PDA

צפייה בגרסה מלאה : שרשור בניה הרחפן החדש שלי מתחיל לקבל צורה



dror
06-06-2012, 20:29:00
אחרי חצי שנה של בישול איטי (מאד...) הרחפן החדש שלי מתחיל לקבל צורה:

69215

ככה נראית הקופסה מבפנים:

69217

מתי יטוס? כשיהיה מוכן...

דרור

igalr
06-06-2012, 21:11:42
מה זה המשדר השני ?
אני מניח שהראשון זה וידאו

MDreamer
06-06-2012, 21:22:57
טלמטריה XBEE

dror
06-06-2012, 21:26:03
אחד וידאו השני XBee, מודם אלחוטי.
באמצע כרטיס OSD שיושב על שידור הטלמטריה ומלביש את הנתונים על הוידאו.

sharonx
06-06-2012, 23:15:32
מה היכולות של הארדוקופטר בראשי פרקים? כמה טוב הוא עושה את זה?

Sent from my Samsung Galaxy II using Tapatalk

dror
07-06-2012, 12:50:35
בתאוריה הוא יודע לעשות הכל (טוב, קפה הוא לא עושה) עד לטיסה עצמאית לגמרי לפי תיכנות מראש.
כמה מזה באמת עובד וכמה טוב - זו השאלה.

ראה פה: http://code.google.com/p/arducopter/wiki/ArduCopter

kobigozlan
08-06-2012, 13:28:56
דרור אני חייב מימך עזרה עם ה XBEE בבקשה אני נואש

master_bebe
08-06-2012, 15:54:30
עבודה יפה.
לא כדאי להרחיק את ה XBEE מהמשדר וידאו ? האנטנות קרובות יחסית ובאותה פולריזציה, אולי תסובב את ה אנטנה של ה XBEE כלפי מטה 180 מעלות ?

dror
08-06-2012, 16:03:53
דרור אני חייב מימך עזרה עם ה XBEE בבקשה אני נואש

כמו שהבטחתי בעבר, כשאני אדע מה אני מדבר אשמח לעזור. כרגע החוטים מחוברים ולא ניסיתי עדיין להפעיל את זה.

dror
08-06-2012, 16:08:54
עבודה יפה.
לא כדאי להרחיק את ה XBEE מהמשדר וידאו ? האנטנות קרובות יחסית ובאותה פולריזציה, אולי תסובב את ה אנטנה של ה XBEE כלפי מטה 180 מעלות ?
שאלה טובה. הם בתדרים שונים, אני מקווה שמשדר הוידאו ב-5800 לא יפריע למקלט ה-XBEE ב-900. אין מקלט וידאו כך שבכיוון ההפוך אין בעיה. בכל מיקרה אם ה-XBEE יעשה בעיות (ראה קובי למעלה) הוא מועמד להחלפה במודם החדש יותר של DIYD.
במקור תכננתי לשים כל אחד בקצה של זרוע עם האנטנה כלפי מטה, אבל זה לא הסתדר.

דרור

sharonx
09-06-2012, 11:13:59
דרור אני חייב מימך עזרה עם ה XBEE בבקשה אני נואש

קובי - מה זו החתימה הזו ? מה אנחנו פה בפורום ילדים ?
תוריד קצת גודל פונט ותחשיך קצת את הצבע, כואב לי בעיניים :)

דרור - אחלה בנייה, צלם את הטסט ושתף, זה פרויקט מעניין מאוד.
מה אתה יכול לעשות עם המודם טלמטריה ? יש יכולות מיוחדות מעבר ל WP ומסלול טיסה על מפה ?

dror
09-06-2012, 11:38:13
מה אתה יכול לעשות עם המודם טלמטריה ? יש יכולות מיוחדות מעבר ל WP ומסלול טיסה על מפה ?
בעיקרון הוא מאפשר כל מה שאפשר לעשות דרך החיבור USB, כלומר שליטה מלאה על כל הפרמטרים (ויש המון כאלו - שזה לא יתרון) ותצוגת מצב מלאה של כל מה שקורה במערכת (החל ממידע גולמי ועד תצוגת קוקפיט).
אבל עדיין אין לי נסיון מעשי עם זה, אני פשוט מצטט מה שכתוב ב-WIKI.

דרור

kobigozlan
10-06-2012, 01:04:24
6936669367
זה ככה בתמצית מה יש בתוכנה

Shahars
11-06-2012, 19:32:27
אחרי חצי שנה של בישול איטי (מאד...) הרחפן החדש שלי מתחיל לקבל צורה:

69215

ככה נראית הקופסה מבפנים:

69217

מתי יטוס? כשיהיה מוכן...

דרור


דרור, האם זו שלדת הספיידר שעברה תוספות? או שזו בנייה עצמית?

dror
11-06-2012, 19:50:43
זו שילדת ספיידר שקניתי פה: http://www.blueskyrc.com/index.php?main_page=product_info&cPath=5&products_id=29

הרגליים, הזנב, קופסת האלקטרוניקה והצביעה המהממת :p הן תוספות שלי.

AmitB
11-06-2012, 20:28:11
אהבתי את השימוש בקופסה שיועדה במקור לתחנת קרקע (http://www.flickr.com/photos/amitbarak/7320561768/), ברחפן ;)

oren_ben_nun
20-06-2012, 14:17:46
הי גם אני הרכבתי QUAD די דומה ההרכבה כחצי שנה בגלל כל מיני סיבות בקיצור הטסתי טיסת מבחן אבל הQUAD לא יציב
הלוח שלי אותה החברה רק הדגם החדש יותר ArduCopter2 המסגרת בדיוק כמו שלך ספיידר רק שאני הרכבתי שהזרועות הארוכות הם הקדימה
בכל מקרה הוא לא טס יציב
לכן אחזתי בו ביד בזמן שאני מפעיל מצערת ויש רעידות רבות
האם המצב אצלך זהה ?
בעבר היה לי QUAD קטן יותר יציב יותר בניה עצמית של המסגרת ולוח של open pailot (אבד בהטסה ה8 איבוד אורינטציה )
בכל מקרה החשד לחוסר איזון נובע מהרעידות שהרגשתי .
להערכתי הרעידות נובעות מהסיבות הבאות
1 מסגרת גדולה מידי ולכן כל חוסר איזון קטן באחד מהמנועים פרופים תושבות גורם לרעד דגול יותר
2 המנוע לא יושב ישירות על המסגרת אלא על התושבת של הספיידר שהיא לא קשיחה מגדיל את הוויברציות במידה ויש
3 יתכן וחלקים שמחזקים את הפרופ עקומים ?

אשמח לקבל חוות דעת בנושא חוסר יציבות וויברציות של הQUAD

dror
20-06-2012, 15:39:16
כשאני אפעיל אותו (זה כבר די קרוב) אהיה יותר חכם

דרור

oren_ben_nun
24-06-2012, 18:12:11
נו דרור מה קורה :) עבר סופש יש חדש

dror
27-06-2012, 22:01:05
דרור אני חייב מימך עזרה עם ה XBEE בבקשה אני נואש
טוב, היום ניסיתי להפעיל את ה-XBEE. כמובן שלא עבד.
באתר יש הסבר מפורט מה לעשות http://code.google.com/p/arducopter/wiki/APM1Wireless וחשוב לעקוב אחריו בדיוק.
מורידים תוכנת קונפיגורציה ואכן ה-XBEE מקונפג לקצב 9600 ולא 57600 כמו שצריך. מעדכנים כרטיס אחד, הכל סבבה. מעדכנים שני - לא מגיב.
ואז מסתבר שהשני צרוב בגירסה הלא נכונה. גם זה כתוב שם, כולל הסבר מדוייק איך לעדכן. מנסה - לא הולך.
יורד לתחתית הדף, שם יש הסבר איך לשחרר כרטיס שניתקע, יענו unbricking (כלומר עכשיו הכרטיס מגיב כמו לבנה, בא ננסה להחיות אותו). כאן התהליך יותר מסובך, מחייב הוצאה והכנסה של כרטיסון המודם תחת מתח. מנסה פעם, לא הולך. לא נורא, כתוב בדף לנסות עוד. מנסה עוד פעם, הולך! מנסה לקנפג את הקצב ל-57600 - ניתקע.
חזרתי על זה אולי 30 פעם (אני לא מגזים) ובכל פעם זה ניתקע בשלב אחר.

בקיצור: אינעל אבי אבי אביו של ה-XBee הזה

הולך לחנות של DIYdrones, לפחות נזמין את הרדיו החדש שמחליף את החולירע, אבל אין במלאי :(
יאללה מספיק להיום אני הולך לישון.

דרור

igalr
27-06-2012, 22:05:52
את זה כבר ראית :
http://www.goodluckbuy.com/minimosd-support-apm-apm2-flight-control-board.html

dror
27-06-2012, 22:09:39
את זה כבר ראית :
http://www.goodluckbuy.com/minimosd-support-apm-apm2-flight-control-board.html
יש לי כזה, מורכב אבל עוד לא הפעלתי אותו. קניתי אותו מ-DIYdrones והוא עלה הרבה יותר. אין לי מושג איך GLB מוכר כל כך בזול, אבל הוא בלתי אמין. קניתי ממנו פעם אחת וזה הספיק לי.

oren_ben_nun
28-06-2012, 09:48:33
הקוואד שלך עלה לאוויר ?
אם כן אשמח לקבל חוות דעת על יציבות ההטסה

dror
28-06-2012, 10:16:05
הקוואד שלך עלה לאוויר ?
אם כן אשמח לקבל חוות דעת על יציבות ההטסה
טרם הספיקותי.
אני מנסה להפעיל את הכל בסבלנות על השולחן קודם.

נשאר לי:



GPS וכל מה שקשור (Loiter, RTL)
OSD
Sonar
בדיקות תחת עומס לראות אם אין הפרעות אלקרומגנטיות (למשל כתוצאה מחוטים שמעבירים זרם גבוה למנועים) לחיישנים.


דרור

kobigozlan
28-06-2012, 23:04:45
דרור תנסה לשחק עוד קצת עם הXBEE קרא לי גם שניסית לקנפג אותו ולא עבד לי עם כרטיס אחד
אבל עבד לי עם כרטיס אחר אני ישמח לנסות לעזות לך עם זה יש לי קרוב ל 10 מתאמי FTDI שלו במעבדה אולי אחד יצליח לקנפג לך אותו
לגבי הסונר הם טוענים שהברומטר לא פועל כל כך טוב עד 10 מטר ושם נכנס הסונר הוא מוצא גובה הרבה יותר טוב מהחיישן הברומטרי שהוא בעל סטיות של 40 ס"מ
הפרעות אל"מ עוד לא התקילו אותי מקווה שלא יהיו
אני ישמח לשמוע מימך קצת על כיוון ערכי הPID
ולפני שאתה מתחיל להכניס אותו למצב LOITER תכניס אותו לשומר גובה ותראה שהוא שומר טוב
ה LOITER עובד לפי GPS קרה לי לפני יומיים שהוא חטף לי שיגעון קטן במצב הזה

oren_ben_nun
30-06-2012, 01:10:10
אני מתחיל להתעניין ב FPV ומתעניין ב OSD
האם ניתן להרכיב כל OSD או שיש דגמים מסוימים שמתאימים ללוח בנוסף האם יש יתרון ב osd של ArduCopter 2
והאם הוא משדר גם את נתוני ה GPS המובנה

dror
30-06-2012, 09:18:09
ה-ArduCopter מופעל על ידי לוח חכם שלמעשה יודע את כל המידע הדרוש, ה-OSD צריך רק להציג אותו. זה בדיוק מה שעושה הכרטיסון ששמתי. למעשה אפילו את זה לא צריך אם יש לך מודם טלמטריה, ניתן לשלב את המידע על המחשב בתחנת הקרקע.

kobigozlan
30-06-2012, 10:03:30
ה-ArduCopter מופעל על ידי לוח חכם שלמעשה יודע את כל המידע הדרוש, ה-OSD צריך רק להציג אותו. זה בדיוק מה שעושה הכרטיסון ששמתי. למעשה אפילו את זה לא צריך אם יש לך מודם טלמטריה, ניתן לשלב את המידע על המחשב בתחנת הקרקע.

דרור נראה לך שאפשר להוציא תמונה על ה AMP בלי OSD

dror
30-06-2012, 11:20:39
דרור נראה לך שאפשר להוציא תמונה על ה AMP בלי OSD
לא חקרתי לעומק, אבל ב-mission planner יש מסכי קונפיגורציה ללכידת וידאו. מין הסתם הוא יודע להציג וידאו שמגיע מהרחפן.

kobigozlan
30-06-2012, 14:15:06
אני חושב שהבעיה היא להעביר ב XBEE תמונה נראה לי
בכל אופן זה לא משהו שקראתי עליו באתרים

dror
30-06-2012, 14:31:02
אני חושב שהבעיה היא להעביר ב XBEE תמונה נראה לי
בכל אופן זה לא משהו שקראתי עליו באתרים
ה-XBEE לא מעביר תמונה, רק נתונים. את התמונה אתה משדר כרגיל.

dror
30-06-2012, 15:37:31
טוב, היום ניסיתי להפעיל את ה-XBEE. כמובן שלא עבד.
באתר יש הסבר מפורט מה לעשות http://code.google.com/p/arducopter/wiki/APM1Wireless וחשוב לעקוב אחריו בדיוק.
מורידים תוכנת קונפיגורציה ואכן ה-XBEE מקונפג לקצב 9600 ולא 57600 כמו שצריך. מעדכנים כרטיס אחד, הכל סבבה. מעדכנים שני - לא מגיב.
ואז מסתבר שהשני צרוב בגירסה הלא נכונה. גם זה כתוב שם, כולל הסבר מדוייק איך לעדכן. מנסה - לא הולך.
יורד לתחתית הדף, שם יש הסבר איך לשחרר כרטיס שניתקע, יענו unbricking (כלומר עכשיו הכרטיס מגיב כמו לבנה, בא ננסה להחיות אותו). כאן התהליך יותר מסובך, מחייב הוצאה והכנסה של כרטיסון המודם תחת מתח. מנסה פעם, לא הולך. לא נורא, כתוב בדף לנסות עוד. מנסה עוד פעם, הולך! מנסה לקנפג את הקצב ל-57600 - ניתקע.
חזרתי על זה אולי 30 פעם (אני לא מגזים) ובכל פעם זה ניתקע בשלב אחר.

בקיצור: אינעל אבי אבי אביו של ה-XBee הזה

הולך לחנות של DIYdrones, לפחות נזמין את הרדיו החדש שמחליף את החולירע, אבל אין במלאי :(
יאללה מספיק להיום אני הולך לישון.

דרור
היום בבוקר קיבלתי email שה-3Dradio החדש עומד להגיע למלאי וניתן להזמין - אז הזמנתי סט.
קצת אחר כך ניסיתי שוב להפעיל את ה-XBEE. כמה נסיונות והפעם זה עבד. כמו תמיד האיום עובד.

גם ה-GPS עובד. אין לו סוללת גיבוי אז לוקח לו המון זמן להינעל (לפחות 5 דקות).

וגם ה-OSD עובד.

למעשה הרחפן מוכן לטיסת ניסוי ראשונה שתתבצע בקרוב טפו טפו חמסה חמסה מלח שום

guy1a
30-06-2012, 16:02:30
בהצלחה !

והפעם שים עליו גם 2 זמזמי שיחים ומאתר GPS נגד עיין הרע !

kobigozlan
30-06-2012, 22:55:21
ה-XBEE לא מעביר תמונה, רק נתונים. את התמונה אתה משדר כרגיל.

ואיך אתה עושה קונפיגורציה למחשב???


היום בבוקר קיבלתי email שה-3Dradio החדש עומד להגיע למלאי וניתן להזמין - אז הזמנתי סט.
קצת אחר כך ניסיתי שוב להפעיל את ה-XBEE. כמה נסיונות והפעם זה עבד. כמו תמיד האיום עובד.

גם ה-GPS עובד. אין לו סוללת גיבוי אז לוקח לו המון זמן להינעל (לפחות 5 דקות).

וגם ה-OSD עובד.

למעשה הרחפן מוכן לטיסת ניסוי ראשונה שתתבצע בקרוב טפו טפו חמסה חמסה מלח שום

איזה OSD הלוח שלהם או המובנה בתוכנה??

dror
01-07-2012, 06:25:45
ואיך אתה עושה קונפיגורציה למחשב???

לפי מה שאני רואה זה נעשה בתוכנת ה-mission planner


איזה OSD הלוח שלהם או המובנה בתוכנה??

הלוח שלהם

kobigozlan
01-07-2012, 16:35:42
שמח לשמוע אחרי כל החרא שאכלתי עם הרחפן הזה שווה את כל הכאב ראש
אני ישמח לשמוע עדכונים
שיהיה לך בהצלחה

dror
01-07-2012, 21:15:09
זהו, טיסת מבחן ראשונה עברה בהצלחה!

בגלל השטח המוגבל (הכביש ליד הבית) הטסנו רק בגובה נמוך ובמצב stable שהוא המצב הבסיסי. הרחפן יציב כמו בטון - הרבה יותר מכל מה שהיה לנו עד עכשיו! גמרנו סוללה אחת (5000mAH) שזה בערך 15 דקות טיסה.

לא ניסינו מצבים יותר מתוחכמים כמו שמירת גובה ומיקום - עדיף לנסות בשדה פתוח.
הטיסה היתה בלי GoPro ועם משדר הוידאו ומודם הטלמטריה מכובים.

דרור

oren_ben_nun
04-07-2012, 08:57:00
אם הבנתי נכון ה OSD שלהם משדר נתונים מהלוח
למה לצריך את 3Dradio או את ה XBEE בהנחה ואני מעוניין לקבל נתונים ישירות למשקפי וודאו

dror
04-07-2012, 09:20:24
אם הבנתי נכון ה OSD שלהם משדר נתונים מהלוח
למה לצריך את 3Dradio או את ה XBEE בהנחה ואני מעוניין לקבל נתונים ישירות למשקפי וודאו
אתה לא צריך. כרטיס ה-OSD מתחבר למעשה כערוץ טלמטריה, שולף את המידע מהלוח ואז מציג אותו על הוידאו.

הטלמטריה מאפשרת עוד דברים כמו שינוי פרמטרים וכו' מרחוק, אבל היא בהחלט לא חיונית.

דרור

kobigozlan
04-07-2012, 09:24:30
יש שם עוד ים של פרמטרים והרבה אופציות לשליטה דרך המחשב
למשל אפשר להזין לו נקודות ציון בזמן טיסה או להחליף משימות ועוד ועוד ועוד

dror
27-07-2012, 20:15:57
היום עשינו טיסה "רצינית" ראשונה.

גיא: מבחינתי אני יכול להמליץ לך בלב שקט על ארדוקופטר.

עשינו קצת כיול פרמטרים. הרחפן טס יפה ויציב מאד במוד הידני (stabilize). נועל גובה יפה מאד במצב Alt Hold, ונועל מיקום במצב loiter אם כי מסתובב בתחום של פלוס/מינוס מטר או שניים - מן הסתם יכול להיות יותר טוב עם המשך כיול. מצב RTL return to landing עבד: הרחפן חזר "הביתה", חיכה עשר שניות וירד לגובה 2 מטר - אבל לא נחת. מן הסתם איזה פרמטר שלא הגדרנו נכון.

ניסינו גם את מצב simple שבו שולטים בכיוון הטיסה יחסית לצפון-דרום-מזרח-מערב ולא יחסית לכיוון האף של הרחפן. זה מאפשר לבצע סיבובים בקלילות ללא שום חשש של איבוד אורינטציה.

כל זה עם טלמטריה פועלת כל הזמן ומראה את המצב על המחשב.

חיברנו גם GoPro עם OSD. המצלמה ישבה בצורה מאולתרת עם סרט בידוד כי שכחתי חלק מהמינשא שלה בבית. את הסרט אני אעלה מתישהו...

דרור

dror
28-07-2012, 16:13:51
הנה הסרט:


http://www.youtube.com/watch?v=bJJDqB6vzoE&feature=youtu.be

dror
28-07-2012, 17:26:18
עכשיו שמתי לב שהייצוב של YouTube עובד יפה אבל עושה שמות לכותרות. אני מעלה עוד עותק בלי ייצוב...

dror
28-07-2012, 19:02:58
ללא הייצוב של YouTube:


http://www.youtube.com/watch?v=FFc_FwHE64Q&feature=youtu.be

dror
28-07-2012, 20:09:23
זה הרחפן המורכב. די כבד (1400 גרם בלי הסוללה).

71386

לשם השוואה, שימו לב ל-Ladybird שמונחת לו על הראש:

71387

oren_ben_nun
28-07-2012, 20:30:31
שדרגתי לתוכנה 1.1.98
ואני לא רואה simpel
נראה לי שבעבר היה לי
הגדרתי 6 מצבים דרך השלט ורציתי שבאחד מהם יהיה את הsimpel אבל אני לא מוצא את המצב דרך התוכנה


Sent from my GT-I9100T using
Tapatalk 2

dror
28-07-2012, 21:50:46
שדרגתי לתוכנה 1.1.98
ואני לא רואה simpel
נראה לי שבעבר היה לי
הגדרתי 6 מצבים דרך השלט ורציתי שבאחד מהם יהיה את הsimpel אבל אני לא מוצא את המצב דרך התוכנה


Sent from my GT-I9100T using
Tapatalk 2

קודם כל הגירסה המעודכנת היא 1.2, תראה כשתפעיל הוא ישדרג לך.
מוד simple הוא לא מוד נפרד, אלה תכונה נוספת של המוד הבסיסי.
בכל מיקרה (גם בגירסאות הקודמות) יש את המסך שבו מגדירים 6 מודים לשישה מצבים של ערוץ 5. ליד כל אחד מהם אפשר לסמן אם הוא simple. אז אצלי יש שני מצבי stabilize, שני מצבי alt hold ושני מצבי loiter. לכל זוג מצבים, אחד עם simple ואחד בלי. הגדרתי את המיקס בשלט כך שמתג 3 מצבים מעביר בין stabilize, alt hold ו-loiter, ומתג שני מפעיל לכל אחד מהם מצב simple. נשמע אולי מסובך אבל כשתראה את המסך תבין שזה פשוט.
ניתן גם לבחור super-simple במקום simple, ואז התפעול הוא יחסית לנקודת ההמראה. אבל זה נראה לי יותר בעיתי כי הוא משתמש ב-GPS לחישוב מקום, וה-GPS מדוייק רק עד רמה מסויימת. מצב simple משתמש רק במצפן.

דרור

oren_ben_nun
29-07-2012, 00:04:08
http://p2pic.com/images/mode.png

אלו המצבים שמופעים הגרסה 1.2

אצלי גם ניתן לבחור 6 מצבים דרך השלט וכל מצב מוצג בשלט עם שמו

guy1a
29-07-2012, 00:16:36
מה זה לוייטר ?

SGS2 ..

dror
29-07-2012, 06:21:23
loiter זה שמירת מקום

s.mario
29-07-2012, 09:17:05
דרור נראה מצויין!
יאללה רוצים לראות סרטונים מטורפים:o

dror
30-09-2012, 22:10:29
הטסנו היום בפעם הראשונה עם גירסה 2.7.3 של ArduCopter. הרחפן טס מצויין, יציב מאד. מצב שמירת גובה Alt Hold פועל היטב, גם בגובה נמוך מאד (מתחת ל-2 מטר) שבו נכנס לפעולה הסונר שמותקן בתחתית הרחפן ומודד מרחק מדוייק לריצפה. גם מצב שמירת מיקום Loiter עבד טוב, כפי שניתן לראות בסרט למטה. אפילו ברוח חזקה למדי הוא שמר על מיקום בצורה סבירה - למרות שיש לי את ה-GPS הישן והבעייתי של MTK ולוח APM1 הישן.

הפעלנו טלמטריה למחשב וקיבלנו כל הזמן חיווי קולי מתוכנת ה-APM Planner על מצב הסוללה. זי די מלחיץ כשאיזה מישהו עם קול רובוטי מזכיר לך שמתח הסוללה הוא רק 10.5 וולט :p
כמובן GoPro מצלמת ומשדרת אחורה עם OSD.

הבעיה הגדולה היתה שהסוללות נגמרו בקצב רצחני. מדובר ברחפן כבד למדי (1850 גרם עם סוללה) והסוללות החזיקו 5 עד 8 דקות בלבד. יכול להיות שזה בגלל שהטענתי אותן לפני יותר מחודש (?) כי בעבר השגנו זמנים טובים בהרבה.

הנה כמה קטעים קצרים:


http://www.youtube.com/watch?v=2Xe_3JfQWGY&feature=youtu.be

זה אותו הסרט אבל עם הייצוב של YouTube, מתקן חלק מהרעידות אבל יותר עיוותים מוזרים במקומות אחרים:


http://www.youtube.com/watch?v=s97g8t_DNl4&feature=youtu.be

דרור

guy1a
30-09-2012, 22:36:58
יפה מאד !

SGS2 ..

liorz055
30-09-2012, 23:10:07
יפה מאוד, יאללה בוא ניצור פה אימפריית ארדוקופטר .
באיזה ערכי PID שיחקת כבר?

vladifila
30-09-2012, 23:39:25
יפה !!!

guy mador
01-10-2012, 07:57:13
דרור באיזו גרסאת xbee אתה משתמש ?
גיא

dror
01-10-2012, 08:35:55
דרור באיזו גרסאת xbee אתה משתמש ?
גיא
אני לא משתמש ב-XBEE. זה 3DR Radio
https://store.diydrones.com/3DR_RadioTelemetry_Kit_915_Mhz_p/kt-telemetry-3dr915.htm

dror
01-10-2012, 08:59:14
יפה מאוד, יאללה בוא ניצור פה אימפריית ארדוקופטר .
באיזה ערכי PID שיחקת כבר?
למעשה השינוי המשמעותי הוא הורדת rate P ל-0.95 כדי להתאים לעובדה שהרחפן כבד יותר מה-default.
חוץ מזה שינוי קטן בפרמטרי alt hold, יכול להיות שהוא מיותר בגירסה הנוכחית.

guy mador
01-10-2012, 10:52:38
אני לא משתמש ב-XBEE. זה 3DR Radio
https://store.diydrones.com/3DR_RadioTelemetry_Kit_915_Mhz_p/kt-telemetry-3dr915.htm

ואתה מבסוט ממנו ? התקשורת יציבה בטווח של 250 מטר ממך ?
אני משתמש בxbee ולא מצליח לקבל את הטווח הזה.

liorz055
01-10-2012, 10:52:45
למעשה השינוי המשמעותי הוא הורדת rate P ל-0.95 כדי להתאים לעובדה שהרחפן כבד יותר מה-default.
חוץ מזה שינוי קטן בפרמטרי alt hold, יכול להיות שהוא מיותר בגירסה הנוכחית.

ואוו הורדת מ 2.5 ל 0.95?
אצלי גם הוא התנהג יותר יפה ברוח בינונית שהורדתי מ 2.5 ל 2.2 , למרות שהיום היה קטסטרופה, עכשיו אני מבין באיזה ערך לשחק ועד כמה לרדת.

dror
01-10-2012, 17:27:05
ואתה מבסוט ממנו ? התקשורת יציבה בטווח של 250 מטר ממך ?
אני משתמש בxbee ולא מצליח לקבל את הטווח הזה.
לא בדקתי טווח. מן הסתם זה תלוי בתדר השידור. אמור להיות עד קילומטר.

dror
01-10-2012, 17:28:40
ואוו הורדת מ 2.5 ל 0.95?
אצלי גם הוא התנהג יותר יפה ברוח בינונית שהורדתי מ 2.5 ל 2.2 , למרות שהיום היה קטסטרופה, עכשיו אני מבין באיזה ערך לשחק ועד כמה לרדת.
לא, ה-default הוא 1.25 אם אני לא טועה.
דרך אגב עשיתי בדיוק לפי ההוראות ב-Wiki, זה הערך הראשון ובדרך כלל היחיד שצריך לכוון.

dror
01-10-2012, 21:11:20
הנה כמה תמונות (סליחה על האיכות, זה צולם עם אייפון):


75225

75226

75228

איציק רונן
02-10-2012, 23:03:52
כל הכבוד, סוף סוף נולד מחדש. נראה מעולה.
איפה הסרטים מהGOPRO?

אצלי הMINIOSD עושה צרות. האם שדרגת את התוכנה שלו?

hananmoiseyev
02-10-2012, 23:27:31
שאפו על הצילומים!
מאוד מרשים!
אפילו אם היית זורק אותו לרגע באוויר ומצלם זה היה יוצא מצוין בסטילס :)

dror
03-10-2012, 06:45:28
כל הכבוד, סוף סוף נולד מחדש. נראה מעולה.
איפה הסרטים מהGOPRO?

אצלי הMINIOSD עושה צרות. האם שדרגת את התוכנה שלו?
הסרט מהגופרו כמה הודעות למעלה (כלומר דקה וקצת מתוך הרבה חומר משעמם) אתה יכול לראות בדיוק מתי איתי צילם את הסטילס.
ה-MinimOSD עובד בסדר גמור, שדרגתי לו תוכנה פעם אחת לפני כמה חודשים ומאז לא נגעתי.

דרור

dror
21-10-2012, 12:52:01
בסוף השבוע האחרון הטסנו שוב. הרחפן טס ממש יפה. אבל זמן הטיסה בקונפיגורציה מלאה עלוב למדי, 5 עד 8 דקות.

ניסינו להוריד מישקל. הורדנו כל מה שנתיק בקלות: ה-GoPro וה-GPS Locator וקיבלנו זמני טיסה סבירים יותר אבל לא נפלאים: כ-11 דקות.

המנועים, הפרופלורים, הבקרים והסוללות זהים למה שהיה לי בשני הרחפנים הקודמים, שם קיבלתי 15 דקות טיסה.

המסקנה כמובן היא שצריך דיאטה רצינית. הבעיה שלי היא לא לפגוע בעמידות בריסוקים. למשל ה-GoPro יושבת בתוך המארז המקורי שלה, אבל בלעדיו אני חושש שהיא לא ממש עמידה. גם קופסת הסלט שמגינה על האלקטרוניקה היא לא ממש קלה אבל חיונית בעיני. בשילדה יד המון ברגים שמין הסתם גם שוקלים משהו. ולבנות את הכל מחדש אין לי כח...

באסה.

guy1a
21-10-2012, 13:23:03
דרור,

מהנסיון הקטן שלי .. תובנה.

רחפן שלם קומפלט שטסו עם לוח TMF ( מיוצב ) החזיק באויר 18 דקות ממוצעות, אותו סטאפ בדיוק, 9 דקות עם נאזה .. המסקנה שלי, המצב המיוצב ושומר מיקום וכו' .. גוזלים המון סוללה.
שינויי מהירות מהירים מאד של המנועים וכו' ...

אולי דיאטה לא תעזור, אלה רק סוללה יותר גדולה ?!

oren_ben_nun
22-10-2012, 07:24:41
גם שלי מחזיק להערכתי כ 6 דק'
מנוע 750 ופרופים 10/4.5
איזה פרופים אתה משתמש

dror
22-10-2012, 07:40:33
APC 10x4.5

liorz055
22-10-2012, 07:55:36
אצלי משום מה המצערת מפסיקה לסחוב אחרי 2400 מיליאמפר מתוך 3000. אני תוהה אם זה אומר שאני צריך לשנות את ה I max של המצערת?

dror
22-10-2012, 08:12:37
אצלי משום מה המצערת מפסיקה לסחוב אחרי 2400 מיליאמפר מתוך 3000. אני תוהה אם זה אומר שאני צריך לשנות את ה I max של המצערת?
אני לא ממש מבין את הבעיה?
יש איזה משהו שתיקנו בגירסה האחרונה (2.8) שאולי קשור, קשה לי להאמין - תקרא באתר.