התחברות

צפייה בגרסה מלאה : מדריך מדריך מפורט לכיוון ערכי PID ברחפן


Friman
05-01-2013, 17:31:10
בעיקרון המדריך הזה פורסם לרחפנים מבוססי ארדוקופטר אבל אני מניח שבגדול זה נכון גם לרחפנים עם לוחות אחרים:
http://www.diydrones.com/m/discussion?id=705844%3ATopic%3A1029075
sohos
08-01-2013, 14:31:49
אולי משהו יקח את הכפפה לידים ויעשה תרגום.
זה יעזור לכולם.
Friman
08-01-2013, 14:37:14
מאנגלית או מג׳יבריש?
;)
אגב קריאה בויקיפדיה על משמעות הpid באופן עקרוני אצלי עזרה לסדר כמה דברים בראש
http://en.m.wikipedia.org/wiki/PID_controller
dror
08-01-2013, 19:40:38
הפוסט הזה מאד ספציפי לארדוקופטר ואלגוריתמי הבקרה שלו, וסביר להניח שלא מתאים לדברים אחרים
apache
08-01-2013, 21:55:18
אם יש לי שלט של JR-9303 איך אני יכול לעשות שאני ישנה ערכים דרך הטרימרים בצדדים שם בסרטון הוא מכוון את הערכים לא בMP כמו שעשיתי עד היום.. הוא משתמש בטרימר בשלט:confused:
dror
09-01-2013, 11:16:27
יש אפשרות להגדיר ב-MP את ערוץ 6 שישלוט על איזה פרמטר שאתה רוצה. הרעיון הוא לחבר את ערוץ 6 לטרימר או כפתור סיבובי וכו' בשלט.
apache
09-01-2013, 12:04:50
אני ינסה תודה.
Friman
09-01-2013, 14:43:05
הכיוון עם ערוץ 6 מאד פשוט ונוח. מומלץ