סיוע בבניית QUAD מבוסס APM2 - פריסה ראשונית של כל המרכיבים על השולחן

[mdrori]

שלום

אשמח למידע נוסף בנוגע לביצוע חיבורי QUAD
מבוסס כל בקר APM2

באתר קיים הסבר חלקי
http://code.google.com/p/arducopter/wiki/APM2board


במוצא צד ימני של הבקר ראו צילום
מה שחסר לי זה אופן חיבור יציאות ה-
PWM
לבקרים
+

מתח חיצוני להפעלת יחידת
APM2


בכניסה -צד שמאלי ראו צילום
כמו כן חיבור מקלט
RC

+ מתח למקלט

שאלה נוספת

כיום אני מחבר את
APM2 דרך
USB

לצורך סימולציה
HIL

האם אין התנגשות כשאר אני יגיע לשלב של הפעלת הQUAD דרך אפליקציית
GCS


אני מנסה להפעיל את המערכת במצב ראשוני על השולחן
בקר AP
מנועים
שליטת
RC
ודרך
GCS

מצורפים תמונות שמראות את כל המערכת בפריסה ראשונית


תודה רבה

[dror]

דווקא יש הסבר כאן
http://code.google.com/p/arducopter/wiki/APM2RC

יש כמה חברה פה שעובדים עם APM2 והם יוכלו להוסיף פרטים (לי יש APM1).

[guy1a]

יש את השרשור האולטרא מפורט והאינפרא ברור של אורן,...

זה ממש זלזול בוטה השאלה בזאת

sgs II

[oren_ben_nun]

www.efly.co.il/forums/showthread.php?57317-%E4%EE%E3%F8%E9%EA-%E4%F9%EC%ED-%EC%E4%FA%F7%F0%FA-ARDUCOPTER


Sent from my GT-I9100 using Tapatalk 2

[mdrori]

עצוב מאוד שזוהי התגובה שלך

מתנצל מראש על התגובה אבל זה בדיוק מה שעולה לי בראש לאור התגובה - על מה זילזול

קראתי את הקישור ויש ענין בלתי ברור - מה הבעיה למה נועד בדיוק הפורום ....

בסה"כ ניסיתי לשאול שאלה ולשם ההבהרה צילמתי את המערך הפרוס

כנראה שיש לך בעיה חמורה בנושא

תבדוק את עצמך ....

[guy1a]

בהחלט עצוב שאני טורח בכלל ...

יודע מה ?

לא מגיב יותר.

בהצלחה.

[mdrori]

נכון חוכמה סייג לשתיקה -

לא יודע בדיוק על מה הזעם ????

חבל שאתה לא יודע גם להתנצל ...

אפנה ישירות לאורן - בטוח שהתגובה מצידו תהיה שונה

[oren_ben_nun]

ראשית

לגבי השאלה של הזנת הלוח אם אתה מתכוון להזין אתהלוח מהסוללה הראשית וגם את המקלט מאותה הסוללה

http://p2pic.com/images/mx3b5d6.png

יש לחבר את הג'מפר כפי שמופיע במדריך שהכנתי


לגבי השאלה השניה גם הופע במדריך כיצד לחבר את הבקרים ללוח

http://p2pic.com/images/mx3b395.png


חיבור הבקרים
רק הפורט הראשון מחובר עם 3 הכבלים כל השאר רק עם הסגנל

כל בקר מגיע עם 3 גידים כאשר אתה מחבר רק את החיבור הראשון עם 3 גידים ואת השאר רק עם הגיד שהוא סיגנל
בתצלום שלך מדובר על הגיד הלבן שיוצא מהבקר
פשוט תפריד אותו מהשאר או שתוציא את שני הגידים מהקונקטור ותחבר רק עם הלבן

http://p2pic.com/images/mx383bf.png
http://p2pic.com/images/mx34ad5.png

אם מתקנים על לוח גרסה 2 ניתן לחבר את הכבלים של הבקרים עם שלושת הגידים
או לחבר רק בפורט 1 את 3 הגידים ובשאר רק את הסיגנל

http://p2pic.com/images/mx3a8bc.png

חיבורו את הבקרים לפי המוצג בתמונה ובהתחשב בכיוון הטסת הקוואד שבניתם -
שימו לב כיוון המנוע סיבוב הפרופ כפי שמופיע בתמונה

חיבור המקלט

http://p2pic.com/images/mx387a6.png



לגבי השאלה השלישית אין בעיה לחבר גם USB וגם סוללה במקביל
יש לנקות באמצעי זהירות ולחבר ללא המנועים או הפרופים

אם יש עוד שאלות או שמשהו לא מובן אשמח לעזור


http://www.efly.co.il/forums/showthread.php?57317-%E4%EE%E3%F8%E9%EA-%E4%F9%EC%ED-%EC%E4%FA%F7%F0%FA-ARDUCOPTER

הוספתי גם סירטון למאמר

http://www.youtube.com/watch?v=pjtzjCAT_wo

[Hagay]

רגע שאלה נוספת שלא הבנתי,
אם כל התשובות בעצם כן הופיעו בשרשור של אורן וכל השאלות נוגעות בלוח APM2 שיש עליו שרשור מדהים של אורן והתשובות בעצם הועתקו לפה מהשרשור של אורן ע"י אורן (עם הסבלנות פלאים - שפו אורן)
אז מי צריך להתנצל?

ובנימה רצינית יותר,
במקום לפזר את הידע על פני שרשורים רבים ולהקשות על החבר הבא שיחפש מידע על הלוח למה לא להשתמש בשרשור הגדול?

לרוב הטיסנים/מסוקים/מערכות יש שרשור גדול ומרכזי בפורומים של הנוכרים, לפני שאני בכלל ניגש לבניה/תכנות אני עובר על כל השרשור ולומד את הנושא,
איזה כיף אם יהיה שרשור בעברית ללמוד ממנו כדוגמת השרשור של אורן ובו גם כל השאלות הנוספות בנושא.

@mdrori אתה משתמש בסבלנות של חברי הפורום ולא לכולם כבר יש אותה (מתוך תסכול), בבקשה פרסם את השאלה הבאה במקום המתאים.

[dror]

המלצה אחרת, מאד חשובה:

להשקיע קצת זמן ולקרוא את כלהדפים ב-Wiki של ArduCopter.
יש שם המון מידע, המון שרטוטים והסברים, מאד מושקע. ומנסיון, אם הולכים לפי הסדר ולא מדלגים על שום שלב, זה גם עובד.

אחרי זה, מי שלא מבין את האנגלית או סתם מחפש המלצות מוזמן להיעזר בפורומים כאן.

[mdrori]

לאורן תודה על הטרחה
לשאלתך

ה JUMPER מגיע כברירת מחדל , נשאר כפי שהוא - קונפיגורציה הזנה בדידה

מתנצל , אבל נושא חיבור הבקרים ESC עדין אינו ברור וכמוכן נושא חיבור מתח ל APM2
כל הבקרים מתחברים דרך כרטיס אספקות
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=23140

שונה ממה שתואר
מאיפה נלקח מתח של 5 וולט ?

יכול להיות שמה שמבלבל אותי שע"ג המארז ( רכשתי אותו עם מארז הגנה) של APM2 קיים כיתוב הבא -
OUTPUT
S + -
. . . 1
. . . 2
. . . 3
.
.
.
.
. . . 8

אגב מה זה S
SHILED

Telem
TX RX + -
הסבר זה מובן

מכל בקר - צמה של 3 גידים
שחור אדום לבן (סה"כ 4 X )

אם תוכל להדריך אותי איך זה יכול להתחבר
וגם מתח אספקה ל לוח APM2

כנ"ל לגבי
INPUT

מופיע אצלי רישום הבא

INPUTS
S + -
1
2
3
4
5
6
7
8

המקלט שלי הוא מסוג
TURNUGY

רישום
+- מתח כניסה
BIND BAT - מחבר קצר - מה תפקידו ?
CH8
CH7
.
.
.
.
CH1


מכיוון שאין ברשותי סכמה חשמלית - אני אנסה להוריד

למעשה זה כבר כתבת אז - אם הייתי ברור לא היית סתם שואל וגורם למהומה על שום מה ...
( אגב אני רואה שזה ממשיך ומפריע מאוד לחלק מהאנשים - אז חבל כי אני יוכל לחלוק איתם את עניין HIL
במידה וימשיכו אשאל בפורומים שיותר נימוסיים ונותנים במה גם לאנשים מתחילים - או אולי לאור תגובות כאלו חריפות אשקול לפנות למנהל הפורום )

תודה רבה








כל בקר מגיע עם 3 גידים


כאשר אתה מחבר רק את החיבור הראשון עם 3 גידים ואת השאר רק עם הגיד שהוא סיגנל
בתצלום שלך מדובר על הגיד הלבן שיוצא מהבקר
פשוט תפריד אותו מהשאר או שתוציא את שני הגידים מהקונקטור ותחבר רק עם הלבן

[oren_ben_nun]

התחלה


ה JUMPER מגיע כברירת מחדל , נשאר כפי שהוא - קונפיגורציה הזנה בדידה

מתנצל , אבל נושא חיבור הבקרים ESC עדין אינו ברור וכמוכן נושא חיבור מתח ל APM2
כל הבקרים מתחברים דרך כרטיס אספקות
http://www.hobbyking.com/hobbyking/s...dProduct=23140

מה שאתה מגדיר כרטיס אספקות הוא מפצל חשמל כאשר הוא מתחבר לסוללה וכל זוג כבלים מתחבר לבקר 4X


שונה ממה שתואר
מאיפה נלקח מתח של 5 וולט ?

יכול להיות שמה שמבלבל אותי שע"ג המארז ( רכשתי אותו עם מארז הגנה) של APM2 קיים כיתוב הבא -
OUTPUT
S + -
. . . 1
. . . 2
. . . 3
.
.
.
.
. . . 8

אגב מה זה S
SHILED

[mdrori]

לאורן תודה על תגובתך

לשאלתך

ה JUMPER מגיע כברירת מחדל , נשאר כפי שהוא - קונפיגורציה הזנה בדידה

מתנצל , אבל נושא חיבור הבקרים ESC עדין אינו ברור וכמוכן נושא חיבור מתח ל APM2
כל הבקרים מתחברים דרך כרטיס אספקות
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=23140

שונה ממה שתואר
מאיפה נלקח מתח של 5 וולט ?

יכול להיות שמה שמבלבל אותי שע"ג המארז ( רכשתי אותו עם מארז הגנה) של APM2 קיים כיתוב הבא מימין -
OUTPUT
S + -
. . . 1
. . . 2
. . . 3
.
.
.
.
. . . 8

אגב מה זה S ?
SHILED

Telem
TX RX + -
הסבר זה מובן

מכל בקר ESC יוצאת צמה של 3 גידים
שחור אדום לבן (סה"כ 4 X )

אם תוכל להדריך אותי איך זה יכול להתחבר
וגם לגבי אופן חיבור מתח אספקה ל לוח APM2



כנ"ל לגבי
INPUT ממקלט RC

מופיע אצלי רישום הבא

INPUTS
S + -
1
2
3
4
5
6
7
8

המקלט שלי הוא מסוג
TURNUGY

רישום ע"ג המקלט
+- מתח כניסה
BIND BAT - מחבר קצר - מה תפקידו ?
CH8
CH7
.
.
.
.
CH1


מכיוון שאין ברשותי סכמה חשמלית - אני אנסה להוריד

למעשה זה כבר כתבת אז - אם הייתי ברור לא היית סתם שואל וגורם למהומה על שום מה ...
( אגב אני רואה שזה ממשיך ומפריע מאוד לחלק מהאנשים - אז חבל כי אני יוכל לחלוק איתם את עניין HIL
במידה וימשיכו אשאל בפורומים שיותר נימוסיים ונותנים במה גם לאנשים מתחילים - או אולי לאור תגובות כאלו חריפות אשקול לפנות למנהל הפורום )

תודה רבה

[oren_ben_nun]

רים למנע
התחלה


ה JUMPER מגיע כברירת מחדל , נשאר כפי שהוא - קונפיגורציה הזנה בדידה

מתנצל , אבל נושא חיבור הבקרים ESC עדין אינו ברור וכמוכן נושא חיבור מתח ל APM2
כל הבקרים מתחברים דרך כרטיס אספקות
http://www.hobbyking.com/hobbyking/s...dProduct=23140

מה שאתה מגדיר כרטיס אספקות הוא מפצל חשמל כאשר הוא מתחבר לסוללה ו 4 זוגות הכבלים מתחברים לבקרים X 4

בכל בקר יש עוד 3 כבלים שמתחברים למנוע

ומכל בקר יש גם שלוש גידים דקים כאשר יש לחבר רק מבקר אחד את ה3 גידים לch הראשון עם שלושת הגדים בלוח מצויין כ לOUTPOT ומשאר הבקרים יש לחבר רק גיד אחד זה שבצבע הלבן לS "סגנל"

הבקר מזין את הלוח





כפי שדרור ציין המידע הטוב ביותר נמצא באתר לאחר שקצת מבינים אותו הוא די ברור ומסודר

אני כתבתי את הסכירה שלי בצורה מקוצרת שאמורה לעזור בSETUP בסיסי וכהתחלת בניה

מקווה שהמידע שהוספתי עוזר לך במידה ולא שאל כל פעם שאלה אחת ואשתל לענות

[mdrori]

ברשותך יש כמה פורומים אחרים שהייתי מפנה אותך אליהם והמבין יבין ...:mad:

[oren_ben_nun]

ברשותך יש כמה פורומים אחרים שהייתי מפנה אותך אליהם והמבין יבין ...

מה ????.

[mdrori]

לאורן שאלה אחת

חיבור מוצא PWM

אשמח באם תוכל להסביר לי

כל הבקרים ESC מתחברים דרך כרטיס אספקת מתחים - אנא ראה
http://www.hobbyking.com/hobbyking/s...dProduct=23140

מאיפה נלקח מתח של 5 וולט ?

ע"ג של APM2 קיים כיתוב הבא מימין -
OUTPUT
S + -
. . . 1
. . . 2
. . . 3
.
.
.
.
. . . 8

איך אני אמור לחבר את הצמות 3 גידים בכל מחבר

האם בצורה אופקית איד אחרי השני
ואיך אני מספק מתח ליחידה

תודה רבה

משה:)

[oren_ben_nun]

הסוללה מחוברת ל http://www.hobbyking.com/hobbyking/s...dProduct=23140
כל אחד מהיציאות מחובר לבקר
אחד הבקרים מחובר ללוח עם 3 גדים שהוא זה שמספק את המתח ללוח

[mdrori]

האם כנ"ל לגבי כניסות
+ חיבור מתח למקלט


INPUT ממקלט RC

מופיע אצלי רישום הבא

INPUTS
S + -
1
2
3
4
5
6
7
8

המקלט שלי הוא מסוג
TURNUGY

רישום ע"ג המקלט
+- מתח כניסה
BIND BAT - מחבר קצר - מה תפקידו ?
CH8
CH7
.
.
.
.
CH1

תודה רבה
:)

[oren_ben_nun]

כן

אבל באמת תעבור על המדריך שכתבתי בעמל רב זה גם מופיע שם

[assafwei]

כמו שכבר המליצו לך כמה פעמים, נראה שככה זה לעולם לא יעבוד לך כמו שצריך.

תעבור על המדריך בוויקי של ארדוקופטר שלב אחרי שלב, אות אחרי אות ופסיק אחרי פסיק ככתבם וכלשונם, אין איפה לפספס, כל המידע נמצא שם, ומובטח לך שאם תעבור על זה מא' עד ת' הכל יפעל כמו שצריך, המדריך ברור מאוד וכל הדיוט יכול להתסדר איתו עם טיפה סבלנות, לא רק שהטקסט ברור מאוד, מישהו (ישראלי דרך אגב למיטב הבנתי) השקיע שם מאוד בגרפיקה והכל מלווה באיורים סופר בהירים.

ושוב - מומלץ לעשות סטופ, לנתק הכל ולהתחיל מההתחלה בדיוק כמו שכתוב במדריך, לא להתחיל מהאמצע ולא לדלג על שום שלב גם אם הוא נראה לך פשוט, תשקיע עוד חמש דקות בכל פסקה ותקרא אותה מתחילתה עד סופה רק כך הכל יסתדר לך.