בקרי מהירות לרחפנים

[עודד מזור]

לא ברור לי באילו בקרי מהירות ניתן להשתמש לרחפנים. האם כל בקר מהירות יעשה את העבודה או שיש נתונים מיוחדים. איך אפשר לדעת מראש מי יתאים ומי לא או שזה עניין של ניסוי וטעיה (ככה כותבים "טעיה" ?) ?

[dror]

אתה צריך בקר שיודע לקבל fast PWM, כלומר PWM בתדר עד כ-500 הרץ (במקום 50 הרץ כרגיל). יש הרבה כאלה, אני עובד עם Turnigy Plush.

[master_bebe]

או בקר שמדבר בפרוטוקול של I2C במידה והלוח שלך יודע לתמוך בו.

[עודד מזור]

הבעיה שהנתונים האלו לא מופיעים באתרים השונים.
לדוגמא, יש לי את שני הבקרים האלו, האם לפי הנתונים שכאן (http://www.himodel.com/electric/HiModel_Professional_Series_18A_22A_Brushless_ESC_ Type_Professional-18A.html) אוכל לדעת אם יעשו את העבודה מבחינת ה-PWM שלהם או שאני צריך לרכוש סה"כ 4 ולבדוק ?

[dror]

תמיד שווה לחפש כאן:

http://www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=12906859&postcount=1

הנה החלק הרלבנטי:



ESC recommendations and converting ESCs to I2c and to faster PWM:
--TIP 1: ESCs perform better if kept in cooling airflow. Rusty's ESC cooling tests
--TIP 2: For multicopter use and good performance the standard ESC's must have a manually configurable throttle range calibration. The widely available type that allows you to do this while the ESC's are not armed are the best choice.
--TIP 3: Set the standard ESCs for brake and governor mode off, LVC off if available, start = normal, soft cut-off, NiMh, low voltage and low or medium timing. Do the ESC throttle calibration.
--ESC recommendations for standard PWM: Bidproduct HW25a, ExceedRC Volcano series, HKSuperSimple, Mystery Blue series, www.quadroufo.com 30a, RCTimer, Towerpro, Turnigy Plush, YGE.
--Conversion thread: http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=766589
--Renatopub's ESC firmware written in C: http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1384442 and http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1349333
--Faster PWM mod for standard ESCs: http://www.rcgroups.com/forums/showp...&postcount=675 and http://www.rcgroups.com/forums/showt...m#post15540574 and http://qc-copter.de/wiki/index.php?t...ushless-Regler and http://www.rcgroups.com/forums/showt...1#post15451843 and http://www.rcgroups.com/forums/showp...postcount=7003 and http://www.rcgroups.com/forums/showp...postcount=1349

[עודד מזור]

אחלה, תודה רבה על העזרה