valaza
31-05-2011, 21:05:21
בהמלצה (אפשר להגיד) של IGALR הוחלט לעשות איזה פרוייקט מעניין של אנטנה עוקבת ע"ב RSSI
אתחיל מהעקרון שאני רוצה לבצע:
אנטנה בעלת זוית אופקית צרה וזוית הגבהה גבוהה (בדומה לאנטנות חיפוש של מערכות SAM מיושנות למשל).
האנטנה תחובר למקלט (בתור התחלה AIRWAVE 635, לצורך הניסוי, לפורט 1 בלבד, שכן זהו מקלט DIVERSITY)
האנטנה תשב על סרוו 360.
עקרון העבודה (או הלוגיקה) שאני מעוניין לבצע היא כזו שהאנטנה תנוע כל הזמן לצד מסויים, עד שתורגש ירידה באות הRSSI, עם הירידה הזו האנטנה תתחיל לנוע לכיוון השני עד לירידה בעוצמת האות ותשנה כיוון עוד פעם (אנטנה משוגעת:) )
במידה ואות הRSSI יורד מתחת לרמה מסויימת האנטנה תסתובב לכיוון המנוגד לכיוון התנועה האחרון עד שהRSSI יגיע לרמה ה"תקנית" (זה במידה והטיסן עובר קרוב לאנטנה למשל והסרוו לא מספיק להסתובב במהירות הנחוצה), אפשר לקרוא לזה מצב חיפוש, ולמצב הקודם מצב עקיבה...
הבקר לצורך הביצוע הזה יהיה הPOLULU WIXEL (בשימוש יהיו כניסה אנלוגית אחת-RSSI ויציאה אנלוגית אחת- PWM לסרוו)
ולשאלות (אני אתחיל לחפש מידע באינטרנט במקביל, אך במידה ומישהו יידע לענות בלי זה אז מה טוב...)
1. בראייתי (בתורת הרדיו) שאנטנה כמו שמתוארת מס' שורות מעלה (מבחינת הזוויות) צריכה להיות אנטנת שוט רגילה בעלה רפלקטור קמור בציר האופקי בלבד (במרחק השווה לאורך הגל, או למחציתו? מהשוט), אני בכיוון בנושא הזה או לא?
להבנתי הרפלקטור עובד כמו אור בתורת האופטיקה, רק צריך לשים לב למרחק הרפלקטור מהאנטנה עצמה כדי לא "לבלבל" את הגלים הבאים מקדימה עם אלו המוחזרים מהרפלקטור...
2. אם יש עוד הארות, הערות ותובנות מעניינות אשמח לשמוע...
הנה דוגמא לאנטנה שאני רוצה (אבל קצת יותר קטן:))
http://wapedia.mobi/thumb/4d8e504/en/max/470/720/Longtrack.jpg?format=jpg%2Cpng%2Cgif
אתחיל מהעקרון שאני רוצה לבצע:
אנטנה בעלת זוית אופקית צרה וזוית הגבהה גבוהה (בדומה לאנטנות חיפוש של מערכות SAM מיושנות למשל).
האנטנה תחובר למקלט (בתור התחלה AIRWAVE 635, לצורך הניסוי, לפורט 1 בלבד, שכן זהו מקלט DIVERSITY)
האנטנה תשב על סרוו 360.
עקרון העבודה (או הלוגיקה) שאני מעוניין לבצע היא כזו שהאנטנה תנוע כל הזמן לצד מסויים, עד שתורגש ירידה באות הRSSI, עם הירידה הזו האנטנה תתחיל לנוע לכיוון השני עד לירידה בעוצמת האות ותשנה כיוון עוד פעם (אנטנה משוגעת:) )
במידה ואות הRSSI יורד מתחת לרמה מסויימת האנטנה תסתובב לכיוון המנוגד לכיוון התנועה האחרון עד שהRSSI יגיע לרמה ה"תקנית" (זה במידה והטיסן עובר קרוב לאנטנה למשל והסרוו לא מספיק להסתובב במהירות הנחוצה), אפשר לקרוא לזה מצב חיפוש, ולמצב הקודם מצב עקיבה...
הבקר לצורך הביצוע הזה יהיה הPOLULU WIXEL (בשימוש יהיו כניסה אנלוגית אחת-RSSI ויציאה אנלוגית אחת- PWM לסרוו)
ולשאלות (אני אתחיל לחפש מידע באינטרנט במקביל, אך במידה ומישהו יידע לענות בלי זה אז מה טוב...)
1. בראייתי (בתורת הרדיו) שאנטנה כמו שמתוארת מס' שורות מעלה (מבחינת הזוויות) צריכה להיות אנטנת שוט רגילה בעלה רפלקטור קמור בציר האופקי בלבד (במרחק השווה לאורך הגל, או למחציתו? מהשוט), אני בכיוון בנושא הזה או לא?
להבנתי הרפלקטור עובד כמו אור בתורת האופטיקה, רק צריך לשים לב למרחק הרפלקטור מהאנטנה עצמה כדי לא "לבלבל" את הגלים הבאים מקדימה עם אלו המוחזרים מהרפלקטור...
2. אם יש עוד הארות, הערות ותובנות מעניינות אשמח לשמוע...
הנה דוגמא לאנטנה שאני רוצה (אבל קצת יותר קטן:))
http://wapedia.mobi/thumb/4d8e504/en/max/470/720/Longtrack.jpg?format=jpg%2Cpng%2Cgif