שרשור הרגליים!

[איציק רונן]

אחד הנושאים הכי מעצבנים וקשים לפתרון הוא בניית רגליים למולטי-רוטור.
אני חושב שעכשיו יצא לי משהוא סביר ורציתי לשתף.
כל מי שיש לו רעיונות לרגליים, כולל תמונות ואיכות ביצוע, מוזמן לעלות לכאן.

גיא ברוב אדיבותו נתן לי כמה פסי מתכת (לא ברור לי החומר בדיוק), ואחרי ששברתי את הפינות החדות מאוד, אפשר היה להתחיל לעבד אותן.
גיא צייד את רגליו בספוגים, אני רציתי לחבר מוט תחתון סטייל מסוקים. הבעיה היא איך לחבר מוט עגול לפס שטוח.
שבוע שעבר מצאתי את הפתרון: נועל כבל ללוח.

נועל הכבל:

http://www.efly.co.il/forums/attachment.php?attachmentid=41721&stc=1&d=1301876586

המבנה כולו:

http://www.efly.co.il/forums/attachment.php?attachmentid=41720&stc=1&d=1301876586

[dror]

אני דווקא מרוצה מהמיבנה הפשוט הזה:

http://lh6.ggpht.com/_PE66mXSGPRw/TUTcBtBXQsI/AAAAAAAA1TU/mrWXVXb0fL8/s720/2011_0129%2001%20%20%20ArduCopter%20based%20Quad.J PG

אלומיניום בעובי 2.5 מ"מ, חתוך לרצועה ברוחב 1 ס"מ. משקל 4 רגליות בערך 65 גרם, ממש זניח לעומת משקל הכלי הבנוי (מעל 800 גרם ללא סוללה). סופג יפה מאד זעזועים בנחיתה (כל עוד היא ישרה, ולא נפילה מכמה עשרות מטרים...).

http://lh4.ggpht.com/_PE66mXSGPRw/TUTcBkldEBI/AAAAAAAA1TU/AQu1oqNHVBQ/s640/2011_0129%2002%20%20%20ArduCopter%20based%20Quad.J PG

אלו המידות, הזויות היום הן 45 מעלות ולא 60 כמו שכתוב:

http://lh3.ggpht.com/_PE66mXSGPRw/TUTcBiJs48I/AAAAAAAA1TU/h8nzJrjLQBw/s640/2011_0129%2006%20%20%20ArduCopter%20based%20Quad.J PG

דרור

[איציק רונן]

אני דווקא מרוצה מהמיבנה הפשוט הזה:
אלו המידות, הזויות היום הן 45 מעלות ולא 60 כמו שכתוב:
דרור

אי פיסוק רגליים בנחיתה?

[dror]

לא מתפסק אם לא מתרסק.
2.5 מ"מ זה די עבה.

[אייל שפירא]

מה לגבי שיכוח זעזועים בנחיתה?

[Shahars]

סתם שאלה מסקרנות..

אם אני מחבר את הרגליים בקצוות הרחפן (כמו ברחפן הישן של מוטי) האם יש השפעה מסויימת על הכלי?

מבחינת תעופה/ שליטה/ נחיתה (קלה יותר או קשה יותר) או בכלל?

האם בנחיתה קצת קשה, עלול לגרום לעיקום המוט של הרחפן?

תודה מראש
שחר

[dror]

סתם שאלה מסקרנות..

אם אני מחבר את הרגליים בקצוות הרחפן (כמו ברחפן הישן של מוטי) האם יש השפעה מסויימת על הכלי?

מבחינת תעופה/ שליטה/ נחיתה (קלה יותר או קשה יותר) או בכלל?

האם בנחיתה קצת קשה, עלול לגרום לעיקום המוט של הרחפן?

תודה מראש
שחר

יש לי כזה ברחפן הישן. זה עובד מצויין ומקטין מאד את פגיעות הפרופלור בנחיתה. הבעיה היא שזה יוצר מומנט פיתול על הזרוע ולכן לא עשיתי את זה ברחפן החדש שיש לו זרועות דקיקות. עוד חיסרון הוא שהסוללה פגיעה יותר.

http://www.efly.co.il/forums/attachment.php?attachmentid=41733&stc=1&d=1301926603

[איציק רונן]

לא מתפסק אם לא מתרסק.
2.5 מ"מ זה די עבה.

נו ברור. אם כל הנחיתות הן עדינות וטובות, אפשר לנחות גם על הסוללה.
לצערי יש הרבה נחיתות קשות וגם לא מאוד קשות והרגליים לא שורדות.
סתם שאלה מסקרנות..

אם אני מחבר את הרגליים בקצוות הרחפן (כמו ברחפן הישן של מוטי) האם יש השפעה מסויימת על הכלי? - לא, האמת שזה אחד הסידורים היפים. וכמו דרור אמר, זה גם שומר על הפרופים.
מבחינת תעופה/ שליטה/ נחיתה (קלה יותר או קשה יותר) או בכלל? - מבחינת תעופה כל מה שבולט מהכלי זה לא טוב. שליטה זה לא משנה. נחיתה הרבה יותר נוחה, ככל שמפתח הרגלים יותר רחב יותר קל.

האם בנחיתה קצת קשה, עלול לגרום לעיקום המוט של הרחפן? - כמו שדרור ציין, כן, זה החיסרון הגדול. ככל שהזרוע ארוכה יותר (מנקודת הרגל למרכז), הסיכוי לעקם בנחיתה קשה הוא יותר גדול. אפשר להכניס את הרגל לאמצע הדרך, אבל אז איבדת את ההיתרונות.
תודה מראש
שחר

לא מצאתי ממש פתרון קלאסי.

[איציק רונן]

מה לגבי שיכוח זעזועים בנחיתה?
לדעתי חשוב.
ברגליים שפירסמתי למעלהיש זווית לריסון וגם משכחים בחיבור לכלי.
להגיד שזה מדהים! ממש לא.

[dror]

הרסת לי את העיניים עם הכתב הירוק ;)

[MDreamer]

יאצק.. ראית את זה?
http://www.efly.co.il/forums/showthread.php?t=34289

[dror]

לצערי יש הרבה נחיתות קשות וגם לא מאוד קשות והרגליים לא שורדות.

מה שיפה זה שניתן ליישר את הרגליים בקלות וגם לייצר חדשות זה לא קשה מדי

[אייל שפירא]

אני טרם בניתי את שלי אבל חשבתי להכין רגליים מEPP, או ספוג קשיח כלשהו. מה אתם חושבים?

[MDreamer]

אני טרם בניתי את שלי אבל חשבתי להכין רגליים מEPP, או ספוג קשיח כלשהו. מה אתם חושבים?

עובד נהדר.. שים קוביה קטנה של סטראטוסל מתחת למנוע.
העתקתי מדני

[אייל שפירא]

אתה מציע משהו כזה:
http://static.rcgroups.net/forums/attachments/1/1/5/1/4/1/a2163465-5-quad_mockup11.jpg?d=1226302939

אני דווקא פינטזתי יותר לכיוון הזה:
http://lh5.ggpht.com/_BlQYRpw7sNU/TR0BFIrH6gI/AAAAAAAAAfY/gx0vb5QDeWU/QuadBumpers.JPG

אבל בטח יצא לי משהו כזה במקום:
http://tom11.com/blog/wp-content/quad_copter-1.jpg

[Shahars]

נו ברור. אם כל הנחיתות הן עדינות וטובות, אפשר לנחות גם על הסוללה.
לצערי יש הרבה נחיתות קשות וגם לא מאוד קשות והרגליים לא שורדות.

לא מצאתי ממש פתרון קלאסי.

איציק ורונן תודה!!

אז בעצם הכי טוב לעשות "רב רגל" :D גם באמצע וגם בקצוות אבל אז זה בטח ישקול יותר מידי..

נראה לי שבתור התחלה אני אשים רגליים בחלק החיצוני...

שוב תודה
שחר

[איציק רונן]

יאצק.. ראית את זה?
http://www.efly.co.il/forums/showthread.php?t=34289

עכשיו נזכרתי, רק שאין שם תמונות של רגליים, חוץ מבכותרת :(


הרסת לי את העיניים עם הכתב הירוק ;)

צר לי ידידי, אתה צודק. כשראיתי מה יצא רציתי לשנות.... אבל זה היה בלתי אפשרי לתקן :rolleyes:

[QUOTE=אייל שפירא;252204]אתה מציע משהו כזה:

אני דווקא פינטזתי יותר לכיוון הזה: - לי זה נראה פיתרון מגניב, גם כני נחיתה וגם הגנה על הפרופים.

אבל בטח יצא לי משהו כזה במקום: - :eek: - הרגת אותי מצחוק.

איציק

[guyrud]

מנסיון שלי!!
הרגלים שהבאתי לאיציק הינן מושלמות!
במידה ויש מעט מכה בנחיתה הן סופגות את זה בקלות
רגליים קשיחות מאוד מחומר מסויים או קרבון לא יספגו את המכה ויעבירו אותה הלאה למערכות.
אין בעייה גם עם נחיתה קשה לסדר חזרה את הרגליים הללו וזה קלי קלות.
למהדרין אפשר גם לאיציק לחבר בקצוות הרגליים \ מנחתים ספוגים עגולים יפים -ללא תמורה
( שהצעתי כאן בפורום וחוץ מצדיק אחד- אף אחד לא לקח)
**מגיעים לי בחודש הבא כמות גדולה של ספוגים כחולים כאלה. בחינם ובכייף
**מחר אני מייצר עוד כ 5 זוגות רגליים כאלו- חינם כמובן
**ראיתי גם פיזית מטיס שחיבר את כן הנחיתה הקשיח לגוף עם שלושה סקוטשים חזקים
עובד נהדר ובמקרה של נחיתה צדדית חזקה -
כן הנחיתה סופג את המכה ומתנתק מהסקוטשים כך שלגוף לא נגרם נזק כלל- עובד יפה !
GUY

[b1yossi]

אני דווקא חשבתי על רגליים כאלו :

http://www.efly.co.il/forums/attachment.php?attachmentid=41737&stc=1&d=1301945255


גם הדגם הזה בא בחשבון :

http://www.efly.co.il/forums/attachment.php?attachmentid=41738&stc=1&d=1301945255

[guyst]

מנסיון שלי!!
הרגלים שהבאתי לאיציק הינן מושלמות!
במידה ויש מעט מכה בנחיתה הן סופגות את זה בקלות
רגליים קשיחות מאוד מחומר מסויים או קרבון לא יספגו את המכה ויעבירו אותה הלאה למערכות.
אין בעייה גם עם נחיתה קשה לסדר חזרה את הרגליים הללו וזה קלי קלות.
למהדרין אפשר גם לאיציק לחבר בקצוות הרגליים \ מנחתים ספוגים עגולים יפים -ללא תמורה
( שהצעתי כאן בפורום וחוץ מצדיק אחד- אף אחד לא לקח)
**מגיעים לי בחודש הבא כמות גדולה של ספוגים כחולים כאלה. בחינם ובכייף
**מחר אני מייצר עוד כ 5 זוגות רגליים כאלו- חינם כמובן
**ראיתי גם פיזית מטיס שחיבר את כן הנחיתה הקשיח לגוף עם שלושה סקוטשים חזקים
עובד נהדר ובמקרה של נחיתה צדדית חזקה -
כן הנחיתה סופג את המכה ומתנתק מהסקוטשים כך שלגוף לא נגרם נזק כלל- עובד יפה !
GUY

אני ושפירא נשמח לרגליים לשילדת האיפליי שמחכה עוד למעט חלקים לפני תחילת עבודה. :)

[thedemri]

אצלי בGAUI היתקנתי את הרגליים הללו
http://www.sportsmoto.co.uk/acatalog/alware-legs-330xstand.jpg

הן גבוהות אבל לא מאוד יציבות , מיצד שני הן סופגות נפילות לא קטנות בזכות הקפיצים.
ראיתי שהן קימות גם בגירסה קצרה (גם היא עם קפיץ) שניראת יותר יציבה אבל אין מקום למיטען תחתון.
http://www.quadcopters.co.uk/images/Gaui_Parts_and_Accessories_Alware_330X_Spider_Elas tic_Landing_Gear_ALSPL.jpg

כמו כן היתקנתי את מגני הפרופים לטיסת INDORE מהסוג הבא :
http://www.buzzflyer.co.uk/uploads/images_products_large/1735.jpg

המגנים יכולים לשמש גם כרגלים נמוכות.

אחרי הריסוק הרציני האחרון שבו רוסקה רגל אחת ועפו לי ברוח זוג פלציבים של מגן הפרופים , ייצרתי מלוח מפיברגלס רגל חדשה , ובעזרת משור סרט מגן פרופים חדש מפלציב.

ובסך הכל הם עובדים לא רע (גם כאשר איציק נוגח בי באויר) :)
אמנון

[Observer]

איציק פתח שירשור שגרם לי להפעיל את התאים האפורים ועל כך אני מודה לו.
אני אוהב לאלתר. מה אתם חושבים על הרעיון הבא:
מוט דקיק שיורד ממרכז הרחפן שבזמן התקרבות לקרקע יילחץ ע"י משקל הכלי ובכך ידחוף ארבע רגליים ישרות על ציר ושמוחזקות עם קפיץ עדין שמצמיד אותן לתחתית כל זרוע.
בהמראה, הלחץ יורד, הרגליים עולות, וכך הכלי הרבה יותר אצילי ואוירודינמי.

מה אתם אומרים?

[איציק רונן]

אצלי בGAUI היתקנתי את הרגליים הללו
ובסך הכל הם עובדים לא רע (גם כאשר איציק נוגח בי באויר) :)
אמנון
אתה לא חייב לספר הכל לכולם :eek::D
היה כייף גדול לבלות איתך... לא ידעתי בכלל.

איציק פתח שירשור שגרם לי להפעיל את התאים האפורים ועל כך אני מודה לו.
אני אוהב לאלתר. מה אתם חושבים על הרעיון הבא:
מוט דקיק שיורד ממרכז הרחפן שבזמן התקרבות לקרקע יילחץ ע"י משקל הכלי ובכך ידחוף ארבע רגליים ישרות על ציר ושמוחזקות עם קפיץ עדין שמצמיד אותן לתחתית כל זרוע.
בהמראה, הלחץ יורד, הרגליים עולות, וכך הכלי הרבה יותר אצילי ואוירודינמי.

מה אתם אומרים?

שמח שאתה נהנה. זו בדיוק הייתה מטרת השרשור, לגרום לאנשים לחשוב ואולי ביחד נמצא פתרונות טובים.
קיפול הרגלים הוא דבר מבורך, ובאופן אוטו' עוד יותר. מנגנון המוט יהיה בעייתי לדעתי. רוב הבעיות בנחיתה הן תנועות לצדדים, לא נראה לי שמוט כזה יעמוד במכות.
מעבר לזה שצריך לייצר מנגנון הגברת תנוע כדי שהמוט לא יעשה הרבה דרך עד שהרגליים יפתחו.

יש לי רעיון מעולה במקום המוט (פתאום קפץ לי), אני צריך קצת לחשוב על זה לפני שאני קופץ ואז אכתוב.

קפיציק

[אייל שפירא]

מה לגבי חתול ושתי לולאות סקוטש?

[thedemri]

תעזוב ת'חתולים בשקט !
איציק בהחלט כנ"ל

אפילו הרחפן שלי לא נעלב .