צפייה בגרסה מלאה : מדליק חבר'ה אני בונה מיני טריקופטר
tomer_inbar
21-05-2011, 21:38:39
שלום לכולם,
כיוון שאני מתכנן לעבור ללוח ייצוב והמנועים של הטריקופטר פשוט כשלו, החלטתי לעשות צעד קדימה ולבנות מיני טריקופטר ל-FPV כמובן, כמו זה:
http://www.villalachouette.de/william/krims/tricopter/websitepics/tricopter_dlxm_detail1.jpg
http://shrediquette.blogspot.com/p/shrediquette-dlxm.html
עכשיו, אני כמובן לא מתכוון להשקיע במנועים וחומרה יקרה כמו שלו, אלה הכי טוב שאפשר בתקציב הכי נמוך. (בקיצור סיני אבל עובד).
יש לי בדיוק את המנועים והבקרים שמתאימים לטריקופטר הקטן הזה:
3 כאלה ועוד 2 ספייר:
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewitem.asp?idproduct=2069#
ושני בקרים (צריך להזמין אחד נוסף) כאלה:
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=4204
ברגע שהלוח ייצוב של HK יצא לאור אני אזמין אותו בתקווה שהוא מתאים לטריקופטר.
אני גם אשתמש בסוללת Nano Tech 850mah (שהיא הכי קרובה למה שהוא השתמש).
וסרוו ופרופים כמו שלו.
מקווה שהכל ילך חלק.
מיניטריתומר.
igalr
21-05-2011, 22:25:44
לא היתי ממליץ לך ללכת על כלי קטן ל FPV המבוסס גירוים בלבד.
ובנוסף גם לא היתי ממליץ לך ללכת על TRI לכלי קטן בגלל מנגנון ה TILT
tomer_inbar
21-05-2011, 22:49:14
לא היתי ממליץ לך ללכת על כלי קטן ל FPV המבוסס גירוים בלבד.
ובנוסף גם לא היתי ממליץ לך ללכת על TRI לכלי קטן בגלל מנגנון ה TILT
מדוע ג'יירואים לא מספיקים?
ומה הבעיה עם מנגנון הזנב? זה עבד בטרי הגדול.
igalr
22-05-2011, 02:26:25
אי אפשר לממש AUTOLEVEL רק עם גירוים .
בכלי קטן המשקל הופך להיות קריטי
אם בכלי הגדול לא היית מוגבל במידות סרוו והכוח שלו בכלי קטן כבר צריך לתת את הדעת על העניין ולכן קוואד או כמו שהוא עשה Y6 זה יותר נוח כי סרוו ומנוע שוקל אותו הדבר רק שמנוע גם תורם לעילוי.
tomer_inbar
22-05-2011, 09:47:45
הכרחי להשתמש בשמירת גובה (AUTO LEVEL) או שזאת רק אופציה ברחפנים קטנים?
תמיד אפשר לקחת את הסוללת טיפה קדימה, או לשים את הציוד וידאו טיפה קדימה, האיזון הוא לא בעייתי כיוון שיש לי הרבה משחק עם הרכיבים.
בסוף אני אעשה מיני קוואד ונגמור עם הסיפור.
auto level זה לא שמירת גובה! זה אומר שהרחפן ידע מה האופק ויתייצב במקביל לקרקע מעצמו. בלי זה, אתה צריך לייצב אותו לפי העין. לדעתי ככל שהרחפן קטן יותר זה קשה יותר.
לוחות בקרה שלא כוללים מדי-תאוצה לא יודעים לעשות את זה, כי הם לא מרגישים את כוח הכבידה של אמא אדמה.
לשמירת גובה, אגב, משתמשים בברומטר ו/או חיישנים אקוסטיים של מרחק מהקרקע. זה כבר רמה נוספת של סיבוך (ומחיר) אבל בהחלט עוזר למתחילים.
דרור
igalr
22-05-2011, 10:07:37
AUTO LEVEL מחזיר למצב מאוזן ברחפנים קטנים זה חשוב מאוד.
שמירת גובה נקראת ALTITUDE HOLD
הבעיה עם מנגנון TILT הוא לא האיזון אלה באופן כללי גודל משקל חופשים וכו... שבכלי קטן הכל הרבה יותר קריטי.
אני מציע לך למצוא פרופים קטנים הפוכים ולתכנן את המנועים לפי הפרופים כדי לבנות קואד קטן כי אז לא תיהיה לך בעיה של מכניקה וכל המשקל יתרום לעילוי.
tomer_inbar
22-05-2011, 10:21:57
תודה, למדתי מונחים חדשים.
אני אוכל להזמין עוד מנוע קטן כמו שיש לי ועוד בקר 10A של טורניג'י, הם מצויינים.
לגבי הפרופים, הפרופ המומלץ ל-3 תאים הוא 8X3.8, שזה הרבה מעבר לגודל שאני תכננתי, ועד כמה שידוע לי ככל שמוסיפים להבים צריך להוריד את הקוטר בהתאם.
אז זה ניסוי והתאמה כי קשה לדעת בוודאות איזה פרופ יתן לי מספיק כוח עם המנועים הנ"ל.
אני חושב ש-GWS 6X3 שלושה להבים אמור להתאים.
igalr
22-05-2011, 10:32:37
יש את אלו :
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=11331
יכולים להתאים לך.
אני שוב ממליץ לך להזמין מספיק מנועים ובקרים לקוואד
tomer_inbar
22-05-2011, 10:43:32
תודה על ההמלצה, אני עדיין מתלבט בין טריקופטר לקוואד.
אני די משוחד על טריקופטר, לכן אני נותן לו יתרון.
igalr
22-05-2011, 10:49:19
אז תבנה Y6
http://shrediquette.blogspot.com/p/shrediquette-bolt.html
נתמך גם בלוח של KK וב MULTIWII
tomer_inbar
22-05-2011, 10:57:45
חשבתי גם עליו, המחיר יקפוץ משמעותית, צריך לקנות עוד מנועים ועוד בקרים.
טוב, אני בודק עלות ואני חוזר אליך :)
יש לי כרגע שלושה מנועים טובים ועוד שניים ספייר (פחות טובים).
שני בקרים של 10A.
אז אני צריך לפרוייקט הזה, סוללת 3S 1000Mah.
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=11901
ועוד שלושה מנועים כאלה:
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=2069
ועוד ארבעה בקרים כאלה:
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=4204
מה לגבי לוח? כמה שיותר זול.
ולגבי הגודל הפיזי של הרחפן?
סוללת 1000 שלושה תאים זה מעט מידי? אולי ללכת לכיוון ה-2200?
tomer_inbar
22-05-2011, 22:42:28
טוב אז הסטאפ למיני Y6 הוא כזה:
6 מנועים כאלה:
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=2069
- עם פרופים 8X4 עם ונגד כיוון השעון.
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=11331
6 בקרים כאלה:
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=4204
סוללת Nano tech 1600Mah 3S כזאת:
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=11905
מקלט R617FS.
ועוד לא החלטתי לגבי לוח.
igalr
23-05-2011, 06:30:27
תזמין שני סטים של פרופים כדי שלא תיהיה תקוע למקרה שיקרה משהו לאחד הפרופים (ויקרה משהו בטוח)
ומעבר לזה תבדוק איזה הנחה אפשר לגרד כאן:
http://hk.rc-international.info/swarm
tomer_inbar
23-05-2011, 10:03:46
אני מזמין 3 סטים, שיהיה לי גם לרחפן הבא :D
מה לגבי לוח? KK? אני לא בטוח שהסיני יתמוך ב-Y6..
igalr
23-05-2011, 11:00:52
כאן יש להורדה
http://kkmulticopter.com/index.php?option=com_content&view=article&id=54:y6copter-firmware-6-rotors-y-configuration&catid=58:firmware-downloads&Itemid=65
בד"כ הגרסאות של MINSO KIM הן לגרסאות החזקות יותר של המעבד
אבל הכי טוב תבדוק בפורום של KK
vBulletin® v4.2.5, זכויות יוצרים ©2000-2024, Jelsoft Enterprises Ltd, תורגם על ידי vBHeb.