PDA

צפייה בגרסה מלאה : עזרה! בשלב ההמראה הרחפן מושך קדימה ועוד מס' שאלות



dror_z
14-05-2011, 12:26:00
היי
לוח של gu 344
ברגע ההמראה הרחפן מושך קדימה
היתה לי תופעה כזו מאוד חריפה
ביצעתי תכנות מחדש לכל הבקרים והמצב השתפר מאוד
אבל עדיין מושך קדימה
מה שמוזר זה שאני לא מצליח לתקן בtrim

בנוסף
בקרים של hk - תכנות הטיימינג יכול להיות נמוך בינוני וגבוה - מה הכי מתאים?

האם נכון לקבוע softstart ברחפן?

dror
14-05-2011, 12:52:31
תסתכל אצלי בפוסט של הארדוקופטר הי"ד ותכנת את הבקר בדיוק ככה.
ספציפית, אתה רוצה שהבקר יהיה טיפש, לא soft start ולא זיהוי סוללה חלשה. כל החוכמה היא בלוח הבקרה הראשי.

אם זה עדיין לא עובד תתקשר או שלח הודעה בפרטי.

דרור

dror_z
14-05-2011, 21:22:28
תודה דרור
עובד יפה
יש תופעה שלפעמים הוא זורק שמאלה כמו שנותנים מכה על הסטיק של הסבסוב
אבל הוא חוזר לעצמו
האם יכול בגלל הגבר לא מכוון?
אשמח לדעת למה מכוונים את ה travel adjust . אני כיוונתי ל40 (ראיתי באיזה אתר )
שלט dx7
המון תודה

dror
14-05-2011, 21:47:08
השאלות האלו ספציפיות ל-GAUI ואני לא מכיר אותו...
לגבי בעיות סיבסוב, תלוי איך בנויה השילדה שלך. אצלי היתה בעיה של עיקום המנועים (בגלל חיזוק רק בשתי נקודות) שגרם לכל מיני תופעות סיבסוב. חוג הבקרה (הגבר ועוד פרמטרים, אם יש) בהחלט משפיע על הסיבסוב. אם הקואד לא סימטרי לחלוטין והמנועים לא בדיוק זהים (כלומר, תמיד) יש צימוד בין צירי התנועה. למשל אתה רוצה לעלות ומקבל על הדרך קצת סיבסוב. באופן אידאלי, חוג הבקרה אמור לתפוס את זה מיד ולתקן, ואם הוא לא ממש עובד טוב אז הוא לא יתקן.

dror_z
14-05-2011, 22:05:11
זו שילדה של הסיני
אני מעריך שהיא סימטרית
חשוב להבין אתה תופעה
טס יציב ובפתאומיות לוקח שמאלה על ציר הסבסוס לכ 5מעלות ומתייצב חזרה
אני אבדוק בפורומים אחרים
אנסה לצלם בהמשך ולהעלות ווידאו עם התופעה
דבר נוסף-ראיתי את התופעה הזו בקוואד אחר שגם עובד על לוח של gaui

איציק רונן
14-05-2011, 23:56:11
יש לי חשד קל שהשילדה של הסיני לא קשיחה מספיק.

dror
15-05-2011, 06:22:38
אולי רעידות שמועברות לג'יירואים? יכול להיות שנדמה לו שהקוואד מסבסב והוא מנסה לתקן?

dror_z
04-06-2011, 20:50:57
יש לי חשד קל שהשילדה של הסיני לא קשיחה מספיק.

החלפתי לשילדה מאלומניום (שילדת העץ של הסיני נשברה )
חייב להגיד שיש הבדל עצום
הרחפן יציב בסדר גודל יותר ממה שהיה
יציב ברמה שעומד במקום ללא נגיעה בשלט (ללא רוח )
לדעתי איציק צודק
יתרון נוסף שהוא הרבה יותר עמיד
בקיצור ממליץ להתחיל/לעבור לאלומניום

motiganot
05-06-2011, 11:13:06
לי הייתה תופעה דומה בקוואד, בסוף לאחר שקצרתי את
הצינוריות סילקון שהחזיקו את הבורד ושמתי שיכוך של ספוג
מתחת לבורד העניין נעלם .