PDA

צפייה בגרסה מלאה : רעיון רובוט עכביש



אננס
27-09-2012, 14:43:02
לאחר שהסיני הציג מספר רובוטים חדשים ולאחר שנתקלתי בסרטון הזה, קיבלתי חשק

http://www.youtube.com/watch?v=cqI-sDJTyuo&feature=player_embedded

אז אספתי שאריות של מוטות בלזה, 2 דרדסים, סוללות 2 תאים 360 (החיבור רק על תא אחד), מקלט 8 ערוצים ודבק CA ודבק נגרים צהוב.
חצי שעה עבודה - עוד כמה דקות התייבשות וחיבור אלקטרוניקה.

וזה העכביש שעובד על שלט רחוק ..


http://www.youtube.com/watch?v=R4QStypysFI&feature=youtu.be

כל זה היה לפני שבוע...
היום רכשתי את הכרטיסון הזה והרובוט הפך להיות עצמאי.
http://www.dan-e.co.il/index.php?route=product/product&path=160_231&product_id=13099

עידכונים בהמשך...

guy1a
27-09-2012, 16:30:05
הכרטיס הזה ניתן לתכנות כמו ארדואינו ?

אננס
27-09-2012, 17:15:58
הכרטיס הזה ניתן לתכנות כמו ארדואינו ?

לא מכיר לעומק את arduino ולמען האמת יצא לי לתכנת את הכרטיס הזה רק 10 דקות.

להבדיל מ arduino שהינו תקן קוד פתוח הכרטיס הזה מיוצר ע"י pololu
http://www.pololu.com/docs/0J40

לכרטיס הזה יש 6 ערוצים, כל ערוץ יכול להיות כניסה או יציאה, כניסה יכולה להיות גם כניסה מערוץ של מקלט כך שבתחביב שלנו אפשר להרכיב את הכרטיס הזה על טיסן.
הצלחתי לחבר את הכרטיס לרובוט והוא הולך קדימה בקצב קבוע,
יהיה מעניין לחבר אותו למקלט לקבוע מפסק של קדימה אחורה.
ערוץ 3 (מצערת) לקבוע את מהירות ההתקדמת
ואולי להוסיף לו עוד דרדס על מנת לאפשר לו להסתובב כתלות בערוץ 1...

אננס
27-09-2012, 22:46:40
זהו עכשיו יש סרטון של הגרסה הנוכחית.... (אחרי שהילדים השתעשעו בו כל היום ואני הדבקתי ותיקנתי כל היום)...


http://www.youtube.com/watch?v=W03q5A8qaIo&feature=youtu.be

המקלט עף החוצה ובמקומו נכנס הכרטיס החמוד.
הסרוואים מקבלים 4.2V (עובד טוב עד 3.2V) , והכרטיס מקבל את כל ה 8.4V
התיכנות ממש קל, מקבעים 4 מצבים ואז אומרים לו לעשות לופ בין המצבים ולהישאר חצי שנייה בכל מצב.

מה שכן עכשיו הילדים אומרים שזה משעמם, הם יותר נהנו לסובב את הסטיק של ה 9X ולראות את הרובוט מתקדם ומידי פעם לגרום לו לקפוץ כמו משוגע (וגם לי).
עכשיו אני עובר לשלב ב' של הפרוייקט ומחזיר את המקלט בנוסף לכרטיס.
הכרטיס יבצע את הצעדים אבל הערוצים מהשלט ישלטו על הכיוון (כרגע רק קדימה ואחורה) וקצב ההתקדמות כ input לכרטיס.

liorz055
28-09-2012, 08:59:48
אוי, זה נראה מעולה. אני כל כך הולך לבנות את זה רק עם לוח של ארדואינו .
זה נראה שהוא איבד מחדוות החיים שלו ברגע שחיברת לו את הכרטיס במקום המקלט.

ZigiStar
28-09-2012, 09:51:11
איזה יופי!

Friman
28-09-2012, 15:22:24
כל תחום הרובוטים החדש הזה אצל הסיני (ובכלל) מדליק לגמרי... עכשיו צריך רק ללמוד לתכנת



Gil Friman

שישי בבוקר באנדרטה
------------------------------
T-rex 500E 3GX - למכירה (http://www.efly.co.il/forums/showthread.php?55967-%EC%EE%EB%E9%F8%E4-Trex-500e-3GX-%EE%E3%E5%F0%E3%F9-%F1%E5%EC%EC%E4-%E5%E4%EE%E5%EF-%E4%EE%E5%EF-%E7%EC%F4%E9%ED)
T-rex 600esp
Multiplex FunCub
Hitec Aurora 9

ebay007
28-09-2012, 18:38:20
אני חייב ללמוד ארדואינו.
יש "ערכות למתחיל" שמלמדות את היסודות ואת התכנות?

Friman
28-09-2012, 19:29:11
אני חייב ללמוד ארדואינו.
יש "ערכות למתחיל" שמלמדות את היסודות ואת התכנות?
יפה, מה שאתה תלמד בחודשיים לנו הקשישים כנראה ייקח שנתיים...
יש אצל הסיני כמה וכמה ערכות למתחיל במחירים מזמינים:
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__702__689__DIY_Electronics-Robotics.html
ערכות הרובוטים האלו נחטפות מהר... שלשום הכל היה במלאי והיום כמעט והכל אזל.



Gil Friman

שישי בבוקר באנדרטה
------------------------------
T-rex 500E 3GX - למכירה (http://www.efly.co.il/forums/showthread.php?55967-%EC%EE%EB%E9%F8%E4-Trex-500e-3GX-%EE%E3%E5%F0%E3%F9-%F1%E5%EC%EC%E4-%E5%E4%EE%E5%EF-%E4%EE%E5%EF-%E7%EC%F4%E9%ED)
T-rex 600esp
Multiplex FunCub
Hitec Aurora 9

ebay007
28-09-2012, 19:33:50
אבל לא ראיתי שם משהו בהקשר של ארדואינו.

ד"א,
בארדואינו, משתמשים בשפת תכנות "כללית" או משהו ספציפי שפותח בשביל הארדואינו?

liorz055
28-09-2012, 19:39:14
אני חייב ללמוד ארדואינו.
יש "ערכות למתחיל" שמלמדות את היסודות ואת התכנות?

בבקשה:
קיט ארדואינו למתחילים:
http://www.buyincoins.com/new_en/details/arduino-component-basic-element-pack-set-kit-case-for-arduino-starter-beginners-product-11631.html
שים את הכתובת מייל הזו info@idogendel.com בממליצים ותקבל עוד 5% הנחה בקניה הראשונה
בלוג ישראלי טוב :
http://www.idogendel.com/whitebyte/archives/40
ספר למתחילים:
http://ebookbrowse.com/askmanualrev5-pdf-d106907922
עוד ספר קצת שונה :
http://quarknet.fnal.gov/fnal-uc/quarknet-summer-research/QNET2011/project_files/teacher_files/Getting_Started_with_Arduino.pdf
הקיט הגיע אליי והוא מפתיע בשפע שלו.
בינתיים אני קורה את הספרים ומחכה שהחגים יגמרו כדי שיהיה לי זמן להתעסק עם הלוח.

גיא חנוך
01-10-2012, 13:58:13
אהבתי!
ניסית לשים גומיות ברגליים שלו לאחיזה יותר טובה ברצפה?