בעיית אי יציבות עם הרחפן.

[__Tal__]

שלום,
יש לי כבר דיי הרבה זמן בעיית יציבות עם הרחפן, עכשיו כשהתפנה לי קצת זמן ישבתי וחשבתי מה יכולים להיות הגורמים אבל אני דיי עובד עצות..
הוא גם ממריא עקום, כלומר עם נטייה קבוע לצד, וגם באוויר בגובה נמוך מאוד הוא כאלו מאבד יציבות ומסתחרר במעיין מעגלים ]נמיים כאלו
הינה הלינק ניתן להגביר עד 1080P:
http://www.youtube.com/watch?v=D-LWAjRIVSE
תודה ענקית לעוזרים.

[royby12]

אני מעריך שהמנועים שלך לא מחוברים לבורד בצורה הנכונה

[pomerus]

באיזה לוח בקרה מדובר?
האם עשית את הבדיקות לפני ההטסה - מחזיקים את הרחפן ביד מוודאים שהוא מייצב את עצמו ומתנגד לתגודות באמצעות המנוע המתאים. אם אתה רק מתחיל - עושים את זה בלי פרופים. יש ברשת כמה וכמה סרטונים שמסבירים את זה. זה מכסה את האפשרות שרועי נתן.
בדקת שכול הסטיקים מאופסים?
מהטיסה של השתי שניות - כבר רואים שיש רעידות שיכולות להצביע על GAIN גבוה מדי. האם נגעת בכיוונונים של לוח הבקרה?

[oren_ben_nun]

שאתה בודק עם הידיים מעל הראש למקרה שיעוף פרופ או שתשתחרר לך האחיזה

Sent from my GT-I9100

[Hagay]

שאתה בודק עם הידיים מעל הראש למקרה שיעוף פרופ או שתשתחרר לך האחיזה

Sent from my GT-I9100

כשאתה בודק אז יותר נכון בלי פרופים!!!
מה יעזור מעל הראש אם משתחרר? מותר רק לאוהבי "פני צלקת"
מהיכן אתה בארץ? אשמח לעזור אם תרצה

[master_bebe]

נראה שהמנועים כן מחוברים בסדר נכון, אחרת הוא לא היה עולה בכלל באוויר ומתהפך ישר, במבט ראשון ניראת בעיית GAINS. בשנייה הראשונה הוא ממריא יציב, ואז מתחילים התיקונים וה OVERSHOOT

[Friman]

בטיסת המבחן הראשונה הרחפן שלי התרסק בגלל שבדיעבד גיליתי שערוץ הElevator היה מוגדר הפוך בתוכנה. מה שמצאתי כהכי נוח לבדוק את זה אח״כ זה להרים מעט מצערת כשהרחפן על רצפה חלקה, עם פרופים, לרמה שהוא עדיין לא מרחף אבל כן מתחיל בChicken Dance, ואז מעט משחק עם יתר הערוצים מראה בקלות האם הרחפן מגיב נכון להגאים או לא.
זה כמובן מעבר לכיוון הגיין שהוזכר כאן

[guy1a]

אני דווקא חושב שזה או גיינים גבוהים מידי בצרוף ויברציות וכנראה אולי לוח לא מקובע נכון על השלדה. ואם תספר לנו איזה לוח יש לך ( אם זה hk2.1 למשל .. אני אהמר על לוח דפוק )

אני אציע לך עזרה גם אם אתה באזור חיפה.

[AvivT]

באיזה ESC אתה משתמש? האם הם צרובים?
אצלי הצריבה עשתה נפלאות ליציבות.
בכל מקרה הייתי מתחיל בלי פרופים ובודק כיוון נכון של כל הערוצים. אח"כ הייתי מוסיף פרופים, ובודק ע"י החזקה ביד שהגיינים בכיוון הנכון.
רק אז הייתי מתחיל לנסות להטיס, ובכל מקרה עדיף מעל דשא ולא אספלט.

[__Tal__]

הלוח הוא BLACK KK מאיביי.. ומכאן הגיע עיקר הבעיה כי הייתי בטוח שזה יבוא בתצורת + ובסופו של דבר גיליתי שזה X..
כרגע הכול תוקן, אני מקווה לבדוק שוב מחר בשטח.. בכול מקרה, איך אתם ממליצים לי להחליט כמה לכוון את הYAW,PITCH וROLL שעל הלוח?
תודה.

[master_bebe]

תמתח חוטים מקצות זוג זרועות נגדיות, בצורה שהרחפן יהיה חופשי להתגלגל, אפשר להוריד את הפרופים מהזרועות עם החוט, וככה תוכל לכוון כל ציר בנפרד, במקרה של קוואד סימטרי, מספיק רק ציר אחד, השני יהיה זהה ( PITCH , ROLL)

[__Tal__]

אוקיי יש עוד בעיה כרגע, אחרי שצרבתי מחדש וחיברתי הכול, נראה שהלוח מגיב טוב לכול התזוזות, אבל הבעיה העיקרית הוא שהוא מסתובב בהמראה סביב הציר של עצמו(כמו במסוק שאיבד פרופלור זנב),
ניסיתי לעשות YAW REVERSE, על ידי כניסה למצב והזזת הסטיק הRUDDER, אבל זה גורם לי להיפוך של הקוואד כשאני מנסה להמריא..
תודה לעוזרים, אני על סף שבירה עם הקוואד הזה..

[AvivT]

כשאתה אומר YAW REVERSE אתה מתכוון שהפכת את הכיוון של ה YAW GAIN?
יש המון סרטונים שמסבירים איך לבדוק שה YAW עובד נכון (כשמסובבים ביד את הרחפן מצד לצד, צריך לוודא שזוג המנועים הנכון מגביר מהירות והזוג השני מוריד מהירות). הבדיקה מתבצעת ללא פרופים ככה שאתה לא מסכן את הרחפן.
האם ביצעת כיול לכל הבקרים?
יש הרבה דברים שצריך לוודא לפני שאתה מטיס רחפן בפעם הראשונה. נראה לי שקפצת קדימה מוקדם מדי ולכן אתה חווה כל כך הרבה בעיות.
קח את הזמן לעבור שוב על כל הסטאפ. תוריד פרופים ותוודא שהכל מחובר כמו שצריך, כל המנועים מסתובבים לכיוון הנכון, בזמן הנכון ובכל מצב (throttle up/down, pitch, roll, yaw).
לעבוד לאט יכול להיות מתסכל ומשעמם לפעמים. לעבוד מהר ולדלג על שלבים יכול לתסכל הרבה יותר, כשאתה מנסה בדיעבד להבין מה עשית פספסת.