PDA

צפייה בגרסה מלאה : עזרה! עזרה עם KK


Geostant
05-06-2011, 21:16:44
חברתי הכל היום (סוף סוף אחרי שנשבר לי מה-ARDU),
הפעלתי, בצעתי ARM (בלי פרופ') ונתתי קצת מצערת

בשלב זה :

2 מנועים הסתובבו חלק
מנוע שלישי זז - לא זז... מגמם
ומנוע רביעי העלה עשן ו... כנראה מת ?

ה-KK היה חם מאוד וה-ESC של אותו מנוע שרוף היה חם מאוד
שאר ה-ESC היו קרים ביחס אליו

מה עשיתי לא נכון ?
כל החיבורים נכונים (גם ברמת הפצת המתח ל-ESC וגם ברמת חיבורי ה-ESC ל-KK וה-RX ל-KK)

השתמשתי בסוללת LIPO 3S 2200mA


תודה מראש
Geostant
06-06-2011, 13:58:33
עדכון :

החלפתי 2 מנועים ועכשיו הכל מסתובב כמו שצריך ולכיוונים הנכונים
הבעיה עכשיו היא איזונים.

אני לא מצליח לעלות את הסלד מבלי להתהפך מיד
יש פוטנציומטרים על הכרטיס שכנראה מכוונים את הרגישות של הג'ירואים
אבל אין לי מושג מה לעשות איתם ואיך

אשמח לכמה טיפים בעניין


תודה !
motiganot
06-06-2011, 15:08:37
כיול בקרים עשיתה ???
http://garden.seeedstudio.com/index.php?title=KKmulticontroller#Mounting_the_KKm ulticontroller_in_your_multicopter
igalr
06-06-2011, 15:54:51
עדכון :

החלפתי 2 מנועים ועכשיו הכל מסתובב כמו שצריך ולכיוונים הנכונים
הבעיה עכשיו היא איזונים.

אני לא מצליח לעלות את הסלד מבלי להתהפך מיד
יש פוטנציומטרים על הכרטיס שכנראה מכוונים את הרגישות של הג'ירואים
אבל אין לי מושג מה לעשות איתם ואיך

אשמח לכמה טיפים בעניין


תודה !

אתה חייב לוודא שהפרופים והמנועים מכוונים לכיוון הנכון .
הדרך הנכונה היא לבקש ממישהו שיחזיק את הכלי מעל הראש
ובדוק שהכלי מתנגד לכל הכיוונים

כנראה משהו באופן חיבור הפרופים ו/או הערוצים אצלך לא נכון
Geostant
06-06-2011, 18:04:04
רק לחלק מהכיוונים יש התנגדות בתנועה
igalr
06-06-2011, 18:53:54
יש שלושה צירים
באיזה יש ובאיזה אין ?
Geostant
06-06-2011, 20:09:58
אני מרגיש התנגדות רק כאשר אני מזיז בצורה מהירה לכל ציר בנפרד (PITCH / ROLL)
חברתי כל מנוע בנפרד והפעלתי, בדקתי שאין ויברציות
לאחר מכן חברתי כל פרופ' בנפרד ובדקתי שאין ויברציות

בזמן ניסיון להמראה באזור ה-0 במצערת הכלי מתחיל להראות סימנים של התהפכות (PITCH ימין מתחיל להתרומם)
בניסיון לתת פיצוי / תיקון עם TRIM אני לא מצליח להתגבר על זה

הורדתי קצת את ה-GYRO של PITCH אבל זה לא עזר


הצעות ?
תודה על העזרה עד כה
igalr
06-06-2011, 20:24:43
אתה לא אמור לקזז עם טרים כמעט בכלל בטח שלא בשביל המראה

תכיל כל מנוע שיהיה טווח זהה מול המקלט .
זה הכי חשוב .
Geostant
06-06-2011, 20:36:43
אתה לא אמור לקזז עם טרים כמעט בכלל בטח שלא בשביל המראה

תכיל כל מנוע שיהיה טווח זהה מול המקלט .
זה הכי חשוב .

מה הכוונה שכל מנוע יהיה בטווח זהה ?
ואת ה-TRIM הורדתי ל-0 בכל הצירים.
igalr
06-06-2011, 20:55:35
תתחיל מצב של פוטנציאומטרים באמצע
Geostant
13-06-2011, 23:02:35
הגעתי סוף סוף למצב שבו ה-QUAD לא מתהפך לי ואפילו מתרומם מהקרקע
זאת אחרי שבירת כמה להבים, ציר מנוע עקום ו-2 מנועים שנדפקו על הדרך...

עכשיו, בעיה חדשה
ה-QUAD נסחף לכיוון ספציפי
במתן פיצוי עם ההיגוי אני מאזן אותו למדי אם כי זה ממש קשה
כי ההיגוי מאוד עדין (הורדתי ל-40 או 50 אחוז [לא זוכר בדיוק, אני לא מול השלט] את הערכים של הצירים חוץ מה-THROTTLE בשביל לתת היגוי יותר מעודן)

האם פשוט לתת תיקון ב-TRIM בשלט ?


תודה