שאלה מיכשור למדידת מרחק בין המטיס לטיסן [ארכיון]

neo 2

24-09-2012, 08:01:59

בוקר טוב חבר׳ה
האם מישהו מכיר מערכת כזאת?
האם יש דרך לדעת את המרחק ברגע נתון בין המטיס לטיסן?
תודה

guy1a

24-09-2012, 08:03:05

לאיזו מטרה ?
תחפש osd זה סוג אחד של מערכת שיודעת לעשות גם מה שאתה שואל ..

SGS2 ..

אננס

24-09-2012, 08:26:26

או כזה

http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__12173__Range_Finder_Know_how_high_your_model_is_ 700m.html

pomerus

24-09-2012, 08:35:31

אם הטיסן יכול לשדר - GPS על הטיסן נותן לך דיוק ברמה של מטרים
אם צריך למדוד מהקרקע - מד טווח לייזר
הכי פשוט - מטיס ותיק שיושב מתחת לשמשיה ומעיף חצי עין ואומר לך "זה בערך 84 מטר, ואתה מגלגל חזק מדי"

wind556

24-09-2012, 08:36:53

בשלטים שבהם יש טלמטריה ישנה אופציה למדידת גובה.
אם תסתפק בזה, זה הפתרון הכי נוח, אבל מוגבל לגובה בלבד ולא למרחק ממך

neo 2

24-09-2012, 08:58:04

אני מחפש מערכת שהיא בעצם רכיב כלשהו על הטיסן, ועוד רכיב שיהיה אצלי בידיים דרכו אראה ברגע נתון את המרחק (כלומר שתהיה תקשורת בין שני רכיבים)

המטרה היא לתחום אחר לגמרי אבל זכור לי ששמעתי איפשהו שיש מערכת כזאת בתחביב הRC.
בעיקרון הדגש הוא על צירי X ו-Y ובעצם לדעת את המרחק של הגוף ע"י ביצוע פיתגורס בין שתי הקורדינאטות.
אם יש גם ציר Z אשמח, אבל זה בטח מסובך יותר וכן גם יקר יותר.

pomerus

24-09-2012, 12:40:39

כן, יש מערכות כאלו, מאוד נפוץ בתחום שנקרא FPV - אתה מטיס עם משקפים שהן מסך וידאו ורואה בזמן אמת תמונה ממצלמה על הטיסן
נהוג להוסיף מערכת שנקראת OSD - On Screen Display, שמוסיפה על הוידאו נתונים כמו מתח סוללה, מיקום וגובה, מהירות, וכו (כמו התצוגה שיש לטייסים במטוסים מודרניים)
רכיב GPS על הטיסן, ומערכת שיודעת לפענח אותו על הקרקע יתן לך X, Y, Z

הבעיה היחידה - מחיר ומורכבות. לא יודע מה אתה מנסה לעשות, אז לא ברור אם הפתרון הזה רלוונטי עבורך

guy1a

24-09-2012, 12:43:04

אם כבר, ארדואינו קטן עם משדר XBEE יתן גם פתרון דומה ...

pomerus

24-09-2012, 13:05:55

כן, יש כול מיני אפשרויות
מה שהתכוונתי ב"במחיר ומורכבות" - זה מחייב לוח עיבוד על הטיסן עם מודול GPS, משדר + אנטנה, ועל הקרקע תחנה קרקעית עם אנטנה + מקלט + עיבוד הנתונים (לפטופ או אחר) ...

למשל - אפשר לשים על הטיסן אייפון או מכשיר אנדרואיד עם GPS, לכתוב אפליקציה קטנה שמשדרת את המיקום דרך תקשורת סלולרית, ועל הקרקע מכשיר אייפון או אנדרואיד נוסף שקולט את הנתונים ... כמעט 0 עלות אם לא מרסקים, אחרת מחיר האיפון או האנדרואיד :)

neo 2

24-09-2012, 15:48:02

ג'י פי אס הוא פיתרון שכבר סקרתי ואני לא מעוניין להשתמש בו..
המטרה של המערכת היא לפרוייקט גמר של הלימודים וזה צריך להיות במתחם סגור ומרחקים קטנים בין הרכיבים (משדר מקלט)

אם להדגים את הרעיון,
איזור מתוחם עם 5 רובוטים ו5 אנשים
כל רובוט מוגדר לעקוב אחרי האדם האישי שלו במרחק קבוע(נגיד חצי מטר)
תנאי ברזל: כל רובוט מקושר לאדם אחד ספציפי, כלומר מתחלקים לזוגות קבועים.
ולכן חיישני מרחק רגילים(IR או אולטרה סוניק) לא מתאימים מכיוון שהם לא מסוגלים "להינעל" על יעד ספציפי ובכך לא יוכל להתממש תנאי הברזל הנ"ל.

ZvikaF

24-09-2012, 16:06:18

אם מדובר רק בעקיבה, אפשר לממש עיבוד וידאו שעוקב וננעל על סימון מסויים :confused:

pomerus

24-09-2012, 16:47:53

ג'י פי אס הוא פיתרון שכבר סקרתי ואני לא מעוניין להשתמש בו..
המטרה של המערכת היא לפרוייקט גמר של הלימודים וזה צריך להיות במתחם סגור ומרחקים קטנים בין הרכיבים (משדר מקלט)

אם להדגים את הרעיון,
איזור מתוחם עם 5 רובוטים ו5 אנשים
כל רובוט מוגדר לעקוב אחרי האדם האישי שלו במרחק קבוע(נגיד חצי מטר)
תנאי ברזל: כל רובוט מקושר לאדם אחד ספציפי, כלומר מתחלקים לזוגות קבועים.
ולכן חיישני מרחק רגילים(IR או אולטרה סוניק) לא מתאימים מכיוון שהם לא מסוגלים "להינעל" על יעד ספציפי ובכך לא יוכל להתממש תנאי הברזל הנ"ל.

טוב, זה פורום טיסנים, ולא פורום רובוטיקה, אז רק בקטנה -
גם IR וגם US אפשר לקודד בפולסים כדי לבדל מקורות שונים, אפשר לשדר בחלונות זמן שונים תוך סנכרון של שעון בין כולם, יש הרבה הרבה דרכים ופתרונות
אבל מכיון שזה פורום טיסנים, נראה לי שהמקום של הדיון הזה בפורום אחר...

AvSa

25-09-2012, 00:24:28

תשתמש במצלמה. ראיתי פרויקט רובוטי בדיוק כזה פעם.

מראים למצלמה אובייקט והרובוט ננעל עליו ועוקב אחריו.

neo 2

25-09-2012, 07:21:23

תודה לכולם :)