התחלה של הרכבת רחפן . [ארכיון]

motiganot

01-04-2011, 11:29:24

אז עכשו כאשר סוף סוף אספתי את רוב החומרה הדרושה להרכיב לי גם רחפן
אני מעלה פה כמה תמונות של ההרכבה .

תושבת מנוע מגומית קשיחות למניעת רעידות.
http://www.efly.co.il/forums/attachment.php?attachmentid=41555&stc=1&d=1301649583

http://www.efly.co.il/forums/attachment.php?attachmentid=41556&stc=1&d=1301649312
http://www.efly.co.il/forums/attachment.php?attachmentid=41557&stc=1&d=1301649312

חיבור בקרים למנוע בעזרת "מיני סנדלים" באופן זמני עד לקביעת סדר החיבורים הנכון.
http://www.efly.co.il/forums/attachment.php?attachmentid=41558&stc=1&d=1301649312

ביצעתי גם חיבור חשמל של כל הבקרים במקביל.(זה לא בתמונה)
http://www.efly.co.il/forums/attachment.php?attachmentid=41559&stc=1&d=1301649312

כרגע אני מחפש רעיון איך למקם את הלוח KK בצורה בטוחה ונטולת רעידות.

igalr

01-04-2011, 11:37:06

לא חושב שהגומיות יעזרו במשהו לאור העובדה שהבורג מחבר את המנוע לזרוע .

guyrud

01-04-2011, 16:52:20

יגאל- מנסיון- הוימיות עוזרות.
ולא רק בפגישה עיוורת...:);)

מוטי..יש לי פינים סופר מקצועיים זכר נקבה לחיבור המנועים
תשים עליהם שרינק וזה יראה מיליון דולאר
צור קשר - בכייף ללא תשלום ..תקן צבאי!!
רגליות - תחשוב פשוט
אלומיניום עובי 2 ממ רוחב 10 ממ..שני פסים תכופף מהצדדים עם ברגי חיבור לבסיס ויצא אחלה
אם תרצה- אארגן לך רגליות כאלו ללא תשלום - חיתוך מקצועי בגיליוטינה בעסק ענק למתכת ועבודות להיי טק..
GUY

IttaiP

01-04-2011, 18:10:14

זה הסיני שהדביק את המדבקות על המנוע הפוך או שאצלי בעיניים התהפך משהו בגלל התאריך והשעה ? :D :confused:
או שבכלל זה המנוע הימני ולא השמאלי (לא שזה משנה משהו :))?

BITONY

01-04-2011, 19:20:46

כל התמונות המצב מראה

motiganot

01-04-2011, 22:01:51

***ח .
כן הפכתי את התמונות בטעות כי הם היו במצב מאוזן.
Guyrud נפלתה עלי משמיים אני בדיוק שובר את הראש לגבי הרגליות
אני מתכנן לשים למטה gopro..
איך אנחנו נפגשים ??

guyrud

01-04-2011, 23:39:44

מוטי
אוכל לארגן לך בתחילת שבוע הבא
אני גר בנס ציונה
שלחתי לך CELL בפרטי
GUY

איציק רונן

02-04-2011, 17:14:07

חומר יפה ומסודר.
אני ממליץ לך לעשות כפי שתארתי למעלה.
אחרי שהקואד עובד לך בתצורת + תפעיל ELEVON בשלט והוא יטוס X.
פשוט יותר קל לבדוק ולדבג בעיות בקונפיגורציה +.
עכשיו אני רואה שהרכבת את המעגל כבייכול לתצורת X. תשנה את המיקום ככה שהפינה תהיה כלפי מנוע מס' 1.

לגבי משככים:
על הבורג מתחת ללוח תכניס צינורית דלק באורך של סנטימטר וחצי, ומעל הלוח עוד צינורית של חצי סנטימטר. תהדק עם האום ותדביק אותו (את האום, עם ציאנו).

ובריציק

motiganot

02-04-2011, 19:40:28

אז עבדתי עוד קצת על העסק וכרגע אני מחובר ומולחם .

http://www.efly.co.il/forums/attachment.php?attachmentid=41627&stc=1&d=1301765705

http://www.efly.co.il/forums/attachment.php?attachmentid=41628&stc=1&d=1301765705

http://www.efly.co.il/forums/attachment.php?attachmentid=41629&stc=1&d=1301765705

http://www.efly.co.il/forums/attachment.php?attachmentid=41630&stc=1&d=1301765705

guyrud

02-04-2011, 19:55:24

מוטי הכל טוב ויפה
מפריע לי והורס ממש!! חיבורי המנועים
זה מזכיר לי ...
אביא לך השבוע זכר\ נקבה - פינים בתקן צבאי לזרם הרבה יותר גבוה ממש שעובר תחלס בקוים
תכווץ את השרינק עליהם

תפרק את המנועים!! כי אביא לך שרינקים שמיתלבשים על 10X10
ואז תעביר את כל החווט דרך השרינקים..תלחים את הפינים ..ותקבל מראה של מיליון דולאר..
תזכיר לי להביא לך אזיקונים דקים קטנים בצבע אדום או כחול- מה שתרצה..
את הבקרים אתה לא תופס בכלל עם אזיקון
כי אתה שם לפני ואחרי הבקר שרינקים על המוט שדרכם עובר החווט ומהדק קרוב משני הצדדים לבקר
כך הוא יושב נהדר למקומו!
סלח לי על הביקורת אבל...אני בא ממקומות עבודה שכרגע במערכות ב1.6 מיליון דולר האחת (אני אחראי בלעדי על 6 יחידות כאלה)
"נראות" קצת אחרת בחווט ובתצורה.
ברוח טובה-..אשמח לעזור

GUY

motiganot

02-04-2011, 19:56:59

אז חיברתי את הסוללה והבקרים נכנסו לעבודה,
אבל כאשר אני פותח מצערת רק 2 מנועים מתחילים לעבוד.
ברגע שאני משחק עם סטיק ימין גם 2 המנועים האחרים עובדים.

בקיצור נראה שהעניין דורש כיוונים !
איציק ????? :o

igalr

02-04-2011, 20:02:26

אתה צריך לאפשר את הטווח המצערת של כל בקר ובקר.
הכי נוח זה לנתק הכל ולחבר את הבקר שרוצים לכוון לערוץ המצערת
אח"כ לוודא שהרדיו מאופס בכל הערוצים וכל ההגדרות זהות בכל הערוצים.

motiganot

02-04-2011, 20:21:10

גיא באמת תודה גבר, אבל אם אתה מכיר אותי אתה יודע שאני לא אוהב ללק את
הטיסנים :D:D:D.
כל עוד זה יטוס לא ממש מעניין אותי איך זה יראה :).

יגל לא בדיוק הבנתי .
כאשר אתה אומר לנתק הכל אתה מתכוון את הבקרים מהחשמל ?
אני חיברתי את הבקרים במקביל בהלחמות ככה שלא ניתן לנתק בקרים אחד אחד.
או שאפשר לנתק פשוט את החיבור של הבקר ללוח KK ?

איציק רונן

02-04-2011, 21:17:27

הי מוטי,
אני שמח שיצא לך להתחיל.
כמה הערות, לא יכול בלי :rolleyes::
1. אין צורך בגומיות בין המנוע לשילדה.
2. אתה צריך לקצר את צירי המנועים בערך לחצי אורך. תפרק את המנועים (אתה עושה את זה בכל מקרה כדי להעיף את הגומיות) ותחתוך את הצירים עם דרמל. פשוט צריך להקפיד לא להעיף שבבי על הבורד.
3. באמת צריך לעשות כיול בקרים. זה נעשה ע"י אחד הפוטנציומטרים (אשלח עוד מעט הסבר).
4. רגליים - תמונות בדרך.

איציק

איציק רונן

02-04-2011, 21:20:41

נ.ב
5. הרגת אותי עם ה"לוסטרה-קלמרה" יענו המהדקים הללו:

לא תאמין, אבל חוטי המנוע מסודרים בכל המנועים באותו האופן.
תעמיד בקר מול מנוע, כל החוטים ישרים ומקבילים ותחבר כל חוט אחד לאחד. בימין/שמאל, תהפוך זוג חוטים.
איציק

איציק רונן

02-04-2011, 21:30:08

כיול בקרים:
ESC throttle range:
-Turn yaw pot to zero.
-Turn on transmitter.
-Throttle stick to full.
-Turn on flight controller.
-Wait until the ESC's beeps twice after the initial beeps. (Plush and SS ESC's)
-Throttle stick to off. ESC's beep.
-Turn off flight controller.
-Restore the yaw pot

ובעיברית:
לסובב את הפוטנציומטר המסומן YAW עד הסוף עם כיוון השעון.
פתח משדר, ודחוף מצערת עד הסוף, מקסימום פתוח.
חבר סוללה לכלי.
לאחר שנשמעים שני ציפצופים, להוריד מייד מצערת.
לנתק סוללה.
להחזיר פוטנציומטר למרכז, לחבר שוב סוללה ולבדוק.
במידה והכיול לא עבד. תחזור על התהליך עם פוטנציומטר מסובב עד הסוף נגד כיוון השעון.

את כל העבודה הזו עושים כמובן ללא פרופים!!!!!!!
עכשיו תבדוק שוב כיוון מנועים:
קידמי ואחורי - עם כיוון השעון.
ימין שמאל - נגד

איציק רונן

02-04-2011, 21:34:03

נ.ב.
6. לא לשכוח לכייל משדר כמו שצריך:
בפוטבה - להפוך ערוץ (3) כרגיל
הATV, יענו טווח הפעלת הסרבויים, לשם התחלה:
-pitch (elevator): 50% - גובה (2)
-roll (aileron): 50% - מאזנות (1)
-yaw (rudder): 100% - הי יו (4)

קישור לרשימת הבדיקות המלאה (http://kkmulticopter.com/index.php?option=com_content&view=article&id=55&Itemid=57).

קואדיציק

motiganot

02-04-2011, 21:46:42

************ וואלה לא מבין מה כל כך מציק "המהדקים" ?????

איציק. לא הבנתי את העניין של ימין/שמאל תאפוך זוג חוטים. אני הולך על תצורה של X .
ועוד דבר , כמה צריך לחתוך בציר של המנוע ?

איציק רונן

02-04-2011, 21:47:22

נ.ב
7. אני מקווה שזה האחרון:
סידור המנועים. עד שרועי (הלטאה המעופפת שלנו) לא עזר לי לפתור את הבעיה אכלתי קש שלא יאמן.
על הKK יש מקום לחיבור שישה ערוצי מנוע. העליון מסומן M1, יענו מנוע מס'1, האחרים בסדר יורד כמובן.
במידה ובונים הקסה (מזה אני התחלתי) סדר המנועים הוא: מס' 1 קדימה, ואז עם כיוון השעון עד מס' 6.

אבל בקואד זה שונה!
מנוע # 1 = קידמי
מנוע # 2 = ימין
מנוע # 3 = ...... שמאל (לא אחורי)
מנוע # 4 = אחורי.

בהצלחה
איציק

איציק רונן

02-04-2011, 21:58:01

************ וואלה לא מבין מה כל כך מציק "המהדקים" ?????

איציק. לא הבנתי את העניין של ימין/שמאל תאפוך זוג חוטים. אני הולך על תצורה של X .
ועוד דבר , כמה צריך לחתוך בציר של המנוע ?

ממש לא מפריע :D

המנועים קדימה ואחורה צרכים להסתובב עם כיוון השעון והמנועים הימני והשמאלי נגד כיוון השעון.
איך הופכים כיוון במנועי בראשלס?! הופכים זוג חוטים. כתבתי שסדר החוטים במנועים הוא זהה תמיד, זאת אומרת: כך את החוט הימני וחבר לחוט הימני בבקר, את החוט המרכזי למרכזי ואת השמאלי לשמאלי. עשה זאת כשמדבקת הבקר פונה כלפי מעלה ותקבל מנוע שמסתובב נגד כיוון השעון (מנועים ימין ושמאל)
עשה אותו הדבר עם המדבקה למטה (או הפוך זוג חוטים) ותקבל מנוע שמסתובב עם כיוון השעון (מנוע קידמי ואחורי.
הסידור מתייחס לצורה +, כי זה יותר פשוט להסביר. אחרי זה סובב את הקואד לצורת הX (מנוע אחד ושנתים בחזית הX), זה הכל.

לחתוך ציר מנוע בערך לחצי. אבל תבדוק לפי ההב שיש לך. שים אתו על הציר ותמדוד כמה נשאר בין ההב למנוע. את הגודל הזה תוריד.

איציק

motiganot

02-04-2011, 22:02:43

guyrud

02-04-2011, 22:11:10

מוטי
הערה קטנה-
אם תחתוך את הצירים עם דרמל -כמו שכתב איציק
**במידה ואתה מחבר את הפרופים עם מחבר המחובר עם שני בירגי אלן
(ולא בחיבור לחץ מלמעלה עם מהדק בסגנון ראש מקדחה)
אז בשיא העדינות הכן על הציר מגרעת שטוחה אחת קטנה מאוד כך שאחד מברגי האלן יגיע בול מול המיגרעת הזו
זה נותן הרבה יותר חוזק ואמינות החיבור באויר
במידה והחיבור של המתאם פרופ שלך שונה מזה- אל תתיחס לנל"
GUY

איציק רונן

02-04-2011, 22:31:31

איציק מפה אני לקחתי קצת מידע .
http://www.kkmulticopter.com/downloads/resources/KKmulticontroller%20v.5.5.pdf

אז אתה אומר לי שמנועים 2 -4 מסתובבים עם כוון השעון .
ומנועים 1 -3 נגד כון השעון (להפוך חוטים)

ראבק - תקרא את מה שכתבי, עזוב מספרים לרגע:
קדימה ואחורה - עם כיוון השעון.
ימין שמאל - נגד כיוון השעון
(נכון שרכשת שני סוגי פרופים, ימין ושמאל?)
המסמך הוא יפה אבל מבולבל בנושא המנועים, תעשה כמו שכתבתי.

אגב, אתה צריך לסובב את הבורד ככה שהפינה תהיה מול המנוע הקידמי.
אחרי שהכל יעבוד בתצורה +, תתכנת את השלט ל ELEVON ותקדל קואד שטס X.

לגבי המשכים:
על הברגים שמחזיקים את הבורד תלביש צינורית דלק (טפו טפו) באורך של 12-15 מילימטר.
על הצינוריות תניח את הבורד. אליהן שים צינורית קצרה יותר (5-7 מילימטר) ותנעל עם האום ותדביק עם ציאנו.

איציק

motiganot

02-04-2011, 22:44:07

***...
אל תכעס עזריאל אל תכעס :D

igalr

03-04-2011, 06:40:17

אני עשיתי את תהליך האיפוס של KK וזה גרם לפערים בשני בקרים.
שני מנועים התחילו לעבוד ב 1000Ms ושניים ב 1200Ms

motiganot

03-04-2011, 15:16:35

אז אני עשיתי כמו שחכם איציק אמר .
והכל דופק כמו שעון שווצרי שמיוצר ביפן :D
המנועים מתחילים כולם ביחד והאיפוס שלהם מושלם.
כאשר אני מחיזיק את הקוואד ביד ופותח מנועים, אני משנה זווית
ושומע איך המנועים משנים סל"ד .

נשאר לי עכשו רק לקצר את הצירים אבל נראה לי שאפשר לעלות לאוויר
גם ככה. נכון איציק :( ?

guyrud

03-04-2011, 19:18:03

מוטי!!
קצר את הצירים !!זה חשוב ובמיוחד בהתחלה
יש סיכוי גדול שבהתחלה לא הכל יהיה חלק
כלומר יהיו מצבים בהם הציפור תקבל הטייה לצד
ואז הפרופים יפגעו בדשא- שם אני ממליץ בחום לבצע בדיקות ראשוניות
במצב זה ככול שהציר גבוה יותר0- יש מצב שתשבור אותו בקלות יותר.
לא להטיס בתחילה ואל תנסה להמריא ממשטח קשה- בטון או ...
דשא בפארק- הכי טוב.
ואז שהכל יהיה מושלם ואתה עם ביטחון- תמריא מכל מקום גם מגג הרכב.
--------------------
קח אויר....קצר את הצירים..התיחס להערות שלי מלמעלה על קיצור הצירים - תלוי בצורת החיבור שלך למתאם הפרופ
ואז ברגוע ..תמריא
אם אתה צריך עזרה והיית רוצה שאגיע..תן לי צילצול ואביא גם את הקוואד שלי

יאללה ביי
GUY

motiganot

03-04-2011, 21:32:04

טוב, אז עד עכשו הגענו למצב די סביר .

http://www.youtube.com/watch?v=w7QrVHrMJQA
אולי יש פה חברה שיחשבו שזה פזיז מידי אבל אני סומך קצת על היכולת
הטסת מסוקים שלי...
אז העניין עולה לאוויר אבל ממש לא יציב (כמו להטיס מסוק 450)
וגם התגובות בסטיקים מגושמות מעט.

איציק רונן

03-04-2011, 21:45:12

כל הכבוד!!!! אתה תותח.
האם היית צריך להפוך כיוון חלק מהג'יירויים?
אתה יכול להעלות את הגיין (GAIN). היום אתה בחצי פוטנציאומטר, תשנה ל שלושת רבעי.
תבדוק שאתה לכיוון הנכון.
אתה יכול להגדיל בכל פעם קצת, תראה שהכלי נרגע יותר ויותר, זה אומר שאתה בכיוון הנכון. בנקודה מסויימת הוא יתחיל להשתולל חזרה, תוריד קליק ואתה מסודר.
איציק

motiganot

03-04-2011, 22:24:47

תודה איציק ותודה לכל העוזרים בעניין !
לא הייתי צריך להפוך ג'יירוים אבל כן לסדר מחדש את
סדר המנועים . מסבר שיש הבדל בסידור בין + ל X .

אז אתה אומר שאפשר להוסיף עוד קצת GAIN בכל שלושת פוטנציאומטרים ?
ואיך אני מגדיל את הרגישות בסטיקים ? בעזרת ATV ?

כרגע עד שאני לא מתארגן על רגליות (בעזרת גיא כמובן)
אני מחכה עם העניין של הכוונים (חבל לי על הסוללה).

איציק רונן

04-04-2011, 02:01:12

בכייף ידידי.
אני לא רוצה להתווכח על דברים שעובדים אצלי, והם ברורים.
מנוע אחד מקדימה, ארבע מאחורה ושתים שלוש בצדדים. היפוך במאזנות יהפוך לך את שתים ושלוש.
את הבורד כדאי לשים במצב + כי יותר נוח לדבג וללמוד להטיס. אחרי שאתה שולט, תכניס פונקציית ELEVON ותראה שהוא עובר למצב X.

כן, הגדלה של הATV עד 80 יכולה לעזור, עניין של העדפה.

תגדיל קודם בפיטצ' ורול. עזוב את יו

פותח שרשור רגלים.

איציק

motiganot

04-04-2011, 20:09:34

היום נזכרתי שיש לי את הדבר הזה .

http://www.efly.co.il/forums/attachment.php?attachmentid=41734&stc=1&d=1301940287

http://www.efly.co.il/forums/attachment.php?attachmentid=41735&stc=1&d=1301940287

אז אחרי כמה ניסיונת המראה נראה שזה קצת כבד מידי. וגם
בגלל שזה מורכב מתחת לכלי הייתי צריך להזיז את הסוללה
מה שגרם להזזה של מרכז הכובד.

בקיצור נראה שזה יחכה ל-TREX 500 שיגיע בעתיד...

guyrud

04-04-2011, 20:26:37

מוטי
אין מצב שזה כבד מדי!! אין מצב
אתה בOVERPOWER מטורף עם הכלי הזה!!
ואני עומד היטב מאחורי הדברים שלי!!
מרכז כובד- כמעט אין דבר כזה אלה אם ממש ממש ממש כבד בצד \ כוון מסויים.
במצב מאוזן על הריצפה עם חיבור המתח הציפור תשמור על מצב מאוזן בכל מצב!! גם עם משקל קידמי!!
ואצלך המצב לא כל כך קיצוני!
אני טסתי עם משקל גדול יותר במצב קיצוני יותר והציפור שמרה על יופי של איזון!!

את הצירים- חובה לקצר ודחוף במידי
משהו בסט אפ שלך - הכוונה לרגישות \ כוונים לא ממש תקין מאה אחוז!
בדוק שוב כי ממש לא אמורה להיות בעייה לטוס כך!!
GUY

motiganot

04-04-2011, 23:03:31

אינה עוד אפשרות של רגליות.

http://www.efly.co.il/forums/attachment.php?attachmentid=41753&stc=1&d=1301950522

http://www.efly.co.il/forums/attachment.php?attachmentid=41754&stc=1&d=1301950522

וזאת טיסה עם הרגליות.
סובבתי את GAIN עם כוון השעון זה גרם
לחוסר יציבות מוחלט כבר בהמראה. אז סובבתי את GAIN נגד כוון
השעון והצלחתי לרחף איתו אבל לא הרגשתי יציבות...

http://www.youtube.com/watch?v=w7QrVHrMJQA

איציק רונן

05-04-2011, 01:40:36

motiganot

05-04-2011, 10:54:38

בקשר לשכיחה, מה לעשות הגיל עושה את שלו :D:D:D.

אז ייאצק וגיא אתם ממליצים לי ללכת על הרגליות שהראתי עם הגימבל
של GOPRO ???

ועוד שאלה אחת, עם איזה סוללה אתם מעלים אותו אותו לאוויר ?
אני כרגע משתמש בסוללה 4000 מיל' יכל להיות שזה מוגזם ?
האם סוללה של 2250 RAINO תתין לי סביב 8~9 דקות ריחוף
עם ה-GOPRO עלו ?

dror

05-04-2011, 11:03:36

אני כרגע משתמש בסוללה 4000 מיל' יכל להיות שזה מוגזם ?

לא מוגזם בכלל. אני אוהב את הסוללה 5000mAh שיש לי. כבדה אבל זמן טיסה ממש ארוך (לא מדדתי).

חישוב מהיר: סוללה 5000 שוקלת נגיד 500 גרם, סוללה 2000 200 גרם. הקוואד ללא סוללה שוקל 800 גרם. מצלמה וגימבל עוד איזה 250 גרם.

כלומר ההבדל במישקל הכולל 25% בלבד (1550 לעומת 1250 גרם).
אבל ההבדל בקיבולת הסוללה 150%.

אני לא יודע לחשב מכאן את ההבדל בזמן הטיסה...

דרור

איציק רונן

05-04-2011, 17:25:51

ללא גימבל ומצלמה - יענו רחפן נטו - סוללה של 2100 נותנת 8 דקות (בטיסה רגועה)
- סוללה של 3000 נותנת סביב ה13 דקות (גם ברגוע)
אני מאמין שסוללה של 3000 עם ציוד הצילום יוריד אותך ל 8 דקות.

דרור, הגישה שלך נכונה בתנאי שאתה לא מנסה לבצעה משימה מסויימת.
אני אישית מעדיף לטוס עם כלי קל ככל הניתן. התיפקוד יותר טוב והניהוג נעים יותר.
במידה והמשימה היא לצלם במשך 5-10 דקות, הייתי מתכנן את גודל הסוללה למשימה.
זה קצת כמו להגדיל בשקל, אם אתה לא רעב, חבל על השקל (והלב)!

guyrud

05-04-2011, 18:00:30

היי
עם מצלמה קטנה של קאנון וסוללה של 2200 מילי שלושה תאים
הריחוף רגוע
אני בקלות עובר את ה 10 דקות עד שצפצפת התרעת המתח מצפצפת.
GUY

dror

05-04-2011, 18:32:00

האמת שניסינו 2000 גם 4000 וגם 5000 ועם הגדולה הוא טס הכי יציב... מן הסתם כי PID לא מכוון עדיין. עם הסוללה הקטנה הוא על סף איבוד היציבות ולפעמים עובר אותו.

איציק רונן

05-04-2011, 23:35:28

היי
עם מצלמה קטנה של קאנון וסוללה של 2200 מילי שלושה תאים
הריחוף רגוע
אני בקלות עובר את ה 10 דקות עד שצפצפת התרעת המתח מצפצפת.
GUY

גיא,
המנועים שלך הם "סקורפיון" בנצילות טובה בהברה מהמנועים של הסיני!!!

אופס שכחתי, הם גם עוליםב 220 $ יותר מהמנועים של הסיני :rolleyes:

איציק

motiganot

06-04-2011, 01:52:13

הערב עוד מקצה שיפורים.
הלכתי על העצה של גיא ואיציק ושמתי את הרגלים עם הגימבל של GOPRO.
ובאמת לאחר עוד קצת משחק עם GAIN הדבר הזה עלה לאוויר.

כרגע יש לי 2 עניינים לטפל .
1. מרכז כובד אחורי בגלל הסוללה . נראה לי שלמרות שהג'יירו מייצב יש מחיר
של חוסר יציבות .
2. במהלך הריחוף מידי פעם ללא סיבה הכלי מבצע צידוד חריף ופתומי ימינה.

http://www.efly.co.il/forums/attachment.php?attachmentid=41787&stc=1&d=1302047418

http://www.efly.co.il/forums/attachment.php?attachmentid=41788&stc=1&d=1302047418

http://www.efly.co.il/forums/attachment.php?attachmentid=41789&stc=1&d=1302047418

tomer_inbar

06-04-2011, 07:10:28

גם לי היה את "הצידוד החריף הפתאומי" זה קרה כשאחד הפרופלורים לא היה מאוזן מה שגרם לוירברציות, מה שגרם לבלבול הג'יירו, מה שגרם לחוסר איזון של הכלי.
תבדוק איזון שלהם, הכי מדוייק שאפשר.

MDreamer

06-04-2011, 16:49:46

תבדוק גם הלחמות SMD של המעבד.. זה קורה.
אגב.. ה SETUP שלך נראה לי טיפה חלש למשקל שאתה מתכוון לסחוב.

ZvikaF

06-04-2011, 16:58:02

יופי של עבודה מוטי,

motiganot

06-04-2011, 19:54:36

צביקה. תודה :)

מעיין דווקה איציק אומר לי שאני נמצא ב-overpwer בדבר הזה :confused:.
היום עשיתי טיסה בחוץ עם כל המערכת ואמנם זה לא טיל אבל אני מרחף בקצת יותר מחצי
מצערת ולא נראה שחסר כוח בצורה מסוכנת.

בדקתי עם Watt's UP בריחוף אני מושך 17A ו- 150W .
סרטון HD (לא משהו)
22036503

MDreamer

06-04-2011, 22:59:37

דבר ראשון, סרטון מאוד יפה אתה מייצב אותו טוב ואתה מוביל אותו ולא הפוך.

מה שאני אומר שלדעתי עם ה GOPRO, וכן הנסע (משקל וגרר) אתה תקבל זמן טיסה של 6-7 דקות לכל היותר עם סוללת 3000. לטעמי אם הולכים על QUAD שמרים מצלמה ששוקלת 200 גרם לפני גימבל וכני נסע מוגבהים צריך פרופים של 10" לפחות כדי לקבל לפחות 10 דקות של צילום.

איציק צודק שהכלי ב SETUP הנוכחי הוא OVERPOWER מטורף אבל למצלמות FPV קטנות\פעלולים. אם רוצים לצלם כדאי לדעתי לקחת מנועים עם KV קצת יותר נמוך ופרופים גדולים יותר. פשוט צאיך לעשות UPSCALE להכל כשמדובר ב GOPRO

הייתי איפה שאתה נמצא והטסתי את הרחפן שלי FPV המון, המסקנה שלי שצריך לעשות UPSCALE... הסיבות הן המשקל בעיקר + הגרר + תצרוכת האנרגיה של המשדר וידאו והמצלמה.. כל ה"טפילים" הללו גוזלים זמן טיסה.
בימים אלו אני מסיים לבנות את הגימבל המיוצב שלי על ה ARDUCOPTER. ללא GOPRO אני 25 דקות באויר עם סוללת 6000 3S ופרופים של 12".
אחרי מצלמה+גימבל לדעתי ארד לסביבות ה 18-15 דקות. תלוי כמה אהיה יעיל עם כני הנסע המוגבהים.

אני חושב שלרחפן שלך הייתי מתחיל עם מצלמת FPV קטנה, OSD ומשדר ובונה רחפן אחר ל GOPRO.

that's my 2 cents

http://www.efly.co.il/forums/attachment.php?attachmentid=41844&stc=1&d=1302123497

איציק רונן

07-04-2011, 05:15:35

יפה מאוד, נראה נהדר.
את המשככים והבורד הייתי מוריד יותר נמוך (10 מ"מ גובה, לא יותר).
תראה שהבורד לא מתנפנף לצדדים.
קפיצה של הכלי יכולה לנבוע מג'יירו שלא מוצמד טוב.

אייל שפירא

07-04-2011, 06:07:48

אגב אם תיפטר מהקייס של הגופרו תרוויח יותר מ100 גרם חיסכון. אתה יכול להחזיק אותה על הגימבל עם כמה גומיות במקום זה.

motiganot

07-04-2011, 12:45:54

יפה מאוד, נראה נהדר.
את המשככים והבורד הייתי מוריד יותר נמוך (10 מ"מ גובה, לא יותר).
תראה שהבורד לא מתנפנף לצדדים.
קפיצה של הכלי יכולה לנבוע מג'יירו שלא מוצמד טוב.

איציק.
הבורד של KK מוחזק רק ע"י 3 נקודות .
אם אתה זוכר הקונקטורים של הסרווים מולחמים בדיוק מעל פתח הקיבוע
הרביעי בלוח, ככה שלמעשה אותו פתח לא ניתן להעביר דרכו שום דבר...
אני חושב להדביק משהו בחלק התחתון של הלוח .
מה אתה אומר ?

איציק רונן

08-04-2011, 14:49:40

איציק.
הבורד של KK מוחזק רק ע"י 3 נקודות .
אם אתה זוכר הקונקטורים של הסרווים מולחמים בדיוק מעל פתח הקיבוע
הרביעי בלוח, ככה שלמעשה אותו פתח לא ניתן להעביר דרכו שום דבר...
אני חושב להדביק משהו בחלק התחתון של הלוח .
מה אתה אומר ?

מה:eek:
איזו הסתרה? חייבים לחבר את הבורד ב4 נקודות.
שלח תמונה מקרוב מאוד.

בורגיציק

motiganot

09-04-2011, 00:11:31

זה סרטון מיום שישי בצהרים במנחת אדרים.
הטיסה הזאת עברה ללא בעיות אבל בטיסה השניה
היו לי כמה פעמים שהכלי התחיל להסתובב במקום...

http://www.youtube.com/watch?v=DJLGOFr6lEY

motiganot

09-04-2011, 22:59:01

http://www.efly.co.il/forums/attachment.php?attachmentid=41965&stc=1&d=1302382657

asafh1

09-04-2011, 23:13:40

אחלה טיסה
נהנתי מהסרטון

איציק רונן

09-04-2011, 23:29:39

אתה מלך, תאמין לי. איזה נחת יש ממך.
אגב, מה הסט-אפ בסוף?
מרים את המשקל?
לכמה זמן אתה מגיע?

motiganot

10-04-2011, 10:44:05

ייאצק תודה רבה :) .

הסטאפ נשאר אותו הדבר כמו בהתחלה הסוללה 4000 מיליאמפר נותנת 6~7
דקות ריחוף לפני שמתחיל לצפצף הבודק סוללות.
לא חסר כוח גם עם כל הרגליות וה-GOPRO .

כאשר אני פותח מצערת במכה אחת אז בדרך כלל הוא נזרק לאחד הצדדים
ולא עולה ישר למעלה...
את רוב הבעיה של הייציבות פתרתי בעזרת קיבוע יותר מסיבי ללוח של KK
כולל חתיכת ספוג בין הגוף ללוח.

סרטון מיום שבת בחוות רונית.

http://www.vimeo.com/22176838

guyst

10-04-2011, 11:15:25

אחלה סירטונים.
המנחת בהדרים פעיל עדיין?
נראה שפירקו שם הכול...

איציק רונן

10-04-2011, 11:48:34

יופי של סרטון.
יאה חנטריש, אתה ממש מטיס טוב.

asafh1

10-04-2011, 11:53:27

מוטי , אהבתי אחלה טיסה וצילום

MDreamer

10-04-2011, 16:06:48

מה שאני אומר שלדעתי עם ה GOPRO, וכן הנסע (משקל וגרר) אתה תקבל זמן טיסה של 6-7 דקות לכל היותר עם סוללת 3000. לטעמי אם הולכים על QUAD שמרים מצלמה ששוקלת 200 גרם לפני גימבל וכני נסע מוגבהים צריך פרופים של 10" לפחות כדי לקבל לפחות 10 דקות של צילום.

...

אני חושב שלרחפן שלך הייתי מתחיל עם מצלמת FPV קטנה, OSD ומשדר ובונה רחפן אחר ל GOPRO.

that's my 2 cents

מה:eek:
איזו הסתרה? חייבים לחבר את הבורד ב4 נקודות.
שלח תמונה מקרוב מאוד.

בורגיציק

עם הקצב התקדמות שלו יש מצב שהוא כבר ב ArduCopter :)

ייאצק תודה רבה :) .

הסטאפ נשאר אותו הדבר כמו בהתחלה הסוללה 4000 מיליאמפר נותנת 6~7
דקות ריחוף לפני שמתחיל לצפצף הבודק סוללות.
לא חסר כוח גם עם כל הרגליות וה-GOPRO .

כאשר אני פותח מצערת במכה אחת אז בדרך כלל הוא נזרק לאחד הצדדים
ולא עולה ישר למעלה...
את רוב הבעיה של הייציבות פתרתי בעזרת קיבוע יותר מסיבי ללוח של KK
כולל חתיכת ספוג בין הגוף ללוח.

סרטון מיום שבת בחוות רונית.
http://www.vimeo.com/22176838

יופי של סרטון.
יאה חנטריש, אתה ממש מטיס טוב.
http://www.efly.co.il/forums/images/icons/icon14.gif
כל הכבוד מוטי.

MoShik

10-04-2011, 22:31:42

עזוב את הטיסה............ :D
איזו תפיסה !!!!!!!!!!!!!!!!!! (שלי כמובן)
:D
שאפו יא מוטי!!!!!!

motiganot

12-04-2011, 20:21:59

עוד שידרוג בקטנה !

http://www.efly.co.il/forums/attachment.php?attachmentid=42096&stc=1&d=1302632462

MDreamer

12-04-2011, 21:02:00

או!! יופי! עכשיו באמת מזהים שמקור הרחפן הזה הוא מנתניה!:D

מתי אתה משדרג לו את הג'אנטים למגזניום?

יפה מאוד מוטי:)

ZvikaF

12-04-2011, 21:23:09

מוטי, יפה מאוד,
אני מקווה שהבצק יצא בסדר כי מהסרטון נשמע שהמיקסר עבד יותר מידי :)

השלב הבא FPV ?

motiganot

12-04-2011, 22:47:09

מעיין, חנטריש שכמוך :mad: .
תגיד אם אני רוצה לשדרג למנועים יותר איכותים וחזקים כדי להטיס
עם 4 תאים ופרופ' 10 . על מה אתה ממליץ ?

צביקה הלחם דווקה טעים מאוד :D.

MDreamer

12-04-2011, 22:48:38

עם כמה תאים אתה?

motiganot

13-04-2011, 11:41:11

עם כמה תאים אתה?

מעיין אני כרגע עם 3 תאים כמובן :confused:
ופרופ׳ 8x4.5 .

MDreamer

13-04-2011, 12:50:53

http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=5691

זה עם 4 תאים ופרופ 10

Guyazulay@

13-04-2011, 13:29:13

מוטי, שופ על הלד :)
אתה בטוח שזה מיקום טוב שלו? לא עדיף שכל שאר הזרועות יהיו עם הלדים והזרוע עם המצלמה תיהיה בלי בגלל המצלמה..
לגבי מנוע , ברחפן עדיף אולי להשקיע בהיפריון או משהו אין כנף לכלי הזה..

motiganot

13-04-2011, 19:22:02

מעיין, במאפיינים של המנוע כתוב בפירוש שזה רק ל-11v... :confused:

גיא באמת לא חשבתי על זה איך תהיה ההשפעה של הלדים על התמונה מבחינת תאורה
נראה לי שבאור יום זה כמעט לא יהיה משהו שאפשר לראות .
ובלילה , כידוע ה- gopro לא מצטיינת בתאורה חלשה אז אני כרגע לא מתכנן צילום לילה .