוס במקום ובטווחים בהם טסתי חופשי בעבר.

הכוונה , מעבר לגוש שעומד בקצה השלט :)
אמנון

ליפו - אם לא חיפשת ומצאת מידע על זה בפורומים ... אז שים במי מלח ליום יומיים ואחרי זה זרוק לפח.

למרות שניראה שרק השרינק שלה נישבר ..

לגבי הרחפן .. כשחברת את המצלמה, לא פגעת במקרה בחיווטים או בג'יירואים או משהו ?
לא רואה סיבה ששידור וידאו 900 יפריע לשלט 2.4 ( אני מטיס ככה כבר זמן מה .. ) אלא אם כן המשדר וידאו שלך זה משהו ברמה של תחנת טלויזיה מסחרית ... ?

Ido

26-03-2011, 19:33:50

מקרה עצוב. תיאור מקסים.

thedemri

26-03-2011, 19:36:32

גיא
מי מלח ?
אתה רציני ?
מה הרעיון ליפרוק לאט באיזור לא דליק ?

אני אבדוק אם זה השרינק אפילו שלא ניראה כך .

הוא הגיב יפה בטווח קרוב אבל כאשר הטווח גדל מ כ 20 מטר הוא הישתולל (ראה ערך ה * שלי).
אמנון

int0x2e

26-03-2011, 21:36:46

השרייה ארוכה במי מלח היא אכן הדרך המומלצת לטפל בסוללות ליפו לפני השלכה. סוללות אלה מסוכנות רק כאשר הן טעונות, והפריקה במי מלח מאפשרת פריקה איטית ובטוחה.

לגבי בדיקת טווחים - מה רע בבדיקה על הקרקע? (ללא טיסה) - תבקש מחבר לעמוד במקום כלשהו עם השלט ולבצע פיקוד מתמשך (שינוי מחזורי של המצערת בין מינימום למקסימום למשל) - ואז תחזיק את הכלי ותתחיל להתרחק ברגל.

לגבי התקלה -
האם משדר הוידאו יחסית חזק? (100mW ומעלה) האם יש מרחק גדול מספיק בין המשדר והאנטנה ובין כל שאר האלקטרוניקה של הרחפן?
כאופציה אחרונה - ייתכן שמשדר הוידאו גורם לכך שהמתח של הסוללה מאוד רועש. ניתן לבדוק זאת ע"י חיבור זמני של המשדר לסוללה נפרדת. אם הבעיה נפתרה, כדאי לפתור אותה בצורה נכונה, ע"י קבלים מתאימים סביב המערכות העיקריות - המשדר, הבקר והמקלט.

thedemri

26-03-2011, 23:55:36

INT 46
תודה על התשובה,אתה יכול להגדיר מרחק גדול מספיק , בין המשדר לשאר העולם ?

נקודה שאולי צריך לקחת בחשבון, כמו שרואים בתמונה, את תושבת המצלמה והמשדר בניתי מלוח PCB עם הנחושת , מעניין איזו השפעה יש לכך על המערכת.
אני אחבר סקופ למערכת ואחפש רעשים.

ועכשיו לדוח הנזק :

זוג פרופים .
זוג מגני פלציב לטיסה בשטח בנוי.
רגל קפיצית .
זרוע GAUI.
עדשת מצלמה (הצמצם האוטמטי אינו עובד).

וזה אחרי נפילה קשה קשה על משטי אבן.
המצלמה , משדר וידאו מקלט בקר , מנועים בקרי מנועים , הכל תקין.
את הסוללה אני הולך ליבדוק.

והינה הוא עף שוב (אחרי הבניה מחדש, מזל שאני החזקתי חלפים)

http://www.youtube.com/watch?v=i0H-1FmzY7Q

GO GAUI !

אמנון

thedemri

27-03-2011, 00:17:09

ניתוח סוללה

בזהירות רבה קילפתי שכבות מהסוללה (שאגב מראה מתחים תקינים בכל התאים).

http://farm6.static.flickr.com/5268/5562064669_26ffd8ed4e.jpg (http://www.flickr.com/photos/26209977@N04/5562064669/)
P1100252 (http://www.flickr.com/photos/26209977@N04/5562064669/) by thedemri (http://www.flickr.com/people/26209977@N04/), on Flickr

http://farm6.static.flickr.com/5307/5562642398_33756e2ddd.jpg (http://www.flickr.com/photos/26209977@N04/5562642398/)
P1100254 (http://www.flickr.com/photos/26209977@N04/5562642398/) by thedemri (http://www.flickr.com/people/26209977@N04/), on Flickr

http://farm6.static.flickr.com/5268/5562064669_26ffd8ed4e.jpg (http://www.flickr.com/photos/26209977@N04/5562064669/)
P1100252 (http://www.flickr.com/photos/26209977@N04/5562064669/) by thedemri (http://www.flickr.com/people/26209977@N04/), on Flickr

http://farm6.static.flickr.com/5053/5562067769_d17e10152a.jpg (http://www.flickr.com/photos/26209977@N04/5562067769/)
P1100257 (http://www.flickr.com/photos/26209977@N04/5562067769/) by thedemri (http://www.flickr.com/people/26209977@N04/), on Flickr

ועכשיו תהיתי , במראה הסוללה ניראת תקינה, כך גם במתח , מה ההמלצה לגבי השימוש?

או האם לפרק את התאים לתאים ניפרדים (המכה הגיע רק לתא אחד).

אמנון

master_bebe

27-03-2011, 04:52:09

אם המעטפת לא נפגמה אז נראה שאפשר לחזור להשתמש בה.

דרך אגב, איפה המקלט שלך ממוקם ? אל תגיד לי שבין הלוחות נחושת....
הלוחות נחושת האלה גומרים לך את הקליטה, זה דבר שאסור לעשות, תדר של 2.4 מאוד מאוד מאוד רגיש להסתרות, וכנראה זה מה גמר לך את הקליטה אחרי 20 מטר.
תוותר על כל הנחושת הזאת, ותמקם את המקלט גבוהה כמה שניתן ושיהיה ניתן לראות כמה שיותר.

thedemri

27-03-2011, 07:00:40

YES MASTER
מקלט ה2.5 ממוקם אומנם מיתחת ללוח נחושת אחד אח האנתנות שלו פרוסות ב 90 מעלות כול אחת על זרוע ניפרדת של הGAUI .
יכולת החדירות של 2.4 ידוע היטב.

אמנון

int0x2e

27-03-2011, 12:32:07

INT 46
תודה על התשובה,אתה יכול להגדיר מרחק גדול מספיק , בין המשדר לשאר העולם ?

נקודה שאולי צריך לקחת בחשבון, כמו שרואים בתמונה, את תושבת המצלמה והמשדר בניתי מלוח PCB עם הנחושת , מעניין איזו השפעה יש לכך על המערכת.
אני אחבר סקופ למערכת ואחפש רעשים.
אמנון

בעולם מושלם, היית רוצה להרחיק אותם ככל הניתן (נאמר, בקצה של שתי זרועות נגדיות). ברור שזה לא אפשרי, ולכן צריך למצוא את הפשרה הסבירה ביותר.
מהתבוננות בתמונה הזו (http://www.flickr.com/photos/26209977@N04/5560338113/in/photostream/), אני מתרשם שמשדר הוידאו והאנטנה שלו ממש ממש קרובים למקלט שלך (אני לא בטוח, אבל אני נראה לי שאני רואה את אחת האנטנות של המקלט רצה במקביל לאנטנה של המשדר?).
זה נשמע כמו מתכון בטוח להפרעות RF.

הצעות לפתרון -

ייתכן שיהיה מספיק להרחיק מעט את המודולים ולהזיז את האנטנות (את המודולים לקצוות הנגדיים של הלוח המרכזי, ואת האנטנות לתצורה שבה האנטנות של שני המודולים ניצבות זו לזו).
יש טעם לנסות לסכך את המקלט - עטיפה בנייר אלומיניום שמחוברת ל-"מינוס" של הסוללה עשויה לעזור (זה ממש רחוק מכלוב פאראדיי איכותי, וכנראה שתפגע ביעילות של האנטנות, אבל זה עשוי לעזור אם המשדר ממשיך לייצר הרבה EMI).
המזור האחרון יהיה לנסות משדר אחר (בשאיפה - בעל הספק נמוך יותר), או להיכנע ולהרחיק את המשדר והמקלט לזרועות עצמן.

guy1a

27-03-2011, 12:47:39

כמה שאני זוכר
אם האנטנות עצמן בתצורת X זה כבר מספיק
אבל אני לא משוכנע שכל ה PCB הזה שם מועיל למשהו
זה בטח גם לא קל ...
תדלל.

המשדר וידאו שלי ( 900 0.5 ) נימצא פיסית 2 ס"מ מהמקלט של השלט ( 2.4 ) האנטנות שלהם במרחק של גג 6 ס"מ ואין לי שום בעיה להגיע למרחקים של מאות מטרים בשליטה מלאה.

אני לא משוכנע שפה הבעיה.

תתחיל בלדלל את ה PCB
אני מבין שאתה חיפאי, אם אתה חושב שאני יכול להועיל בצורה כלשהי .. אל תהסס להגיד.

thedemri

27-03-2011, 12:56:01

איניטג'ר וגיא , תודה
אני אכן חיפאי.

לגבי האנטנות הן ניצבות זו לזו בטיסה (הן לא אחרי נפילה מגובה רב) .

גיא איזה שלט יש לך ?

אני אבצע בדיקות ואדלל.
אמנון

guy1a

27-03-2011, 13:12:28

אני משתמש בשלט של פוטאבה ומקלט סיני כתום

thedemri

27-03-2011, 14:17:19

טוב, ברגע שאני אמצע שעתיים אני אעבוד על הSETUP , אתה יכול להעלות תמונות של ה SETUP שלך ?

תודה אמנון