PDA

צפייה בגרסה מלאה : שאלה שתי שאלות של טירון קוואד (וסמ"ר בטיסנים חשמליים)



pomerus
12-06-2012, 19:59:30
אחרי מחקר, קריאה, צפייה, התלבטות וכו' - הרכבתי את הקוואד הראשון שלי במזל טוב
שלדה של HoverThings VC450 (כנראה שהייתי בין האחרונים שעוד קנו אותה ב$75 ... ראיתי באתר שזה עלה ל$120 ושונה קצת)
בקר מהסיני KK 5.5 , גירסא 3 עם הזכרון הנוסף - בגדול יש שם פשוט שלושה ג'יירו ואפשר לכוונן GAIN לכול ציר
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__21977__HobbyKing_Multi_Rotor_Control_Board_V3_0_ Atmega328_PA_.html
מנועים 2826 ובקרים 30A ופרופים סיניים, עם מספיק כוח לריחוף בחצי מצערת או קצת פחות

המטרה המוצהרת זה חווית לימוד, ואני נדהם כמה לימוד יש פה

חבר מסוקאי הסביר לי עד כמה זה שונה מהטסה של טיסנים, ואני כבר אחרי 12 סוללות בערך ומצליח לרחף ולתקן ונהנה מכול רגע :)

ולשאלות:
1) אחרי כיוונונים ואיזונים, נראה שהקוואד מסבסב לפי פקודה שמאלה הרבה יותר טוב/מהר משהוא מסבסב ימינה. זו תופעה ידועה/מוכרת? ואם זו בעיה, האם אפשר לתת כיוון או לינק למה צריך לחקור או לכוון?
2) אני יודע שלוח הKK בסיסי מאוד. הבחירה בו היתה בעיקר משיקולי תקציב. באוויר אני רואה שהוא מתקן יפה (אחרי כיוון הGAINS). אבל ההרגשה היא שאת רוב עבודת הייצוב אני צריך לעשות. קראתי הרבה על לוחות בקרה עם אקסלרומטרים, ומד גובה, וGPS... השאלה שלי היא עד כמה הKK מאפשר כניסה לתחום, או שזה מתכון לתסכול. ושוב - המטרה היא למידה. כרגע לא FPV ולא שום דבר ממין זה

igalr
12-06-2012, 20:20:01
קוואדים הם סימטריים כך שסבסוב אמור להיות זהה לשני הכיוונים.
תוודא שהקוואד הוא אכן סימטרי כלומר מרכז הכובד הוא נמצא באמצע.
והכי חשוב לוודא שכל המנועים יושבים ישר.

pomerus
13-06-2012, 21:42:50
קוואדים הם סימטריים כך שסבסוב אמור להיות זהה לשני הכיוונים.
תוודא שהקוואד הוא אכן סימטרי כלומר מרכז הכובד הוא נמצא באמצע.
והכי חשוב לוודא שכל המנועים יושבים ישר.

תודה
הקוואד אכן סימטרי ומאוזן, והמנועים ישרים.
האם יש עוד סיבות אפשריות?

וגם, האם אפשר להתייחס לשאלה על הKK ?

royby12
13-06-2012, 22:33:45
באיזה שלט\תוכנה אתה משתמש?
יכול להיות שהגדרת אולי בטעות אקספו רק לצד אחד של הסבסוס וזה מה שקורה כתוצאה של זה?

pomerus
13-06-2012, 23:26:50
שלט 9X, עם התוכנה המקורית
הסבסוב הוגדר בהתחלה בלי אקספו, ואחר כך עם קצת אקספו שלילי. בשלט זה סימטרי לגמרי

master_bebe
14-06-2012, 05:02:25
יש כאלה שעושים עם ה KK דברים יפים כולל FPV, לטעמי זה חרא של בורד, תתקדם ל multiWii copter ותראה הבדר עצום.