PDA

צפייה בגרסה מלאה : שרשור בניה Raven RQ-11



Geostant
18-07-2011, 23:30:43
זהו טיסן הפיברגלס הראשון שלי,
האמת שציפיתי ליותר מבחינת חוזק וקשיחות.

הכנפיים וההגהים מצופים ב-FILM שמרגיש מאוד שברירי עד כדי כך שבנחיתה הראשונה לדעתי הוא יקרע
אחרי שאיזה "דשא" גבוה ילטף אותו.

ל-RAVEN אין מאזנות והוא מתבסס על הגה גובה וכיוון בלבד.

הסיבה שרכשתי אותו זה הגוף הרחב והמאוד מפנק שמאפשר להכניס הרבה ציוד פנימה,
בתוכנית ARDUPILOT, משדר וידאו 200mw, סוללת 4S 3300 ומקלט של HITEC.

http://www.efly.co.il/forums/attachment.php?attachmentid=49686&d=1311023716

ה-RAVEN הינה כלי UAV של צבא ארה"ב ומשמש לתצפיות אוויר טקטיות בהיקף קטן יחסית (עד 90 דקות זמן אוויר ברדיוס של כ-10 ק"מ)
ה-RAVEN מאוד עצמאי וכולל מערכת שליטה אשר מאפשרת לכל חייל בצורה מאוד בסיסית לקבוע נקודות ציון על גבי המפה וה-RAVEN יגיע לשם לבד
הוא כל כך קל להטסה עד כדי כך שאת הנחיתות הוא מבצע לבד תוך כדי הזדקרות בגובה מאוד נמוך.

את ה-RAVEN שלי קניתי ב-EBAY ולא ב-NITROPLANES,
הדגם הוא אותו הדבר ובעצם חוברת ההוראות היא של NITRO PLANES, ההבדל הוא עלות המשלוח.

NITRO PLANES רצו מעל 100 דולר משלוח וב-EBAY שלמתי 49 דולר (שגם זה יקר מאוד יחסית לקופסא בגודל 50 ס"מ אשר שוקל כ-1.5 קילו בלבד).

http://www.efly.co.il/forums/attachment.php?attachmentid=49687&d=1311023877

http://www.efly.co.il/forums/attachment.php?attachmentid=49688&d=1311023881

http://www.efly.co.il/forums/attachment.php?attachmentid=49689&d=1311023883

http://www.efly.co.il/forums/attachment.php?attachmentid=49690&d=1311023886

התוכנית המקורית מדברת על הרכבת 2 סרוואים בתוך גוף המטוס תוך כדי פריסת כבלי PULL-PULL בתוך ה-TAIL BOOM ועד ל-CONTROL HORNS שעל ההגהים
אני אישית לא אוהב את הרעיון בעיקר בגלל העובדה שזה יגביל אותי בקיפול המטוס וגם בשטח שהסרוואים יתפסו לי בגוף המטוס.

בחיפוש זריז ב-DIYDRONES מצאתי מטיס אשר הרכיב את הסרוואים בתוך ה-TAIL BOOM, אימצתי את הרעיון וחתכתי ב-BOOM עם DREMEL

http://www.efly.co.il/forums/attachment.php?attachmentid=49691&d=1311024028

השתמשתי במנוע של HK, אחד ששכב לי בארון כבר הרבה זמן עוד מהתקופה שרציתי לקנות DG1000
המנוע הוא OVER KILL מוחלט עבור הטיסן הזה, בכלל הוא גדול למדי והיה לי קצת קשה להתאים אותו בתוך הגוף.

בגלל הגודל שלו, כרגע בעת סיבוב (בעזרת היד) הוא נוגע בכבלי ההזנה שלו, לקראת סיום ההרכבה אני מתכנן להדביק אותם לאחד מצידי גוף הפיברגלס
ולמנוע מגע של הכבלים במנוע.

http://www.efly.co.il/forums/attachment.php?attachmentid=49692&d=1311024129

http://www.efly.co.il/forums/attachment.php?attachmentid=49693&d=1311024132

http://www.efly.co.il/forums/attachment.php?attachmentid=49694&d=1311024135

לבסוף (מה לעשות כבר אחרי 12 בלילה ונהיה מאוחר)
הדבקתי את ההגהים עם אפוקסי.

http://www.efly.co.il/forums/attachment.php?attachmentid=49695&d=1311024184

מחר נמשיך עם ההרכבת ה-ESC, סוללה וכמובן מוטות שליטה (או שאולי כבלי שליטה)
בין הסרוואים וההגהים.

בהמשך אכניס את המשדר (אני מחכה ל-PIGTAIL SMA מ-EBAY בשביל לחבר את האנטנה מחוץ לגוף)
והוספת טלמטריה עם המערכת של AURORA 9.

כמו כן הזמנתי ערכת שדרוג הכוללת אפשרות לפירוק הכנפיים לחלקים (במקור צריך להדביק אותן)
תושבת חדשה למנוע (הוא כרגע מחובר על עיגול עץ פשוט וחלש), השדרוג כולל עיגול קרבון
וקליפס מהיר ל-BOOM TAIL שגם אותו במקור צריך להדביק אך בגלל שינוי מיקום הסרוואים אני צריך חיבור מהיר.

אני מאוד אשמח להמלצות איך לשמור על הציפוי של הכנפיים וההגהים, אני מאוד מוטרד מהרגישות שלהם.


מחר אמשיך את שרשור הבנייה...

igalr
19-07-2011, 08:42:30
בתור מחשב טיסה תבדוק את מה שאני משתמש בו:
http://www.diydrones.com/page/uav-devboard

s.mario
19-07-2011, 08:42:32
נראה טוב מאד!!
מעט מטריד חיבור התושבת מנוע לגוף הטיסן , נראה חלש מעט...בלשון המעטה.
האם יש שם גם הדבקה או שהתבססת על ה-4 ברגים הקטנים הללו?

haimz24
19-07-2011, 08:46:54
נראה מעניין מאד תמשיך לעדכן, מחכה לרשמים מהטסט...

ZvikaF
19-07-2011, 12:50:53
תתחדש,נראה טוב. הטיסן בעל יציבות מובנית שמאזנות רק יקלקלו.
במצב מקוזז, עזיבת סטיקים תחזיר אותו לישרה ואופקית.
אם הציפוי יקרע, מדביקים פאץ בעזרת מגהץ וממשיכים הלאה.
אני מקווה שהחיתוכים שעשית בגוף לסרוואים לא יחלישו אותו ויצרו נקודת שבר.
אם המנוע "אוברקיל" תזמין מנוע מתאים, חבל על האנרגיה שיצרוך לחינם.

Geostant
19-07-2011, 19:37:23
בתור מחשב טיסה תבדוק את מה שאני משתמש בו:
http://www.diydrones.com/page/uav-devboard

מכיר את ה-DEV BOARD
יש לי את ה-ARDUPILOT מוכן שפרקתי מה-QUAD שלי
ככה שאין לי צורך בסטבילייזר ומערכת ניווט.

ננסה אותו בכלי הבא :)
או ב-RAVEN MARK II

בעניין תושבת המנוע, כפי שרשמתי בפוסט הראשון
הזמנתי פלטה עגולה מקרבון.

Geostant
20-07-2011, 21:00:53
המשך הרכבה...

איזון פרופ' (שיוף עדין בצד הכבד בחלקו העבה יותר)
http://www.efly.co.il/forums/attachment.php?attachmentid=49747&d=1311187674


הרכבת הפרופ' (בגודל 9X6E) עם מתאם ציר של 5 ממ' (בארץ מעל 50 שקל, ב-EBAY רק 3 דולר עם משלוח לארץ :()
http://www.efly.co.il/forums/attachment.php?attachmentid=49748&d=1311187679


הרכבה PULL-PULL להגה גובה (יש לי בעיה עם ה-PULL PULL של הגבה כיוון, פרטים בהמשך)
http://www.efly.co.il/forums/attachment.php?attachmentid=49749&d=1311187685


הלחמת מחברים וכיווץ שרינקים ל-ESC של HK עם ערך של 50 אמפר ו-BEC מובנה
מפאת מחסור במחברי XT60, נאלצתי להרכיב BULLETS בהזנה שלו (בכך חסכתי החלפת מחבר ב-LIPO)
http://www.efly.co.il/forums/attachment.php?attachmentid=49750&d=1311187694


LIPO 4S @ 3.3 AMPS
http://www.efly.co.il/forums/attachment.php?attachmentid=49751&d=1311187699


ה-ESC מחובר למנוע כרגע ללא עיגון בצמוד לפתח אוורור עליון, אני עדיין לא סגור איך לעגן אותו ואם בכלל צריך
אחרי הכל הוא לא מזין מתח ל-RX שלי ולכן גם אם הוא יתנתק (חס וחסה) עדיין תהיה לי שליטה מלאה על הסרוואים לנחיתה בטוחה
http://www.efly.co.il/forums/attachment.php?attachmentid=49752&d=1311187704


ה-ESC במבט צד בצמוד לפתח אוורור
http://www.efly.co.il/forums/attachment.php?attachmentid=49753&d=1311187708


הבטרייה נכנסה בדיוק על הממ' בפתח הגדול בצד המזל"ט
http://www.efly.co.il/forums/attachment.php?attachmentid=49754&d=1311187715


מערכת טלמטריה עם נתוני GPS ונתוני מתח בזמן אמת של ה-LIPO הראשי
http://www.efly.co.il/forums/attachment.php?attachmentid=49755&d=1311187722


זו הבעיה שלי עם ה-PULL PULL, המותחן לא רוצה להתברג לי בתוך המזלג שלו,
הוא מסתובב בתוך הגוף על ריק ולא מבצע מתיחה... נראה שההברגה (פלסטיק איך לא) דפוקה למדי
יש למשהוא המלצות על תחליף לרכישה בארץ ?
http://www.efly.co.il/forums/attachment.php?attachmentid=49756&d=1311187735


המשך ההרכבה מחר... או מחרתיים... כשיהיה זמן

ZvikaF
20-07-2011, 21:51:08
שים פושרוד פלדה רגיל מלמעלה, זה יספיק.
יש אפשרות להחליף את ההדבקה בדבק חם שלהסרוואים בגוף עם 2 ברגים לכל סרוו ?
תמשיך לעדכן !

Geostant
20-07-2011, 22:14:58
שים פושרוד פלדה רגיל מלמעלה, זה יספיק.
יש אפשרות להחליף את ההדבקה בדבק חם שלהסרוואים בגוף עם 2 ברגים לכל סרוו ?
תמשיך לעדכן !

פושרוד מבחינתי זה הכי הכי, פשוט לא מצאתי בארסנל של החברה חתיכת כבל מספיק קשיח ודק
על מנת לחבר אותו.

אני לא מתלהב בכלל מה-PULL PULL.

לסרוואים יש 2 ברגים לכל אחד, הם התברגו ביותר מדי קלות בחורים שקדחתי
ולכן הוספתי דבק כאקסרה אבטחה.

הטלמטריה כבר מורכבת ומגיבה יפה מאוד,
יש FEATURE נחמד ב-GPS אשר מאפשר לקבוע גובה אבסולוטי או יחסי
ככה שבוחרים גובה יחסי המערכת מאפסת את מד הגובה ברגע שיש נעילת GPS ביחס לגובה הקרקע בו אני עומד.

אני כרגע שובר את הראש על אספקת מתחים של 5V
ל-RX, לטלמטריה, למשדר וידאו ול-ARDUPILOT.

יש לי BEC שקבלתי במשלוח האחרון, מתחיל להיות צפוף...

Geostant
21-07-2011, 21:37:54
המשך בנייה...

למרבה הפלא (לא שמתי לב בהתחלה) הגה הכיוון פוגע באחד מכבלי ה-PULL PULL בזמן תנועה לימין
נאלצתי לפרק ולהעביר גם את הגבה הגובה ל-PUSHROD (עכשיו 2 ההגהים תחת PUSHROD).

ההגהים עובדים יפה מאוד, טווח גדול במיוחד (הרבה יותר גדול מההמלצה אשר בהוראות ההרכבה).


http://www.efly.co.il/forums/attachment.php?attachmentid=49780&d=1311276228


לאחר סיום ההגהים סופית, עברתי לבדיקת המנוע ביחד עם הפרופ' המורכב
מכיוון שה-ESC שהרכבתי אתמול לא כולל BEC, בסופו של דבר ויתרתי עליו והיום הוא פורק
במקומו הרכבתי TURNIGY 70AMP עם UBEC מובנה.


http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/catalog/TST-SBEC70A.jpg


את המדבקה חתכתי עם סכין יפני על מנת לגלות את גוף הקירור אשר מתחת,
אני לא מבין מדוע גוף הקירור כוסה עם פלסטיק שאוגר חום.

בבדיקה ה-ESC הנוכחי עם המנוע הגעתי לצריכה של 32 אמפר בלבד
והמנוע הגיע להספק של 440 וואט.

לא רע בכלל, אפילו נחמד מאוד... במיוחד בבית כאשר הרוח שהוא מייצר מנקה את הרצפה יופי :)

(הצילום הוא לפני תחילת הבדיקה, לא יכולתי להחזיק את המצלמה בזמן הפעלת המנוע - SAFETY FIRST)


http://www.efly.co.il/forums/attachment.php?attachmentid=49781&d=1311276514


בצעתי הדבקת חיזוקים לכנפיים עם אפוקסי (הכנף מחולקת ל-3 חלקים) וכרגע וויתרתי על ערכת השדרוג שאמורה להגיע בהמשך
המאפשרת לי לפרק את הכנפיים (בדגם הבא - MARK II אני ארכיב את ערכת השדרוג)


http://www.efly.co.il/forums/attachment.php?attachmentid=49782&d=1311276619

http://www.efly.co.il/forums/attachment.php?attachmentid=49783&d=1311276623


בניתי HARNESS אשר תספק מתח למשדר הוידאו והמצלמה
שניהם עובדים על 12VDC, בשביל זה צרפתי סוללת LIPO נוספת קטנה הרבה יותר אשר תשב עם VELCRO על הסוללה הראשית בגוף המטוס.


http://www.efly.co.il/forums/attachment.php?attachmentid=49784&d=1311276712


GPS ומרכזיית טלמטריה הודבקו עם דו"צ על גוף המטוס


http://www.efly.co.il/forums/attachment.php?attachmentid=49785&d=1311276762

http://www.efly.co.il/forums/attachment.php?attachmentid=49786&d=1311276765


וזהו... הכל מורכב ומודבק, נשאר לי להוסיף היום מאוחר יותר את ה-ARDUPILOT בתחתית המטוס בדיוק מתחת לכנפיים
כרגע הוידאו והמצלמה לא מורכבים, אותם אוספים לאחר טיסת מבחן ראשונה, הסוף נראה כבר ממש קרוב ולדעתי בשבת הקרובה אעלה אותו לאוויר לראשונה.


http://www.efly.co.il/forums/attachment.php?attachmentid=49787&d=1311276852


אני ממתין למשלוח מ-EBAY למחברי SMA על מנת להתחיל לבנות את ה-GROUND STATION.

Geostant
22-07-2011, 00:34:18
איך הזמן רץ כשנהנים
לא שמתי לב בכלל שכבר 1:30 בלילה :)

זהו, הכל מורכב פרט למצלמה והמשדר

http://www.efly.co.il/forums/attachment.php?attachmentid=49796&d=1311287248

את הבום הרכבתי עם בורג אחרי שקדחתי חור,
במקום להדביק עם איפוקסי ככה שגם בעתיד אוכל להפרק אם אצטרך לבצע שינויים

http://www.efly.co.il/forums/attachment.php?attachmentid=49797&d=1311287320

את ה-ARDUPILOT הרכבתי ב-HATCH התחתון, לא חושב שאפשר לראות אבל הוספתי ספייסרים מגומי רך בין הגוף לארדואינו לשיכוך זעזועים
(עוד קצת בשביל לתת לג'ירוסקופים מרווח נשימה).

כרגע סגרתי אותו עם מסקינג טייפ על מנת שאוכל לבצע עוד כמה כיולים וכיוונים (לדוגמא הג'ירוסקופים היו הפוכים בהתחלה)

http://www.efly.co.il/forums/attachment.php?attachmentid=49799&d=1311287399

http://www.efly.co.il/forums/attachment.php?attachmentid=49798&d=1311287397

עכשיו רק נשאר לבצע מחר טיסת מבחן, לעשות אולי קצת קיזוזים ולהוסיף מצלמה משדר.
יש לי CG בעייתי עם נטייה לזנב, צריך לחשוב על משקולת קדמית נוספת (2 ליפו לא מספיקות מסתבר :))


בהצלחה לי מחר

naty
22-07-2011, 02:17:21
איך הזמן רץ כשנהנים
לא שמתי לב בכלל שכבר 1:30 בלילה :)

זהו, הכל מורכב פרט למצלמה והמשדר

http://www.efly.co.il/forums/attachment.php?attachmentid=49796&d=1311287248

את הבום הרכבתי עם בורג אחרי שקדחתי חור,
במקום להדביק עם איפוקסי ככה שגם בעתיד אוכל להפרק אם אצטרך לבצע שינויים

http://www.efly.co.il/forums/attachment.php?attachmentid=49797&d=1311287320

את ה-ARDUPILOT הרכבתי ב-HATCH התחתון, לא חושב שאפשר לראות אבל הוספתי ספייסרים מגומי רך בין הגוף לארדואינו לשיכוך זעזועים
(עוד קצת בשביל לתת לג'ירוסקופים מרווח נשימה).

כרגע סגרתי אותו עם מסקינג טייפ על מנת שאוכל לבצע עוד כמה כיולים וכיוונים (לדוגמא הג'ירוסקופים היו הפוכים בהתחלה)

http://www.efly.co.il/forums/attachment.php?attachmentid=49799&d=1311287399

http://www.efly.co.il/forums/attachment.php?attachmentid=49798&d=1311287397

עכשיו רק נשאר לבצע מחר טיסת מבחן, לעשות אולי קצת קיזוזים ולהוסיף מצלמה משדר.
יש לי CG בעייתי עם נטייה לזנב, צריך לחשוב על משקולת קדמית נוספת (2 ליפו לא מספיקות מסתבר :))


בהצלחה לי מחר

נראה יופי

sharonx
22-07-2011, 04:16:36
יפה מאוד שאתה מעדכן תוך כדי בנייה.
יש לך CANON 7D ? כל הכבוד.

Geostant
22-07-2011, 11:56:30
יפה מאוד שאתה מעדכן תוך כדי בנייה.
יש לך CANON 7D ? כל הכבוד.

הייתי מת להעלות את ה-7D עם האיכות שלה לאוויר
אבל צריך כלי גדול למדי בשביל המשקל (עדשות 2.8)...

Geostant
22-07-2011, 12:07:18
VIDEO ON DEMAND

עוד לא עליתי לאוויר, קצת חם בחוץ, אז בנתיים חוררתי את גוף המטוס... הדרמל עושה עבודה נפלאה, אני ממש מרוצה מהרכישה הזו.

http://www.efly.co.il/forums/attachment.php?attachmentid=49816&d=1311328670

השתמשתי בסרוו גדול למדי, גם בגלל המומנט שהרוח תפעיל על המצלמה
ובעיקר בגלל הרצון לנסות לאזן CG ולהמנע מלהשתמש במשקולת קדמית.

זה עזר, האיזון הרבה יותר קרוב אבל עדיין לא מספיק
כאשר דחפתי 3 סוללות ליפו לגוף המטוס הגעתי לאיזון מושלם... הבעיה שאין לי צורך ב-3 סוללות ליפו בפנים :)

http://www.efly.co.il/forums/attachment.php?attachmentid=49815&d=1311328667

הרכבתי את הסרוו, קדחתי חורים לברגים, והאמת שהם תפסו מצוין את גוף הפיבר, אך בכל זאת הוספתי דבק חם לביטחון ושקט נפשי

http://www.efly.co.il/forums/attachment.php?attachmentid=49817&d=1311328672

הרכבתי את הזרוע של המצלמה

http://www.efly.co.il/forums/attachment.php?attachmentid=49818&d=1311328675

ובסוף גם את המצלמה (540TVL, DAY/NIGHT אשר רכשתי בארץ אתמול), איני יודע מה זווית הצפייה שלה
אבל בתהחשב בכך שקווים ישרים נראים מעוגלים אני מעריך שהיא רחבה למדי.

http://www.efly.co.il/forums/attachment.php?attachmentid=49819&d=1311328677

את ברגי המצלמה (TILT) הדבקתי גם בדבק חם על מנת למנוע פתיחתם בגלל ויברציות (לא רציתי לדחוף פנימה LOCK TIGHT)
את הכבל שיוצא מהמצלמה גם הדבקתי עם דבק חם, נתתי שם נקודת דבק קטנה מאוד, רק בשביל שקט נפשי שהוא לא יצא משם בטעות.

את משדר הוידאו אני מתלבט אם להניח כרגע בפנים בלי הדבקות רק בשביל לראות את איכות השידור
אני ממתין למשלוח מ-EBAY לאנטנה כיוונית, כבל מאריך לאנטנה ו-PIGTAIL קצר בשביל לבצע קידוח בגוף המטוס ולחבר את האנטנה
בצורה חיצונית.

ZvikaF
22-07-2011, 14:47:20
יפה מאוד :)
לאיזון מרכז הכובד אפשר לשים סוללות גדולות יותר.
יש לך "פטיש" לדבק חם ?

igalr
22-07-2011, 14:58:01
לא אהבתי את חיבור הBOOM עם בורג בודד על הפיבר

Geostant
22-07-2011, 15:38:51
אוקי, אז חזרנו מטיסן מבחן
לא עבר חלק אבל גם לא היה נזק רציני

ההגהים היו רגישים מאוד וטווח התנועה שלהם גדול מאוד
מה שגרם לכמעט התרסקות בעת ההמראה ולאחר מכן להיגוי יתר ושליטה קשה.

בשלב זה החלטתי לתת ל-ARDUPILOT ניסיון ונכנסתי למצב STABILIZER
הכלי התאזן ונרגע מאוד והשליטה השתפרה מאוד כל עוד אני נוגע בהגהים בשיא העדינות.

הנחיתה לא הייתה קלה אך גם לא נוראית, השארתי את המייצב בפעולה הורדתי מנוע למינימום ועם הגה הגובה ירדתי במהירות איטית למדי
מול הרוח.

תמונות עוד כמה דקות יצטרפו...


מסקנות :
להוסיף גלגלים (מאוד חשוב לכלי העדין הזה)
להוריד את רגישות ההגהים בצורה מכאנית (פחות אוהב) או דרך השלט (מהירות סרוואים וטווח תנועה)

Geostant
22-07-2011, 15:39:22
לא אהבתי את חיבור הBOOM עם בורג בודד על הפיבר

עדיף מלהדביק אותו קבוע במקום
אם היה מקום הייתי מעדיף 2 ברגים

Geostant
22-07-2011, 16:10:54
AFTER MATCH

הינה כמה תמונות, תהנו...
אני למדתי את שלי, מקווה שגם אתם למדתם משהו.

ממתין לסט גלגלים שהזמנתי הרגע ב-EBAY :)

http://www.efly.co.il/forums/attachment.php?attachmentid=49850&d=1311343559

http://www.efly.co.il/forums/attachment.php?attachmentid=49851&d=1311343563

http://www.efly.co.il/forums/attachment.php?attachmentid=49852&d=1311343567

http://www.efly.co.il/forums/attachment.php?attachmentid=49853&d=1311343570

http://www.efly.co.il/forums/attachment.php?attachmentid=49854&d=1311343574

http://www.efly.co.il/forums/attachment.php?attachmentid=49855&d=1311343578

http://www.efly.co.il/forums/attachment.php?attachmentid=49856&d=1311343587

http://www.efly.co.il/forums/attachment.php?attachmentid=49857&d=1311343598

umbo
22-07-2011, 16:49:25
מסקנות :
להוסיף גלגלים (מאוד חשוב לכלי העדין הזה)
להוריד את רגישות ההגהים בצורה מכאנית (פחות אוהב) או דרך השלט (מהירות סרוואים וטווח תנועה)

המסקנות שלך לא בדיוק נכונות.
1) להוריד רגישות - לעולם עדיף בצורה מכנית ולא דרך השלט. לא רק שינוי רגישות, אלה כל כוונון, עדיף להגיע לאופטימיזציה בצורה מכנית ורק אז, אם חייבים, להמשיך בצורה אלקטרונית.
2) לפני כל טיסת מבחן חשוב לכוון מצב רגיש פחות של ההגהים ב-Dualrate. בדיוק עבור זה נוצרה האפשרות הזו !! אם אתה לא יודע כיצד יתנהג הטיסן בטיסה הראשונה - מצב נוסף של רגישות מופחתת, בהזזת כפתור, הוא מה שנחוץ.
3) לפי זוית הגלישה בתמונות הנחיתה זו היתה יותר התרסקות מבוקרת מאשר נחיתה - אם תדביק מתחת לחרטום מגלש (מדיקט או ספוג קשיח ואלומיניום), בתוספת נחיתה יותר עדינה, הוא יוכל לפתור לך את הבעיה גם בלי גלגלים.

Geostant
22-07-2011, 16:59:38
המסקנות שלך לא בדיוק נכונות.
1) להוריד רגישות - לעולם עדיף בצורה מכנית ולא דרך השלט. לא רק שינוי רגישות, אלה כל כוונון, עדיף להגיע לאופטימיזציה בצורה מכנית ורק אז, אם חייבים, להמשיך בצורה אלקטרונית.
2) לפני כל טיסת מבחן חשוב לכוון מצב רגיש פחות של ההגהים ב-Dualrate. בדיוק עבור זה נוצרה האפשרות הזו !! אם אתה לא יודע כיצד יתנהג הטיסן בטיסה הראשונה - מצב נוסף של רגישות מופחתת, בהזזת כפתור, הוא מה שנחוץ.
3) לפי זוית הגלישה בתמונות הנחיתה זו היתה יותר התרסקות מבוקרת מאשר נחיתה - אם תדביק מתחת לחרטום מגלש מדיקט, בתוספת נחיתה יותר עדינה, הוא יוכל לפתור לך את הבעיה גם בלי גלגלים.

לוקח לתשומת ליבי
אני לומד כל יום דברים חדשים

alexk
23-07-2011, 13:31:56
ממש נהניתי מהתמונות,איכותיות והכלי נראה מדהים.

לא צריך להתרגש מ"העדינות" של הסרט ציפוי בכנפיים, ככה זה בכנף בלזה, יש פרופיל ואת השאר מצפה הסרט... ההגאים אמורים להיות מלאים... בנחיתה רגילה האזורים לא אמורים להיפגע ובתאונות, ריסוקים גם אם היה עשוי מEPO, פיבר או שאר ירקות הכלי היה ניזוק באותה רמה שדורשת תיקון מאסיבי.

מה שכן בתור אחד שגם אוהב דבק חם חשוב שתפנים שזה לא דבק חזק, במיוחד בימים חמים כאלה.

בחום הדבק נוטה להתרכך, דבר חשוב נוסף הוא שברגע שאתה משתמש בו על משטחים חלקים הוא נוטה להשתחרר באופן קל יחסית כשמושכים אותו או שהוא מקבל מכה.

חשוב להבין מה זה הכנה מוקדמת שאתה מעוניין להדביק 2 אלמנטים אחד לשני, בפועל השתמשת בדבק חלש בכדי להצמיד סרוו לצבע מסביב לפיבר/בום קרבון.

לכל דבק, חזק או חלש יש בעייה עם משטחים חלקים, והכנה מוקדמת מינמאלית היא שיוף וחריצה באזורים שאתה מעוניין להדביק, כמובן שאין טעם לעשות את זה עם דבק חם...

לדבק חם יש ריאקציה טובה למשטחי פלסטיק ובמיוחד לקלקרים למינהם, אבל שאתה מדביק למשטח חלק או מצופה לכה הדבק נוטה להשתחרר מהר בהפעלת כוח.

בקיצור לאחר שבלבלתי לא קצת, עשית כבר את מה שעשית, הדבק החם ישמש אותך יותר טוב כתותב או מבנה או למילוי רווחים על מנת לייצב סרוואים רופפים, להבא תשתמש באפוקסי כל שהוא אפילו עם רצועות דקות של פיבר או בד (אם אין לך פיבר) כבסיס...

כרגע כל מה שנשאר לך לעשות הוא לבדוק לפני כל טיסה שכל חלק שמודבק עם דבק חם לא השתחרר, או שתעשה את זה מחדש, אם תנסה לשלוף סרוו בכוח תראה שיצא לך בקלות עם כל הדבק החם בחתיכה אחת.

טיפ שני, קדיחת חורים ויצירת חריצים/ חלונות בקרבון, מחלישים אותו דרסטית ומן הסתם ברגים לא נתפסים בהם טוב כמו ששמת לב במיוחד בקרבונים חלולים, שם לדוגמא כדאי למלא את הקרבון בצד המחורר בדבק חם או חומר אחר, לקדוח בקצה של קרבון זה דבר אחד אבל באמצע שלו זה דבר אחר לגמרי... שלא מומלץ

בכדי שתבין אותי מהר, אם תיקח קרבון עגול 5 מ"מ ותנסה למעוך אותו ביד בקצה תראה שהקרבון קורס תוך רגע, בגלל זה בכלים למשל שיש קרבונים ממרכזים שמחברים בין כנפיים דואגים למלא אותם בחומר שימנע מהם להישבר בקצוות.

מה שעשית בזנב למשל, אתה יכול לשדרג על ידי , פירוק מילוי האזור בדבק חם כשהבורג בתוכו ואז האזור יתחזק.

ולהוסיף על מה שUMBO כתב "עדיף בצורה מכאנית", בסרוו תמיד עדיף שיהיה לך את כל הטווח של התנועה ככה למשל הרזולוציה בסטיקים/סרוואים תהיה הכי טובה, עדיף שתוריד את החיבור להורן בדרגה אחת או 2 לכיוון הסרוו או שתעלה לחריר יותר גבוה על משטחי ההיגוי(גבוה כלומר רחוק יותר ממשטח ההיגוי.

בכדי להרחיב ושתבין מה דואלרייט עושה - נניח שכרגע ההורן בסרוו זז לך מ 30+ ל 30- מעלות, ברגע שאתה מגדיר/מפעיל דואל רייט טווח התנועה יורד למשל ל 15+ ל 15- מעלות, בפועל אתה מרגיש שהכלי יותר רך ונעים לשליטה וזה נכון אבל יש לך פחות רזולציה בתלות באיכות הסרוו, אם יש לסרוו למשל 32 שנתות ושמת דואל רייט 50% כיסחת 16 שנתות ברזולוציה שלו ולכן למרות שההיגיון מטעה ואומר לשים את הפושרוד תמיד בקצה הכי רחוק של ההורן בסרוו שיהיה לך מקסימום טווח תנועה ושמשטחי ההיגוי ינועו למקסימום עדיף להוריד את הפושרוד חור אחד או 2 מאשר להגדיר DR קיצוני, בכדי להנות מ2 העולמות יש לכוון/לחבר להורן בחור הנכון ולהגדיר גם DR נכון ואז בימים שיש רוח חזקה למשל אתה מקפיץ מפסק ויש לך יותר שליטה.

כאן תמו שידורנו, הלכתי לראות סרט...

Geostant
23-07-2011, 18:37:14
אלכס תודה על התגובה הארוכה מהמפורטת
מלאתי דבק חם בתוך הבום כקונטרה לסרוואים

כרגע אחרי טיסת המבחן אני ממתין לגלגלים
אני ממש לא רוצה לעלות יותר לאוויר בלי גלגלים כי הנחיתות על הגחון ממש לא סימפטיות.

הכלי בכללי לא אמור לבצע אקרובטיקה, ההגהים מאוד גדולים ולכן נותנים שינויים קיצוניים
אני באופן כללי רוצה לתכנן אותו לתנועות כמה שיותר עדינות ואיטיות בגלל המטרה שלשמה בניתי אותו - צילום אווירי עם שידור לאחור.

אני לא יכול להעביר את ה-PUSHROD לחור הבא בגלל גודל ה-PUSHROD והחור שכבר קדחתי בחור העליון.

שוב תודה על התגובה המפורטת, שמח מאוד לקרוא אותן :)

Geostant
23-07-2011, 18:38:59
שאלה נוספת ששכחתי...
הסרוו של המצלמה כשהוא כבוי ניתן לתזוזה עם היד בטווח של יותר מ-180 מעלות
מה שמאפשר למצלמה לראות 90 מעלות לכל צד של החרטום ללא בעיה

משום מה עם השלט אני לא מגיע לטווח הזה, הוא מצטמצם לכ-90-100 מעלות בלבד
בדקתי שלא מוגדר על הערוץ הזה LIMITS מכל סוג ואף העליתי את ה-LIMIT שיתן טווח תנועה גדול יותר (הוא גדל בכמה מעלות לכל כיוון בלבד)

יש סיבה שסרוו באופן ידני זז הרבה ועם השלט פחות ?


תודה

alexk
23-07-2011, 20:11:44
לא לשכוח גם שדבק חם הוא כבד וחיזוקים באופן עקרוני כדאי לעשות מדיקט תעופתי ואז הדבקה שלו למסגרת כמו שעושים באזור חופות של גופים מפיבר, זה כבר טיפ לבניות עתידיות.

לגבי טווח התנועה, יש מעגלים שאתה יכול לחבר חיצונית לסרוו שיתנו לך 90 מעלות לכל צד ויש גם שדרוג פנימי בסרוו על ידי החלפת נגד מופיע בRCGROUPS

alexk
23-07-2011, 20:23:37
לגבי הגלגלים קח בחשבון שלנחיתות גחון יש יתרון שאתה יכול להטיס כמעט בכל מקום, עם גלגלים אם תנסה לנחות באזור בעייתי כמו שפרסמת בתמונות הם יכולים להתקע במשהו ואז הנזק יהיה גדול יותר כי הגלגלים יתלשו לך מהבסיס ויעשו נזק יותר גדול, למרות שיהיו לך גלגלים, אם תרד כזה חזק כמו שכנראה ירדת בנחיתה שעשתה לך סדקים בגוף, הגלגלים לא יעזרו לך כל כך...

עדיף שתבנה/תייצר איזה כיסוי מגן בסגנון הבא שעשו לסקייווקר למשל :

http://www.bevrc.com/images/v/201010/b/12881071760.jpg


http://img02.taobaocdn.com/imgextra/i2/114412870/T2RIhrXhhaXXXXXXXX_!!114412870.jpg

http://www.bevrc.com/bevgf-protect-kit-specially-for-skywalkercant-be-shipped-in-dhl-p-209.html

ואם לא בא לך לבזבז עוד כסף, שים סרט חבלה כמו ששמת ומעליו 2 נגלות של סרט טסה שיעמוד בשפשופים הקשים בשטח ולא ילך לך ויתקלף כמו שרואים בתמונה שפרסמת

igalr
23-07-2011, 20:25:28
קצת בעסה שאין מאזנות
אין איזה שדרוג למאזנות ?

T_A
23-07-2011, 20:40:42
יפה , לא כל יום רואים פה תמונות מעמק חפר...

<--- מחדרה

Geostant
23-07-2011, 20:46:28
יפה , לא כל יום רואים פה תמונות מעמק חפר...

<--- מחדרה

אני גר מול המנחת על הגבעה
פשוט רועש מדי (טרקטורונים ואופנועים) ועמוס מדי (המון מטיסים בסופ"שים)

Geostant
23-07-2011, 20:52:01
לגבי הגלגלים קח בחשבון שלנחיתות גחון יש יתרון שאתה יכול להטיס כמעט בכל מקום, עם גלגלים אם תנסה לנחות באזור בעייתי כמו שפרסמת בתמונות הם יכולים להתקע במשהו ואז הנזק יהיה גדול יותר כי הגלגלים יתלשו לך מהבסיס ויעשו נזק יותר גדול, למרות שיהיו לך גלגלים, אם תרד כזה חזק כמו שכנראה ירדת בנחיתה שעשתה לך סדקים בגוף, הגלגלים לא יעזרו לך כל כך...

עדיף שתבנה/תייצר איזה כיסוי מגן בסגנון הבא שעשו לסקייווקר למשל :

http://www.bevrc.com/bevgf-protect-kit-specially-for-skywalkercant-be-shipped-in-dhl-p-209.html

ואם לא בא לך לבזבז עוד כסף, שים סרט חבלה כמו ששמת ומעליו 2 נגלות של סרט טסה שיעמוד בשפשופים הקשים בשטח ולא ילך לך ויתקלף כמו שרואים בתמונה שפרסמת

קיים BELLY SKID ל-RAVEN
הזמנתי מהם ערכת שדרוג אבל ללא ה-SKID

http://www.averticalview.com/images/p078_1_03.jpg

השדרוג ל-SKYWALKER נראה נהדר
אולי באמת ארכוש לי אחד כזה

Geostant
23-07-2011, 20:56:41
קצת בעסה שאין מאזנות
אין איזה שדרוג למאזנות ?

הינה משהו שכן שדרג ואפילו האריך את הכנפיים


http://www.youtube.com/watch?v=VRslAaN91NA

Geostant
24-07-2011, 12:21:50
נשאלתי על העלויות של הכל פחות או יותר...
בלי משלוח ובלי חלקים נלווים (כבלים, דבקים, עצבים וכו'...)

אם לא שכחתי כלום הגעתי ל-761 דולר
עם משלוחים לדעתי אני באזור ה-900 דולר.


Raven 89.99
Motor 3548 @ 1100KV 18.65
ESC 70A 27.18
PROP 9x6E 1
SERVO .S 8.86
SERVO .B 9.99
ARDUPILOT MEGA 59.95
OILPAN 149.95
TEL GPS 99.99
CAM 40
VIDEO TX 62.85
BATTERY 4S @ 3.3A 28.29
TEL STATION 36.99
RX 69.95
ARDU GPS 37.95
ARDU AIR SPEED 19.95