התחברות

צפייה בגרסה מלאה : יש למשהו ניסיון עם Optical Flow Sensor לArducopter


oren_ben_nun
29-11-2012, 16:07:40
יש למשהו ניסיון עם Optical Flow Sensor לArducopter ?
עד כמה זה יעיל ?
http://code.google.com/p/arducopter/wiki/AC2_OptFlow
MDreamer
30-11-2012, 20:38:16
כן. איך אתה רוצה להשתמש בו? מה המטרה?

Sent from my MB526 using Tapatalk 2
oren_ben_nun
04-12-2012, 23:46:22
המטרה לשפר את הנחיתה האוטמטית
Sent from my GT-I9100
MDreamer
05-12-2012, 06:11:46
מבחינת דיוק על הxy?
או גובה?

Sent from my MB526 using Tapatalk 2
oren_ben_nun
05-12-2012, 12:13:33
נכון להיום כאשר אני שולח פקודה לנחיתה הוא מגיע לריצפה "וקופץ"
לכן חשבתי שברומטר זה לא הפיתרן האידאלי ושה Optical Flow Sensor יעזור בנושא כיוון שיקפוץ הוא "יראה שהאוביקט מתרחק האם אני בכיוון ?
dror
05-12-2012, 13:35:02
לא

אתה צריך סונאר, וזה נתמך ועובד יפה ומדוייק (מבחינת מדידת גובה).
האלגוריתם של הנחיתה האוטומטית בארדוקופטר עדיין לא מושלם בקטע של ההגעה הסופית לריצפה.
guy1a
05-12-2012, 14:10:55
יש לי סונאר כזה אם אתה רוצה דחוף
חדש בשקית
oren_ben_nun
05-12-2012, 20:21:46
אני לא צריך דחוף ....
פשוט מחפש משהו יותר אלגנטי לניחתה
אפשר לקבל קישור או פרטים כיצד הוא בדיוק מסייע בנחיתה .

אבל אם זה יענה לצרכים שלי ואתה לא רוצה אחד תמורת אחד
אין לי בעיה ואף אני מעדיף לרכוש ממך
MDreamer
05-12-2012, 22:27:13
הoptic flow לא יעזור לך לנחיתה.

השאלה מה כן? מד טווח לייזר יותר טוב?
dror
06-12-2012, 08:00:02
הסונאר יכול לסייע לנחיתה כי הוא מודד בצורה מדוייקת גובה מעל האדמה, בניגוד לברומטר שמודד לחץ אויר.
כל זה בתאוריה. בפועל ארדוקופטר יודע לשמור גובה מדוייק (למשל לרחף בגובה חצי מטר) באמצעות הסונאר אבל אני לא בטוח בקשר לנחיתה (פשוט כי לא ניסיתי).
נאזה, למשל, על פי הבנתי נוחת יפה בעזרת ברומטר בלבד.
guy1a
06-12-2012, 08:08:16
naza לא תמיד נוחת יפה.

בשקיעה למשל הוא יכול לדפוק ברצפה 5 פלוס פעמים בכוח לפני שהוא בטוח שזה באמת רצפה ולא יזוז יותר ...
oren_ben_nun
06-12-2012, 14:13:23
אפשר קישור לסונאר והאם יש מספר סוגים שמתאמים ?

והאם משהו התנסה או כייל לנחיתה עדינה ?
dror
06-12-2012, 16:09:15
http://code.google.com/p/arducopter/wiki/AC2_Sonar
hatul
06-12-2012, 21:59:16
האם ניתן להשתמש ב-
http://dx.com/p/hc-sr04-ultrasonic-sensor-distance-measuring-module-133696
במקום ב-
http://store.diydrones.com/MB1200_XL_MaxSonar_EZ0_p/ac-0004-15.htm
?
hatul
06-12-2012, 22:00:04
האם ניתן להשתמש ב-
http://dx.com/p/hc-sr04-ultrasonic-sensor-distance-measuring-module-133696
במקום ב-
http://store.diydrones.com/MB1200_XL_MaxSonar_EZ0_p/ac-0004-15.htm
?
dror
07-12-2012, 05:41:37
אני השתמשתי בסנסור שמומלץ ב-wiki. מעבר לזה אני לא יודע.