PDA

צפייה בגרסה מלאה : עזרה! מישהו התנסה ברחפן על בסיס ארדואינו?


guy1a
22-06-2012, 19:09:57
הכוונה ממש ארדואינו שמלחימים לו אקסלומטרים וגיירואים ?

SGS2 ..
dror
22-06-2012, 19:15:33
כן, הרחפן הראשון שלי היה כזה.
guy1a
22-06-2012, 20:58:29
יש לך אולי לינק למדריך טוב בשבילי ?

SGS2 ..
MDreamer
22-06-2012, 21:16:19
אתה מתכוןו ל MWC?
guy1a
22-06-2012, 21:58:44
יכול להיות .. יש לי ארדואנו. גיירואים של וייואקסלרומטרים.

לפני המון זמן הכנתי את זה ואני לא מוצא אתהשרשור בארסיגרופס שמסביר נה עושים עם זה ..

SGS2 ..


עריכה:
יכול להיות שזה ....

http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1332876

עוד עריכה:
מעיין - כן
guy1a
22-06-2012, 22:46:54
6975269753נתחיל מזה שאני לא מצליח להבין מה בדיוק יש לי
החלק שמגיע מהוייי ( אני חושב שג'יירואים ) לא בדיוק כמו בתמונות בשרשור ...
dror
23-06-2012, 08:55:25
רק בשביל ההיסטוריה, חפש את השירשור הראשון בנושא רחפנים ב-EFLY. זה הפרוייקט: http://code.google.com/p/caspiquad/

לא שאני ממליץ עליו, לך על MultiWii

דרור
guy1a
23-06-2012, 16:51:47
ok
יש התקדמות .. ( או שלא )

בצד החיובי, אני חושב שהצלחתי לחבר את ערמת החוטים הזאת למחשב
אבל מהצד השלילי ... לא נראה לי שזה עושה משהו


69835
igalr
23-06-2012, 17:27:58
כשאתה מזיז סטיקים זז משהו מצד ימין למעלה ?
אתה מקבל CYCLE TIME כך שכנראה משהו עובד לך .
החיישנים לא עובדים לך .
אתה אמור לראות את הגרפים חיים וחוץ מזה שיש לך I2C error אם אני זוכר נכון צריך להיות 0
guy1a
23-06-2012, 18:18:59
שו סטיקים?
זה על השולחן .. חייבים לחבר לרחפן ?

SGS2 ..
igalr
23-06-2012, 18:39:03
יכול להיות שזו הבעיה שלך .
אני לא בטוח שה FTDI נותן מתח לחיישנים (אני כמעט בטוח שהוא לא נותן מתח לחיישנים)
Exyator
23-06-2012, 19:42:50
אתה משתמש בבלוטוט'? ראיתי את השם של הCOMPORT...
הצעה שלי - שים את האקסלרומטר בצד ותעבוד על הג'יירו קודם. הWMP+ צריך 4 חוטים בשביל לעבוד: מתח, אדמה, SCK, SDA.
בשרשור הבא יש תמונה שמסבירה איך לחבר אותו: http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1578150
מכיון שהWMP+ שלך הוא לא מקורי אז הג'יירו שם הוא כנראה ITG3205 שמאוד רגיש לוויברציות ולכן צריך להפעיל פילטר של 42Hz בקוד, תחפש בטאב של הסנסורים "itg3205 low pass filter".
guy1a
23-06-2012, 22:03:48
מר אקסייטור ...
נראה לך שהבנתי מילה ממה שכתבת ?

יגאל. הפלוק שלי מזהה 5.5 וולט בחיישנים.

אני אנסה מחר לחבר את זה למקלט.

SGS2 ..
Exyator
27-06-2012, 16:29:21
לחבר מקלט לא יעזור לך... אתה מקבל I2C ERROR, זה אומר שהארדואינו לא מתקשר כמו שצריך עם הסנסור.

אתה יכול להעלות תמונה שמראה את החיווט לג'יירו?

אני מקווה שהפעם הבנת,

Exyator