RcTimer Multicopter RM550V2

[Trex450]

כבר הרבה זמן שאני מתעניין וחוקר את הנושא לפני כשבועיים וחצי ביצעתי הזמנה מ RCTIMER
אז סופסוף ההזמנה הגיעה החבילה כוללת:
קיט של שילדה + מנועים + בקרים + פרופים
http://www.rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&goodsid=651&productname=

בנוסף הזמנתי בורד MWC
http://www.rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&goodsid=683&productname=

צג שיקל על כיוונים ראשוניים
http://www.rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&goodsid=685&productname=

מתאם FTDI לחבר את הבורד למחשב
http://www.rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&goodsid=684&productname=

לוח תכנות לבקרים
http://www.rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&goodsid=488&productname=

בהמשך יגיעו גם תמונות שילוו את תהליך ההרכבה ... מקווה שילך טוב

[Trex450]

אז ככה הכל הגיע ... לזכותם יאמר שנשלח תוך יום והגיע בזמן סביר של שבועיים וקצת
כמו כן הם דאגו להצרת מיסים שגרמה לכך שלא שילמתי שום מס:
http://lh5.googleusercontent.com/-7DDH8WsXfeo/T8hv-MdYsqI/AAAAAAAABOQ/BrX1ZtKSHgk/w696-h464-k/IMG_2309.JPG

תכולת החבילה:
https://lh5.googleusercontent.com/-emwBcbBhUSo/T8hv_oLl-nI/AAAAAAAABOY/dcoGGcs49qY/s1222/IMG_2310.JPG

https://lh6.googleusercontent.com/-RpwOlNb2STA/T8hwA-MtnvI/AAAAAAAABOg/-gyTFV4Ur2s/s1222/IMG_2311.JPG

https://lh4.googleusercontent.com/-OXYAgMQV2G0/T8hwCFKkEqI/AAAAAAAABOo/H7fUd0SkJYs/s1222/IMG_2312.JPG

https://lh5.googleusercontent.com/-irJFtA8cTiE/T8hwDI4lceI/AAAAAAAABOw/pvOHvRW2910/s1222/IMG_2313.JPG

https://lh6.googleusercontent.com/-Ta3mYvaDahg/T8hwEfmNKdI/AAAAAAAABO4/ZW0vmiD9oSI/s1222/IMG_2314.JPG

https://lh3.googleusercontent.com/-HUuqoaIF2YE/T8hwFs6ZiKI/AAAAAAAABPA/84EPYo0zFQE/s1222/IMG_2315.JPG

https://lh5.googleusercontent.com/-U8vQfivG4_I/T8hwG8EYucI/AAAAAAAABPI/Q0fRU4imOqA/s1222/IMG_2316.JPG

הבורד CRIUS MWC כולל מד תאוצה לייצוב ברומטר לשמירת גובה ומגנומטר לשמירת כיוון:
https://lh4.googleusercontent.com/-1pyN2ETCIKY/T8hwIlhwnDI/AAAAAAAABPQ/NDzjkVtqzKU/s1222/IMG_2317.JPG

https://lh6.googleusercontent.com/-m7jYu3csmws/T8hwKAAqCDI/AAAAAAAABPY/bFkbSB8jr_0/s1222/IMG_2318.JPG

https://lh6.googleusercontent.com/-m7jYu3csmws/T8hwKAAqCDI/AAAAAAAABPY/bFkbSB8jr_0/s1222/IMG_2318.JPG

מסך LCD מתחבר בחיבור טורי ללוח אופציה נוחה לכיון ערכי PID מהשלט.
https://lh3.googleusercontent.com/-SRlPc3mFcZU/T8hwLLQTMfI/AAAAAAAABPg/GJhAGoxSXFI/s1222/IMG_2319.JPG

מתאם FTDI לצריבת קושחות:
https://lh5.googleusercontent.com/-EhTwyc4Z_C0/T8hwMdmsnQI/AAAAAAAABPo/D_VYaaeFErY/s1222/IMG_2320.JPG

פלטה עליונה:
https://lh4.googleusercontent.com/-EBVbQCdvzFU/T8hwO0uHjoI/AAAAAAAABP4/BWLPQn0B2fE/s1222/IMG_2322.JPG

פלטה תחתונה כוללת פיזור מתח מהסוללה הראשית לבקרים ממש נח וחוסך חיווט מבולגן:
https://lh5.googleusercontent.com/-vhrDuk9xmSU/T8hwNmkxHbI/AAAAAAAABPw/Ro6BlplRxLY/s1222/IMG_2321.JPG


שישה בקרים של RCTIMER כל אחד 30A כוללים LINER BEC של 2A כל אחד.
https://lh4.googleusercontent.com/-2jCyBLXpgpo/T8hwQmtqD5I/AAAAAAAABQA/VeanSERv9Ks/s1222/IMG_2323.JPG

[Trex450]

יצא ממש נח מבחינת חיווט:
https://lh6.googleusercontent.com/-qe6g9JZPVaM/T8j8hUHdNHI/AAAAAAAABQU/e9guKtu2YE4/s1222/MultiCopter+001.JPG

חוט אחד מהמקלט לבורד (PPM) ושישה חוטים של הבקרים וזהו:
https://lh4.googleusercontent.com/-NH5NuHBjlfs/T8j8iFWmmhI/AAAAAAAABQc/Xsak08iRGb0/s1222/MultiCopter+002.JPG

הבקרים בברירת מחדל לא היו להיט בכלל פשוט לא עמדו בקצב של הבורד אז לא הייתה ברירה צרבנו RapidESC

http://wiki.openpilot.org/display/Doc/RapidESCs
https://lh5.googleusercontent.com/-czUTqvxVkF4/T8j8iR4S65I/AAAAAAAABQk/_V4oHdDyI9M/s1222/MultiCopter+003.JPG

ככה זה נראה בסוף ... מחר טסט נקווה לטוב:
https://lh3.googleusercontent.com/-KbWFq1kuCK8/T8j8jGNR_ZI/AAAAAAAABQs/pOdyVTjEKs8/s1222/MultiCopter+004.JPG

[igalr]

מיתקון יפה ונקי . כל הכבוד.
אני מניח שלא רואים את הלדים מתחת לפלטה, בתוכנה יש אופציה לחבר באזר שמאוד שימושי גם להתראה סוללה וגם לאינדיקציות שונות.

[Shlomi4046]

יפה מאוד ... ממליץ לך לבדוק את המנועים הללו באזור הפרופ
הם נוטים להשתחרר במהירות
לגבי הבקרים ,תגדיר על ניקל

[Trex450]

מיתקון יפה ונקי . כל הכבוד.
אני מניח שלא רואים את הלדים מתחת לפלטה, בתוכנה יש אופציה לחבר באזר שמאוד שימושי גם להתראה סוללה וגם לאינדיקציות שונות.

את הלד של הדריכה אפשר לראות אם מסתכלים בין החורים הכל פתאום מואר בכחול.


יפה מאוד ... ממליץ לך לבדוק את המנועים הללו באזור הפרופ
הם נוטים להשתחרר במהירות
לגבי הבקרים ,תגדיר על ניקל

מה הכוונה משתחררים?? המתאם של הפרופ? אם כן אז כבר קרה :) אחד השתחרר ועף לו השמיימה מזה שהיה לי אחד ספייר הפרופ נשאר בקרבת מקום.
את הבקרים אי אפשר להגדיר מכיוון שברגע שצורבים עלים את התוכנה של RapidESC אמור להיות בו את כל ההגדרות הכי טובות לרחפנים ...

היום נעשה טסט מקווה שילך טוב.

[Trex450]

טוב אז יצאתי לנסות אותו לא ממש הלך משום מה כשאני מנסה להמריא הוא מעדיף פשוט להתהפך לצד שמאל משום במקום להמריא... לא ממש ברור לי למה למישהו יש רעיונות?

[igalr]

החיישנים עובדים נכון . כשאתה מזיז את הכלי אתה אמור לראות על מסך תוכנת השליטה תנועה בהתאם.

[Trex450]

כן זה על המסך אני רואה את הערוצים של השלט מגיבים כמו שצריך הכל נראה בסדר

[igalr]

אתה צריך לסובב את הכלי ועל המסך תמונה הכלי צריכה לזוז בהתאם.

בכל אופן בטח חיברת מנועים לא בערוצים הנכונים .
לפי שאתה בכלל מנסה להמריא חשוב מאוד להחזיק את הכלי עם שתי הידיים מעל הראש ומישהו ירים מצערת לבערך שליש ואז להזיז את הכלי לכל הכיוונים , צריך להרגיש התנגדות.
בשלב הראשון צריך לבצע רק כשהגירויים מופעלים.

[Trex450]

על המסך הכל עובד טוב .. גם הקריאות על הגרף וגם המצב של הרחפן בתוכנה... אבדוק שוב את החיווט פעם שלישית גלידה נקווה לטוב :)

[Trex450]

טוב אז בדקתי את החיווט לצערי הבעיה לא שם ... שמתי לב שכאשר אני מעלה את המצערת בערך ברבע מצערת הפרופים הימניים כבר מסתובבים אבל השמאליים עדיין לא זה כנראה משהו בכיול של הבקרים אבל אני לא בטוח מה ... עשיתי לכולם את אותו הכיול כל פעם חיברתי אחד אחר למקלט וכיילתי אותו דבר...

[igalr]

כיול טווח מצערת חייב להיות אותו הדבר בכל הבקרים.
עשית את הבדיקה עם הקוואד מעל הראש במצב גיירוים בלבד ?

[Trex450]

טוב אז הבעייה העקרית הייתה שמשום מה ברירת המחדל של RC RATE הייתה 0 כלומר שהוא לא ממש מקשיב לשלט בערוצים של PITCH וROLL העלתי ל0.9
ואז כיילתי שוב את כל הבקרים לטווח קצת יותר גדול נראה שיש לו עכשיו יותר רצון לעלות מהרצפה אבל אם אני מתנתק מהרצפה הוא מסתחרר ימינה חזק (YAW) נסיון לעלות ערך P של YAW לא ממש עזר רעיונות?

[sharonx]

שמע - כל הכבוד לך על עבודת חיוווט נקייה ויפה שעשית על ה 550.
נסה את הערכים הדיפולטים האלה ותתחיל לשנות משם.

[Trex450]

סופסוף התקדמות משמעותית :)

התקנתי גסרה MultiWii_dev_20120528 במקום גרסה 2 הסופית שיש באתר בעקבות ביקורות שקראתי בפורום של MWC פשוט עולם אחר הורדתי הגדרתי את ההגדרות הכי בסיסיות שצריך בקוד כגון HEXA ו SUM_PPM צרבתי יצאתי לחצר עלה לריחוף כמעט מיד פשוט עולם אחר לא סחרור ולא כלום צריך לעבוד עכשיו על ערכי PID אבל הבסיס פשוט שונה לגמרי ... כל מי שיש לו בעיות עם MWC 2.0 ממולץ לנסות...

יום טוב בנתיים אחריי שאכוון הכל יגיע גם סרטון

מסתבר שיש לי רעידות מטורפות כשהיה באוויר ממש אפשר לראות את הרעידות של אחד המנועים על הזרוע שלו ... הזמנתי כבר מאזן פרופים ... איך אני מאזן מנועים ??

[sharonx]

תודה, אני אנסה. היא מגיעה עם ערכי DEFAULT ?

[Trex450]

כן... עדיין לא ניסתי לכוון אותו מעבר פשוט אני זמן לאחרונה ... אבל ישר הורגש שיפור ... אני צריך לטפל ברעידות ואז רק אמשיך לנסות