חיישן ברומטרי

[tomer_inbar]

שלום לכולם!
אני בונה קוואד רציני עם כל החיישנים הקיימים וחסר לי ברומטר.
איזה חיישן ברומטרי נחשב לטוב והמדוייק ביותר?

תודה מראש,
תומר עינבר.

[igalr]

תלוי מה יהיה בקר הטיסה ומה היא התוכנה

[tomer_inbar]

את זה אני עדיין לא יודע, אני אעדכן בהמשך.

[igalr]

תתחיל מבקרת הטיסה ואח"כ תראה איזה חיישנים נתמכים.
BMP085 הוא פופולרי ללוחות שיודעים לקרוא I2C

[tomer_inbar]

הגיעה לידי בקרת טיסה עם שלושה ג'יירואים ושלושה אקסלומטרים שהייתי רוצה להשמיש אותה ברחפן.
http://www.vectornav.com/index.php?option=com_content&view=article&id=40&Itemid=14

[igalr]

איזה תוכנה עובדת עם זה ?

[dror]

הגיעה לידי בקרת טיסה עם שלושה ג'יירואים ושלושה אקסלומטרים שהייתי רוצה להשמיש אותה ברחפן.
http://www.vectornav.com/index.php?option=com_content&view=article&id=40&Itemid=14

זה לא בקר טיסה אלא IMU, כלומר הוא יבצע מדידות ושיערוך זוית וקצב הטיה במרחב.
מזה עד למתן פקודות למנועים יש עוד הרבה עבודה...
האם אתה מתכוון לפתח בקר טיסה? אני מניח שלא.

אבל אם כן, אתה יכול להסתכל במה משתמשים בארדוקופטר גירסה 2, יש להם חיישן ברומטרי שאמור להיות הרבה יותר טוב מה-BMP085

דרור

[tomer_inbar]

תודה, אני אפתח פוסט מסודר עם אילו רכיבים אני צריך לרכוש ומה מתחבר למה.

[tomer_inbar]

בנוסף ל-IMU, אילו עוד רכיבים אני צריך לקנות?
ואם אפשר רכיבים מקצועיים.


תודה

[assafwei]

כמו שהסבירו לפני, ה IMU הוא רק חיישן, אתה לא יכול להוציא ממנו כלום, אתה צריך לממשק אותו לבקר טיסה, אני לא יודע אם שלך יכול להתממשק למשהו קיים, אני מבין שאתה לא מתכוון לבנות לבד בקר וליצור קוד מאפס, אם זה המצב אז ה IMU לא ממש שמיש.

[tomer_inbar]

אין לי את הידע האלקטרוני לבנות בקר טיסה, אלה להשתמש באחד קיים.
אני רק שאלתי אילו רכיבים (או לוחות) אני צריך לרכוש על מנת להתחיל לעבוד.

תודה :)

[dror]

קח את ה-IMU שלך ושים בצד, וקנה לוח בקרה מוכן.

[tomer_inbar]

אני מעדיף להשתמש בו בכל אופן ולבנות לאט לאט את כל החומרה והרכיבים הדרושים.
אז נתחיל בבקשה:

מה התפקיד של הבקר הבא:
https://store.diydrones.com/product_p/br-dev-09152.htm
https://store.diydrones.com/v/vspfiles/photos/BR-DEV-09152-2T.jpg

וזה:
https://store.diydrones.com/Arduino_Pro_Mini_328_5V_16MHz_p/br-dev-09218.htm
https://store.diydrones.com/v/vspfiles/photos/BR-DEV-09218-2T.jpg

[assafwei]

זה ארדואינו, אפשר להגיד שזה בקר, אבל הוא "עירום" מכל סוג של תוכנה. ללא ספק אפשר לבסס עליו לוח בקרה אבל זה אומר שתצטרך לכתוב את כל הקוד מאפס, ולדעת איך לחבר לו את כל החיישנים, תצטרך ללא ספק לרכוש ידע בסיסי לפחות באלקטרוניקה ולעבוד כמה שנים טובות בזמנך הפנוי על מנת להגיע לתוצאה שתחזיק את הרחפן יציב באוויר, בקיצור לפי השאלות שלך אין לך (ולרוב חברי הפורום, אני לצערי נכלל בהם) את הידע המתמטי/פיזיקלי/הנדסי לעשות דבר כזה.

[tomer_inbar]

הבנתי, היש אפשרות לקנות לוח מוכן אך ללא IMU ולהשתיל את הלוח שיש לי?

תודה.

[ZvikaF]

היחידה שיש לך זו מערכת אינרציאלית של חברה טובה. הגדרות התקשורת שלה מיוחדות.
לשלב אותה עם בקר ותוכנה קיימים יעלה לך גם זמן וגם כסף יותר מאשר לקנות לוח מוכלל שיש בו את הבקר החיישנים והתקשורות.
אם מה שמעניין אותך זה האינטגרציה של היחידה עם בקר כלשהו זה הולך להיות סיפור לא פשוט.

[tomer_inbar]

אני רוצה להבין קודם כל את האינטגרציה בין הרכיבים כדי שאבין טוב יותר למה זה מסובך כל כך.

[igalr]

אני רוצה להבין קודם כל את האינטגרציה בין הרכיבים כדי שאבין טוב יותר למה זה מסובך כל כך.
בטח אחד החיישנים כולל מגנטומטר.
תקרא כאן מה צריך לעשות כדי לאפס אותו ואיך לנטרל שגיאות הנובעות ממנו :
http://code.google.com/p/gentlenav/downloads/detail?name=MagnetometerOffsetNullingRevisited.pdf&can=2&q=

[tomer_inbar]

יגאל, אתה תמיד יודע איך להתקיל אותי XD

[igalr]

יגאל, אתה תמיד יודע איך להתקיל אותי XD

מה עם ה KK שלך ?

[tomer_inbar]

עוובד, אני ממתין לסוללה שמתאימה לו ואז אני אתחיל איתו.
אני רוצה רחפן שמסוגל קצת יותר מלטוס מאוזן על בסיס ג'יירואים.
אני רוצה רחפן מתקדם שמסוגל לשמור גובה, כיוון ומיקום.
אני מעדיף את אתגר ההלחמות מאשר לקנות אחד מוכן.
בד"כ זה גם זול יותר ויש אפשרות להחליט באילו רכיבים אשתמש.

[tomer_inbar]

מה דעתכם על הלוח הבא?
http://witespyquad.gostorego.com/flight-controllers/quadrino-muiltwii-flight-controller.html
אני שוקל את האפשרות של לוח מוכן.

[igalr]

ב 200$ יש את הגרסה החדשה של ארדואינו
תתחדש

[assafwei]

מה דעתכם על הלוח הבא?
http://witespyquad.gostorego.com/flight-controllers/quadrino-muiltwii-flight-controller.html
אני שוקל את האפשרות של לוח מוכן.

במחיר הזה, ללא ספק לך על הלוח החדש של ardupilot. הוא מכיל GPS, חיישנים שאמורים להיות שדרוג לגרסא הקודמת, ויש קהילה אינטרנטית מצויינת שתומכת ומפתחת תוכנה, לדעתי הקוד הקיים עובד מצויין (וכולל כמעט הכל, כולל תחנת בסיס מבוססת ווינדוס, ממשק גרפי לייצור תוכניות טיסה וקינפוג של הרחפן ואפשרות לצריבת קוד גם לטיסן רגיל או אפילו סירה או רכב קרקעי, אפשרות של שידור דו כיווני ללוח ומהלוח לתחנת הבסיס וייצוב מבוסס GPS, ברומטר ואפשרות אינטגרציה של ייצוב גובה על ידי סונאר ועוד ועוד...). הלוח החדש לפי מה שהבנתי הולך לקבל בעתיד גם רויזיה מחודשת של הקוד שתכלול שינוי של שיטת הייצוב שאמור לפי המפתחים לשפר עוד יותר את המערכת, ובנתיים הוא יודע לעבוד גם עם הקוד הקיים.