שיגעו אותי מכל סוגי הבקרי טיסה!

[tomer_inbar]

עכשיו השאלה הקריטית כשבוחרים בקר טיסה:

מה ההבדל בין כל הבקרי טיסה בשוק?
מבחינת ייציבות, אמינות, פונקצונליות, פשטות, מחיר וכו'..


תודה :)

[igalr]

הנה לך פקוייקט
תרכז טבלה עם רשימת בקרי טיסה לינקים ומחירים
וכל אחד יוסיף מידע כמיטב יכולתו

[tomer_inbar]

הבעיה שאני מכיר אולי שני סוגי בקרים, שזה מצומצם מאוד בשביל טבלה.

[גילי_רוז]

אהלן -
אני בטוח שהטבלה בלינק הבא תחסוך לך עבודת מחקר...

http://multicopter.org/wiki/Multicopter_Table

יחד עם זאת, השאלה היא מה אתה מצפה מהרחפן שלך?
בא לך להלחים רכיבי מיקרו אלקטרוניקה?
אתה רוצה פתרון מוכן מהאריזה?
סתם צעצוע מעופף או פלטפורמה לניסויים טכנולוגיים?
כמה $$$ אתה מוכן להוציא עבור פונקציונאליות?

יש המון אופציות שם בחוץ...
אני אישית הלכתי על הבקר החדש (טרם יצא) של Arducopter, מתוך תקווה שיתמודד עם פלח השוק המקורי שבחנתי -
הבקרים של MikroKopter ו - DJI WKm - המובילים בשוק מבחינת יציבות ובשלות.
במקביל יש לא מעט מערכות מגניבות לקנה מידה צנוע יותר, Hoverfly, MultiWii Copter ואחרים.
איך אמר מישהו - תבלה שלושה שבועות בכל אתר ופורום אפשרי,
תחטוף סחרחורת ולאט לאט התמונה תתבהר...

גיל

[tomer_inbar]

קודם כל קצת על הרחפן, מדובר בפרוייקט חדש, רחפן מיני קטנטן, שזה אומר שהמשקל הוא קריטי.
אני מצפה ממנו שידע לאזן את עצמו, לשמור גובה, מיקום וכיוון.
אני מחפש לוח מוכן במחיר של עד 70$.
בנוסף אני מוכן לקחת פרוייקט ולהלחים רכיב רכיב, אבל אני מעדיף לוח מוכן.

[yoshinoa]

תומר, אתה מתפזר יותר מדי, אי אפשר להעמיס לוח בכל מה שאתה רוצה ושישאר מיני לוח.
תסתכל בפוסט שלי למיני קוואד, יותר קטן מזה כבר לא יעיל לפי דעתי, הוא לא יוכל לטוס בחוץ...
הלוח של ארז PIPO ISU (http://code.google.com/p/pipo/wiki/Main?tm=6) הוא 9DOF פיצפון ושוקל 6 גרם, הוא מאוד מתאים למיני קוואד והוא מריץ MW 1.9 יפה מאוד, מאוד יציב.
ARDU לא בשל, והמון התעסקות.
MK אפשר להגיע לתוצאות יפות מאוד, הרבה התעסקות והמחיר שערורייתי!
WOOKONG סובל ממחלות ילדות באגים ב-GPS, ומתמיכה די דפוקה בלשון המעטה! השירשור שלו ושל ה-NAZA ב-RCG פשוט מטורפים מבחינת הליכלוכים שרצים שם מהמשתמשים ובחזרה מהמפיצים, מה גם שהם הוציאו אותו לשוק ב-1399$ והיום המחיר ירד ל-1100$ אנשים שם מתפוצצים.
HOVERFLY אנשים מורטים שערות עד שמגיעים לטיסה נורמלית. תתרחק.
MULTIWII יש ערמות של לוחות או שאתה יכול לבנות בעצמך, שמירת גובה עובד לא רע, אבל יש עוד מקום רב לשיפור, יציבות מדהימה, ב-1.8 יש כבר הטמעה של GPS אבל לא כל כך שמיש עדיין.
אם אתה הולך על ארדו חפש את הלוח של BLACK VORTEX

[tomer_inbar]

נראה מעולה אבל הרבה מעבר למחיר הרצוי.
אושרי ידידי שים לב לתגובה אחת מעל אשר רשמתי שאני מחפש לוח שיודע רק לייצב, קל משקל ועובד על תא בודד.
אני רוצה להטיס אינדור לכן אני הולך על הגודל הקטן.
הלוח של ארז קצת יקר לי מידי ועובד על 2 תאים ומעלה - לא מתאים.

[sharonx]

עוד פרויקט שנשקיע בו זמן ומאמץ לעזור לך ולא נראה אותו מתממש? לפני שנעזור אני רוצה לשמוע מה עלה בגורל שאר הפרויקטים שלך, בינהם טיסן נאנו מקיסם מימי msn העליזים, טריקופטר, מקסי fpv ושאר הפרויקטים היומרניים. אני מדבר ברצינות ולא בציניות. אני רוצה לראות מה עזרנו לבנות לפני שנעבור לפרויקט הבא. מגיע לנו את זה :-)

Sent from my Samsung Galaxy II using Tapatalk

[tomer_inbar]

אז רק שתדע שזה שאני לא מפרסם זה לא אומר שזה לא מומש.
הטריקופטר היה הניסיון הראשון לבנות רחפן, הוא הצליח עד שהתרסק והלכו כל המנועים, אז קפצתי הלאה לקדמת הטכנולוגיה ובניתי קוואד.
לפניך תמונות של האבולוציה של הטרי:
http://i35.photobucket.com/albums/d155/tomer_inbar/Tricopter/DSCF3802.jpg
http://i35.photobucket.com/albums/d155/tomer_inbar/Tricopter/DSCF3803.jpg
http://i35.photobucket.com/albums/d155/tomer_inbar/Tricopter/DSCF3805.jpg
http://i35.photobucket.com/albums/d155/tomer_inbar/Tricopter/DSCF3804.jpg



לאחר התרסקות עברתי לתצורת T ומיתקנתי אותו ב-FPV:
http://i35.photobucket.com/albums/d155/tomer_inbar/Tricopter%20FPV/11.jpg
http://i35.photobucket.com/albums/d155/tomer_inbar/Tricopter%20FPV/5.jpg
http://i35.photobucket.com/albums/d155/tomer_inbar/Tricopter%20FPV/9.jpg
http://i35.photobucket.com/albums/d155/tomer_inbar/Tricopter%20FPV/2.jpg

היום הוא שוכב במקלט, מפורק, רק עם זכרונות טובים.




ועכשיו לגבי המקסי סוויפט FPV:
http://i35.photobucket.com/albums/d155/tomer_inbar/Maxi%20Swift/1.jpg
http://i35.photobucket.com/albums/d155/tomer_inbar/Maxi%20Swift/DSCF3898.jpg
http://i35.photobucket.com/albums/d155/tomer_inbar/Maxi%20Swift/DSCF3900.jpg
http://i35.photobucket.com/albums/d155/tomer_inbar/Maxi%20Swift/DSCF4950.jpg

הוא נמכר לא מזמן.



הנה עוד פרוייקטים על הדרך:
http://img534.imageshack.us/img534/518/20111112072123800x600.jpg
http://img192.imageshack.us/img192/1461/20111112072055800x600.jpg

http://img846.imageshack.us/img846/2024/20111110220446800x600.jpg
http://img546.imageshack.us/img546/6055/20111118231003800x600.jpg
http://img805.imageshack.us/img805/5020/20111119082632800x600.jpg


והקוואד:
http://img823.imageshack.us/img823/1953/12121212j.jpg


היו גם כאלה:
http://i35.photobucket.com/albums/d155/tomer_inbar/DSCF2575.jpg
http://i35.photobucket.com/albums/d155/tomer_inbar/DSCF2579.jpg


והפרוייקט הבא שעליו אני מתכוון בשרשור זה:
http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1547273

[Shlomi4046]

אושרי גם HOVERFLY חיים בסרט הם רוצים מחיר של 1000 דולר על הלוח ועל מערכת ה NAVI

שכחת את KK שראיתי אותו טס מעולה עם הלוח NAVI שלו ואת כל העסק הזה ב 350 דולר
לא מזמן חשבתי להזמין אבל אזל במלאי
:cool:

[yoshinoa]

והפרוייקט הבא שעליו אני מתכוון בשרשור זה:
http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1547273

קודם כל בהצלחה בפרוייקט, זה לא הולך להיות פשוט. אתה צריך מקלט עם יציאת PPM ולוח זעיר מימדים.
לך על מיני קוואד תהנה יותר, הדבר הזה יהיה עדין וקטן מדי לטעמי.
אם אתה לא מפחד מהלחמות והתעסקות, הנה אופצייה טובה סך החלקים מגיע ל-35$ אני הזמנתי והכל בדרך אלי, בבקשה:

ARDUINO PRO MINI 13$ (http://www.ebay.com/itm/110777740695?ssPageName=STRK:MEWNX:IT&_trksid=p3984.m1439.l2649#ht_610wt_1344)
לוח עם אקסל+LLC+2.5V (http://translate.google.co.il/translate?hl=iw&sl=de&tl=en&u=http%3A%2F%2Fwww.elv.de%2F3-Achsen-Beschleunigungssensor-3D-BS%2C-Komplettbausatz%2Fx.aspx%2Fcid_74%2Fdetail_10%2Fde tail2_28515) 14$ BMA020מבחור ב-RCG
WM+ ג'יירו (http://www.dealextreme.com/p/premium-motionplus-for-wii-remote-white-32506)8.5$
הלחמות:
http://static.rcgroups.net/forums/attachments/2/0/3/4/8/0/a4347791-37-Wiring%20Diagram.gif

הג'יירואים ITG3205 מה-WM+ מסומן איזה חלק עם הג'יירואים צריך לחתוך

http://static.rcgroups.net/forums/attachments/2/0/3/4/8/0/a4347788-3-blue_board1.jpg

ההלחמה לBMA020

http://static.rcgroups.net/forums/attachments/2/0/3/4/8/0/a4347790-63-ITG3205%20plus%20BMP020.jpg

זו התוצאה:

http://www.board-portal.de/ArduWiino/image049.jpg

עם עטיפה קלה ובידוד, כמו שאתה רואה בהשוואה למקלט הלוח קטן.
זה מולטיווי 6DOF

http://www.board-portal.de/ArduWiino/image051.jpg
http://www.board-portal.de/ArduWiino/foam-case-open1.jpg

[tomer_inbar]

כמה שוקלת כל החבילה?
רשום באיור הראשון שצריך לחתוך שם איזה חלק, בשאר התמונות זה לא נראה כאילו שחתכו שם משהו.
תוכל להסביר בדיוק למה התכוונו?

תודה רבה על ההסברים והאיורים!

[tomer_inbar]

לפניכם איור ראשוני של המיקרו רחפן:
http://img521.imageshack.us/img521/3420/microquadcopter.png

[sharonx]

כל הכבוד תומר, יפה ששיתפת. התקדמת יפה מאוד מאז ימי MSN. בהצלחה בפרוייקט ואל תבנה קטן מדי.
ואני ממליץ לך בחום לבדוק את הלוח של ארז, עוד קצת $ אבל הוא ממש קטן ואיכותי.

[tomer_inbar]

אני לא מצליח ליצור איתו קשר, אני דווקא מעוניין בלוח הזה והוא מתאים לי בול!
באתר שלו רשום שהמוצר לא זמין כרגע, מישהו יודע למה?

תודה :)

[yoshinoa]

כמה שוקלת כל החבילה?
רשום באיור הראשון שצריך לחתוך שם איזה חלק, בשאר התמונות זה לא נראה כאילו שחתכו שם משהו.
תוכל להסביר בדיוק למה התכוונו?

תודה רבה על ההסברים והאיורים!
אני מעריך שזה לא עובר את ה-15 גרם. אמרתי לך, אתה צריך גם מקלט PPM על מנת לחבר חוט סרוו בודד לכל הערוצים יחסוך משקל ומקום.

החלק הזה מה-WII MOTION PLUS הג'יירואים. אתה צריך בעזרת דרמל לחתוך את החלק שמסומן באדום.

http://static.rcgroups.net/forums/attachments/2/0/3/4/8/0/a4347788-3-blue_board1.jpg

אחר כך להלחים את זה ל-BMA020 האקסלרמטורים, צריך לקחת חתיכת פלסטיק קטנה ולהדביק אותם יחד מלמטה.

http://static.rcgroups.net/forums/attachments/2/0/3/4/8/0/t4347789-98-thumb-BMA020_Bottom.jpg?d=1318606322

http://static.rcgroups.net/forums/attachments/2/0/3/4/8/0/a4347790-63-ITG3205%20plus%20BMP020.jpg

אחרי זה אתה מחבר\מלחים לארדואינו PRO MINI אפשר להשתמש גם בנאנו.

http://static.rcgroups.net/forums/attachments/2/0/3/4/8/0/a4347791-37-Wiring%20Diagram.gif

נאנו (http://www.dealextreme.com/p/arduino-nano-v3-0-81877):

http://img.dxcdn.com/productimages/sku_81877_1.jpg

http://static.rcgroups.net/forums/attachments/2/9/0/1/5/3/a4444149-12-MWC_NANO_01A-BMA020_sch.png

אגב אמרת שאתה רוצה סוללה של תא אחד, הכרטיס של ארז עובד עם ?1S תבדוק את זה...

הנה עוד אופצייה 6DOF שוקל 6 גרם ועובד עם תא אחד MINIWII (http://www.viacopter.eu/index.php?page=shop.product_details&flypage=flypage.tpl&product_id=41&category_id=8&option=com_virtuemart&Itemid=53)

[yoshinoa]

שקלתי עכשיו את ה-BMA הוא שוקל 1.37 גרם, צילמתי גם כדי שתקבל מושג על הגודל.

http://www.efly.co.il/forums/attachment.php?attachmentid=59446&d=1324137821

http://www.efly.co.il/forums/attachment.php?attachmentid=59449&d=1324137887

http://www.efly.co.il/forums/attachment.php?attachmentid=59448&d=1324137852


594465944859449

הג'יירו בערך אותו הדבר במידות ובמשקל.

[tomer_inbar]

נראה לי מוזר לחתוך שם את הרגליים של הג'וק ואת החיבורים למעלה..
כפי שמסומן באדום, כך לחתוך בדיוק?

[tomer_inbar]

עשיתי קצת חיפוש ברשת ועדיין ה-MultiWii וחבריו כבדים מידי...
15 גרם זה מעל ומעבר לדרוש, אני מחפש לוח שכולל הכל שלא עובר את ה-5 גרם..
מה דעתכם על זה:
http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1335765&highlight=micro

אלה ג'יירואים בלבד, וכפי שרואים בסרטונים המיקרו קוואד טס יפה מאוד.
אני רוצה בקר טיסה עם 10DOF שמשקלו אינו עולה על 10 גרם.