שאלה כמה שאלות בסיסיות על שלטים/משדרים [ארכיון]

צפייה בגרסה מלאה : שאלה כמה שאלות בסיסיות על שלטים/משדרים

bimbambom

11-01-2013, 16:04:48

קראתי קצת על השלט 9X ועל הגרסאת תוכנה er9x של erazz ועלו לי כמה שאלות.
יש 3 רכיבים עיקריים, שלט, מודול שידור שמתחבר לשלט ומקלט.אנחנו לא נוגעים במודול ובמקלט יותר מידי, כל ההגדרות והקיזוזים למינהם נעשים על השלט.
השלט קורא את הפוטנציומטרים/מתגים, משנה את הערכים בהתאם להגדרות(קיזוזים וכו') ושולח למודול שידור שבתורו משדר את האינפורציה למקלט.
הבנתי נכון עד כאן?

איך השלט מתקשר עם המודול שידור? יש פרוטוקול אחיד או שלכל מודול מתאים פרוטוקול אחר? ממעבר מהיר על הקוד של er9x נראה שהשלט שולח את המידע ב PPM למודול שידור אבל יתכן ואני טועה.
אני רוצה לקנות משדר/מקלט openLRS מ HK (ללא שלט, בנתיים אני רוצה לשלוט עליו דרך המחשב/ארדואינו) ותוהה עד כמה זה יהיה מסובך להתחיל.
קישורים עם הסברים ודוגמאות קוד יתקבלו בברכה.

תודה

אננס

11-01-2013, 22:22:53

התקשורת בין המשדר למודול השידור הינה באמצעות פולס ה PPM שהוא מאוד פשוט לקידוד..
יש מסגרת של 22 מילישניות. בתוך כל מסגרת יש 8 פולסים - שהרווח בינהם קבוע אבל האורך של כל פולס קובע את הערך של הערוץ.

אני לא זוכר את את הערכים בדיוק, אבל נניח שעל הערוצים במרכז , אז כל הפולסים יהיו בדיוק 1 וחצי מילי שניה,
אם את רוצה להזיז את ערוץ 1 שמאלה אז אתה צריך לקצר את הפולס הראשון ל 1 מילישנייה.
אם אתה רוצה מצערת מלאה - הפולס השלישי צריך להיות 2 מילישניות.
המודל מקבל את המסגרת האלה ושולח אותם למקלט, המקלט בסה"כ מחלק את הפולסים לסרוואים.
סרוואו ראשון מקבל את הפולס הראשון, סרוו שני מקבל את הפולס השני... וזה...

הינה פרוייקט של ארדואינו עם ג'ירו והוא מייצר פולס PPM , אפשר לחבר אותו ישירות למודול שידור לשלוט בטיסן בעזרת תנועת של מכשיר אחד...

http://www.youtube.com/watch?v=6jlAGjMySC8

bimbambom

12-01-2013, 13:39:35

תודה על ההסבר.
שמתי לב שבסרטון הוא מחבר בין הארדואינו לשלט עם חיבור אוזניות (3 רגליים - Vcc Ground Data?) ולרוב המשדרים מצויידים בחיבור של 5 רגליים(תואם JR לדוגמא).
מה המטרה של כל החיבורים?

guy1a

12-01-2013, 20:09:30

סיגנל
מתח 5 וולט
מתח 6 וולט
אדמה
כלום

sgs II

bimbambom

13-01-2013, 17:32:05

תודה, אם אין הסתגויות נראה לי שאני באמת אלך על openLRS.

Friman

13-01-2013, 18:21:42

אתה מתכוון להטיס fpv? אחרת למה אתה צריך openlrs? המשמעות של LRS=Long Range System, זו מערכת uhf (433mhz) שמיועדת להטסה לטווחים ארוכים ובעיקר טיסות וידאו. אם אתה צריך את המודול להטסה פשוטה בטווח ראייה קנה מודול של frsky או את המודול המקורי של ה9X. אם אין לך צורך ספציפי בuhf אני חושב שלעבוד במודול שידור של 2.4Ghz יהיה מתאים יותר

bimbambom

13-01-2013, 18:35:09

אננס

13-01-2013, 23:52:43

אני לא מתכוון להטיס כלל האמת, בתור התחלה אני רוצה לשלוט על מכונית על שלט קטנה דרך המחשב.
מה שקוסם לי ב openLRS הוא האפשרות בעתיד לשנות את התוכנה על המקלט/משדר, לחבר חיישנים ולשדר חזרה את המדידות שלהם(בטלמטריה).

אם זה המצב, אז תבדוק את הסכימה של היחידות, לדעתי הם זהות לחלוטין חשמלית.
הדבר היחיד ששונה זה התוכנה והפלסטיק של המודול, יכול להיות שעדיף לכך לרכוש 2 מקלטים, אבל אז זה לא יעבוד ישר מהקופסא.