יום שישי בכפר ביאליק הרוח נושבת קרירה. [ארכיון]

צפייה בגרסה מלאה : יום שישי בכפר ביאליק הרוח נושבת קרירה.

igalr

26-12-2011, 06:22:26

אפשר לראות את ההבדלים בין המהירות האווירית למהירות הקרקעית.

http://www.youtube.com/watch?v=RPYTG7ZCZbg

א (http://www.youtube.com/watch?v=RPYTG7ZCZbg)ני עוד לא סגור על אופן ההמרה המיטבי חוץ מזה שהמחשב שלי קצת עגלה...

guy1a

26-12-2011, 06:32:34

יגאל ...

1. אתה צחקת על הנחיתות שלי :) ... OK ... :cool:
2. איזה מטוס ?
3. למה אין לך שום הפרעות ? השערה שלי היא שגופרו מקליט בלבד על המטוס, אבל אז איך הטלמטריה ?

igalr

26-12-2011, 06:40:05

אצלי אין גלגל זנב
והרוח היתה כל כך חזקה שאחרי שהטיסן היה מגיע לעצירה מוחלטת הרוח היתה מעיפה אותו הצידה.
הטיסן זה EPP FPV
המחשב טיסה שלי שומר נתונים על כרטיס SD על הטיסן
יש לי תוכנה שמנתחת את הנתונים ומלבישה על הוידאו את הנתונים בצורה גרפית
אם תשים לב יש חוסר סנכרון של שניה או שתיים אפשר לראות ממש בתחילת הסרטון

guy1a

26-12-2011, 06:53:27

אל תהיה כזה רציני :)

כבר התהפך לי טיסן על הגב אחרי עצירה ברוחות שיש שם ...

זה וידאו יפה וברור. ויציב !

MDreamer

26-12-2011, 09:11:44

ממש יפה יגאל. רמה גבוהה מאוד להלביש טלמטריה על וידאו HD. אתה יכול לתת פרטים על ה SETUP של האגירת וידאו, ה extraction וההלבשה? אני בדיוק עובד על כזה דבר כפי שראית :)

guyst

26-12-2011, 09:54:31

סירטון יפה מאוד!
EPP FPV עם גלגלים?

guyst

26-12-2011, 09:54:49

סירטון יפה מאוד!
EPP FPV עם גלגלים?

עמרי רז

26-12-2011, 10:58:21

סרטון מעולה,
צלם את הפלטפורמה שלך בבקשה ותעלה

igalr

26-12-2011, 12:38:34

ה UDB שופך טלמטריה (תיקנו אותי בעבר שיש לה) בפורמט MAVLINK ל UART
כרטיס קטן בשם OPENLOG שומר כל מה שנכנס אליו ב UART לקובצי TXT
אחד ממובילי פרוייקט UDB כתב תוכנה קטנה בפייטון שמנתחת את קובץ הLOG ומיצרת קובץ CSV נוח לעבודה עם המון נתונים וקובץ ל GOOGLE EARTH
תוכנה בשם DASHWARE מאפשרת הלבשה של הנתונים מקובץ ה CSV על הוידאו .
בתוכנה יש כל מיני שעונים ומדידים ואפשר לעשות קסטומיזציה ולייצר שעונים חדשים
כמו למשל אופק מתוך נתוני IMU
אפילו ציור של מצב סטיקים ו/או ציור של מצב הגאים
כמובן ציור של מצב סוללה ועוד ועוד...
יש עוד כמה אופציות נחמדות בתוכנה כמו למשל מפת הטיסה ונקודה על המפה
הבעיה שהמחשב שלי קצת עגלה וכל ניסוי כזה לוקח ים של זמן .

dror

26-12-2011, 14:28:21

מגניב ביותר! וניראה שזה פשוט להסב אותו לעבוד עם ArduCopter כי פורמט התיקשורת הוא אותו כנ"ל - מן הסתם אפשר גם להשתמש בלוגר הפנימי של ArduCopter.
אני רושם לעצמי ועוד נגיע לזה!

דרור

איציק רונן

26-12-2011, 18:32:18

נראה מרשים,
האם ההלבשה (מלבד הDLEAY ) היא בזמן אמת? ז"א אני רואה את הנתונים על הוידאו.
האם זה נעשה על הכלי או למטה?
הייתי שמח להתקין םיטו במקביל ולראות כמה חישוב המהירות האווירית תואום את מדידת האמת.

איציק

igalr

26-12-2011, 19:16:58

ההלבשה היא לא בזמן אמת
מכיוון שברגע שמפעילים את הטיסן הנתונים מתחילים לזרום
והוידאו מתחיל להקליט אחרי הדלקת מצלמה צריך לתאם בין שני המקורות ובתוכנה יש כלי המאפשר תאום כזה .
אני בדקתי את קובץ הנתונים על תחנת הקרקע של HK :
http://code.google.com/p/happykillmore-gcs/
שתומך ב Mavlink והשעונים עובדים מצויין אם כי לא OSD.

אני יכול להגדיר מהירות מטרה לטיסן ואם אני זוכר נכון הלוגיקה היא לפתוח מנוע עד ששתי המהירויות עוברות את מהירות המטרה ולעצור כשהנמוכה היא במהירות המטרה.
הUDB אינו עשיר בחיישנים כך שלא מאפשר חיבור פיטו מה שבטוח שכיוון הרוח הוא מאוד מדוייק (יש לי גם קובץ GOOGLE EARTH) ואני לא בטוח ששווה לסבך התקנה בשביל לקבל דיוק רב יותר בעוצמת הרוח.

igalr

26-12-2011, 19:51:12

ככה הוספתי גלגלים וקצת חיזקתי את הזנב שהרגיש לי מתנפנף מדי.

59922

59924
59923
59921