שאלה בנושא gyro [ארכיון]

רוברט

13-10-2012, 21:49:59

שלום לכולם.

קראתי את המאמר של שחר ( Flying_student), במאמר נכתב:

הג'יירו חש תנועה רק על ציר אחד ולכן הוא צריך להיות אנך לציר עליו הוא שולט
האם ניתן להרכיב gyro כך שישלוט על תנועה ימינה ושמאלה לדוגמה ולא מטה ומעלה?
במידה וכן האם ניתן להרכיב אותו על מכונית\סירה?
האם קיים gyro עצמאי קרי לא חייב להיות מחובר לשלט...?
תודה
רוברט

רוברט

15-10-2012, 11:13:27

Liav

15-10-2012, 11:34:32

הג'יירו לא יודע מה זה למעלה\למטה, ימינה או שמאלה...
הג'יירו מזהה תנועה על ציר אחד (כמו שנאמר), בהתאם לאופן שבו הרכבת אותו.

ולשאלתך, אפשרי שהג'יירו ישלוט על תנועה ימינה\שמאלה.
הג'יירו לא מתחבר לשלט, אלא לסרוו ולמקלט.
ברגע שהג'יירו מזהה תנועה על הציר שעליו הוא שולט, וללא פקודה מהמשתמש, הוא נותן פקודה מתקנת לסרוו.
במידה והמקלט מקבל פקודה מהשלט (מהמשתמש) אז הג'יירו מפסיק לשלוט על הסרוו.

רוברט

15-10-2012, 13:38:41

תודה על התשובה .
אם אני מבין נכון אז ג'יירו שלא מחובר למקלט בכל תנועה על הציר הוא יבצע תיקון.
במילים אחרות האם הוא יכול לעבוד ללא כניסות קרי מקלט?

Liav

15-10-2012, 13:45:36

אני מניח שכן.
ההבנה שלי היא כללית.
עדיף שיענה לך על השאלה מי שמתעסק בזה ואני מניח שמטיסי המסוקים יוכלו לענות בצורה יותר מדוייקת.

Friman

15-10-2012, 15:33:29

זה לא מדוייק. הג׳יירו מתקן גם כשהתנועה יזומה על ידי המשתמש אם הכלי נע תנועת יתר מעבר למה שהגדיר המפעיל.
למיטב הבנתי (אני מטיס מסוקים מעל לשנה אבל לא מומחה באלקטרוניקה) הג׳יירו חייב גם אינפוט מהמקלט אחרת הוא יתקן כל תנועה, גם כזו שיזומה על ידי המשתמש. קרי, אתה תנסה להפנות את הסירה שלך שמאלה והג׳יירו ירגיש סבסוב שמאלה ויתקן ימינה כנגד התנועה. זה תאורטית, פרקטית לכל הג׳יירואים שאני מכיר יש שני חיבורים למקלט ואחד לסרבו - כניסה אחת מהמקלט מתחברת לערוץ הסרבו בו רוצים לשלוט ומהצד השני אל הסרבו עצמו, וכניסה שנייה מהשלט מתחברת לערוץ הגיין וקובעת את מידת התיקון של הג׳יירו על פי ערך שנקבע מהשלט. לגבי ערוץ הגיין, יש ג׳יירואים שכן ניתן להגדיר בהם גיין ידנית (אני לא זוכר בוודאות אם במקום או בנוסף לגיין מהמשדר) ואז ייתכן, אני לא בטוח, שניתן לוותר על חיבור ערוץ הגיין למקלט, אבל את חיבור הסרבו חייבים למיטב הבנתי לחבר למקלט כדי שתהיה שליטה יזומה בסרבו.
אם מה שאתה מחפש זה ג׳יירו שישלוט על תנועה של סרבו כלשהו עצמאית לגמרי ללא כל שליטה מהמשדר באותו הסרבו - אני לא מכיר אפשרות כזו אבל מניח שאפשר להשתמש בג׳יירואים של מסוקים ועם ידע מתאים באלקטרוניקה להסב אותם לשימוש שכזה.