חשבתי לעצמי ... אם למשל ....

[guy1a]

אני שם כזה (http://www.ebay.com/itm/Arduino-Ultrasonic-module-HC-SR04-distance-sensor-NEW-/270873093751?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item3f114b6677) בלמטה של הרחפן .. ומחבר עם כזה (http://www.sparkfun.com/products/9218) שממילא יפקח על העניינים ...

ואולי במקרה של נחיתה מהירה מידי הוא יקח פיקוד וירגיע את המצב עם הגז ...

מה אתם אומרים ?

אני חולם ?

[dror]

ל-APM יש אפשרות לחבר חיישן אולטרסאונד דומה כדי לעזור לו לשמור גובה. זה ניתמך בתוכנה. יש לי כזה בקופסה יחד עם שאר החלקים של הארדוקופטר שמחכים שתינחת עלי המוזה

[igalr]

אם כבר אז את זה :
http://www.dash.co.il/index.php?route=product/product&keyword=ultra&category_id=0&product_id=309

ה (http://www.dash.co.il/index.php?route=product/product&keyword=ultra&category_id=0&product_id=309)טווח הוא 6 מטר כך שאתה יכול אפילו לממש שמירת גובה אוטומטי בגובה סביל.

[AmitB]

נשמע לי רעיון מגניב, הרבה התעסקות עם כוונוני תוכנה וכיפי.
בקשר לחיישן אולטרהסוני תשאל את זיגי... אין חכם כבעל נסיון :)

[guy1a]

זיגי הוא מי שנתן לי את הרעיון .... :)

[igalr]

אגב אם בא לך לעשות משהו עוד יותר מגניב
חבר את חיישן הגובה האולטראסוני להגה גובה של טיסן
ואז תוכל לטוס בגובה נמוך כשהטיסן יעקוב אחרי פני הקרקע
נראה לי שזה הרבה יותר פשוט למימוש והרבה יותר קל לנסות.

[b1yossi]

אגב אם בא לך לעשות משהו עוד יותר מגניב
חבר את חיישן הגובה האולטראסוני להגה גובה של טיסן
ואז תוכל לטוס בגובה נמוך כשהטיסן יעקוב אחרי פני הקרקע
נראה לי שזה הרבה יותר פשוט למימוש והרבה יותר קל לנסות.

זה לא יכול לעבוד, החיישנים האלו לא רואים מספיק קדימה, בטח לא במהירות טיסה (ולא אי אפשר לתת להם זוית קדימה, הם מפסיקים לקרוא).
ניסיתי משהוא דומה באיזה פרוייקט רובוטי.

[guy1a]

וואי ...

זה רעיון מטורף !!

:)

לייק !

[yoshinoa]

יש תמיכה בחיישן אולטרסוני בהרבה בקרים לרחפנים, כמו שיגאל אמר זה לגג 6 מטר מהקרקע מעל זה צריך ברומטר. יש כזה אפילו ב-NAVI בורד של ה-KK הקוריאני.

[igalr]

וואי ...

זה רעיון מטורף !!

:)

לייק !

אם כבר יש לך את האולטראסוני של 1 מטר
אז מערכת אוטומתית להצפה בזמן נחיתה גם יכול להיות להיות נחמד (אני צריך כזה כדי לשפר נחיתה אוטונומית)