PDA

צפייה בגרסה מלאה : עזרה! מאיפה אני משיג AttoPilot XYZ Horizon Sensor



MDreamer
19-05-2011, 17:35:36
כאלו:

http://store.diydrones.com/AttoPilot_XYZ_Horizon_Sensor_p/se-0002-01.htm

אין אותם במלאי כבר הרבה זמן ולא מצאתי משהו תואם ב RV או בכל מקום אחר.. אני צרךי משהו שיעבוד עם ה ArduPilot.

מישהו?

igalr
19-05-2011, 17:56:28
במה החלק הזה תורם מעבר למידע המתקבל ממד תאוצה / מצפן/גיירו ?

sharonx
19-05-2011, 23:04:05
מה רע בזה ?
http://www.rangevideo.com/index.php?main_page=product_info&cPath=49&products_id=193

MDreamer
19-05-2011, 23:15:43
במה החלק הזה תורם מעבר למידע המתקבל ממד תאוצה / מצפן/גיירו ?
אני רוצה להשתמש רק במייצב (ובעתידGPS + מהירות אויר) בלוח של ה 24 דולר.. לא ב MEGA

מה רע בזה ?
http://www.rangevideo.com/index.php?main_page=product_info&cPath=49&products_id=193
זה לא אותו רכיב - זה מוצר אחר בכלל.. תסתכל על ה PCB.

crazyguy
19-05-2011, 23:31:08
אני דווקא חושב ששניהם זהים.

זכור לי איפשהו בזמנו שהארדופיילוט וגם הATTOPILOT
תומכים בFMA COPILOT המקורי
וגם RANGE וידאו התבסס על הFMA המקורי ככה שמבחינת
OUTPUT של החיישנים הם נראה לי זהים.

תחפש בארץ למי יש להלוות ממנו לשם הניסוי. (לא חסר לאנשים RV עד כמה שזכור לי)

crazyguy
19-05-2011, 23:32:58
-Compatible with ArduPilot and Range Video OSD.
-The OP-AMP gain is set to 1000x (1Mohms/1kohms).

זה אפילו תומך בריינג וידאו..
בכל אופן אם תסתבך לדעתי זה משחק של נגדים מקסימום כדי לשנות את הערכים הרצויים ובכל מקרה לדעתי הארדופיילוט יידע לעבוד איתו
(אתה הרי מריץ לו כיול כלשהו אני מניח?)

MDreamer
19-05-2011, 23:49:23
מה המתח שהם מקבלים? מישהו עם RV יודע?
מחר אבדוק מה ה ARDU מוציא.. יש לי הרגשה שזה 5V
אתה בטוח שזה רק משחקי נגדים? זה מוציא PWM או מתח משתנה? זה I^2C?

אני קצת לא סגור ממתי המפרט שיש באתר כשהם מכריזים שזה תואם RV.. אולי הוא שינה? אולי הם?

igalr
20-05-2011, 06:04:24
זה בשביל טיסן ?

MDreamer
20-05-2011, 15:27:43
כן. בשביל טיסן

חזי
20-05-2011, 20:48:12
http://www.dash.co.il/index.php?route=product/category&path=61

תנסה פה אולי הוא יוכל לעזור לך

igalr
20-05-2011, 21:05:11
לטיסן אני ממליץ לך על UDB
http://www.sparkfun.com/products/9980
חייב גם GPS
http://www.sparkfun.com/products/465

אבל גם GPS(דגם 411 ) מ DX שעולה 28$ כולל משלוחה מתאים

אין משהו שמתחרה במחיר וביכולות.
השבוע אני צריך לקבל מודול לUDB שמוסיף יכולות OSD המחיר 149 שח אצל DASH

MDreamer
20-05-2011, 21:33:25
יגאל, אתה מאוד צודק שהוא טוב יותר.. אבל המחיר... 24$ לעומת 150$ וכנראה היום שמתי את הידיים על זוג חיישני IR :) בחינם :)
אני רוצה מערכת RTH + ייצוב IR לטיסן FPV ושיהיה זול. זה בדיוק קולע.
אפשר גם להכיב לו את הטלמטריה שיש לי מה ArduCopter ולחבר אותו ל QGroundControl.. הכל ב 24$.
אני מתכוון להרכיב את נתוני הטלמטריה על הקרקע

igalr
20-05-2011, 21:43:26
עם חינם קשה להתחרות

אבל החיישנים האלה עולים 70-100$
ועד 24$ לוח (איזה לוח זה ?)

לעומת לוח רציני הכולל גיירוים מדני תאוצה ומעבד ההפרש הוא מינורי
במיוחד שבתוספת של 149 שח תקבל גם OSD

http://vimeo.com/16817665

MDreamer
21-05-2011, 01:47:33
http://www.sparkfun.com/products/8785

הוא גם קטן יותר במידות הפיסיות.

igalr
21-05-2011, 07:42:20
תתחדש
בכל אופן הנה האלטרנטיבה הזולה ל GPS
http://www.dealextreme.com/p/em-411-gps-engine-board-module-with-sirf-star-iii-chipset-80037

רק לשים לב ש TX ו RX הפוכים מהEM406

MDreamer
21-05-2011, 08:51:41
פינוק.. תודה יגאל זה זול יותר ב 20 דולר מה GPS הרגילים.
יש לך ניסיון איתו?

igalr
21-05-2011, 09:09:24
אין לי נסיון אישי איתו אבל אני יודע שהוא עובד עם UDB ורק צריך להצליב את שתי הרגליים .
כמו כן הוא עומד בתקן ROHS
http://www.futurlec.com/EM-411.shtml

ד"א את הARDUPILOT יש ב DASH בהתחשב בעובדה שעלות המשלוח מSPARKFUN היא כמעט 10$
הפרש המחיר הוא מינורי ונראה לי ששווה להוריד מהמדף במיוחד לאור העובדה שיש לך את החיישנים ביד.

אגב אם זה עובד בדומה למייצב של FMA אז אל תצפה ליותר מדיי.

MDreamer
21-05-2011, 09:14:57
ב 24 דולר אם הוא רק יהבהב לדים זה מעולה מבחינתי :)
אגב, יש לי ניסיון מאוד טוב עם החיישנים של FMA

igalr
21-05-2011, 09:27:00
זה לא 24$ זה 34$ כולל המשלוח
מהנסיון שלי עם FMA הגעתי למסקנה שהוא מתאים לייצוב טיסן לצורך ניווט
FMA מחזיר את הטיסן למצב של בערך ישרה ואופקית עוד לא ראיתי FMA שמחזיק את הטיסן טס ישר בלי לאבד גובה או כיוון לפעמים ה FMA אפילו גורם לטיסן יציב לאבד או לצבור גובה
וזאת בגלל הפרש של מספר מעלות באופן ההתקנה או הכיול .