PDA

צפייה בגרסה מלאה : כיצד לחבר את האלקטרוניקה וה ESC מצורפת תמונה



oren_ben_nun
21-10-2011, 17:47:01
את השילדה אבנה מחר
כרגע יש לי שאלות לגבי הרכבת הרכבים האלקטורנים וכיוונם המנועים מחוברים לESC
האם עלי לכוון כל אחד מה ESC לפני הפעלתם ?

איזה חוט אני אמור לנתק מהESC

ואם אפשר קצת יותר פירוט או לינק להסבר כיצד לחבר את האלקטרוניקה של לוח COPTER CONTROL OPEN PILOT

תודה לעונים

http://up353.siz.co.il/up2/yz4mnijtndmw.jpg (http://www.siz.co.il/)

oren_ben_nun
22-10-2011, 10:33:30
מצאתי הסבר שיעניין עוד חדשים בתחום
http://wiki.openpilot.org/display/Doc/CopterControl+Hardware+Manual

oren_ben_nun
22-10-2011, 11:55:06
http://up353.siz.co.il/up3/uytmy2tum32x.png (http://www.siz.co.il/)

איזה כבל הוא הכבל של סגינל השחור או הלבן

dansaada
23-10-2011, 00:38:41
השחור/הכהה הוא תמיד. הנגטיב, הסיגנל הוא הלבן/ צהוב

oren_ben_nun
23-10-2011, 10:28:25
לאחר חיבור כל הבקרים ללוח הESC כל הבקרים מצפצפים
מה עשיתי לא נכון ?

guy1a
23-10-2011, 11:51:54
יש מלא ציפצופים ...

איזה ציפצופים יש לך ?
אולי הערוץ הפוך ? ( מצב תכנות )
אולי מצב אפס הוא לא באמת אפס ? ( טווח מצערת / טרים )

תעלה הקלטה / סרטון

naty
23-10-2011, 12:16:22
לאחר חיבור כל הבקרים ללוח הESC כל הבקרים מצפצפים
מה עשיתי לא נכון ?

הם כותבים כך :

לכל בקר יש מערכת ייצוב מתח קרי כל מערכות הייצוב השונות משגעות את הכרטיס לכן
הם רוצים לחבר את החיווי מתח + - בין הכרטיס לבקרים רק לבקר אחד לכל יתר הבקרים
אין צורך לחבר את חוטי + - אלו לא מוטים שנותנים מתח לבקר אלא מחזירים רמת מתח דגימה לכרטיס .

כלומר אתה לא מחבר אותם לכרטיס אלא רק את הסיגנל את היתר תשאיר מבודדים
בצד לצורך תיכנות עתידי .

עכשיו בדוק בקר בקר נתק את כולם חבר רק את הבקר עם שלושת החוטים וראה מה קורה אם הוא בסדר תמשיך וחבר עוד בקר בדוק שגם הוא בסדר בדוק שחיברת באמת את הסיגנל ולא חוט אחר .

ככה תבודד את הבעיות ופתור אותן בטור .לא במקביל בהצלחה .

איציק רונן
23-10-2011, 12:33:56
נתי צודק.
רק לא לשכוח לעבוד בלי הפרופים כשאתה מזין את כל הבקרים.

עודד מזור
23-10-2011, 13:22:27
הי אורן,

כפי שנכתב, קודם כל להגדיר טווח מצערת לכל אחד מהבקרים בנפרד. בדוק אם אתה מטיס עם פוטאבה/הייטק אז להפוך את ערוץ 3 במשדר (ערוץ המצערת).

שלב הבאף חבר את המנועים ללא פרופים ובצע את ההוראות כפי שמופיעות בסרטון הבא -


http://vimeo.com/24073238

oren_ben_nun
24-10-2011, 10:03:34
תודה רבה לכולם
היה חסר לי לבצע הגדרה בלוח (דרך המחשב)
כרגע אני צריך לבצע קליבריט לסטיקים של השלט אחפש כיצד לעשות זאת תודה
כלומר הגדרות שלט HITEC מול הלוח

oren_ben_nun
24-10-2011, 13:06:13
מצאתי הגדרות של HITEC AURORA 9
אבדוק ואעדכן

יש המלצות לקידוח ?
איך אני מבצע קידוח ישר בזרועות אם אין לי מקדחה עם סטנד לקידוח ישיר
יש המלצות ?


זה קישור של פורום OPEN PAILOT לשדן בבעיה *WANRING: This assumes you have not changed the default channel

http://forums.openpilot.org/topic/6552-linked-hitec-aurora-9-not-communicating-after-configuration/


assignments in your Hitec Aurora 9 TX. You can double check what is assigned in your Aurora 9 under the config menu and selecting "Channel". It will list Ch1: AILE, Ch2: PITCH... etc.

Plug the cable with power in to channel 1 and plug the next ones in order from how they come out of the connector from the copter control plug, you'll have to look close.

In the OpenPilot CGS software...

Select "Configuration" from the bottom menu

Select "Input" from the left side menu

From the top down select the following for your channels in order

Roll

Pitch

Throttle

Yaw

FlightMode

Accessory0
On your Aurora 9 TX: You'll need to assign a switch to channel 5 and 6. I suggest using a 3 position switch for channel 5, Channel 6 I don't believe is used for anything on Multi-rotors yet.

Run the calibration and continue on your way

Have you figured out the arming problem jquad? I assume you have YAW Right select for your arming option? Keep in mind when you calibrate your inputs it resets the arming option to none.


When you move the sticks around on your radio do they move around correctly in the CGS software?

You calibrated your input settings?

Your endpoints for YAW should be the default 125% in your A9 config.

Thats all I can think of that would prevent you from arming.

oren_ben_nun
28-10-2011, 11:06:34
חוברו הכבלים הציפצופים פסקו אבל המונעים לא עובדים

http://youtu.be/f5m-V9TKbc4

dror
28-10-2011, 11:57:50
איך אני מבצע קידוח ישר בזרועות אם אין לי מקדחה עם סטנד לקידוח ישיר
יש המלצות ?

סמן וקדח כל צד של הפרופיל בניפרד

Shlomi4046
28-10-2011, 20:59:28
דרכת את הכלי תחילה ?
סטיק שמאלי בשלט למטה וימינה
לאחר חיבור סוללה המנועים נדרכים?

motti
28-10-2011, 21:50:57
דרכת את הכלי תחילה ?
סטיק שמאלי בשלט למטה וימינה
לאחר חיבור סוללה המנועים נדרכים?

אתה צריך לבחור את אופן דריכת הכלי הסתכל בוידאו 10:26, בסוף הוידאו רואים שהבחור שכח לבצע זאת חזר לחדר,הפעיל והכל הסתדר.

oren_ben_nun
28-10-2011, 22:12:33
דריכת הכלי זה שלב מתקדם יותר אצלי לא זז כלום בשלב הקלברט לשלט
בכל מקרה בדקתי גם את האפשרות הזו
עזרה אני כבר מתחיל לעבור את שלה האתגור ועובר לסף היאוש

עודד מזור
28-10-2011, 22:30:26
בגלל שכמעט ואין חבר'ה שמשתמשים בבורד הזה בארץ, ממליץ להעלות את השאלה בפורום של OPENPILOT. לדעתי יפתרו לך את הבעיה שם במהירות. עדכן אותנו.

oren_ben_nun
28-10-2011, 22:41:56
עודד רצתי להעלות את השאלה בפרום שם אך משום מה לא הצלחתי
העלתי הרגע את השאלה ב RC rcgroups
אתה יודע למי יש את הבורד הזה בארץ?

motti
28-10-2011, 23:11:10
נראה שאין לך תקשורת בין המשדר למקלט,תחבר סרוו לאחד הערוצים החופשיים במקלט ותבדוק...דווח
אל תתייאש:)עולם הרחפנים מלא הפתעות,הלוח שלי בדרך:D

motti
28-10-2011, 23:15:08
נראה שאין לך תקשורת בין המשדר למקלט,תחבר סרוו לאחד הערוצים החופשיים במקלט ותבדוק...דווח
אל תתייאש:)עולם הרחפנים מלא הפתעות,הלוח שלי בדרך:D

תבדוק אם הכבלים של הבקרים לא מחוברים הפוך

oren_ben_nun
28-10-2011, 23:36:48
להבנתי לא מחוברים הפוך
חיברתי מנוע אחד לערוץ מנוע עובד

http://up353.siz.co.il/up3/wklmrqzjzwdz.jpg (http://www.siz.co.il/)

oren_ben_nun
30-10-2011, 10:38:51
מצאתי את הבעיה יצאתי טמבל :o:rolleyes::confused:
בזמן התקנת התוכנה כחלק מההתקנה שלה נוצרת תיקיה שמכילה את ה FW שמתאים ל PWA ואותו צריך "לצרוב" ללוח ולא את הקובץ שמופיע באתר שהוא מתאים רק לPPM

naty
30-10-2011, 11:36:11
מצאתי את הבעיה יצאתי טמבל :o:rolleyes::confused:
בזמן התקנת התוכנה כחלק מההתקנה שלה נוצרת תיקיה שמכילה את ה FW שמתאים ל PWA ואותו צריך "לצרוב" ללוח ולא את הקובץ שמופיע באתר שהוא מתאים רק לPPM

ממש לא

ראשית תתחדש
שנית העסק פשוט מורכב,
כבוד על ההתמדה וההצלחה .

ועכשיו אנא ממך שירשור בניה והוראות מדויקות מהתחלה :
מה קונים איך מרכיבים כל מה שאה חושב שצריך כדי שימנע מאיתנו הסיוט שלך.

תודה .

נתי