[שרשור בניה] שרשור בנייה לקוואד ראשון ממתחיל - מדריך מלא מבוסס Arduflyer בטיבול FPV

[sevet]

מטרתה הפוסט היא בסוף שיהפוך למדריך מלא מאלף עד תף כולל הכל, שיתאים למתחילים שלא שיוכלו להשתמש בכל מה שרשום כאן לבניית קוואד מבוסס Arduflyer (החיקוי המלא ל-Ardupilot)
הפוסט הראשון תמיד יהיה מעודכן למצב הבנייה

בינתיים אלו רשמים וחוות דעת לא מבוססות לגמרי על תוצאות בשטח אז:

א. אני עדיין בשלב טיסות הכיוונונים אבל הכיוון חיובי, עדיין שום דבר לא וודאי ב-100%! נא לבצע מחקר נוסף עצמי.
ב. כל המלצה של בעלי ניסיון תתקבל בברכה.

אינדקס:
תהליך ההרכבה שבוצעו כבר:
מצרכים - החלק הכי חשוב ומה שהרוב בטח מחפשים כאן, מה לקנות למה ואיפה, אני אנסה לעשות את הרשימה המקיפה ביותר הניתן כולל כלים ודברים שלא קניתי לפרוייקט הזה והיו לי, כשהרשימה תהייה מוכנה (מתעדכנת כל הזמן) לא יהיה צריך אפילו בורג או מברגון מעבר לרשימה בשביל להגיע לקוואד עף כולל כל המסביב (http://www.efly.co.il/forums/showthread.php?60879&p=414604#post414604)
הלחמות (http://www.efly.co.il/forums/showthread.php?60879&p=413047#post413047)
קופסה ל-Arduflyer קצת בעיות - http://www.efly.co.il/forums/showthread.php?60879-%F9%F8%F9%E5%F8-%E1%F0%E9%E4-%F9%F8%F9%E5%F8-%E1%F0%E9%E9%E4-%EC%F7%E5%E5%E0%E3-%F8%E0%F9%E5%EF-%EE%EE%FA%E7%E9%EC-%EE%E3%F8%E9%EA-%EE%EC%E0-%EE%E1%E5%F1%F1-Arduflyer-%E1%E8%E9%E1%E5%EC-FPV&p=413124#post413124
יחידות הרדיו/טלמטריה - http://www.efly.co.il/forums/showthread.php?60879-%F9%F8%F9%E5%F8-%E1%F0%E9%E4-%F9%F8%F9%E5%F8-%E1%F0%E9%E9%E4-%EC%F7%E5%E5%E0%E3-%F8%E0%F9%E5%EF-%EE%EE%FA%E7%E9%EC-%EE%E3%F8%E9%EA-%EE%EC%E0-%EE%E1%E5%F1%F1-Arduflyer-%E1%E8%E9%E1%E5%EC-FPV&p=413385#post413385
יחידת ה-GPS (שדרוג הגדרות בלבד) - http://www.efly.co.il/forums/showthread.php?60879&p=419938#post419938
בניית השילדה - http://www.efly.co.il/forums/showthread.php?60879-%F9%F8%F9%E5%F8-%E1%F0%E9%E4-%F9%F8%F9%E5%F8-%E1%F0%E9%E9%E4-%EC%F7%E5%E5%E0%E3-%F8%E0%F9%E5%EF-%EE%EE%FA%E7%E9%EC-%EE%E3%F8%E9%EA-%EE%EC%E0-%EE%E1%E5%F1%F1-Arduflyer-%E1%E8%E9%E1%E5%EC-FPV&p=413049#post413049
Orange OpenLRS משדר מקלט עדכון גרסה - http://www.efly.co.il/forums/showthread.php?60879-%F9%F8%F9%E5%F8-%E1%F0%E9%E4-%F9%F8%F9%E5%F8-%E1%F0%E9%E9%E4-%EC%F7%E5%E5%E0%E3-%F8%E0%F9%E5%EF-%EE%EE%FA%E7%E9%EC-%EE%E3%F8%E9%EA-%EE%EC%E0-%EE%E1%E5%F1%F1-Arduflyer-%E1%E8%E9%E1%E5%EC-FPV&p=412648#post412648
הגדרות וכיולים - http://www.efly.co.il/forums/showthread.php?60879-%F9%F8%F9%E5%F8-%E1%F0%E9%E4-%F9%F8%F9%E5%F8-%E1%F0%E9%E9%E4-%EC%F7%E5%E5%E0%E3-%F8%E0%F9%E5%EF-%EE%EE%FA%E7%E9%EC-%EE%E3%F8%E9%EA-%EE%EC%E0-%EE%E1%E5%F1%F1-Arduflyer-%E1%E8%E9%E1%E5%EC-FPV&p=414605#post414605
הגדרות ה-ArduFlyer ב-Mission Planner (http://www.efly.co.il/forums/showthread.php?60879&p=431335#post431335)
יחידת ה-OSD מארסיטיימר - http://www.efly.co.il/forums/showthread.php?60879&p=416563#post416563
חיבורי ה-FPV אצלי - http://www.efly.co.il/forums/showthread.php?60879&p=419944#post419944
טיסות ראשונות ורשמים עליהם- http://www.efly.co.il/forums/showthread.php?60879-%F9%F8%F9%E5%F8-%E1%F0%E9%E4-%F9%F8%F9%E5%F8-%E1%F0%E9%E9%E4-%EC%F7%E5%E5%E0%E3-%F8%E0%F9%E5%EF-%EE%EE%FA%E7%E9%EC-%EE%E3%F8%E9%EA-%EE%EC%E0-%EE%E1%E5%F1%F1-Arduflyer-%E1%E8%E9%E1%E5%EC-FPV&p=414603#post414603
שימוש ב-GPS Tracker למעקב online באינטרנט - http://www.efly.co.il/forums/showthread.php?60879-%F9%F8%F9%E5%F8-%E1%F0%E9%E4-%F9%F8%F9%E5%F8-%E1%F0%E9%E9%E4-%EC%F7%E5%E5%E0%E3-%F8%E0%F9%E5%EF-%EE%EE%FA%E7%E9%EC-%EE%E3%F8%E9%EA-%EE%EC%E0-%EE%E1%E5%F1%F1-Arduflyer-%E1%E8%E9%E1%E5%EC-FPV&p=415275#post415275
לדים, איזה יופי (גם בחלק ההלחמות) - הוצאת המצפן מחוץ ללוח למניעת הפרעות מהמנועים ו-PDB (http://www.efly.co.il/forums/showthread.php?60879#post414865[/URL]
הכל על ה-GPS Tracker - http://www.efly.co.il/forums/showthread.php?60879#post415275
[URL="http://www.efly.co.il/forums/showthread.php?60879&p=431448#post431448)
שדרוג גרסה ל-PPM Encoder - לבצע במקרה של בעיה בלבד - http://www.efly.co.il/forums/showthread.php?60879&p=441502#post441502


דברים שבוצעו ומתוכנן להם מדריך:
הגדרת שלט ה-Turnigy 9XR -
יחידת ה-Power Module AttoPilot -
בטיחות -
הקלטת וידאו עם - EZCap ו-VirtualDub - בוטל!

עידכוני סטטוס פרוייקט שוטפים - היות ואני לא תמיד מעדכן בפוסט חדש, כאן תמיד יהיה רשום מה עודכן לאחרונה ומה עשיתי לאחרונה http://www.efly.co.il/forums/showthread.php?60879-%F9%F8%F9%E5%F8-%E1%F0%E9%E4-%F9%F8%F9%E5%F8-%E1%F0%E9%E9%E4-%EC%F7%E5%E5%E0%E3-%F8%E0%F9%E5%EF-%EE%EE%FA%E7%E9%EC-%EE%E3%F8%E9%EA-%EE%EC%E0-%EE%E1%E5%F1%F1-Arduflyer-%E1%E8%E9%E1%E5%EC-FPV&p=413386#post413386

[ebay007]

תתחדש שי!
הרבה ידע אספת הא?
אני רק אוסיף את הבנייה שלי של השילדה למי שיראה את זה בעתיד:
http://www.efly.co.il/forums/showthread.php?56664-%E4%F9%E9%EC%E3%E4-%E4%E7%E3%F9%E4!

[AvivT]

אחלה התחלה. אני מקווה שתתמיד בעדכון השירשור.

לגבי חיבור המנועים לבקרים - אתה צודק שזה צריך לבוא מבחוץ ולא דרך החורים. אני למדתי את זה בדרך הקשה.
לגבי התאמת שלושת החוטים של המנוע לבקר - אין חשיבות לצבעים. אתה לא יכול לדעת לאיזה כיוון יסתובב המנוע, ובכל מקרה אתה צריך שני מנועים שיסתובבו CW והשניים האחרים CCW.
אז אתה מלחים כמו שחשבת, מתפלל שצדקת ומפעיל את המנוע. ואז אתה מפרק שני חוטים ומצליב ביניהם כי לא התפללת מספיק חזק.
או שאתה הופך כיוון דרך הכרטיס צריבה של הבקר (שאני מניח שלא רכשת).

[sevet]

תתחדש שי!
הרבה ידע אספת הא?
אני רק אוסיף את הבנייה שלי של השילדה למי שיראה את זה בעתיד:
http://www.efly.co.il/forums/showthread.php?56664-%E4%F9%E9%EC%E3%E4-%E4%E7%E3%F9%E4!

אני אחוז דיבוק כבר שבועיים בנושא :)
תודה.


אחלה התחלה. אני מקווה שתתמיד בעדכון השירשור.

לגבי חיבור המנועים לבקרים - אתה צודק שזה צריך לבוא מבחוץ ולא דרך החורים. אני למדתי את זה בדרך הקשה.
לגבי התאמת שלושת החוטים של המנוע לבקר - אין חשיבות לצבעים. אתה לא יכול לדעת לאיזה כיוון יסתובב המנוע, ובכל מקרה אתה צריך שני מנועים שיסתובבו CW והשניים האחרים CCW.
אז אתה מלחים כמו שחשבת, מתפלל שצדקת ומפעיל את המנוע. ואז אתה מפרק שני חוטים ומצליב ביניהם כי לא התפללת מספיק חזק.
או שאתה הופך כיוון דרך הכרטיס צריבה של הבקר (שאני מניח שלא רכשת).

כבר עידכנתי את השירשור עם מה שרשמת, אבל למה להלחים מראש הכל, אני אלחים רק כבל אחד בכולם, אז אבדוק עם חיבור ידני (תנינים אולי) והפעלה לאיזה כיוון מסתובב רק אז אלחים ואז אני אתעד.

[AvivT]

כבר עידכנתי את השירשור עם מה שרשמת, אבל למה להלחים מראש הכל, אני אלחים רק כבל אחד בכולם, אז אבדוק עם חיבור ידני (תנינים אולי) והפעלה לאיזה כיוון מסתובב רק אז אלחים ואז אני אתעד.
אין בעיה עם תנינים כמובן. אני מעדיף את השיטה הקבועה.
אם צדקתי, שיחקתי אותה. אם טעיתי, הצלבה של שני חוטים לוקחת בדיוק עוד 15 שניות.

[sevet]

Orange OpenLRS System:

צריבת ה-OpenLRSng על המשדר - אזהרה!!!! עדיין לא בדקתי כלום בינתיים אני יכול רק להגיד שנראה שהצלחתי אבל זה לא סופי עד שיהיה לי את המקלט ואני אבדוק!!!
ל-OpenLRS מצאתי את הגרסה המתוחזקת ביותר OpenLRSng שיצאה בפיצול מגרסה theundeadmode... שיש כאללו שאומרים שיש לה באגים, הנה הפורום ב-RCGROUPS - http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1782034
הנה מדריך מלא איך צרבתי (עדיין לא נבדק!!!)
הורדה של הגרסה האחרונה של OpenLRSng (הורדתי 1.2) מכאן - https://github.com/kh4/openLRSng לחיצה על tags בצד ימין יביא להורדה של zip מלא של הגרסה האחרונה (1.7 כשהורדתי)
פרישה של ה-zip בתיקייה עם אותיות ומספרים בלי סימנים בכלל
עריכה של הקובץ OpenLRSng.ino למשדר OrangeTX module:
איך שהוא הגיע אצלי לא היה הרבה מה לשנות,
לוודא שצורבים TX ב-define COMPILE_TX,
להגדיר את סוג הלוח ל-Orange ב-#define TX_BOARD_TYPE 2
אפשר להגדיר תדר ב-define DEFAULT_CARRIER_FREQUENCY 435000000
גם אל אילו ערוצים מדלגים ב-define DEFAULT_HOPLIST 22,10,19,34,49,41
וסיסמה ייחודית static uint8_t default_rf_magic[4] = {'#', 'A', 'T', 'H'} אני שיניתי את שלושת הערכים האחרונים בכדי להיות שונה מה-default שאולי מספר אנשים יגדירו.
יש גם אופציה שזה יהיה ראנדומלי אוטומטי, לא לגמרי הבנתי איך כרגע בלי בדיקות.
כל השאר לא לגעת, אפשר גם לבחור איכות על מרחק שזה גם מוסיף אופציה לטלמטריה בברירת מחדל זה באמצע.
זו הייתה הפעם הראשונה שלי עם arduino ולקח לי טיפה זמן להבין שבתחילת שורה אמור להיות # וזה לא אומר שזו שורת הערה, אז להשאיר את ה-#...

הורדה של arduino מכאן - http://arduino.cc/en/Main/Software מגיע קובץ zip.
פרישה של ה-zip איפה שרוצים
העתקה של כל הקבצים שפרשתם מה-OpenLRS לתוך תיקייה עם שם מאותיות ומספרים בלבד, בתוך הסיפרייה של ה-arduino בתוך תקיית ה-libraries, אצלי לדוגמה יצא: c:\arduino\libraries\openlrs.
הפעלה של arduino.exe מהתיקייה הראשית של ה-arduino
בחירה ב-Tools>Board>Arduino Pro or Pro Mini 5V,16Mhz with Atmega328
ללכת ל-file ואז open ולבחור את קובץ ה-openlrsng.ino
ללחוץ על ה-V בצד שמאל למעלה ולראות שאין הודעות שגיאה על בדיקת הקימפול.

לוקחים FTDI 3.3v בלבד!! מורידים לו דרייברים מכאן: http://www.ftdichip.com/Drivers/VCP.htm
מחברים את ה-FTDI עם מיני USB ורואים שמזהה דריברים ב-device manager במחשב תחת ports יש COM חדש USB Serial com (או משהו דומה), זוכרים את המספר ומנתקים

מפרקים את הברגים למודול השידור - שימו לב!! לפחות ב-OpenLRSng עם רוצים להשתמש ביחידת הקליטה כמשדר, כנרה צריך קצת שינויים פיזיים על היחידה!!! אני קניתי מודול שידור "מקורי" בקופסה הכתומה.
מוציאים את הלוח, בצד ימין למעלה יש מחבר FTDI תואם ל-FTDI שהגדרנו, חשוב מאד להסתכל בגב הלוח וגם של מתאם ה-FTDI שה-gnd מתחבר ל-gnd וה-3.3V ל-3.3v אם מרכיבים הפוך יכולים כנראה להרוס את המכשיר!!!
רק אז מחברים את ה-FTDI לכבל ולמחשב ובודקים שנשאר אותו ה-com (צריך לחבר לאותו שקע USB כל הזמן במחשב) המשדר נדלק עם מספר היבהובים אדומים ואז כחול דלוק כבוע (אצלי רטט משהו...)

8409584096


חוזרים ל-arduino, לוחצים על החץ ימינה על יד ה-V, החץ שמראה upload, בוחרים את ה-com של ה-FTDI וכאן בינתיים סיימתי את התהליך כשהתקבלה ההודעה:
done uploading

מודיע Done uploading ונראה בסדר, למרות שמהרגע שעלתה הגרסה הלדים לא דולקים יותר עם ה-FTDI כמו קודם.
את המקלט עדיין לא עשיתי, תמונות בהמשך.

עידכון - יצאה גרסה 1.5 של OpenLRSng, עכשיו שאני יודע איך לשדרג זו לא בעיה, אני אשדרג שיהיה לי את כל הציוד, עד אז אולי תהייה גרסה חדשה :) אני אוהב גירסאות חדשות ;)

עידכנתי גם את המקלט וגם את המשדר ב-1.5, למקלט, צריך להפוך בקובץ ההגדרות להערה את השורה עם: COMPILE_TX ע"י הוספה של // בהתחלה שלה, ולהעלות למקלט עם ה-FTDI 3.3v, צריך לשים לב שכמעט לא רשום על המקלט חיבורים, אבל רשום ה-ground הוא נמצא בפינה, אז ככה חיברתי את ה-FTDI:
84534

אחרי זה חיברתי את המודל משדר לשלט, צריך לשחק איתו בעדינות עד שמרגישים שהפינים של השלט נכנסים למודול, בשלט ה-9xr שלי המודול לא מתאים ב-100% למרות שהוא יושב חזק ויציב, אבל זה גורם לקופסאת המודול להתעקם, מה שגורם לכפתור שיש על המודול לא להילחץ, הכפתור עבד עדיין בלחיצה חזקה, אבל אני פנאט.... הבעיה שהכפתור הוא קונוס, לכן פשוט הגדלתי לו את החור, השתמשתי במספרי שפיץ, התוצאה טובה מאד:

84535

RSSI - חווי עוצמת אות הרדיו, כשהתחלתי את הפרוייקט אמר לי חבר שעושה פרוייקטים באלקטרוניקה: קנית נגדים? שאלתי למה? והוא אמר לי בטוח תצטרך, אמרתי, אין סיכוי..... יומיים אחרי זה כבר ביקשתי ממנו נגד וקבל....
טוב, על נושא ה-RSSI באדוקופטר אין כמעט תיעוד ומה שיש לוטה בערפל וברובו טוענים שלא עובד.... בסוף הפתרון היה דיי פשוט, לפחות בגרסה 2.9.1 האחרונה.
קודם כל הלוח מצפה לקבל RSSI אנלוגי והמקלט OpenLRS שולח PWM (לא יודע מה זה אומר), בשביל להפוך לאנלוגי צריך LowPass Filter, לפי הסכמטיקה כאן: http://www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=23904126&postcount=439
דיי פשוט, אבל הנגד הוא נגד 10k (חום, שחור, כתום, תודה ל-Friman) והקבל הוא קבל 100nf - על הקבל רשום 104. לקחתי כבל סרבו, הוצאתי לו בעדינות את הכבל האמצעי (עם שפיץ קטנטן מרימים בעדינות את הלשונית שעוצרת מהפין לצאת ומושכים את הכבל מהמחבר), וחיברתי עליו כמו בשרטוט:
84563 ועל זה שמתי שרינקים: 84564 וזהו היה לי Lowpass filter.

תמונת סכמה מ-rcgroups: 87403

ציטוט מ-readme של ה-openlrsng:
RSSI output at 'first' connector (marked as RSSI on OrangeRX) 32kHz PWM signal. To make this analog you can use a simple RC filter (R=10kOhm C=100nF).

ב-Mission Planner כשה-Arduflayer מחובר, הולכים ל-Configurations--> משם ל-Standard params ומחפשים את COPTER LED מעבירים ל-DISABLED (אולי לא חובה אבל אני במילא לא משתמש יציאות לדים האלו), מחפשים עוד משתנה של ה-RSSI ומגדירים אותו לעבוד על A0, לוחצים על write params, וזהו.
מחברית את כבל ה-Lowpass כמו בשרטוט, הצד שבו הנגד יותר קרוב לחיבור (בתמונה של צד שמאל) מתחבר ליציאת ה-RSSI במקלט, הצד השני מתחבר ללוח ב-A0 שזה שלישיית הפינים הראשונה על יד חיבור הטלמטריה.
עכשיו בחיבור ללוח (רדיו או USB שאני מספק חשמל למקלט בלי להעביר את החשמל ללוח!!) כשהשלט צמוד מקבלים אות RSSI של 65 בערך במרחק מספר מטרים מקבלים 45....., כשהשלט כבוי מקבלים 0.

עדכון 24.3.13:
עשיתי חור (מכוער לאללה...) היכן שמתחבר מתאם ה-FTDI, אני גם שונא לפתוח ולסגור דברים שלא צריך וגם מפחד על ההברגות וראשי הברגים העדינים שיש למודול, הייתי צריך ב-FTDI שלי לקפל את החיבור טיפה החוצה אבל האופציה השנייה הייתה מתאם לחיבור שיהיה יותר קטן או להגדיל את הפתח שיצרתי.

8694186942

חשוב מאוד לסמן את אחת הצדדים של החיבור בשביל לא לחבר את ה-FTDI הפוך!, סימנתי אצלי (שימו לב בתמונה) את ה-Ground ב-G.

עוד הסבר פשוט לצריבה: http://www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=23948663&postcount=467

עדכון 20.4.13:
שמתי לב שבעצם לא רשמתי איך משתמשים.... זה רשום ב-README אבל הנה ההוראות העיקריות, לאחר חיבור לשלט ולרחפן - ברחפן צריך לקבל חשמל ממקור אחד או ישירות מה-UBEC או מהלוח ה-Arduflyer או כל לוח אחר.
בחיבור למקלט יש תמיד שלוש חוטים פלוס (בסימן + או VCC) מינוס (בסימן - או GRND) וסיגנל (בסימן S), החיבור החשוב זה הסיגנל, בשביל לשלוט על ציוד זה החיבור המספיק, שני החיבורים האחרים הם לחשמל, חיבור החשמל מגיע ממקור אחד בד"כ ואז משורשר הלאה: ה-BEC מתחבר ללוח ה-Arduflyer, אם מחברים את הלוח Arduflyer למקלט בחוטי הפלוס והחינוס אז המקלט יקבל מהלוח חשמל אם ה-BEC מחובר למקלט אז בחיבור המקלט ללוח, הלוח יקבל חשמל מהמקלט... כל ציוד כמו סרבואים שיחוברו גם עם כבלי החשמל למקלט או ללוח יקבלו משם חשמל, בגלל זה אם כבר יש חשמל לציוד, כמו ESC, כדאי לנתק את הפלוס והמינוס.
זה היה "חישמול" האלקטרוניקה בכלי על רגל אחת, ונמשיך:
Binding - קישור בין המקלט למשדר. משאירים את הכלי כבוי, מחזיקים את הכפתור על המשדר LRS לחוץ ומדליקים את השלט משאירים את הכפתור לחוץ כ-10 שניות עד שיש ציפצוף רציף מהמודול שידור, עוזבים את הכפתור והציפצוף הופך למהיר במקום רציף. מדליקים את הכלי (או רק נותנים חשמל למקלט), המקלט בברירת מחדל עושה binding רק בחצי שניה הראשונה כשהוא נדלק (בגלל זה קודם מדליקים את השלט), מחכים מספר שניות, מכבים את השלט ומדליקים מחדש, אחת הנורות במקלט אמורה להכבות בקישור תקין. זהו.

קביעת Failsafe במקלט - חשוב מאד מבחינה בטיחותית לחשוב מה ה-Failsafe שלנו, האם לעבור למוד ידני ולכבות מנועים ולגרום לכלי ליפול כמו לבנה? אולי לעבור למוד ידני עם throttle ~20% ולגרום לו לנחות לאט...., או אולי לעבור למוד אוטומטי ללחזרה הביתה? המוד הראשון הכי בטוח כשלא המראנו עדיין כי אז לא יקרה כלום בכיבוי השלט, בשתי האופציות השניות בכיבוי השלט (או ניתוק הקשר) ייתכן כי אם הלוח היה Armed, המנועים יתחילו לעבוד וזה מסוכן מאד!!!

בכל מקרה, כשהלוח במצב Disarmed, מקבעים בשלט את המצב שרוצים שיהיה בחרום - מוד אוטומטי/ידני, Throttle, אולי להדליק לדים? אולי להדליק buzzer? וכו'.... ואז פשוט לוחצים על כפתור מודול שידור ה-LRS כ-שנייה פלוס עד ציפתוף קטן, יהיה גם איזה היבהוב במקלט, וזהו, לבדיקת ה-failsafe: בזהירות בזהירות מוודאים 10 פעמים שאנחנו במצב Disarmed ומכבים את השלט ורואים שהמקלט עובר למצב ה-failsafe - לדוגמא לדים נדלקים או buzzer מתחיל לעבוד....

הגדרות ובדיקת ה-Beacon -
למה צריך? ניתן להגדיר שכשהמקלט מאבד את אות המשדר להתחיל לשלוח אות איכון, למעשה נשלחים אחרי 30 שניות (ניתן לשינוי) 3 אותות כל 10 שניות (ניתן לשינוי), שלושת האותות הן בעוצמות שונות וטון שונה להבחנה: הראשון ב-100mw השני ב-15mw והשלישי ב-1mw.
למה זה טוב? במקרה והרחפן הולך לאיבוד, ניתן בעזרת רדיו walkie talkie PMR זול לקלוט את האותות, כאשר את האות הראשון בגלל עוצמת השידור נקלוט הכי רחוק ואת האות השלישי הכי קרוב,
ניתן לחסום את הקליטה עם הגוף (או משהו אחר שאני עוד צריך לבדוק) לכיוון מסויים וכך להבין באיזה כיוון הרחפן מסתתר, מרחוק נקלוט רק את האות החזק, ולבדוף קרוב נקלוט את האות החלש.

הגדרות: את ה-beacon צריך משום מה להגדיר גם במשדר וגם במקלט, ההגדרה היא לפני צריבת הגרסה, הקובץ ה-openlrs.ino, מוחקים או הופכים להערה עם "//" את השורה:
define DEFAULT_BEACON_FREQUENCY 0
מורידים את ההערה מהשורה:
(define DEFAULT_BEACON_FREQUENCY EU_PMR_CH(1
משנים את ה-channel במקום ל-1 משהו אחר עד 9 - יש 8 ערוצי PMR אצלי בערוץ אחד לא עבד ובערוץ 5 נקלט אצלי ב-4
אפשר לשחק עם הערכים בשתי השורות הבאות של כמה זמן לחקות עד שליחת האות (30 ברירת מחדל) וכמה זמן בין אות לאות (3 אותות כל פעם, 10 שניות ברירת מחדל)
זהו, צורבים כרגיל.

בדיקה:
עובד רק באיבוד קשר (לא כשמדליקים מקלט כשהשלט כבוי), מדליקים שלט, מדליקים כלי, מוודאים 10 פעמים שאנחנו ב-disarmed (ידית throttle למטה ושמאלה 5 שניות), מכבים את השלט, אחרי 30 שניות הנורה על המקלט נדלקת וכובת עם השידור.
בדיקה במכשיר Motorol TLKR-T4 (עולה 165 שקלים באתר להשוואת מחירים, מקבלים שניים וצריך אחד אז אפשר להתחלק עם מישהו בעלות, אני ישתמש גם לדברים אחרים אז אשאר עם 2, זה טוב ל-6 ק"מ בדיבור!!) - מעבירים לערוץ שבחרנו בהגדרות פחות אחד במכשיר הקשר (אם הגדרנו 5 נבחר ערוץ 4 ברדיו), שומעים בבירור שלוש טונים שונים כל 10 שניות, זהו!

כשניסיתי ערוץ אחד (ברירת המחדל) לא קלטתי רגיל את האות בערוץ אחד ברדיו ה-PMR, או כל ערוץ עחר, שיניתי ברדיו למוד לקליטת אות חלש, במוד הזה שומעים הפרעות סטטיות (שלג בטלויזיה :) ) כל הזמן ואז שמעו את אותות המצוקה מהכלי חלש מאד דרך הרעש הסטטי.... חשבתי שזה האות אבל המשכתי לבדוק, העברתי לערוץ 5 במקלט, ואז ברדיו קלטו בערוץ 4 יפה מאד בלי המוד של אות חלש, שומעים את האותות ממש ברור ונקי.
למעשה שומעים אותם טוב מדי, יצאתי מהבית התרחקתי 20 מטר בכיוון בו היה חלון לבית שלי (קומה שלוש) לחדר בו נמצא הכלי (לא ממד) ורק אז אבד האות החלש בחסימה עם הגוף.... לחפש את הכלי ברדיוס 20 מטר בשדה חיטה יכול לבאס....
אפשרויות שעוד לא בדקתי:
אולי שהכלי יהיה על הקרקע האות יאבד קודם
אולי אפשר לשים מנחת לאות ברדיו...
אולי אפשר בכל זאת להעביר לערוץ 5 ולשמוע את האות בקושי ואז אולי הוא יאבד קודם...

בקרוב מדריך להגדרות בגרסה 2 של ה-openlrsng שבה הכל מוגדר מה-Terminal ולא מקובץ, וגם מדריך לשימוש ב-PPM (העברת כל הערוצים על חיבור יחיד בין מקלט ללוח).....

[sevet]

הלחמות-

ההלחמת הלוח- השתמשתי במלחם ה-Hakko FX-888 החדש שלי, קניתי ראשים חדשים, אחד שפיץ כמו מלחמים זולים ואחד שפיץ יותר דק, בסוף השתמשתי בראש שמגיע עם המלחם שזה ראש שטוח 1.6nmm, הצמדת הראש הבצד השטוח לאחת הרגליים לקצת פחות משנייה, דחיפת קצת בדיל, עוד שניה שתיים לראות את הבדיל נשפך/נפרש על כל המגע ולעזוב, הראש היה מספיק קטן בשביל אפילו להיכנס בשורה האמצעית בלי לגעת בשורה אחרת, הלך דיי חלק ויצאו לי הלחמות טובות אני מקווה, סיימתי את שלב ההלחמות, הלחמתי את החיבורים עם הכניסה העליונה ולא אלו בזוית, אלו חיבורי ה-8x3 שמתחברים בצידי הלוח הצרים, החיבור הארוך ה-14x3 מתחבר בצד הארוך, המחבר הפיצי עם שני הפינים מתחבר ל-jp1 המחבר הקטן 3x2 מתחבר ל-jp2jp3jp4 :
84330


הלחמת ה-Attopilot Power Module:
היחידה הזו מגיעה עם כבלים נורא עבים 12, זו דיי בעייה (לי) להלחים את הכבלים הללו, השתמשתי במשחת הלחמה גם במגעים וגם על הכבלים, הלחמתי חיבור XT60 רק בצד הבטריה, ובצד שמתחבר ללוח השארתי חשוף ואני אלחים ישירות לוח ה-Distribution, היה דיי גרוע, אחת ההלחמות הגרועות בחיים שלי, אני מקווה שהלוח לא נהרס, את החמל הוא מעביר, אני מקווה שיבדו חיווי המתח וצריכת הזרם:
8470684707

הלחמת ה-Distribution Board:

למגעים הגדולים השתמשתי במשחת הלחמה/flux, הלחמתי את חיבורי בקרי המהירות בזווית שלא יפריעו לרגליים, בחיבור הבטריה כבר הלחמתי את ה-BEC, חיבור JST למשדר הוידאו וכן חיבור של המפסק נשלט הרדיו שיפעיל את הלדים:
84705

הלחמת המנועים:
קיצצתי את מחבר ה-Bullet מקצה כבלי המנוע, לא לשכוח להעביר שרינקים לקצה הכבלים של הבקר!!, קיצצתי 3ממ מכבלי המנוע, ציפיתי את הקצוות בבדיל, השתמשתי במשחת הלחמה לפני ציפוי הבדיל והלחמתי:

84708
שוב, שימו לב, שרינקים לפני! (בתמונה), אני פיספסתי בהלחמה אחת ואחרי זה הייתי צריך לפתוח....

הלחמת הלדים - הייתה אחת ההלחמות היותר קשות כי זה עבודת נמלים.... -
מכינים את כל המיקטעים של הלדים והגידים המקשרים לציפוי לפני ההלחמה, שמתי לכל נק' הלחמה בלדים ובקצות הגידים משחת הלחמה:
85021

מצפים את קצות הגידים בדיל וגם קצת בנק' ההלחמה:
85022

ומחברים הכל לזה:
85023

מלחימים את כל הפלוסים של הלדים לפלוס של המתג, וכל המינוסים למינוס המתג,הלדים הירוקים פלוס ירוק, אדום לאדומים, לא לשכוח שרינק לפני ההלחמה!!:
8502485025

[sevet]

הפוסט הראשון מתעדכן תמיד, בגלל מגבלת 2000 תווים חילקתי לפוסטים נפרדים.

בניית השילדה:

התחלתי רק בשביל לראות מיקומים בינתיים, חיברתי את הלוח התחתון והזרועות בשביל להתחיל לתכנן את המיקומים ולראות אם אולי כדאי לי לשכנע את עצמי להשתמש בקייס שקיבלתי ולא לחכות.... לא הגעתי למסקנה בנושא זה, אבל רשמתי לפניי מספר טיפים:
צריך להבריג את כל הברים בפריים עם Thread lock שלא מסופק עם הקיט, לי יש כחול ואדום, אני אשתמש בכחול כי אמרו לי שאת האדום קשה מאד לפתוח אח"כ ומעולם לא השתמשתי בו, אח"כ גיליתי באותיות הקטנות של דף ההתקנה היחיד והלא מדוייק, שמומלץ להשתמש בדבק בברגים...
הלחמות ישירות ולא מחברים -הלחמת הבקר ישירות ל-distribution board (הלוח התחתון של השילדה במקרה הזה), הלחמת הבקר ישירות למנוע ולא דרך מחברי בולטים, זה בכדי לחסוך כמה גרמים, סירבול כבלים ובטיחות שלא יתנתק בטעות בריסוקים.
טיפ שהחלטתי הוא, להעביר את הכבלים של הבקרים והמנועים מחוץ לזרועות ולא דרך החורים - כנראה שהזרועות ישברו בריסוקים ולא מתחשק לי לפתוח הלחמות בשביל לחבר זרוע חדשה, הערה לעצמי, אולי שווה לקנות זרועות ספייר מראש.
אני כנראה אקצר את הכבלים של הבקרים שנכנסים ללוח הבקרה בשביל לעשות סדר, אולי אני גם אחבר שלושה בקרים על מחבר סרבו אחד (במילא צריך רק גיד אחד ולא את החשמל (BEC) משני הנותרים - האם מומלץ?
המנוע - מתחבר לשילדה בצורה מסויימת - החורים לא סימטריים, שניים באלכסון יותר רחוקים אחד מהשני מהשניים באלכסון השני, כך יוצא שהכבלים של המנוע מתיישרים לכיוון הזרוע מבפנים או מבחוץ.
חיבור בקר מנוע - אני רק אקצץ את קצה החיבור bullet במנוע אלחים לבקרים ואשים שרינק זה בדיוק הגודל שצריך בלי שיהיה מתוח, וסידור עם אזיקון אחד - צריך לברר צבעים במנוע, אדום שחור צהוב, בצד הבקר כל הכבלים שחורים אבל מסומן לפחות A, B, C של Brushless - לפי תגובה מ-AvivT ובדיקת אישוש שעשיתי, לא משנה באיזה סדר מחברים את הכבלים ובשביל להפוך כיוון מצליבים שניים מהם (בקוואד שניים מסתובבים עם כיוון השעון ושניים הפוך) - כשאני אעשה את זה אני אתעד איזה אות חיברתי בסוף לאיזה צבע.
חיבור בקר לוח "הפצה" - צריך לשים לב שאני שם את הבקר מוצמד לזרוע עם הצד שגורם לכבל הפלוס והמינוס לבטריה להיות על ההלחמה המתאימה בלי שהחוטים יצטלבו בשביל שיישאר מסודר, אני אחתוך את כבלי הפלוס והמינוס למינימום, ההלחמות נמצאות על הלוח ממש בצמוד לחיבור הזרוע.

התחלתי בבנייה, בינתיים מספר תמונות:
שמתי זרוע אחת עם בקר מהירות אחד וראיתי כמה צריך לקצץ לו את הכבלים של החשמל הנכנס, קיצצתי והעתקתי את אותו האורך לכל הארבעה, שימו לב שהלחמתי את כל בקרי המהירות עם זווית קטנה פנימה בשביל להעביר מתחת לזרוע ולא להפריע להברגות של הזרוע, אל חיבור החשמל הנכנס מלוח ה-distribution חיברתי את ה-Attopilot Power Module שהכנתי מראש בלי חיבור בטריה בצד שהולך אל הקוואד, על אותו החיבור הלחמתי גם את ה: External 5V UBEC, חיבור JST למשדר הוידאו וגם חיבורי המפסק נשלט השלט שיפעיל את הלדים, כך זה נראה:
84589

את הלוח חיברתי כמו שמומלץ לאחרונה עם ג'ל שיכוח היברציות, גזרתי 8 חתיכות קטנות מהג'ל בעובי 3ממ לפינות ושמתי שני שכבות בכל פינה, בשכבה אחת היה נראה לי קשיח מדיי, שתי שכבות מרגישות לי מעולה לשיכוך, זה אמור להידבק לבד, החזקתי כמו בהוראות מספר דקות עם לחץ על הלוח, הג'ל נראה כך:
84590

החלטתי לשים את הלוח כשהוא קדימה אז חיבור החשמל מהבטריה בצד ימין שלו, אז היה לי נוח לשים את המקלט בצד שמאל וחיבור ה-GPS ימין, לאחר מכך אני מאבטח את הלוח למקום עם גומייה (כמו שמומלץ):
84591

בחיבורי הבקרים, הוצאתי בעדינות את הפלוס והמינוס והשארתי רק את חיבור הסיגנל את הפלוס והמינוס גלגלתי אחורה ושמתי איזולירבנד על המגעים נגד קצר (אולי בעתיד אני אצטרך את ה-BEC מהבקר...) אל אחד הבקרים השארתי חשוף טיפה כי אח"כ צריך למדוד שם מתח לכייל את בקר המתח, כשארכיב את הזרועות אסגור מסודר עם אזיקון, וחיברתי מסודר ללוח הבקרה-קידמי ימני 1, אחורי שמאלי 2, קידמי שמאלי 3, אחורי ימני 4, חיברתי עוד מספר דברים לראות איך אני הולך לסדר הכל: :
84592

חיבורי הבקר מקלט ואביזרים:
מקלט חיבור RSSI (החיבור הראשון במקלט ה-OrangeLRS)- ל-A0 בלוח עם ה-Lowpass filter שבניתי (הסבר בפרסום על רדיו ה-OpenLRS)
מהלוח חיברתי את ה-BEC ל-Input 1, לקחתי כבל 10ס"מ, בצד אחד הוצאתי את המחבר לגמרי (מרימים את הלשונית השחורה בעדינות ומושכים את הפינים), בצד שני השארתי רק את גיד הסיגנל, את הצד השני של גיד הסיגנל חיברתי לחיבור הסיגנל על הלוח ב-Input1 בחיבור של ה-BEC (שאין לו במקור חיבור סיגנל)
לוח, חיבור Input 2 חיברתי עם כבל 10ס"מ שלם כולל סיגנל וחשמל למקלט ב-CH2, החיבור הזה יזין את המקלט בחשמל מהלוח שמקבל אותו מה-BEC
את Input 3,4,5 חיברתי למקלט CH3,4,5 עם כבל 10ס"מ מחובר על הצד כך שרק 3 סיגנלים מחוברים לשלושת הערוצים.
תמונה של חיבור ה-BEC שעשיתי עם חיבור סיגנל של ערוץ אחד:
84805

תמונה קצת לא ברורה של הכל:
84781

חיברתי מסודר את הסיגנלים של בקרי המהירות (אחרי שהוצאתי קודם את חיבורי החשמל מכל המחברים) לערוצים בסדר הנכון.

בהלחמת המנועים (ההלחמה עצמה במדריך ההלחמות), הלחמתי קודם מנוע אחד לבדיקה את מנוע 1 - ימני קידמי, חיברתי את האדום ל-A, שחור ל-C, וצהוב ל-C, חיברתי את הבטריה והפעלתי את השלט (שסיימתי כבר להגדיר קודם), קודם דורכים את הלוח ע"י Throttle הכי למטה ולצד ימין ל-4 שניות, האורות בלוח מפסיקים להבהב.
החזקתי את המנו בתחתית חזק בזהירות!!, והעלתי טיפה Throttle, המנוע הסתובב בכיוון השעון מה שלא היה טוב לי, פתחתי הלחמות של הצהוב ושחור והצלבתי בין שני הכבלים, את האדום השארתי על A. כך היה לי את כל המידע שהייתי צריך:
מנוע 1 - קידמי ימני ומנוע 2 - אחורי שמאלי, מסתובבים נגד כיוון השעון - A מחובר לאדום, B מחובר לצהוב, C מחובר לשחור
מנוע 3 - קידמי שמאלי ומנוע 4 - אחורי ימני, מסתובבים עם כיוון השעון - A מחובר לאדום, B מחובר לשחור, C מחובר לצהוב

חיברתי זרועות, ללוח תחתון ולמנועים, בברגים שמתי Locktight כחול, לכל זרוע שמתי שלושה אזיקונים אחד על בקר המהירות, אחד על חיבורי ההלחמות של המנוע ואחרון על הבסיס שמחזיק את שיירי הכבל למקלט והכבלים האדום והשחור של בקרי המהירות, חיברתי את רדיו הטלמטריה על זרוע אחת באזיקון, את רדיו הטלמטריה על זרוע 4 באזיקון, איזקתי בשני אזיקונים את המקלט בצד שמאל ללוח ואחרון, את ה-BEC בצד ימין ללוח גם איבטחתי באזיקונים , אני שומר את האחורה של הלוח התחתון אני שומר למשדר הוידאו:
84709

חיברתי לוח עליון, בינתיים בלי Locktight, הפעלתי שלט, חיברתי בטריה, דרכתי את הלוח, הפעלתי מעט Throttle.... כל המנועים מסתובבים בכיוון הנכון דיי במכה הראשונה.

הרכבת הפרופלורים דיי פשוט - פרופלורים עם R או P עליהם הם פרופלורים Pusher ומסתובבים עם כיוון השעון, אלו בלי R מסתובבים נגד כיוון השעון, כיתוב על הפרופלורים הוא תמיד לכיוון למעלה, שקלתי אולי להשתמש בפרופלורים הפחות טובים אבל בסוף השתמשתי בפרופים הקרבון שקניתי מ-RCTimer לחוד מקיט הקוואד, בעיקר כי שמתי לב לסימני איזון עליהם (משוייף בצד אחד) ולא רציתי להתעסק עם איזונים כרגע.
עם המנוע מגיעים המחברים של הפרופ למנוע - בסיס, אום בלי הברגה עם ראש שטוח והקצה עם ההברגה, זה מגיע מחובר בקיט, מפרקים את ההברגה, ושמים את הבסיס, מפעילים טיפה לחץ ולשמור שכל הכח יבוא למעלה בקו ישר למנוע בכדי לא לעקם אותו בטעות, לוחצים עד שמרגישים שממש לא נכנס יותר:
84853

על הבסיס את האום השטוח:
84854

בפרופלורים מגיעים רינגים מפלסטיק בעוביים שונים, שמים את הרינג הכי עבה שניתן על הבסיס (אצלי היו שני גדלים עבה ודק, שמתי את העבה)
84855

לפרופ במרכז יש צד אחד עם מגרעת לרינגים, שמים את הפרופ עם הצד של המגרעת כלפי הרינג ומפעילים טיפה לחץ, הרינג נבלע בתוך המקרעת של הפרופ לגמרי, אם טיפה לחץ לא מספיק, עדיף להוציא את הפרופ והרינג, ולהפעיל יותר לחץ לא על המנוע, על הפרופ שמים את הקצה ומבריגים, בשביל חיזוק, צריך להכניס משהו לחור הקטן שיש בקצה שסוגר על הפרופ, לי נכנס מפתח הלן 1.5ממ... סגרתי דיי חזק (אני לא סגור על כמה חזק צריך אבל שמעתי על כאלו שיצא להם הפרופ ואני לא אקח סיכונים) מפתח ההלן קצת התעקם...

וזהו הקוואד מוכן!!! יש עוד סיפור טיסה ראשונה לפני התמונה הבאה שגרם לי גם לשים משכחי נחיתה, לצורך כך תרמו את גופם למדע 2 כדורי ספוג אדומים מ-F5, כדורים דיי ידועים למי שמכיר את התחום ויש לי המון כאלו מהכנסים שלהם, כל כדור שקל 26ג' כך שנוסף לי 52ג', לא נורא לפחות בשביל ההתחלה , הקוואד שקל 986 גרם עם סוללה 2200 ועכשיו ~1040ג', הכדורים נחצו לחצאים, עשיתי חריץ למעלה עם סכין אליו נכנסה הרגל של הרחפן, וחיזקתי עם אזיקון, אולי צריך לצבוע את שני האחוריים בצבע אחר לאוריאנטציה:
84856 84856 84857

עידכון: החריץ בכדורים לא טוב, הרעיון עובד אבל אחרי מספר נחיתות הרגל מתחפרת בתוך החריץ, הוצאתי את הרגליים מהחריצים, סובבתי ב-90 מעלות שלא ייכנס בחזרה לחריצים, שמתי אזיקון חוסם בצורת 8 בליפוף בקצה הרגל ואזיקון תחתיו מחזיק את הכדור כמו קודם, דיי דומה רק שעכשיו הרחפן יושב על הכריות (כדורים) ולא בתוכם, מה שמונע ממנו להתחפר בתוך הכדור זה האזיקון החוסם. תמונה (תמונה של משהו אחר אבל רואים את האזיקון בצורת 8 שמחזיק את האזיקון התחתון שלא יעלה למעלה ברגל):

86943

עכשיו לשלב ההגדרות וכיולים במדריך ההגדרות וכיולים ואז לטיסה (למרות שחלק מההגדרות כבר בוצעו קודם למעשה...)

עידכון:
הכדורים עבדו יפה אבל הם כבדים וגדולים, הנה ניסיון גרוע שעלה בחיי המצלמת CCD לשימוש במקלות סיניים (צ'ופסטיקס):

86944

שתי בעיות היו עם זה - 1 הזוית פנימה יוצרת בסיס נחיתה קטן מדי, 2 - האלסטיות שהייתה טובה בכדורים לא טובה עם בסיס קטן מדי, בהמשך ניסיתי גם לעשות זוית החוצה אבל זה גם לא היה טוב. צריך גם אזיקונים יותר גדולים מה-2.5ממ' שהשתמשתי, אולי 2 מקלות במקביל באותה הרגל יעשו עבודה טובה באיזו קונפיגורציה אחרת....

ניסיון שלישי שעוד לא נוסה בשטח, רגלי קלקר עם חיזוק (אני מקווה) של איזולירבנד:

8694586946

בגדול חתכתי לוח קלקר רק בפינה אחת כך ששלוש פינות חלקות ולא כמו איפה שחתכתי (חיתוך עם איזה חוט לוהט היה עושה עבודה טובה יותר, בטח יש לזה כלים טובים מסכין יפאנית), אחרי זה עשיתי חריץ לרגל, שרפתי קצת עם מצית את הפאה שחתכתי ואת החריץ לרגל בכדי שלא יתפורר הקלקר שם, ליפפתי באיזולירבנד, כולל לצד התחתון שלא יתפורר הקלקר בנחיתות, וגם בתוץ החריץ לרגל של הזרוע ולבסוף הצמדתי עם אזיקונים.
נראה מאד יציב וחזק, אני רק מקווה שזה לא עושה בעיה למערבולות האוויר כשזה יושב ככה מתחת לפרופלור.

עידכון אחרי טיסה - נראה שעובד מעולה הפתרון הזה לנחיתות, אהי עדיין מקווה שזה לא מפריע לזרימת אוויר, הרגל הימנית הופיע טיפל'ה בצילום HD (מצלמה תחתונה), יישרתי טיפה את המצלמה, קידמתי אותה חצי סנטימטר קדימה, וחיזקתי את האזיקון העליון מהשניים שמחזיקים את הרגל בכדי שייתן לרגל טיפה זוית החוצה שייעלם לי מהפריים :)

27.3.2013 קולטים חדשים למנוע - קניתי מ-RCTimer את הקולטים החדשים למנועים ה-2830 new type prop adaptor, לצערי היה צריך לקצר (כמעט להעלים) את הציר של המנוע, זה בוצע במוסך של אבא שלי עם מסור דיסק אוויר קטן, מהירות הסיבוב הגדולה של המסור והעדינות שלו מנעו ויברציות כמו במסור רגיל שהיו יכולות לעקם את הציר, וכך אפילו לא פרקתי את המנועים מהרחפן, רק כיסיתי את החורים שלא ייכנסו שביבים, הקולטים החדשים גם יותר קצרים, גם נראים לי יותר עמידים, וגם אם הם ייתעקמו, קל להחליף, בניגוד לציר שמתעקם, יש ב-RCTimer מנועים דומים ל-2830-11 1000KV שמגיעים עם הקולטים האלו וציר קצר, הנה תמונה:
8709287093

[sevet]

הרכבת הקופסה של ה-Ardupilot על ה-Arduflyer :

חשבת שהשלב הזה יהיה קלי קלות..... ממש כמו המדריך הזה: http://www.unmannedtech.co.uk/3/post/2012/12/ardupilot-mega-25-case-assembly-tips.html

מורידים כיסוי מדבקה מהספוג, מדביקים בחלק העליון, שמים את כפתור האיתחול על החלק העליון, שמים עליו את הלוח, שמים חלק אחורי עם התאמה לחריצים הצדדיים של ה-GPS וה-USB, עד לכאן הלך חלק....

8424584246

מגיע חלק ההברגה, ונו באמת!, הברגים נראים קצרים מדיי!!!, אולי הלוח של ה-Arduflyer עבה בעשירית המ"מ מהמקורי ומפריע..... אבל על זה ליפול.... התחלתי לחפש ברחבי הבית עד שמצאתי ברגים, לבורג הארוך בפינה הימנית שמתי בורג עבה מדי אבל היחיד שהתאים, צריד להיזהר לא לפוצץ את ההברגה, היה לי בורג אחד עם הברגה עדינה (המקורי הברגה גסה) שהתאים בול ועוד שניים ארוכים יותר, חתכתי את הארוכים לגודל הקצר וסיימתי עם ההברגות, צריך להיזהר לא לקחת ברגים ארוכים מדי שיעברו את הקופסה ויעשו חור למטה, הכל דיי על המ"מ שם. נראה ממש תעשייתי ומקצועי ככה עם הקופסה:

84249

שימו לב לבורג הימני העליון שיותר גדול.

עכשיו האם אני אלך לישון או שארכיב OSD ו-power sensor..... עוד אין לי בטריה, אבל אני יכול להרכיב מבטריה וחצי של 2S Saddle pack בטריה של 3S מתאימה לבדיקות, אב לאז החצי בטריה תצא לי מ-balance עם החצי השני שלה.... מאוחר מדי, לילה טוב.

חסרה לי רק חבילה אחת חשובה מהסיני בשביל כל המרכיבים בלי ה-FPV, החבילה שמכילה בטריה, מקלט Turnigy, מקלט OpenLRS, בטריה שלט, לילה טוב...

[sevet]

חיבור והגדרות רדיו הטלמטריה -

טוב, את הרדיו דיי קניתי במקרה, אני לא ממש יודע אם אני אשתמש בו, אולי רק להגדרות, אני לקחתי את זה בתדר 915Hz קיים אחד בתדר 433Hz אבל לא רציתי שהוא יתנגש לי בתדר של השלט 433, למרות שניתן להגדיר תדירות וקידוד שונה, שני המשדרים יושבים קרוב מדי.
חיבור הרדיו טלמטריה הוא בעצם כמו שמחברים את הלוח בכבל USB ישירות למחשב, השימוש ברדיו יכול להיות בשביל להגדיר את ה-Arduflyer, לקבל נתוני טיסה ואפילו להטיס איתו אם מחברים ג'ויסטיק למחשב.
בסופו של דבר החיבור מאד פשוט, קודם כל מחברים את האנטנות של שתי היחידות, יש טענה שאומרת שאם לא מחברים את האנטנטת ייתכן נזק ליחידה, שימו לב שמחזקים את חיבור האנטנה, להחזיק בצד הלוח במחבר ולא בלוח כי החיבור עלול להיתלש.
את יחידת הבסיס מחברים לתקע USB פנוי במחשב, ב-Windows 7 הוא מזהה דרייבר לבד ומתקין יצאת COM, צריך לבדוק ב-Device Manager של המחשב איזה Port COM הותקן.

יחידת הרדיו המוטסת מ- RCTimer נראית קצת שונה מזו של 3DR המקורית, הכבל שמגיע איתה לא מתאים ומשתמשים באחד משני הכבלים שהגיע מ-RCtimer עם לוח ה-Arduflyer, הכבל הזה עם חיבורים דומים בשני הצדדים, אחד ללוח ליציאת ה-Telem (צד שמאל למעלה), צד שני ליחידת הרדיו המוטסת.
עכשיו חייבים לספק חשמל אמיתי ללוח ולא ומה-USB במחשב כי חיבור ה-Telem/הטלמטריה משתמש באותו משאב כמו ה-USB שמול המחשב, בד"כ כבר תוכנן איך לחבר חשמל ללוח (אני אכתוב על כך בפירוט בהמשך) אבל כאן עשיתי זאת באופן מאולתר, גם כי עוד לא הגיע לי הבטריה מהסיני וגם לא ה-UBEC (שמביא את ה-5v שצריך), לקחתי בקר ESC של מכונית שיש לי במקרה, חיברתי לבטריה 2S שגם הייתה לי ואת החיבור שהולך במכונית למקלט (שיש לו BEC 5V) חיברתי ישירות ללוח בצד ה-INPUT לערוץ הראשון, צריך לשים לב ששמים פלוס ומינוס לפי הסימונים על הלוח/קופסאת לוח, כמו כן, לפחות במצב הזה, צריך שג'מפר 1 (jp1 שנמצא על יד חיבור ה-PM) סגור עם ה-Jumper שלו שמגיע עם ה-Arduflyer, זה אומר ללוח לקבל חשמל מה-Input או גם ה-Output, אם הג'מפר פתוח הוא אמור לקבל חשמל מיחידת החשמל החדשה (שאין לי בכל מקרה), הדלקתי את הבקר, והכל נדלק, ככה זה נראה:
84327

נראה מסובך, אבל בפשטות: בטריה לבקר המהירות (ESC) - בקר ללוח ה-Arduflyer, לוח לרדיו וזהו.

מפעילים את ה-Mission Planner שמותקן מכאן: http://code.google.com/p/ardupilot-mega/downloads/list?can=2&q=mission+planner&colspec=Filename+Summary+Uploaded+ReleaseDate+Size +DownloadCount
גירסה שהתקנתי 1.2.33 התכנה צתה לשדג ושידרגה ל-1.2.35 (אני אוהב לשדרג) ואז לא עלתה יותר (הפעם לא אהבתי), בינתיים להישאר ב-1.2.33, אפילו אין את 35 להורדה רישמית.

מתקינים את קובץ ה-msi האחרון עם next next next... ומפעילים, מצד ימין למעלה בוחרים את ה-COM שראינו לרדיו ב-Device Manager, משאירים מהירות ברירת מחדל על 57600 ולוחצים גם בצד ימין למעלה connect, אם אכן היחידה במחשב תקינה, לוח ה-Ardulfyer דלוק עם לדים (אדום כמדומני במצב הזה) הרדיו המוטס דלוק עם עם לד ירוק, אז בברירת המחדל, אמור להתחבר הלינק האווירי, עכשיו אם מזיזים את לוח ה-Arduflyer אמורים לראות את קו האופק זז ב-Mission Planner, זה דיי מגניב פעם ראשונה האמת.... לי זה עבד באמת לשימחתי במכה הראשונה, באמת בגלל ששתי יחידות הרדיו מוגדרות אותו הדבר מהמפעל, שזה טוב וגם טיפה רע.

מה שכדאי לשנות לפחות הוא ה-Net ID, בברירת המחדל הוא 25 על שתי היחידות (אצלי לפחות) אם כל היחידות מגיעות עם זה, זה אומר שאם מישהו על ידי אם אותו ה-ID הוא יפריע ליחידה שלי.
ב-Mission Planner מנתקים את הקשר ע"י Disconnect למעלה בצד ימין אם צריך, מוודאים שאנחנו ב-COM הנכון, הולכים להגדרות/Configuration, שם, ל-3DR Radio, מעלים את ההגדרות עם Load Settings, משנים את Net ID למשהו אחר (בין 0-499), חשוב לשנות לשתי היחידות (על המחשב ה-Local והמוטסת Remote)!!! ולפחות לזכור מה היה הערך לפני השינוי ולאחריו בכל מקום, ואז לוחצים על Save Settings, בודקים שוב שהכל תקין ע"י Connect.

זהו נגמר, אז זהו, שלא, עכשיו שלב למתקדמים :) שידרוג גירסה, שלב מיותר לחלוטין, אופציואלי, ועם פוטנציאל הרס ליחידה אם מפסיקים באמצע או לא מצליחים מכל סיבה אחרת (כנראה שאפשר להחלץ מרוב המצבים אבל אז זה נהיה ממש מסובך), כבר אמרתי שאני אוהב לשדרג?
השלב הזה הוא אל אחריותכם בלבד! (לי הלך דיי חלק...)
טוב, זה התחיל שבהגדרות הרדיו ראיתי כפתור שידרוג ה-Firmware, בדקתי שיש לי הרבה בטריה במחשב (חשוב מאד!!, אפילו לחבר לחשמל את המחשב הנייד) ולחצתי עליו, לפני הלחיצה הייתה לי גירסה 1.5 אחריה 1.6 אחרי קצת היבהובים של לדים, פס התקדמות, הצגת success ולחיצה שוב על Load Settings, אבל אז ראיתי שרק היחידה המקומית במחשב שודרגה, ולא המוטסת, ואז ראיתי שרשום (Upload Firmware (Local.
את היחידה המוטסת משדרגים עם מתאם FTDI 5v (זה מהסיני ב-5$) לא ניסיתי עם ה-3.3v שגם יש לי.
איך להפעיל במחשב את ה-FTDI רשמתי בחלק על הגדרות ה-OpenLRS כאן: http://www.efly.co.il/forums/showthread.php?60879-%F9%F8%F9%E5%F8-%E1%F0%E9%E4-%F9%F8%F9%E5%F8-%E1%F0%E9%E9%E4-%EC%F7%E5%E5%E0%E3-%F8%E0%F9%E5%EF-%EE%EE%FA%E7%E9%EC-%EE%E3%F8%E9%EA-%EE%EC%E0-%EE%E1%E5%F1%F1-Arduflyer-%E1%E8%E9%E1%E5%EC-FPV&p=412648#post412648

הבעיה היא שאין כבל מתאים בין ה-FTDI ליחידה המוטסת וגם הפינים לא מסודרים לפי הסדר (ביחידת ה-3DR המקורית זה כנראה כן מתאים...), פה אילתרתי כבל משאריות: לקחתי את שתי שורות הפינים עם חיבורי ה-90 מעלות של לוח ה-Arduflyer שלא השתמשתי בהם בסוף (הלחמתי את החיבורים עם הכניסות מלמעלה בלי זווית והלוח מגיע אם שתי האופציות), חיברתי אחד ל-FTDI ואחד לכבל המקורי שהגיע עם היחידה המוטסת (זה שלא מתאים לחיבור ללוח), חיברתי אותם לצד עם ה-90 מעלות בפינים החיצוניים שהיו הכי ארוכים, חיברתי עם כבלי סרבו נקבה לנקבה שקיבלתי מהסיני כבר (4$~) ארבע חוטים את ה-VCC ברדיו ל-5v ב-FTDI, את ה-GND ל-GND בשתי היחידות, את ה-TX באחת ל-RX בשניה ואת ה-RX ל-TX, למעשה שידור לקליטה וקליטה לשידור, ברדיו, ה-VCC אדום ה-GND שחור, ה-RX ירוק, ה-TX צהוב, וככה זה נראה:
84328

אחרי זה מזהים איזה COM זה ה-FTDI ומשדרגים בדיוק כמו ביחידת הקרקע דרך ה-Mission Planner, לשים לב שלא מתאפס ה-Net ID ואם כן להעביר לזה שבחרנו קודם, אצלי לא התאפס.
זהו, שתי היחידות שודרגו ל-1.6, איך זה עוזר לי, לא יודע, לא מצאתי שום תיעוד או changelog, אבל זה הכי חדש :)

הנה הדף הרישמי לרדיו (המקורי, לא RCTimer, אבל זה אותו הדבר כמעט): http://code.google.com/p/ardupilot-mega/wiki/3DRadio

[sevet]

יש לי ממש בעייה קשה עם מקום בפוסט אז זה יהיה פוסט העידכונים:

6.3.2013 - הגיעה האנטנה מהאתר הסיני ל-TX ממש מהר וגם הכבל FPV למצלמה עם המתאמים 15 פינים שהבטיחו לי, היום אני אחבר את המצלמה הטובה ואראה הבדלים.
3.3.2013 - עוד הטסה לילית עם חלקים מוצלחים יותר ופחות.... עידכנתי בפוסט על ההטסות, עדכנתי את המצרכים, כולל חוות דעת על מה שרכשתי.
2.3.2013 - אתמול הטסטי קצת לכייף כי בגלל הרוח אי אפשר היה לכוון, עידכנתי בפוסט ההטסות, סיימתי לשים מדריך שימוש ב-GPS Tracker כולל האתר למעקב באינטרנט, יש לי אפשרות לתת גישה לעוד 4 משתמשים, כל הקודם זוכה
27.2.2013 - אתמול בלילה הרכבתי את הלדים, איזה יופי, עידכון בפוסט חדס בקרוב, היום הגיעו עוד בטריות ראשיות, אחת כמו זו שהייתה לי 2200 שאני אנסה חיבור של 2 במקביל ובטריה אחת של 5000, עידכנתי את מדריך ההלחמות והוספתי מדריך ללדים.
25.2.2013 - היום הגיע מצלמת ה-Explorer HD מ-BOSCAM שקניתי מהם דרך נציגה ב-Skype, אבן נגולה מעל ליבי, עכשיו בעסה שלא קניתי גם את המשקפיים מהם ב-55$ פחות וישירות מהיצרן....
24.2.2013 - זה עף!!! הטסה "מוצלחת" ראשונה, עידכנתי בפוסט הראשון לינק לחוויות טיסה ראשונות, העברתי את ה"מצרכים" לחלק משלו, הצלחתי לעשות קליברציה לבקרים, עידכנתי את מדריך בניית השילדה, עידכנתי את מדריך ההגדרות עם קליברציה של הבקרים
23.2.2013 - כמעט סיימתי והפסקתי ב-6:15 לפנות בוקר, נשארו רק פרופלורים, עידכנתי את מדריך בניית השלדה בצהריים, לא עשיתי איזונים בכלל, ולא הצלחתי לכייל בקרי מהירות , ייתכן שלא צריך, בדקתי היום את ציוד ה-FPV ולצערי האנטנה של ה-RX לא מתאימה כי המחבר הוא SMA וצריך RP-SMA (למרות שבדקתי זאת מראש!), הרכבתי את ציוד ה-FPV לבדיקה על מכונית על שלט:
84782
הילדים נהנו :)
22.3.2013 - התחלתי בבנייה לפנות בוקר אחרי יציאה לפאב... עידכנתי את תהליך בניית השלדה.
21.3.2013 - הגיעו המשקפיים!!!, הצלחתי לקבל ולהגדיר עוצמת אות ממקלט ה-OpenLRS ב-RSSI עם יצירת Lowpass filter, מדריך מלא עודכן, אני מתחיל בהרכבה.
20.2.2013 - צרבתי גרסה ל-OpenLRS גם למקלט, חיברתי לשלט, עידכנתי את הפוסט על ה-OpenLRS, התחלתי לחבר את כל החשמל ביחד
20.2.2013 - היום הגיעו סוף סוף הבטריות - לשלט ולקוואד, המקלטים Turnigy ו-Orange OpenLRS, הלדים, והמשדר וידאו, תיאורטית אם הכל מורכב כבר אפשר לעוף, אני חוזה לילה לבן..... בדואר כבר רשום שהגיעו המשקפיים!!! היום התחלתי לעבוד על ה-GPS Tracker, אני אפרסם מדריך.
19.2.2013 - מה הגיע היום - UBECים, מתגי ה-on/off מהשלט, ה-GPS Tracker ואפילו בדקתי שהוא xexun מקורי לפי המדבקה לש ה-IMEI שעליו באתר www.xexun.com, צריך לראות שה-IMEI שהוא שולח ב-SMS הוא אותו הדבר, הגיעו הפרופלורים מקרבון, הגיע המשקל הדיגיטאלי.
16.2.2013 - חיברתי בהצלחה את יחידות הרדיו/טלמטריה ופרסמתי מדריך
15.2.2013 - הזמנתי משקל דיגיטאלי עם דיוק 0.1 עד 2000 גרם בארץ ב-70 ש"ח
14.2.2013 - הגיעו ה-OSD, Volatage&Current sensor מ-RCTimer, הקופסה הנכונה ל-Arduflyer עם החיבורים מלמעלה מ-DIYDrones (זה היה מהר!) וציוד הייצוב - משטחי הג'ל ופסי הנחושת, משטחי הג'ל נראים לי קצת קשיחים מדיי...... , הרכבתי את ה-Case ל-Arduflyer נראה מהמפעל
13.2.2013 - היום הגיע PTZ סרבו אחד, אנטנות ו-ezcap מ-FOXTECH, איפה המשקפיים מ-foxtech!!
12.2.2013 - מאוחר בלילה, סיימתי לצרוב את מודול השידור של ה-OrangeTX OpenLRS, עידכנתי על התהליך, אבל נגמר לי המקום בפוסט הזה אז אני ארשום את זה למטה. בינתיים
11.2.2013 - הורדתי את המדריך למצלמה וראיתי שגם הכבל החדש לא טוב כי המחבר הוא שלושה פינים ואין כזה במצלמה, צריך מחבר 15 פינים JST-XH S14 (אני מקווה) הזמנתי שתיים מ-eBay מוכנים עם כל הכבלים (אני עצלן) עידכנתי ברשימה..., סיימתי להלחים את הלוח, אני מקווה שהוא עדיין חיי....
11.2.2013 - איזה יופי, הגיע השלט 9xr עם המודול שידור Orange OpenLRS, השלט נראה מרשים ביותר (לא היו לי שלטים מרובי ערוצים בעבר...), גם המצלמה לשידור הגיע , חיברתי לטלויזיה בבית ורואים מדהים, הכבל power+video לא מתאים בכלל (אין לו כניסות מתאימות במצלמה) והזמנתי כבל למצלמה ייעודי למשדר הוידאו (עידכנתי ברשימת המצרכים), אולי היום אני אסיים הלחמות ללוח ואתחיל להתעסק עם המודול משדר, מצאתי גרסה OpenLRSng v1.2..... , עידכונים יותר מאוחר, מודול המקלט והבטריה לשלט עדיין לא הגיעו ביחד גם עם הבטריה הראשית אז עוד אי אפשר לעשות הרבה.
8.2.2013 - DIYdrones שלחו לי את ה-case עם ה-Top entry כניסות מלמעלה, כנראה שהיום אני אסיים הלחמות ואולי אפילו אחבר למחשב את מה שיש, אולי אפשר להטיס רק עם רדיו הטלמטריה? אה, גם אין לי בטריה 3s..... gshhi....
6.2.2013 - מחבר ה-FTDI 5v מהסיני לא יכול להשתנות ל-3.3v בצורה פשוטה, קניתי FTDI בארץ של sparkfun, יצא קצת פחות מפי 4 יותר יקר מהסיני למרות שה-sparkfun עולה פי שלוש בחו"ל מהסיני ב-5$....
8.2.2013 - בלילה התחלתי לבנות או יותר נכון לבחון את הבנייה, רציתי להלחים את ה-Arduflyer אבל גיליתי שה-case הוא לא זה שהזמנתי עם כניסות מלמעלה אלה מהצדדים, החלטתי להלחים מה שניתן בינתיים.

[tamos]

בהמשך לשאלתי מהטראד הקודם,
ככה נכון לחבר את הosd במקביל לטלמטריה.
84452
אל תשאל אותי איך זה עובד בדיוק פשוט מישהו פרסם את זה.
אם אתה מבין אשמח להסבר

[sevet]

בהמשך לשאלתי מהטראד הקודם,
ככה נכון לחבר את הosd במקביל לטלמטריה.
84452
אל תשאל אותי איך זה עובד בדיוק פשוט מישהו פרסם את זה.
אם אתה מבין אשמח להסבר

חוץ מהחיצים הקטנים שלא ברור מה משמעותם (תשלח לינק מלא בבקשה שנראה את ההקשר), זה בדיוק אותו הדבר כמו שאמרתי, מחברים את שניהם במקביל ול-OSD לא מחברים את ה-TX, באופן הגיוני ה-TX זה בעצם השידור, כשרק ה-OSD מחובר הוא צריך בערוץ השידור לשלוח פקודות ב-MAVLink protocl ללוח הבקרה בשביל לקבל מידע טלמטריה על הטיסה, התשובות חוזרות מערוץ ה-RX (קליטה), אני מניח שהרדיו מבקש כל הזמן פרמטרים על הכל כל הזמן דרך ערוץ שידור ה-TX שלו, ולכן אין צורך שגם ה-OSD יבקש את המידע, אבל גם ה-OSD וגם הרדיו מחוברים במקביל ב-RX (שים לב RX בצד ה-OSD והרדיו וזה בעצם השידור TX בצד הלוח ARDUFlyer), שני החיבורים הנוספים הם חשמל, פלוס ומינוס.

אני רק לא יודע למה מי שפרסם את זה בחר להראות את גב הלוח ולא את הצד העליון שבו יש מחבר ייעודי לעניין, אולי בגלל שבגב רשום כל חיבור למה הוא משמש.

[tamos]

זה הדיון על הלוח. ממליץ לקרוא מהתחלה.
http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1742614

[sevet]

זה הדיון על הלוח. ממליץ לקרוא מהתחלה.
http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1742614

דיון נחמד, אני למדתי הרבה דרך המגה שירשור הזה:
http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1820773

בעיקר אהבתי את ה-PDF של Jumpy07 וקובץ הטקסט של רשמי בנייה של Mageus.

[sevet]

התחלתי לבנות, ועידכנתי את המדריכים של הרדיו, כולל RSSI תקין עם Home made Lowpass filter, וגם מדריך בניית השילדה, לינקים בתחילת הפוסט הראשון.

[Trex450]

בהמשך לשאלתי מהטראד הקודם,
ככה נכון לחבר את הosd במקביל לטלמטריה.
84452
אל תשאל אותי איך זה עובד בדיוק פשוט מישהו פרסם את זה.
אם אתה מבין אשמח להסבר

נראה סתם מסובך ומה יקרה אם אתה רוצה לפרק אחד מהם עקב תקלה ??

אני אישית השארתי את הטלמטריה מחוברת איפה שהיא ועבוד ה OSD התחברתי לחיבור שנקרא UART0 ואני לוקח ממנו את 3 החיבורים הדרושים לOSD...

[tamos]

והכל עובד כמו שצריך?

[sevet]

מה שרשמתי עליו ומחובר עובד, עוד לא הגעתי ל-OSD, אני דיי בטוח שה-UART0 זה בעצם בדיוק אותו החיבור כמו הטלמטריה, לפחות אותו משאב אחרת בלי TX לא היית מקבל את הנתונים, הם זורמים כי הטלמטריה ביקשה אותם ב-RX שלה, אצלי אי אפשר לחבר ב-UART0 בגלל הקופסה בלי "לערוך" אותה. אבל אני אחבר כבל מתפצל על זה הקיים וכך אפשר לנתק מה שרוצים. אתה במצב עם כלי טס כבר?

אני עכשיו בשלב להגדיר את השלט, לא מסובך מדיי, אני רוצה להגדיר מיקס שיעשה לי את ה-6 מצבים, היה כאן פורים בבוקר אז לא יכולתי לעבוד.....

[Trex450]

יש לך טעות בסיסית פה... הנתונים לא זורמים כי הטלמטריה ביקשה אותם אלא אתה מגדיר ב MISSION PLANNER איזה נתונים ישלחו לBUS הזה ובאיזה קצב ... לא רלוונטי בכלל אם יש טלמטריה או אין...

[dror]

לא טעות. ה-APM שולח נתונים רק כאשר מבקשים אותם (אחד אחד). גם ה-OSD וגם ה-MP מבקשים, אבל אתה לא יכול לחבר ביחד שני קוי שידור.

[sevet]

אני לא סגור בדיוק מה נכון, אבל בגדול ה-MP כמו גם הטלמטריה וגם ה-OSD בסופו של דבר מתחברים באותה הדרך דרך חיבור סיריאלי (כמו יציאת COM במחשב), לא משנה אם זה דרך הלינק האווירי עם הטלמטריה או דרך ה-USB ל-MP זה לא משנה. העניין הוא שבגלל זה לא מחברים טלמטריה עם USB או OSD עם USB (זנ מה שרשום בכל מקום) אני מניח שהתשובה היא שכן אפשר לחבר הכל, כל עוד רק דבר אחד דוחף חשמל (נראה לי הכי חשוב) ורק דבר אחד מדבר עם ה-TX שלו עם הלוח.
נראה לי וזה עוד לא מבוסס שכולם מתחברים עם הסיריאל דרך UART0, ייתכן ואפשר להתחבר ל-UART שונה ראיתי 0 ו-2... כנראה שגם ה-GPS מתחבר על אחד מהם...

עוד עדכון בניה: החבר'ה הקטנים הלכו לשנ"צ, אני כבר לא ישנתי כמעט יומיים.... (1:45 ליום...) אז הוצאתי הכל והצלחתי להגדיר את השלט במלואו, גם לשליטה על הכיוונים וגם שינוי 6 המצבים על ה-9XR. בקרוב הסבר מלא, נראה לי שאני רק צריך להרכיב מנועים, לכייל ESCs, להרכיב זרועות, לאזן מנועים ופרופים ולעוף.... לנסות לעוף....

[sevet]

כמעט סיימתי, נשארו רק פרופלורים, איזונים וכיולים, עידכנתי את פוסט העידכונים, פוסט ההלחמות ופוסט בניית השילדה.

הברגים מ-RCTimer מחורבנים וגם הרסו לי את המברג וגם נהרס להם הראש.... בסוף איכשהו כן הצלחתי אבל... איפה קונים ברגים כאלו?
לא הצלחתי לכייל את בקרי המהירות מ-RCtimer, הם מגיעים עם גרסאת Simon K. מישהו מכיר את העניין?

הזמנתי אנטנה Cloverleaf RPSMA ל-RX מ-FOXTECH, לפחות עכשיו עד שזה יגיע אני אולי אבחין בהבדל על אנטנה רגילה.

[AvivT]

למה אתה מתכוון שלא הצלחת לכייל את הבקרים? אתה לא מצליח להיכנס למצב של הכיול?

[Trex450]

זה בשביל תיבת המשאלות שלך .. גם יותר זול וגם הסיפוק של לבנות לבד :)

http://diydrones.com/profiles/blogs/6-position-mode-switch-for-apm

[sevet]

למה אתה מתכוון שלא הצלחת לכייל את הבקרים? אתה לא מצליח להיכנס למצב של הכיול?

רשום לשים throttle מלא ולחבר בטריה, ההתנהגות של האורות ב FC נראית תקינה אבל אין ביפים מהבקרים.... נראה לי שלו צריך קליברציה, הם צרובים SimonK ובאתר שלו הערך ברירת הנמוך המחדל גבוהה מאצלי והגבוהה נמוך מאצלי, גם כל המנועים מתחילים לעבוד יחד, יש עוד משהו לבדוק?

נראה לי שהיום אני מרכיב פרופלורים ומושך throttle לאט לאט....


זה בשביל תיבת המשאלות שלך .. גם יותר זול וגם הסיפוק של לבנות לבד :)

http://diydrones.com/profiles/blogs/6-position-mode-switch-for-apm

תודה :-) , זה שרשמתי בתיבה הוא ebay אבל גם מ-diydrones ראיתי גם את הגרסה הזולה אבל זה דורש המון התעסקות להלחים נגדים וכו'.... אני אמנם יעיל עם המלחם אבל אם אני אקנה זה המוכן, בינתיים הצלחתי ממש יפה להגדיר מיקס ב-9xr עם כפתור שלושה מצבים ואחד של שניים שנותן לי את כל ששת המצבים בערך הדיי מדוייק במרכז הטווח של כל מצב - אני ארשום מדריך גם לזה.

[liorz055]

אני ממליץ לכייל באופן ידני את הבקרים אחד אחד, במיוחד אם אתה במצב ppm.

[apache]

יש לי בקרים כאלו והבנתי שהם לא ניתנים לתכנות.. אני לא תכננתי כלום ואני מטיס עם אותו סטאפ חוץ מיזה שלי יש crius.

[sevet]

אני ממליץ לכייל באופן ידני את הבקרים אחד אחד, במיוחד אם אתה במצב ppm.

ניסיתי אחד מהאחד אחד ולא היו ביפים וגם אין נורות לבקר, המנוע לא היה מחובר, אז הבנתי שהביפים מגיעים מהמנוע.... אחרי זה נוסיתי כולם ביחד ולא עבד, לא ניסיתי בבודד עם מנוע, יש לך אולי הסבר, אולי לינק או סרטון?


יש לי בקרים כאלו והבנתי שהם לא ניתנים לתכנות.. אני לא תכננתי כלום ואני מטיס עם אותו סטאפ חוץ מיזה שלי יש crius.

גם אני חושב שאלו לא ניתנים לתכנות, יש לך את ה 30A מ-rctimer עם ה-SimonK? הלכו לך גם חלק מהברגים?

[apache]

כן הלכו צ׳יק צ׳ק עם מגוון רחב של מברגי אלן הזמנתי פשוט שלדה v1 ב13$ וזה משמש כחלקי חילוף.

[sevet]

כן הלכו צ׳יק צ׳ק עם מגוון רחב של מברגי אלן הזמנתי פשוט שלדה v1 ב13$ וזה משמש כחלקי חילוף.

אלו הטיפים שחיפשתי בהתחלה, כי השטות הזו של הברגים יכולה לעקב את הבנייה בחודש, המפתח הלן שמסופק עם הקיט בכלל לא שווה כלום....
למה להזמין מ-RCTimer, הברגים עדיין יהיו מחורבנים.... הזמנתי שילדה דומה מ-HobbyKing ב-8$ וברגים לחוד כולל ברגי ניילון למנועים, נקווה שהברגים באיכות גרועה פחות.

ברגי ניילון יחזיקו טוב את המנועים??

[apache]

לדעתי האישית לא, ברגי ניילון בדרך כלל משתפשפים ונהרסים במהירות.

[AvivT]

לדעתי האישית לא, ברגי ניילון בדרך כלל משתפשפים ונהרסים במהירות.

הבעיה שלהם זה לא השפשוף, זה העובדה שהם פשוט נקרעים כשמחזקים אותם חזק מדי. וזה במקרה הטוב. במקרה הרע אתה פשוט תמתח אותם יותר מדי, הם עדיין יהיו שלמים, אבל חלשים מאוד. ואז הם יקרעו באוויר.

[tamos]

ברגי טיטניום או פלדה איכותיים הכי טובים. יש בrcmart הזמנתי בזמנו או באייבי.

[sevet]

הטסות ורשמים -

2.3.3013 - הטסת ערב, הייתי חייב לבדוק שוב ויצא לי רק בערב הטסתי נמוך וראיתי שכל השינויים ב-PID רק מחמירים את ההתנהגות חזרתי מזיכרון לכמשהו שדומה לברירת מחדל ואז ביצעתי את הדבר שהכי עזר - Auto Trim, פונקציה שלבד מאפסת כיוונונים קלים במקום מהשלט, בגדול עושים דריכה 15 שניות - ידית שמאל בשלט (mode 2 שהגז בשמאל) למטה וימינה עד הסוף. אחרי זה פשוט עפים ב-Stabilized מנסים להגיע למצב יציב ללא תזוזה ומשאירים אותו ל-25 שניות, אחרי זה נוחתים ומחכים מספר שניות, מאפסים את כל הקיזוזים בשלט למרכז ומנסים לעוף, אמור להיות מקוזז תקין, אצלי עבד, הבעיה היא שאין חיווי שהדבר הזה עובד, וחייבים לעשות אותו בתנאים בלי רוח.

אחרי זה כבר היה חשוך, העפתי 50 מטר קדימה, ניסיתי Alt-hold עבד יופי, Loiter עבד כאילו שתלו אותו במקום, בדקתי את simple mode (קדימה בשלט הוא לפי הקדימה בדריכה לפי המצפן, לא משנה כיוון הרחפן), נחמד, גם עבד יופי, הלדים היו מחזה מעולה, ממש יותר טוב מלעוף באור (בלי FPV) כי ההתמצאות ממש קלה עם הלדים, גם הספוטר שלי נהנה, הוא היה עם המשקפיים ודיווח לי נתוני טיסה (לא רציתי להטריד אותו עם Laptop, היה חשוך בשביליל לעוף עם המשקפיים) אז, מ-Loiter עשיתי את המגה בדיקה, העברתי ל-RTH - חזור הביתה, הרחפן טיפס ל-15 מטר (זה מה שמוגדר ב-MP) הסתובב, והתחיל לחזור לכיווני, בסיבוב שמעתי רעש מהפרופלורים, הגיע לנק', הנמיך טוס וריחף בגובה מספר מטרים בנק' הנכונה!! ממש התרגשתי מזה :), כמובן שמראש דאגתי שנק' הדריכה שהיא ה-RTH תהייה מספר מטרים ממני לפחות בשביל מקום לטעויות, הנחתי וראיתי שהרעש מהפרופלורים היה שהם חתכו את כבל ה-Blanace של הבטריה קצת - צריך לאבטח את הכבל הזה בפעמים הבאות!! (תיקנתי בלילה עם הלחמות ודבק חם), אז העברתי את ה-failsafe בשלט ל-RTH (במקום ההתאבדות העצמית שהייתה קודם), אחרי זה ביצעתי עוד טיסה, הספוטר שלי דיווח על בטרייה חלשה, עשיתי כנראה טעות והעברתי ל-RTH במהלך טיסה ולא ממצב רגוע, הרחפן נעצר וטיפס לאיזה 50 מטר.... התחיל להתקדם לנק' הנכונה במה שנראה מהר מדי הגיעה לנק' והמשיך הלאה!!, נלחצתי (שוב) בגובה כזה לא ברור לי איפה בדיוק הרחפן נמצא ביחס אלי וגם קשה לי להנמיך.... לרגע חשבתי שהורדתי גז יותר מדי והרחפן היה בנפילה חופשית, העלתי גז והוא התיישר, הצלחתי להגיע לגובה שפוי בו אני רואה מה קורה והנחתתי, שוב יותר מזל משכל אבל אני מתחיל לפתח מיומנות (אני מקווה).
1.3.2013 - היום רציתי לעשות טיסות כיוונון אבל הייתיה רוח נוראית אז סתם העפתי בשביל להתאמן, מוזר אבל ב-ALT-HOLD שאני מטיס אני יכול לשמור על גובה וגם Loiter חצי עובד (לפעמים ממש טוב) ולהטיס ב-Loiter עף מעולה, כמו שהייתי מצפה מ-Stabilize.... עדיין אני לא סגור על הכל אבל הנה סרטון של רגע שתפסתי אותו ב-Loiter מעולה, אני נישבע שלא נגעתי בשלט, ושימו לב ברעשי הרקע איזו רוח:


http://www.youtube.com/watch?v=xBf7tM7H42o

הוא קצת מאבד גובה, נראה לי שהנמכתי איזה P אחד יותר מדיי....
הפעלתי קצת את ה-FPV גם, דיי מפחיד, אי אפשר לגמרי לדעת באיזה קצב משייטים כך שחייבים לסמוך על הכלי ב-100% ואני לא, חייבים גם ספוטר.
הייתה בעיה שהייתה שמש וכשעברתי למשקפיים לא יכולתי להשאיר מספיק זמן בשביל להתרגל לתאורה.

26.2.2013 - ה"טיסה" הממש ראשונה - סיימתי לחבר הכל, בלי איזונים כלל (פרופים אמורים להיות מאוזנים), עם הגדרות בררת המחדל של ה-PID, אחרי קליברציה של בקרי המהירות, בדיקה שכל המנועים מסתובבים בכיוון הנכון והפרופים הנכונים מורכבים, ואמרתי נראה מה קורה.... יש לי ניסיון רע עםהטסות של דברים יותר מ-30ס"מ בבית... , טוב מדליק הכל, ידית שלט שמאלית עד למטה וימינה לדריכה, רואה במחשב (רדיו טלמטריה) שהקוואד דרוך וב-stabilized, מתחיל להעלות גז לאט לאט עד שמתחיל להמריא מספר ס"מ מהקרקע ואני רואה שהוא טיפה משייט... אז סגרתי מנוע, מ-4-5ס"מ עדיין עשה רעש בנחיתה ישירות על השילדה, וזהו נגמרה "טיה ראשונה" רשמים:
יייייייששששששששש!!!!!!!!! זה עף!!!!!!!!! במכה הראשונה!!!!!!!!
זה עושה יותר מדי רעש בעיקר בנחיתה ישירות על הריצפה בבית ועלול להעיר את הילדים.
צריך לרכך את הנחיתה, ולהעיף בחוץ.... אז שמתי את חציי הכדורים ברגליות (מעודכן במדריך בניית השלדה):

84861

טוב, לקחתי את השלט לפטופ וקוואד ויצאתי לחפש מקום טוב יותר לבדיקות, ממריא לאט לאט, הקוואד דיי מיוצב, אבל משייט טיפה... סיבוב שמאל ימין עובד, שמאלה ימינה עובד, קדימה אחורה הפוך.... חיפשתי להפוך ב-Mission Planner ולא מצאתי מספיק מהר (אולי קיים), הפכתי כיוון בשלט (קצת ניבוי וטעיה), כל הכיוונים תקינים, עכשין רציתי לבדוק Loiter (שמירה על גובה ומיקום), מיקמתי את הקווד בגובה של כ-2 מטר כ-2 מטר לפניי, בשלט מוגדר מיקס ל-6 מצבים ככה- כפתור שלושת המצבים וכפתור 2 מצבים לידו, כשכפתור 2 מצבים למעלה, זה שלושת המצבים הראשונים, כשכפתור 2 מצבים למטה זה מצב 4-6. שלושת המצבים הראשונים שלי זה Stabilized, מצב 4 Loiter, מצב 5 שמירת גובה ומצב 6 חזרה הבייתה, כך שלעבור ממצב אחד ל-4 זה רק להעביר את כפתור שני המצבים ללמטה כאשר שלושת המצבים היה על אחד ועכשיו יהיה על 4.

העברתי ל-Loiter שהקוואד 2 מטר לפני, פתאום הוא תפס זווית לכיווני והתחיל להתקיף אותי (סתם לעוף לכיווני לאט) ממש נלחצתי ניסיתי להוריד גז וכמובן שלא קרה כלום כי הייתי במצב שמירת מיקום.... הרחפן עבר על ידי ושיפשף לי את המעיל (היה מאוחר בלילה), אז התעשתתי (בלחץ) והעברתי את כפתור 2 המצבים למעלה חזרה ל-Stabilized, בגלל שהגז היה למטה מהטעות הקודמת הקוואד פשוט נפל מגובה מטר בערך כשהוא באלכסון, על כדורי ה-F5 בצד אחד ואז גם לשני, סה"כ הרבה יותר מזל משכל, פיספס אותי ונפל ממטר בלי נזק....
עכשיו המשכתי, בדקתי את שמירת הגובה, מצב 5 אצלי, העברתי ל-Stabilized השני במתג שלושה מצבים, העלתי את הקוואד לכ-1.5 מטר והורדתי את מתג שני המצבים למטה למצב שמירת גובה, כאן כבר הייתי מוכן להחזיר את המתג ישר ל-Stabilized אם תהיה בעיה, עבד דיי תקין, שומר על גובה, קצת משייט פחות ואפשר להעיף ככה בכייף , אז נגמר לי הכח והטיסן ירד למטה, שיט! מדדתי מהר את הבטרייה וראיתי ששנים מתוך 3 תאים ב-2.5V שזה ממש גרוע! נקווה שלא מתה הבטריה.
מסקנות: לא להטיס בינתיים על יד הילדים!!, לבדוק ב-LOG מה קרה, אולי ההתקפה של הרחפן עלי קשורה לזה שהפכתי כיוונים בשלט והרחפן עדיין חושב שהקדימה זה אחורה?, כשטסים בלי מד בטריה מול הפרצוף (למרות שהייתה לי טלמטריה מטר ממני אבל הקריאה שם לא מדוייקת) לשים צפצפה שתצפצף שהבטריה עומדת להיגמר ויש לי אחת כזו, רק צריך להשתמש (הטענתי את הבטרייה, נראה מחר אם שמרה על מתח... חבל, בטרייה חדשה...), ומסקנה אחרונה, היה כיף!!

[sevet]

נאלצתי להעביר גם את "מצרכים" לחלק משלו, לא לפספס את הפוסט לפני על הטיסה ראשונה :)

מצרכים - סיכום כל מה שהזמנתי, חלק עם פירוט למה:

מ-RCTimer:
קיט Arduflyer, GPS, 915hz Telemetry 147$ (כולל משלוח) http://www.rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&goodsid=822&productname= יש אופציה לטלמטריה 433hz אבל זה יתנגש לי ברדיו OpenLRS שהזמנתי.
קיט שלדה, מנועים בקרים ופרופים 115$ (עם משלוח) - http://www.rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&goodsid=786&productname=
פרופלורים 1045 קרבון 1045 30$ (עם משלוח) - http://www.rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&goodsid=665&productname= - טענו שהפרופים שמגיעים עם הקיט רכים ולא משהו, בינתיים הגיע הקיט והפרופים נראים לי לפחות בסדר ואפילו דיי מאוזנים, הפרופים קרבון מגיעים מאוזנים (רואים ששייפו אותם לאיזון)
בקר צריכת ומצב בטרייה + Mavlink OSD 41$ (כולל משלוח) http://www.rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&goodsid=861&productname=
ו- http://www.rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&goodsid=862&productname= - עדיף כבקר צריכה המודול החדש מ-DIYDRONES.

מ-DIYDrones:
Ardupilot case top entry 10$ (with shipping) - http://store.diydrones.com/Ardupilot_Mega_2_5_Case_Top_entry_p/ac-0005-01-apm25.htm
ה-Arduflyer מגיע עם שני סוגי החיבורים לא מולחמים וצריך לבחור, אין סיכוי שאני אפרק את זה אחרי ההלחמה, בחרתי בקייס עם חיבורים מלמעלה ולא מהצדדים, נראה לי יותר מבולגן אך תופש פחות מקום.
מה שיפה זה שהחיקוי ל-Ardupilot שלי ה-Arduflyer מ-RCTimer מתאים כמעט בול ל-Case של ה-Ardupilot 2.5, החיבור של ה-GPS טיפל'ה לא במקום אבל זה לא מאד מפריע.
הקייס הוא לא רק ליופי אלה גם שומר על הבקרים מרוח, הוא כולל ספוג שמתאים בדיוק לשים על הברומטר:
http://api.viglink.com/api/click?format=go&key=65fb9a29c4d2a6a1f2c0f0bc3499c2f0&loc=http%3A%2F%2Fwww.efly.co.il%2Fforums%2Fshowthr ead.php%3F60386-%25F9%25E0%25EC%25E4-%25E4%25F7%25E5%25E5%25E3-%25E4%25F8%25E0%25F9%25E5%25EF-%25F2%25E6%25F8%25E4-%25E1%25E1%25F7%25F9%25E4-%25EC%25F4%25F0%25E9-%25E4%25E6%25EE%25F0%25FA-%25E7%25EC%25F7%25E9%25ED%2Fpage2&v=1&libid=1360326705679&out=http%3A%2F%2Fwww.unmannedtech.co.uk%2F3%2Fpost %2F2012%2F12%2Fardupilot-mega-25-case-assembly-tips.html&ref=http%3A%2F%2Fwww.efly.co.il%2Fforums%2Fforumdi splay.php%3F45-%25F8%25E7%25F4%25F0%25E9%25ED-%25EE%25F8%25E5%25E1%25E9-%25EC%25E4%25E1%25E9%25ED&title=%5B%D7%A9%D7%90%D7%9C%D7%94%5D%20%D7%94%D7%A 7%D7%95%D7%95%D7%93%20%D7%94%D7%A8%D7%90%D7%A9%D7% 95%D7%9F%2C%20%D7%A2%D7%96%D7%A8%D7%94%20%D7%91%D7 %91%D7%A7%D7%A9%D7%94%20%D7%9C%D7%A4%D7%A0%D7%99%2 0%D7%94%D7%96%D7%9E%D7%A0%D7%AA%20%D7%97%D7%9C%D7% A7%D7%99%D7%9D%20-%20%D7%A2%D7%9E%D7%95%D7%93%202&txt=http%3A%2F%2Fwww.unmannedtech.co.uk%2F3%2Fpost ...mbly-tips.html&jsonp=vglnk_jsonp_13603267283834

מ-FOXTech:
Goggles AIO GS920 399$ - http://www.foxtechfpv.com/allinone-fpv-goggles-matte-black-with-new-shade-p-258.html - עדיף להזמין משקפיים AIO GS920 ממקום אחר בפחות! אפשר ישירות מ-BOSCAM ב-345$ (לפני משלוח).
FOXTech 5.8G TX/RX Cloverleaf antenna (SMA) 38$ - http://www.foxtechfpv.com/foxtech-58g-txrx-cloverleaf-antennasma-inner-pin-p-891.html בסוף המשקפיים הם RPSMA לא התאימה לי אנטנת הקליטה וקניתי אחת עם חיבור RPSMA נוספת.
EZcap USB capture (for recording the FPV on my Laptop) 19$ - http://www.foxtechfpv.com/new-ezcap-usb-20-video-capture-adapter-for-xp-vista-7-p-411.html - זה חיקוי של EzCAP, עושה קצת בעיות אבל בסוף ניתן להגיע לתוצאות מרשימות (אני אכתוב מדריך)
Plastic Pan/Tilt for FPV camera 4$ - http://www.foxtechfpv.com/plastic-pantilt-for-9g-servos-p-227.html
2 Servos for Pan/Tilt 160 degree 20$ both - http://www.foxtechfpv.com/160degree-metal-gear-servo-p-299.html

ישירות מ-Boscam דרך הסקייפ עם yang.nancy4 (אחרי המלצות לעניין מ-rcgroups):
Explorer HD HD19 video cam 115$ (with shipping) - http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1758580
נראה בסדר, בדקתי קצת שמי שדיברה איתי אכן מ-Boscam (לפי הדומיין של האתר ושל המייל שלה) וקיבלתי מספר Tracking, המצלמה הגיע בשלום, כדאי לקנות ככה.
היא אמרה לי שהם היצרנים של המשקפיים שהזמנתי מ-Foxtech והיא הייתה מוכרת לי אותם ב-345$, הייתי צריך להזמין ממנה.

מ- securitycamera2000:

700TVL Sony super had CCD II effio-p camera 2.8 and 2.1 lens + power cord 106$ (with shipping) - http://www.securitycamera2000.com/products/2.1mm-Wide-Angle-Lens-WDR-700TVL-SONY-CCD-EFFIO%252dP-Mini-Camera.html
http://www.securitycamera2000.com/products/F2.0-2.8mm-1%7B47%7D3%22-CCTV-Board-Surveillance-Camera-Fixed-Lens.html
http://www.securitycamera2000.com/products/1.25mm-3-Core-Video-Power-Cable-for-Board-Camera.html
הכבל power שהגיע לא מתאים בכלל, מצאתי אחד שמתאים למשדר FPV ב-6$ והזמנתי - http://www.securitycamera2000.com/products/1.25mm-3pin-FPV-Transmitter-%26-Camera-Cable.html, גם הכבל הזה לא מתאים למלצמה הזו, יש לה מחבר 15 פינים ולא 3 כמו כל שאר המצלמות, דיברתי איתם, הבטיחו לשלוח לי מחבר כזה בחבילה - אחלה שרות.

הנה מה שחשבו ותיקי הפורום על הקנייה הזו, שעדיף מצלמה אחרת 600TVL שאמת גם אני יכול להמליץ מהמלצתם, אבל לא יכולתי להימנע מלקנות לי לבדיקה את הטוב ביותר כי לא ראיתי אף אחד שעשה זאת קודם, זה גם הכניס אותי לבעיה עם הכבל למשדר, ל-600TVL המומלצץ ע"י הפורום יתאים הכבל שרכשתי ל-FPV מאותו המקום (בדקתי במדריך המשתמש), אני הבטחתי לעדכן על רשמים שלי מהמצלמה וכך אעשה, בינתיים חיברתי אותה לטלוויזיה 47" וראו מעוה אבל זו לא הבדיקה שחשבתי לעשות, הנה הדיון המקורי: http://www.efly.co.il/forums/showthread.php?60585-%E9%E9%F2%E5%F5-%EE%F6%EC%EE%FA-2-1mm-Wide-Angle-Lens-WDR-700TVL-SONY-CCD-EFFIO-P

ערמות הציוד מ-Hobbyking הידוע בכינויו "הסיני":
Turnigy 9XR + OrangeTX OpenLRS 433hz + battary - 49.99$+29.95$+12.99 - התלבטתי בין הדגם הישן המוכח 9x לזה החדש 9xr בסוף החלטתי על החדש כי לא היו עליו הרבה תלונות וחוץ מזה ביקורות בסדר, יש לו מספר מודים שהייתי צריך לעשות ב-9x כמו תאורה למסך, שידרוג גרסה ושינוי לבטריה גדולה והיות והצלחת שלי כבר "מלאה" העדפתי לא לעשות, טוענים גם שהסטיקים שלו יותר טובים, הרדיו הזה לא מגיע עם בטריה, מודול שידור או קליטה.
OrangeRX OpenLRS 9ch 433hz 19.95$ - מודול שידור UHF לטווח ארוך מבוסס Open Source שאני אצטרך להעלות לו גרסה עם מתאם ה-FTDI, ל-HobbyKing אין FTDI 3.3v מתאים כרגע רק 5v שלא ניתן לשנות ל-3.3v, הם טוענים שאפשר להעלות עם מתאם ה-AVR אבל מישהו רשם שהלך לו המקלט עם זה ואני לא אנסה.
Turingy 9x 8ch reciever 8.99$ - גיבוי ל-OpenLRS גם בהתחלה בשביל הבדיקות לעשות את מה שצריך עם ה-OpenLRS באיזי, גם גיבוי עם משהו יקרה, וגם לסימולטור :)
2x Turnigy nano-tech a-spec 2200 3S 28.49$ - בטריה ראשית לקוואד - מסקנה שלי, שזו בטריה קטנה מדי, קניתי עוד אחד כזו בדיוק בשביל לא לזרוק את ההשקעה, ואטוס עם שניהן בחיבור מקביל.
ZIPPY Flightmax 5000mAh 3S1P 25C - מתקרב לזמן טיסה סביר, שוקלת רק 379גרם.
2x Redleds, 2x Green led strips (1mtr each) 4$+4$ - איך אפשר בלי לדים, טוענים שגם באור יום זה עוזר לאוריאנטציה
FTDI Adapter USB controller 5V 5$ (programming the Orange openlrs radio - לא מתאים ל-OpenLRS כי אי אפשר לשנות ל-3.3v, מתאים לשאר: OSD, Telemetry Radio
USB AVR Programming Device 5$ (might be a mistake but could be used in future) - לא מצאתי עדיין שימוש, אולי לשידרוג השלט.
XT60 connector for 2 packs in parallel (donno if i'll use it) 2$
XT60 charge cable for my charger (too lazy to make one, have lots to do anyways) 2.49$
XT60 connectors 5 pairs 3.19$
3x Turnigy reciever controlled switch (1 or 2 for leds and one for the future) 3x399$ - מתג on/off המופעל מהשלט, לקחתי להפעלת הלדים, ראיתי גם שניתן לתכנת בשלט שיגרום למתג להבהב - ממש נחמד, אבל יש לי מחסור ערוצים בשלט, אולי אעשה חיבור ישיר עם מפסק.
10CM male to male servo lead 10pcs 4$ - אפילו הייתי לוקח 2...
3CM male to male servo leads 10pcs 4$ - לא ידעתי אילו אורכים אשתמש אז לקחתי את שניהם, עדיף לבזבז 4$ אבל העיקר זה לא לחכות 3 שבועות משלוח.... - קצרים מדיי, מיותר. לקחת עוד מה-10cm.
5.8ghz 1Watt 8 channel audio/video transmitter 78.99$ - משדר לשידור הוידאו
2x Hobbyking 5v/5a ubec 10.08$ - במקום להשתמש ל-arduflyer והמקלט בחשמל מאחד מבקרי המהירות אני אספק מתח מ-BEC ניפרד, מומלץ מאד אבל לא חובה, אחד הגיע מזמזם וקיבלתי זיכוי השני עבד יופי - חשפתי קצת את ה-Heatsink ומתחמם פחות.
2x 12v 4.5a UBEC 15$ - אותו דבר לייצב 12V למשדר וידאו מצלמה ו-OSD - מישהו יודע עם BEC 12V יעבוד טוב לציוד הצילום עם בטריה 3S? בטריה 3S נחשבת 4.2*3=12.6V או 3.7*3=11.1V - יהיה טוב בבטריה 4S, בינתיים לא מצאתי לזה שימוש.

הנה למה לא להשתמש מה-BEC שב-ESC (בקר מהירות) וכן להעדיף BEC חיצוני, ועדיף switching bec - http://www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=23912915&postcount=1320

מ-Multiwiicopter:
חומרי עזר לשיכוח רעידות, בעיקר כי ראיתי שבגרסה החדשה של ה-Arducopter 2.9 שינו את שיטה השמירה על מקום לחיישנים ודרוש שיכוח נוסף לפי הלינק הזה:
http://diydrones.com/forum/topics/arducopter-2-9-released

ג'ל 3ממ ו-20ממ (לא ידעתי במה אשתמש) http://www.multiwiicopter.com/products/vibration-pu-gel-thick-20mm-x-100x36mm
ו- http://www.multiwiicopter.com/products/vibration-pu-gel-3mm-x-100x36mm - ה-20mm מיותר, הוא עבה מדיי, עדיף שניים של 3mm.
וגם פסי נחושת לייצוב מנועים - http://www.multiwiicopter.com/products/brushless-multicopter-motor-balancing-tape-5-piece
סה"כ - 39$

מ-eBay:
מכשיר מעקב גיפיאס - GPS Tracker Original (i hope) Xexun TK102-2 ב-100$ כולל משלוח - סיפור בפני עצמו, אני אכתוב עליו כשאקבל ואגיע לזה: http://www.ebay.com/itm/190502730326?ssPageName=STRK:MEWNX:IT&_trksid=p3984.m1497.l2649 - כתבתי מדריך, נראה מעולה.

מודול Flysky פשוט לשלט - http://www.ebay.com/itm/251181887708?ssPageName=STRK:MEWNX:IT&_trksid=p3984.m1497.l2649

אנטנת UHF למקלט - http://www.ebay.com/itm/200895096737?ssPageName=STRK:MEWNX:IT&_trksid=p3984.m1497.l2649 האנטנות המקוריות מהסיני הן זבל.

מ-http://www.radiogearpro.com:
אנטנת UHF למשדר Nagoya 772 - אנטנה ל-433Hz עם ציר לקיפול בבסיס ולא טלסקופית.

בארץ:
מתאם FTDI 3.3v - ב-73ש"ח בסוף צריך גם 5 וגם 3.3
משקל דיגיטאלי - עד 2 קילו עם דיוק של 0.1 גרם ב-70ש"ח דרך חנות שמשווה מחירים בארץ.....
אקדח דבק חם ומילויים - לא חובה, הדבקתי איתו את קצוות הלדים, פעם ראשונה שהשתמשתי ונראה מאוד מבטיח.

תיבת המשאלות (ציוד שהתאפקתי מלקנות, עדיין....):
מקליט PVR - שמתי עיניי על FPV JAPN שהוא יקר, או יותר הגיוני זה מ-readymaderc שכנראה אותו הדבר בפחות, יש גם את אותו אחד מ-bevrc אבל שמעתי עליו דברים רעים
מתאם לשלט ל-6 מצבים - 30$ למתג אחד בשלט שעולה 50... (כמה זמן אני אצליח להיתאפק עם זה...) - http://www.ebay.com/itm/UNIVERSAL-Mode-switch-6-POSITIONS-ArduCopter-ArduPilot-READYMADE-/110938433765?pt=US_Character_Radio_Control_Toys&hash=item19d47228e5
פריים TBS Discovery - גיליתי אותו אחרי הקנייה, מתאים יותר ל-FPV, עושה סדר בכבלים - http://team-blacksheep.com/products/product:98
ראיתי גם את זה אח"כ בשירשור של אורן מומלץ ע"י עמוס (בתיקון הלינק) - http://store.diydrones.com/Jumper_cable_5_pin_to_5_pin_female_15cm_p/ca-0001-50.htm - אולי אני ארכוש את זה (אולי אני אבקש כפיצוי על הקופסה של הלוח, זה מאותו המקום) - לא חובה, הסתדרתי בלי.

חומרי עזר / כלים שהשתמשתי:
מברג הלן 2mm אפשר גם עם מפתח הלן (שמגיע עם הקיט אגב) אבל גיליתי שמה שלוקח עם מברג 30 שניות לוקח עם הלן 2 דקות וגם ישנה אפשרות להרוס את ההבגה כי קשה להשאיר את הכח במרכז, בארץ היה לי קצת קשה למצוא..., ניתן לקנות מ-Amainhobbies בזול עם משלוח זול ותוך שבוע וחצי מגיע.
Locktight - זה מעיין דבק להברגות ששמים ממנו טיפה על כל הברגה של מתכת למתכת - יש כחול שהוא יותר עדין ואדום שחזק יותר, אני משתמש בכחול, ניתן להזמין גם מ-AmainHobbies
מלחם - אני משתמש במלחם מקצועי Hakko FX-888 עם ראש שטוח של 1.6ממ להלחמות הקטנות של הלוח ו-3.2 לגדולות של כבלי חשמל, לא חובה מלחם מקצועי אבל נראה לי שהראש השטוח מאד עוזר לי בהלחמות ונראה לי שניתן לקנות ראשים שטוחים למלחמים זולים, מדריך הלחמות טוב בעיקר לחיבורים גדולים יותר:
http://www.rctech.net/forum/radio-electronics/336870-how-solder-correctly-not-so-brief-lesson.html
בדיל - השתמשתי בבדיל היותר טוב 63/37 (הרגיל הוא 60/40), לא ממש סגור על הייתרונות אבל היה לי....
solder flux / משחת הלחמה - אצלי היא נוזל... מומלץ מאד להלחמות הגדולות של כבלי החשמל העבים (כמו במדריך שהבאתי לו לינק) ומחברי חשמל, בהלחמות הקטנות אני (ואני לא מומחה) לא ממליץ, אני קניתי ב-Amainhobbies
שואב בדיל - מעיין פס נחושת שאמור לשמשוך אליו בדיל במקרה של בעיה בהלחמה ורצון להוריד אותה, מעולה לא השתמשתי עד הפרוייקט הזה והמליצולי, פעמיים הייתי צריך, לא יודע אם באמת עזר או לא ואם השתמשתי נכון... קניתי בחנות אלקטרוניקה.
מברג פיליפס דק לפתיחת המודול שידור של OrangeTX OpenLRS
מברג שטוח פיצי - להוצאת פינים מכבלי סרבו
cutter
פלאייר
סכין הובי - דומה לסכין מנתחים
4 ברגים לקופסה של ה-Arduflyer, קצת יותר ארוכים מאלו שמגיעים בערכה, אני מקווה שזה יהיה החלק היחיד במדריך שאני לא יכול להמליץ מה לקנות..... מברג תואם לברגים.
מולטימטר - לעשות מדידות פה ושם.
מחברי JST
שרינקים להלחמות, המון שרינקים - קניתי פעם ב-dealextreme קומבו ועכשיו התחלתי רק להשתמש.
נגד וקבל ל-RSSI - לפי המדריך של ה-OpenLRS - לא חובה, בסוף עבד גם בלי.
שני כדורי ספוג - לרגליות נחיתה
מפתח הלן 1.5 - או כל מקל ברזל דק חזר לחיזוק הפרופים
אזיקונים דקים 2.5mm - אלו המסופקים נגמרים בטעויות, לקנות הרבה, לי יש שני צבעים, לא להתקמצן לפתוח בטעויות או תוספות.
כבל מאריך לסרבו - סתם נוחות של לא להרוס סדר כשצריכים לחבר משהו לבדיקות, קניתי מ-dealextreme מזמן חבילה, שימש גם להארכות כבלים
כבלים - גם לסרבו (אפשר להשתמש ממחברים אבל קצת חבל) - גם 12awg גם אולי 14awg ואולי 16awg - הייתי צריך ללדים ובטח אצטרך עוד, טוב שיהיה.
אקדח דבר חם - לא חובה, אבל הכלי האהוב עליי לאחרונה

[sevet]

הגדרות וכיולים:

כיול בקרי המהירות:
ישנה דרך לכיול אוטומטי ל כולם ביחד, לי לא עבד, כיול ידני לבקרים אחד אחד מריך להתבצע כשהמנוע מחובר לבקר, הביפים מגיעים מהמנוע, כיול מתבצע לצורך הגדרה לכל בקר מה ערכי המינימום והמקסימום של השלט כנראה בכדי לוודא שכל הבקרים מוגדרים אותו הדבר ויתחילו לעבוד ביחד, כנראה שזה יעבוד בבקרים שלי גם בלי - בקרים עם גרסאת SimonK שקראתי שהערכים ברירת המחדל מספיק טובים - בשלט בין 1000-2000 בבקרים ~1100-1900...
תודה ל-liorz055 שגרם לי להתעקש:

אני ממליץ לכייל באופן ידני את הבקרים אחד אחד, במיוחד אם אתה במצב ppm.

אני לא ב-PPM (ששה ערוצים מועברים מהמקלט ללוח על אותו ערוץ למיטב ידיעתי), למה PPM טוב חוץ מלחסוך במקום? הוא מגביל אותי ל-6 ערוצים.
ובחזרה לבקרים, הטעות שלי הייתה שניסיתי פעם ראשונה בלי מנועים מחוברים (פחדתי שיעבדוי לי באמצע במהירות גבוהה), במצב אוטומטי לא הצלחתי גם עם מנועים, טוב, הקוואד היה די מוכן כשהגתי לזה, ולא רציתי להרוס סדר יותר מדי, ניתקתי כבל כבל מהלוח ב-Output וחיברתי לכבל מאריך סרבו שהיה לי (וברשימת מצרכים עכשיו) בסיום עם אחד החזרתי ועברתי לשני, מכבל מאריך סרבו ניתקתי מהמקלט את ערוץ שלוש (ה-Throttle) וחיברתי את המאריך למקלט ב-CH3:
84858

הדלקתי את השלט וחיכיתי שיגי למסך הראשי, שמתי Throttle עד הסוף, הוא לא נשאר עד הסוף אלה יורד טיפה למטה (אני מקווה שזה feture ולא באג) שמתי לו חוט מתכת קטו שיחזיק אותו (מאלו שמחזיקים כבלים חדשים מהקופסה...):
84859

חיברתי בטריה - עצירה קלה להבין מה קרה: בגלל שהקוואד כמעט מוכן, כל הבקרים כבר מקבלים חשמל מה-Distribution Board, הלוח מקבל חשמל מה-Bec וגם המקלט, כך שהכל עובד אבל רק בקר אחד מקבל סיגנל מהמקלט ישר, הלוח לא מחובר בערוץ שלוש כלל.
למרות שכל הבקרים מקבלים חשמל רק הבקר שמחובר למקלט מקבל סיגנל, כל הבקרים עשו ביפ ביפ ביייפ (השלישי ארוך יותר) :) ורק הבקר שמחובר למקלט הוסיף לבד אחרי עוד שנייה שתיים עוד ביפ, אחרי הביפ צריך מייד להוריד את ה-throttle למטה עד הסוף ואז יש שני ביפים רק מהבקר שמחובר למקלט - אני אולי טועה בפיפים אבל מה שחשוב הוא בחיבור בטריה, כל הבקרים משמיעים את אותו הצליל ורק זה שמחובר למקלט משמיע עוד צליל, צריך מייד אחרי להוריד את המצערת (Throttle) עד הסוף למטה ואז יש עוד צליל מהבקר שמחובר למקלט, הצליל הזה גם דורך את הבקר אז זהירות כי אחריו העלאת מצערת תפעיל את המנוע!
זה הכל על קליברציה ידנית, חוזרים על התהליך לכל מנוע.בקר בניפרד.

[sevet]

היום בלילה החלטתי ללכת על ריפוי בעיסוק והתקנתי את הלדים, המון הלחמות היו שם:

קודם, חיבור מתג השליטה מרחוק, מראש הלחמתי אותו על ה-Distribution Board באותו מקום שמתחברת הבטריה (ה-power module למעשה), החיבור מהמתג הוא בעצם רק עם כבל ה-+ האדום לפי השרטוט בהוראות, אחד מהאדומים שהולך לבטריה.
כבל המינוס הוא בעצם כבל קטן שחור שלא קשור ישירות למתג, הסבר - הלדים יקבלו מינוס ישירות מהבטריה, את הפלוס הם מקבלים מכבל האדום השני שעל המתג כשהראשון מחובר לבטריה, כשהמתג ב-OFF אין סגירת מעגל בשני הפלוסים האדומים, וכשהוא ב-ON נסגר המעגל.
85015

את פס הלדים שקניתי מהסיני ניתן לגזור כל שלושה לדים, יש סימון של פס וגם רואים 4 נק' הלחמה במקום בו ניתן לגזור:
85016

היה לי מטר לדים ירוקים ומטר לדים אדומים, אדום לקדימה, וירוק לאחורה
לבחירת תצורת הלדים בחרתי בתצורה המסובכת טיפה יותר ליישום, כשיש בכל זרוע פס נפרד, כל פס מורכב משלוש מיקטעים של שלוש, גזרתי מכל צבע לדים 4 מיקטעים, כל זרוע תקבל שני מקטעים משורשרים לשני הצדדים, מדדתי איזה אורך גידים אצטרך לעבור בין צידי הזרוע, גידים אלו יולחמו לחיבור בין שני מיקטעים, וגם היות ופס הלדים מגיע רק עם גידים בצד אחד צריך גידים גם לזרוע שנייה, ההלחמות בפוסט ההלחמות, וזה מה שיצא לכל זרוע:
85018

הייתי צריך לפתוך את כל האזיקונים.... ולשים מחדש, 3 מיקטעים מתאימים בול לזרוע, מורידים את הפס ומדביקים (הלדים מגיעים עם דבק):
85019

מלחימים את כל הלדים למתג ההפעלה, בפוסט ההלחמות, ככה נרה אחרי:
85020

הוספתי בקצוות דבק חם כי היה פוטנציאל להתקלפות:
85270

הגדרות הערוצ בשלט יהיו בפוסט על הגדרת השלט, וככה זה נראה:

http://youtu.be/PsJBkpQeZD8

[AvivT]

לא הצלחתי להבין למה סיבכת את העניין עם מקטעים, גידים והלחמות?
גם לי היה מטר אדום ומטר לבן. הקפתי חצי רחפן באדום, את החצי השני בלבן. בקצה אחד הם מולחמים זה לזה, ובקצה השני החוטים של שני הפסים מחוברים ל 12V.
למה בכלל חתכת את הפסים?
לפי התיאור שלך כבר חשבתי שבסרטון עומדים להיות הבהובים בקצבים שונים של כל מקטע או שידור מורס באמצעות לדים :)

ועוד טיפ לפעם הבאה - לא היית צריך להוציא את האזיקונים שכבר היו. אין שום בעיה להדביק את הלדים על אזיקונים קיימים. הדבר מחזיק מצוין, ולא הייתי צריך להוסיף אזיקון באף מקום.

[sevet]

לא הצלחתי להבין למה סיבכת את העניין עם מקטעים, גידים והלחמות?
גם לי היה מטר אדום ומטר לבן. הקפתי חצי רחפן באדום, את החצי השני בלבן. בקצה אחד הם מולחמים זה לזה, ובקצה השני החוטים של שני הפסים מחוברים ל 12V.
למה בכלל חתכת את הפסים?
לפי התיאור שלך כבר חשבתי שבסרטון עומדים להיות הבהובים בקצבים שונים של כל מקטע או שידור מורס באמצעות לדים :)

ועוד טיפ לפעם הבאה - לא היית צריך להוציא את האזיקונים שכבר היו. אין שום בעיה להדביק את הלדים על אזיקונים קיימים. הדבר מחזיק מצוין, ולא הייתי צריך להוסיף אזיקון באף מקום.

:-)
סיבכתי כי ככה זה יותר מסודר ומעניין, לא רואים את חיבור המיקטעים בין צידי הזרועות וגם לא אהבתי שזה הולך בצד החיצוני של הזרוע כי יותר דק שם, אני מסכים איתך שלא הייתי חייב להוריד אזיקונים אבל לא יכולתי למנוע מעצמי לעשות את זה מסודר/מושלם יותר, קודם גם הורדתי אזיקונים להעברת gps ואנטנת טלמטריה, אם לא הייתי מוריד אז ועכשיו, היו המון אזיקונים..., אולי בתכנון מראש אפשר לעשות הכל בפעם אחת....

לגבי המורס, זה היה התכנון ההתחלתי לעשות היבהובים שונים בין קדימה לאחורה שנשלטים מהשלט אוטומטית , השלט תומך בזה, קניתי למעשה גם שלושה מפסקי שלט כאלו אבל אין לי מספיק ערוצים בשלט.... אולי ייצרו עוד כמה ב-openlrs...

[liorz055]

Ppm
נותן את כל 8 הערוצים ולא מגביל בכלל.
הנטייה של ה loiter היא כתוצאה משני דברים:
האם קיזזת את הרחפן בעזרת הטרימים והשארת אותם במקומם? אם כן תשתמש בערוץ 7 ל save trims ואז תחזיר אותם למקומם.
אם לא השתמש הקיזוזים אז הערך loiter p גבוהה מידיי. תשתמש בערוץ 6 כאשר שים את הטווח מ 0 ועד לערך שישנו כרגע . תתחיל ב 0 עד לנקודה שבה הוא מנסה להרוג אותך ושם תוריד קצת. כמובן שתבדוק איך הוא שומר מקום בהתאם לאינפוטים חדים שאתה נותן לו.
בהצלחה בכיולים, ליאור.

[sevet]

לא טעות. ה-APM שולח נתונים רק כאשר מבקשים אותם (אחד אחד). גם ה-OSD וגם ה-MP מבקשים, אבל אתה לא יכול לחבר ביחד שני קוי שידור.

אני אענה על דיון "ישן" כי עכשיו הגעתי לזה... חיברתי עכשיו את כל ה-FPV לבדיקה, עדיין לא קבוע, עם ה-OSD והטלמטריה ביחד, OSD בלי TX כמובן, הכל בכבלים נתיקים שיאפשרו לי מעבר לעם/בלי טלמטריה בלי הלחמות כל פעם- מדריך בקרוב....
ה-OSD עבד אבל קיבלתי נתונים חלקיים כמו DISARMED, בלי בטריה וכו' אז הסקתי מזה, שעסק כרגע, עובד כמו שחשבתי, הטלמטריה מבקשת ב-TX את הנתונים אבל זה רק מהצד השני של הטלמטריה, המחשב, כשיש לינק, זה בעייתי משתי סיבות אחת הברורה מה קורה אם לא הפעלתי את המחשב, ושנייה מה קורה אם מבדים קשר רק בטלמטריה? רדיו ווידאו ימשיכו ולא יהיה מידע על הטיסה, הפעלתי לפטוב ו-MP ואכן קיבלתי מידע ב-OSD.
זה שחלק מהדברים כן היו גרם לי להיות אופטימי, ואכן בסוף בלי יותר מדי תיעוד ורק מעבר על כל ההגדרות מצאתי פרמטרים שגורמים לזה לעבוד כמו ש-Trex450 רשם - לשלוח תמיד ובאיזה קצב, צריך לברר מה אומר כל נתון ואיזה קצב יש..., כך שכולם צדקו :) , בבררת המחדל שלוח שולח רק לפי בקשות מהטלמטריה או OSD (אם מחובר לבד), וניתן להגדיר שישלח תמיד שזו האופציה המועדפת.


Ppm
נותן את כל 8 הערוצים ולא מגביל בכלל.
הנטייה של ה loiter היא כתוצאה משני דברים:
האם קיזזת את הרחפן בעזרת הטרימים והשארת אותם במקומם? אם כן תשתמש בערוץ 7 ל save trims ואז תחזיר אותם למקומם.
אם לא השתמש הקיזוזים אז הערך loiter p גבוהה מידיי. תשתמש בערוץ 6 כאשר שים את הטווח מ 0 ועד לערך שישנו כרגע . תתחיל ב 0 עד לנקודה שבה הוא מנסה להרוג אותך ושם תוריד קצת. כמובן שתבדוק איך הוא שומר מקום בהתאם לאינפוטים חדים שאתה נותן לו.
בהצלחה בכיולים, ליאור.

אני יודע על ה-PPM, אני לא משתמש בו, יש לו ייתרון חוץ מפחות חוטים רצים? ביקשתי מהמפתח של ה-OpenLRSng לעשות שיהיה חיבור ערוץ PPM אחד CH1-CH8 ושאר החיבורים הפיזיים יהיו עוד ערוצים CH9-CH15 לדברים אחרים כמו לדים ושליטה על ה-pan/tilt, הוא אמר שזה אפשרי אבל עדיין לא, כנרא שיצטרכו לערב אולי גם את המפתחים של ה-9x אולי... (er9x, איך בכלל תומכים ב-16 ערוצים? רק עם שני משדרים/מקלטים)

לא קיזזתי כלום, יש בכלל טעם לקזז במערכת שמייצבת עצמאית (בהנחה ש-Acro לא מעניין אותי כרגע)?
שאר הטיפים נשמעים מעולה, אני אחבר את ערוץ 6 להגדרות, ניתן אולי לעבוד ישירות עם המחשב - בהנחה שמספיקים לתקן עם השלט בנסיונות חיסול... ?
על איזה ערך P של Loiter דיברת? ה-Speed או ה-Rate?
חשבתי באמתי לעבור מחר על מדריך הכיונונים שקיים ברשת לפני הסופ"ש שאני מקווה להטיס בו לפחות טיסות כיוונון.
איפה אתה ממליץ להטיס במרכז המורחב?

[liorz055]

אמנם המערכת מיוצבת, אבל אני בטוח שלא שמת את הלוח ישר פלס ועם מנועים מפולסים. כדי למנוע את הצורך הזה יש לכייל את ה level של הרחפן ראה סרטון מצורף.
http://m.youtube.com/#/watch?v=ayA0uYOqKX4&desktop_uri=%2Fwatch%3Fv%3DayA0uYOqKX4&gl=IL

הייתי מתחיל עם ערכי p של ה rate loiter

[Friman]

אין בעיה עם תנינים כמובן. אני מעדיף את השיטה הקבועה.
אם צדקתי, שיחקתי אותה. אם טעיתי, הצלבה של שני חוטים לוקחת בדיוק עוד 15 שניות.

אני משתמש במחברי כבלים חשמליים עם ההברגות מ2 הצדדים (איך קוראים לזה?) ככה פשוט אני מחבר, בודק, מצליב אם צריך ומלחים. יותר מהיר מהלחמה-פירוק-הלחמה ויותר בטוח לטעמי מתנינים

[יובל בן חיים]

אני משתמש במחברי כבלים חשמליים עם ההברגות מ2 הצדדים (איך קוראים לזה?)

"לוסטרה קלמרה", כנראה שלזה אתה מתכוון.

[Friman]

יש לך כמה בעיות עקרוניות שבכלל לא קשורות לנושא הקוואד:
1. לא מטיסים ליד ילדים, ואף פעם לא בטיסת מבחן.
2. טיסת מבחן עושים בתנאים אידאליים- ללא רוח, ראות טובה, ללא הסחות, עם מספיק מרחב, במרחק מספיק מהמטיס, ורצוי על יי מטיס עם נסיון בהטסת סוג הכלי המדובר. בוודאי שלא עולים לטיסת מבחן בחושך, ובמרחק קצר ממך.
3. חובה לכוון pid ולו לערכים ראשוניים ולדעת מה משמעותם. אני עם אותו סטאפ למעט לוח crius ובטיסה הראשונה שלי עם ערכי ברירת המחדל הרחפן ממש השתולל לי, היה צריך להוריד משמעותית rate_p.
4. להתחיל להגדיר לויטר וחזרה הבייתה תגדיר אחרי שתגיע לסטבילייז יציב, ואז לacro יציב באמצעות ערכי rate - P I & D. ללא ערכי rate טובים וסטבילייז מכוון טוב יהיה קשה להגיע ללויטר טוב - ערכי הרייט הם הבסיס והשלב הבא בפרמידת ההגדרות צריל להיות סטבילייז טוב. יחד עם זאת מסיבות בטיחותיות קודם כל מכוונים סטבילייז למצב סביר לפני כל היתר כדי שיהיה ״לאן לברוח״ במקרה חירום, אז מכוונים את ערכי הrate (קודם P, אז D, חזרה לP ובסוף I), אז שוב מכוונים סטבילייז ורקאז כל דבר אחר - שמירת גובה, לויטר ובסוף חזרה הבייתה.
אני מעיר את ההערות האלו לא בגלל שלא עשיתי את הטעויות הללו בעצמי אלא דווקא בגלל שאלו טעויות ננפוצות, אם אפשר יהיה לחסוך אותן ממתחילים אחרים מה טוב

[sevet]

אמנם המערכת מיוצבת, אבל אני בטוח שלא שמת את הלוח ישר פלס ועם מנועים מפולסים. כדי למנוע את הצורך הזה יש לכייל את ה level של הרחפן ראה סרטון מצורף.
http://m.youtube.com/#/watch?v=ayA0uYOqKX4&desktop_uri=%2Fwatch%3Fv%3DayA0uYOqKX4&gl=IL

הייתי מתחיל עם ערכי p של ה rate loiter

השתדלתי כן פלס דווקא אבל בטוח פיספס קצת' אז כן, תודה' למרות שקראתי שערכי ברירת המחדל הם למנועי 850 ושלי 1000 אז מומלץ מראש להוריד את כל ה-Pים באיזה 25% או שיקרה מה שקרה לי ב-loiter בסוף...
וגם קראתי על ה-Auto Trim, עושים דריכה 15 שניות, מעיפים עד ריחוף מייוצב בעזרת הסטיקים כ-25 שניות, נוחתים, מחכים מספר שניות והוא מעדכן Trim לבד, נשמע מעניין בשביל לחסוך ערוץ בשלט, אם אצליח להפעיל.


אני משתמש במחברי כבלים חשמליים עם ההברגות מ2 הצדדים (איך קוראים לזה?) ככה פשוט אני מחבר, בודק, מצליב אם צריך ומלחים. יותר מהיר מהלחמה-פירוק-הלחמה ויותר בטוח לטעמי מתנינים

רשמתי כבר איך עשיתי בסוף, תנינים היו בשלב הדיון התיאורטי, חיברתי רק בקר אחד לערוץ 1 בלוח - הקידמי הימני, הלחמתי את כל החוטים, עשיתי ARM העלתי טיפה Throttle ראיתי שהוא עובד בכיוון השעון שזה הפוך ממה שאמור לעבוד והצלבתי את B ו-C (כן, פתחתי את ההלחמה) ועבד תקין, עכשיו היה לי את כל המידע לכל שאר המנועים - 2 אותו דבר, 3 ו-4 הפוך.
צריך מידע רק על מנוע אחד בסוף, היום אני יודע שניתן לעשות test motors ויעשה את אותה הבדיקה באופן קל ובטיחותי יותר.


יש לך כמה בעיות עקרוניות שבכלל לא קשורות לנושא הקוואד:
1. לא מטיסים ליד ילדים, ואף פעם לא בטיסת מבחן.
2. טיסת מבחן עושים בתנאים אידאליים- ללא רוח, ראות טובה, ללא הסחות, עם מספיק מרחב, במרחק מספיק מהמטיס, ורצוי על יי מטיס עם נסיון בהטסת סוג הכלי המדובר. בוודאי שלא עולים לטיסת מבחן בחושך, ובמרחק קצר ממך.
3. חובה לכוון pid ולו לערכים ראשוניים ולדעת מה משמעותם. אני עם אותו סטאפ למעט לוח crius ובטיסה הראשונה שלי עם ערכי ברירת המחדל הרחפן ממש השתולל לי, היה צריך להוריד משמעותית rate_p.
4. להתחיל להגדיר לויטר וחזרה הבייתה תגדיר אחרי שתגיע לסטבילייז יציב, ואז לacro יציב באמצעות ערכי rate - P I & D. ללא ערכי rate טובים וסטבילייז מכוון טוב יהיה קשה להגיע ללויטר טוב - ערכי הרייט הם הבסיס והשלב הבא בפרמידת ההגדרות צריל להיות סטבילייז טוב. יחד עם זאת מסיבות בטיחותיות קודם כל מכוונים סטבילייז למצב סביר לפני כל היתר כדי שיהיה ״לאן לברוח״ במקרה חירום, אז מכוונים את ערכי הrate (קודם P, אז D, חזרה לP ובסוף I), אז שוב מכוונים סטבילייז ורקאז כל דבר אחר - שמירת גובה, לויטר ובסוף חזרה הבייתה.
אני מעיר את ההערות האלו לא בגלל שלא עשיתי את הטעויות הללו בעצמי אלא דווקא בגלל שאלו טעויות ננפוצות, אם אפשר יהיה לחסוך אותן ממתחילים אחרים מה טוב

אני לוקח מאד בכובד ראש את נושא הבטיחות, הוא כל כך אוטומטי אצלי שאפילו לא מספיק העברתי אותו בכתב, אני מתכנן בראש בינתיים חלק שלם על הבטיחות, בעיקר בהטסות הראשונות, אולי מהפוסט ששמתי בזריזות ב-3 בלילה היה נראה שביצעתי את הטיסה הראשונה בקלות ראש אך לא כך הוא הדבר, קראתי המון, רוב האנשים טענו שבהתקנה טובה ערכי ה-PID ב-2.9.1 מעולים וכמעט לא צריך לשנותם, ביצעתי המון בדיקות בלי פרופלורים לראות איך אני מצליח להפסיק את המנועים בכל המקרים, שמתי Failsafe לשלט שמכבה מנועים (ולא עובר ל-RTH שלא בדקתי) אפילו שידעתי שאולי הרחפן יפול אבל לפחות בלי פרופלורים עובדים או גרוע מזה, השתוללות, ובדקתי זאת מספר פעמים שבכיבוי שלט המנועים כבים, ידעתי מה לצפות מהתנהגות המנועים ואיך תראה המראה של סטאפ לא תקין - בד"כ התהפכות או בריחה חזקה לאיזה כיוון, זו לא הייתה אמורה להיות ממש טיסה ראשונה, אלה במינימו של המינימום לראות מה הבעיות שיש, לכן בהמראה ראשונה העלתי גז סופר לאט לראות מה קורה והייתי מוכן על כיבוי השלט, המסקנות על הילדים זה היה בציניות, הניסיון הזה רק הבהיר לי כמה זה נכון העניין הזה. הטעות שלי הייתה שבס"כ הרחפן טס דיי טוב לטיסה ראשונה, קצת שיוטים אבל ממש נשלט, למעשה תיכננתי מראש שבניסיון הטיסה הראשון אני אראה מה הבעיות ואתקן אבל הוא פשוט טס אז שניתי מיקום ובדקתי קצת יותר, בתחילה חצי מטר אחרי זה מטר וחצי ושניים ואז גם קצת לצדדים, ידאתי למה לצפות, בדקתי בעדינות וראיתי שיש לי שליטה על הכלי, רק אז קיבלתי ביטחון יתר ויתרתי על השליטה הזו, והעברתי ל-Loiter, בלי לתרגל מנטאלית להחזיר ל-stabilized, בגלל שהוא טס טוב סמכתי עליו יותר מדי, אכן לא רשום מספיק לנסות את המודים הללו בזהירות יותר.

אגב, ב-Arducopter 2.9.1 אומרים שאם נוגעים אז דיי מספיק לשנות רק את ה-Pים.
איפה כדאי להטיס מחר בשישי ואולי בשבת לכיוונונים?

[Friman]

לא כתבתי מתוך מקום של ביקורת, אלא מתוך מקום של הדגשת נושאי הבטיחות מחד ובנוסף לגבי הרצף הנכון בבדיקת וכיווני PID, עבורך ועבור הבאים אחרינו...
ואין דבר כזה ״לא צריך לגעת בכיוונים״, הכיוונים המוגדרים מראש בתוכנה מיועדים לf450 מקורי עם הסטאפ המקורי ולא לסטאפ של rctimer. הרבה דברים משפיעים פה, כמובן מהירות המנועים וגודל הפרופים אך גם סוגיות של משקל הסוללה, מספר התאים, מרכז כובד ועוד ועוד. בחור בשם mochaboy פרסם בrcgroups בזמנו הסברים מפורטים לגבי כיוון ערכי PID; קטונתי מלהסביר את התאוריה מאחורי הנושא הרחב הזה (אני מבין פחות או יותר את הפרקטיקה, את התאוריה מאחורי זה אני לא מתיימר להבין עדיין) אבל ממה שהבנתי מההסברים שלו לP, לD ולI יש משמעויות שונות בלולאת הייצוב ולכן התהליך הנכון בהגדרת הערכים, לכל הפחות לערכי הrate, הוא קודם כל להעלות P כש D על 0 עד שמופיעות רעידות ואז להוריד טיפה, אז להעלות את D לאט ובהדרגה עד שמופיעות רעידות ולהוריד טיפה, ואז לחזור לP ולהעלות עוד קצת עד ששוב מופיעות רעידות ושוב להוריד טיפה. את הכיוונונים הללו מומלץ לבצע כשהקוואד מקובע עם חוט משני צדדים כך שהוא חופשי להתגלגל אבל לא יכול לעוף למעלה או להשתולל. אחרי שמגיעים למצב טוב עם הP&D הוא ממליץ את הI לכוונן בהדרגה בשטח לפי התחושה בטיסה, אם אני מבין נכון זה אמור להשפיע על מידת החריפות בתגובה או על מהירות התגובה ביחס לתנועת הסטיק. את כל הכיוונים הללו עושים במצב Acro, ולכן כדי שבמקרה חירום לא נאבד שליטה צריך קודם כל כשיוצאים לטיסת המבחן לכוונן ערך Stab_p שנותן ייצוב אוטומטי טוב שתוכל ״לברוח״ אליו במקרה חירום.
לגבי יתר הפרמטרים, אני לא יודע בדיוק מה המשמעות של D ו I שם למרות שהעיקרון בתהליך הכיוונון אמור להיות דומה. בגדול ממה שהבנתי אכן כמו שאמרת הערך המרכזי בכל פרמטר הוא ה P אבל לכל הפחות עבור ערכי הrate מומלץ מאד לכוון גם את הP וה I לקבלת תוצאות מיטביות.

[ebay007]

שי, אפשר להגדיר HOLD למצערת על ידי סויצ' במקום כיבוי שלט. ככה אני עושה בכל הכלים שלי. אחרי נחיתה, או התעסקות עם הכלי אני שם HOLD ואז אפשר לכוון לעשות מה שרוצים.
אם אתה רוצה אני יכול לעזור לך עם זה מחר במסלול. (וצריך שלט :p)

[sevet]

עידכניתי את הפוסט על הטיסות בעד טיסה לא מאד פרודקטיבית בגלל רוח חזקה, אבל היה כיף :)

הנה מה ששיחקתי איתו היום - הגדרת ה-GPS Tracker לעבודה מול שרת ה-GPSGate:

הטראקר של הוא TK102-2 מקורי מ-Xexun (אני מקווה) אבל מה שאני רושם אמור להתאים לכולם כולל החיקויים:

איך שמכניסים בטריה המכשיר אמור להידלק.
הלד הירוק מהבהב קבוע עד שיש אות מהרשת הסלולרית ואז היבהוב כל 4 שניות

כל ההגדרות מבוצעות ע"י שליחת SMS למכשיר, ה-SMS הוא תמיד פקודה, סיסמה ולפעמים נתונים, אני מניח שהסיסמה תמיד 123456 שזו גם הסיסמה ההתחלתית:

איתחול המכשיר: begin123456 המכשיר שולח בחזרה: begin ok!
שינוי סיסמה: password123456 444444 המכשיר שלוח password ok, הסיסמה הישנה הייתה 123456 החדשה היא 444444 הסיסמה חייבת להיות שישה מספרים בדיוק!!!, אני אמשיך את המדריך עם 123456
קביעת מספרים מורשים לבקשות (לא הגדרתי את זה, מעדיף שישאר מאופשר לכולם, הדברים החשובים מוגנים סיסמה, אבל כולם יכולים לעקוב) זהירות עם טעויות המכשיר יינעל למספר לא נכון!!: admin123456 05XXXXXXXX ,תחליפו X במספר הטלפון, הטלפון מחזיר admin ok, להורדת מספר, שולחים אותו הדבר רק במקום admin בהתחלה שלוחים noadmin וכל שאר הטקסט

בדיקת IMEI - שולחים: imei123456 המכשיר מחזיר את מספר ה-imei הייחודי שלו (יחודי לכל מכשיר סלולרי) ניתן לבדוק שהמכשיר מקורי עם המספר הזה באתר של http://www.xexun.com למעל ב-imei verification.

זהו הגדרות ראשוניות מוכנות - אם הוגדר מספר מורשה רק הוא יכול להתקשר אם לא כל אחד יכול להתקשר למכשיר, המכשיר ינתק (ויעביר לתא קולי, שימו לב אם לא היו צלילי חיוג לפני המעבר לתא קולי, ייתכן כי המכשיר לא עובד), אחרי הניתוק יישלח מהמכשיר SMS עם הקורדינטות ועוד נתונים כמו בטריה, imei, מספר לווינים (אחרי ה-imei)

הקורדינטות לא קריאות לגמרי ע"י תוכנה כמו google maps, ניתן לקבל ישר לינק ל-Googlemaps:
שליחת: smslink123456 המכשיר שולח smslink ok, עכשיו שמבקשים קורדינטות מקבלים לינק ישיר ל-google maps, קראתי שאולי בחיקויים הלינק לא תקין.

קביעת שליחת עידכוני מיקום אוטומטיים:
שולחים לדוגמא: t030s005n123456 המכשיר מחזיר: t030s005n ok הסבר: ה-t אומר להתחיל מעקב - tracking, ה-030s אומר לשלוח עידכון כל 30 שניות, ה-005n אומר לשלוח 5 עידכונים סה"כ, המספר חייב להיות עם 3 מספרים, מינימום 5 מקסימום 255.

לביטול מעקב אוטומטי שולחים noth123456 לי לא החזיר כלום שבדקתי.....

עכשיו לשלב המעניין, מעקב דרך תוכנת ה-GPSGate:
התקנתי אצלי את הגרסה החינאמית שלפי הרשיון ניתן להשתמש בה חופשי עד 5 משתמשים, אני משתמש באחד אז מי שרוצה שישלח לי בקשה, כל הקודם זוכה - השרת שלי יושב בבית אבל עובד 24/7 מגובה מדי לילה ועם UPS..... (אני אעצור כאן, זה לפורום אחר...)

מתחילים עם הגדרות נקודת הגישה הסלולרית - APN, המכשיר לא מגלה אותה לבד לצערנו כמו טלפון, צריך להשיג את הפרטים לחיבור ל-APN של הדור ה-2!! המכשיר דור 2 לא שלוש, אצלי במכשיר עובד SIM דור שלוש אבל האינטרנט (GPRS) דור 2, ושמעתי שמכשירים מסויימים גם חייבים SIM דור 2, (אצלי עובד usim דור שלוש הקטן עם מתאם לגודל SIM רגיל).

הגדרת ה-APN ברשת אורנג: apn123456 internet המכשיר שולח apn ok ( שימו לב שבדור שלוש זה uinternet וזה לא מתאים למכשיר הזה)
הגדרת ה-apn מספיקה באורנג', בחברות אחרות ייתכן וצריך גם שם משתמש וסיסמה (פלאפון למיטב ידיעתי):
שמ משתמש ל-APN: apnuser123456 user תחליפו user בשם המשתמש, המכשיר שלוח apnuser ok
סיסמה apnpasswd123456 pass תחליפו את pass בסיסמה, המכשיר שולח apnpasswd ok
עכשיו כשאני חושב על זה, פלאפון לא טוב למכשיר כי אין שם דור 2 בכלל, רק דור 3, אז לא ממש צריכים משתמש וסיסמה...
עכשיו שולחים את פרטי השרת (שלי): adminip123456 tracker.sevet.net 22022 המכשיר שולח adminip ok, בכל מקום רשום שצריך IP מספרי ולא URL אבל אצלי עבד עם השם, בכל מקום רשום במקום הפורט 22022 שזה הפורט בשרת למכשירי Xexun, רשום 30175 (או 30176) שזה למכשירים ג'נריים, פתחתח אצלי את שניהם אבל מומלץ קודם ה-22022.

עכשיו שוב שולחים הודעת להתחיל מעקב: t030s010n123456 וזהו המכשיר יתחיל לשלוח נתונים לאתר שלי.
כניסה לאתר: http://tracker.sevet.net שם להכניס שם משתמש וסיסמה (שאני אספק לכם)
באתר הולכים ל-prefrences אז ל-device setting, שמים את מספר ה-IMEI (שקיבלתם בטח כבר בהמון SMSים), שם למכשיר ולוחצים על Add device.
במסך הראשי למטה אפשר לראות את המכשיר לצד המידע על המשתמש שלכם, לוחצים על השם שקבעתם למכשיר ואפשר לקבל עליו נתונים על המסלול לפי נתוני מסלול.

כרטיס ה-SD (מיקרו) למי שיש, TK102-2 יש, TK102 אין:
הפעלת שמירת הנ.צ. בכרטיס ה-SD שולחים: sdlog123456 1 (בסוף רווח ואחד) מקבלים sdlog ok , כל המידע נרשם קודם לכרטיס ה-SD, מה שלא עובר ל-GPRS (לשרת) יישמר על הכרטיס, לא בדקתי מה האם שומר גם מידע שכן נשלח.
ביטול: sdlog123456 0 (רווח ואפס בסוף)

שליחת המידע מהכרטיס לשרת, שולחים: readsd123456 1 (רווח ואחד בסוף) עכשיו יישלח מידע מה-SD לשרת.
ביטול שליחה לשרת מהכרטיס, שולחים: readsd123456 0 (רווח ואפס בסוף)

עוד פקודות נחמדות:
שליחת: tlimit123456 50 המכשיר שלוח tlimit ok- שליחת עידכון רק מעבר ל-50 מטר, שינוי יותר קטן לא ישלח עידכון, הערך שניתן לשים הוא בין 50-5999, בברירת מחדל זה לא מופעל והשליחה היא לפי האינטרבל עידכונים ששלחנו בתחילת העיקוב, לביטול שולחים tlimit123456 0

המכשיר קיים בגרסה ששלוחת UDP וגירסאת TCP, נראה לי שהרוב הם TCP, אצלי זה TCP, בשרת פתחתח גם TCP וגם UDP......

מעבר למצב האזנה:
המכשיר בברירת המחדל במצב ב-Track, כשמתקשרים אליו המכשיר מנתק ושולח עידכון GPS, ניתן לשנות למצב בו המכשיר עונה ואז שומעים את הסביבה, יכול להיות טוב באיתור כלי אבוד כשמתקרבים לאזור לצעוק ולראות אם שומעים את עצמנו באוזן....
שולחים monitor123456 המכשיר מחזיר monitor ok ואז כשמתקשרים למכשיר שומעים את הסביבהץ
לחזרה ל-Tracker, שולחים: tracker123456 וזהוץ

יש עוד אפשרויות שלא ניסיתי:
geofence
motion sensor
sd card log - רק ב-tk102-2 thi c-אל102
overspeed alert
sos button
movement alert
sms center - שולח מידע למספר המוכנס: adminsms123456 05XXXXXXXX ביטול: noadminsms123456 נראה לי שלכאן נשלחות התראות על בטריה חלשה.

לי עבד בסוף, עשיתי טיול עם הכלב למטה, האתר הראה לי את כל המסלול, אמנם עם סטייה גדולה אבל נראה לי שככה זה ליד בניינים, גם הרחפן הראה עם טעות באותו איזור, אני אשמח לעזור יותר למי שרוצה.

86444

[Tornadon]

יפה מאוד עבודה יפה על המדריך

[tamos]

יש עדכונים?

[sevet]

יש עדכונים?


מאד קשה לי לעדכן במלוא הפרטים כמו שאני רוצה את הפוסט אבל הנה סיכום קצר של מה שהיה יום שישי:

הלכתי להטיס בהוד השרון, מנחת לא מסודר, מראש החזרתי את כל ערכי ה-PID לבררת מחדל כי חשדתי שזה הכי טוב.
ואכן, בצהריים כבר לא הייתה רוח, התרוממתי בהתחלה עם בטרייה 2200 רק לראות מה המצב, ראיתי שדי טוב, ביצעתי רק Auto trim - דריכה 15 שניות הטסת stabalized בייצוב ידני ל-25 שניות, נחיתה וכל הקיזוזים נשמרים אוטומתית, צריך לפני או אחרי, לאפס את כל הקיזוזים בשלט למרכז, חשוב לעשות את זה בלי רוח, כי עם רוח בסיבוב 180 מעלות התיקונים יעבדו נגדנו.

ואכן, אחרי זה עבד מעולה! בלי שום שינויים, ייצוב גובה עובד, שמירת מיקום עובדת כמו סלע ואפילו 2-3 בדיקות חזרה הביתה מ-30 מטר עובד!
אז חיברתי בטרייה 5000 ויצאתי לסיבוב FPV, המראה בלי משקפיים, מעבר לשמירת מיקום ושמתי משקפיים, עזרו לי במקום החבר'ה הנחמדים זה ממש עזר לי להתמצא במרחב, בבדיקה ראשונה שביצעתי לפני, שינויים שעשיתי במצלמת ה-CCD שלי יום לפני גרמו לתמונה להיות לא שמישה (חשיפת יתר לשמש שבלילה בבית הייתה ממש טובה...), שכחתי את השלט (עם הכבל) כך שלא יכולתי לתקן, לשימחתי הבאתי בטעות את ה-Explorer HD, עוד לא ניסיתי אותה כלל, אבל תוך 15 דקות הייתה מותקנת והבנתי איך להשתמש בה במוד 720pH שאומר 60 תמונות לשנייה, אז גם הקלטתי ב-HD וגם היא שידרה לי למשקפיים (16:9, מה שיצר פסים שחורים בתמונה במשקפיים, בגלל זה אני רוצה לטוס עם שתי מצלמות)
חזרה לטיסה, בטיסה הראשונה לא התרחקתי מדי, והתברר שמה שנדמה לי רחוק הוא יותר קרוב ממה שאני חושב, (carfull, objects in the mirror may appear further than they are), לקראת שהבטריה מתה, נעמדתי במקום ואמרתי לו לחזור לבד הבייתה, ואכן חזר, לקראת הנחיתה הורדתי משקפיים והנחתתי.
אחרי זה טסתי עם 2 סוללות 2200 במקביל - 4400, טסתי כבר יותר רחוק וכמעט נעלמתי כבר לספוטר שלי, בסביבות 200 מטר בגובה 60, אז התחלתי לאבדו וידאו וגם שלט.... וחזרתי אוטומטי

טיסה אחרי זה בלי FPV ללמוד התנהגות רחפן - טס מעולה, מדי פעם כיוצאים ממהירות נסחף, אבל לא נורא,לפדתי איך נוחתים עם פונקציית שמירת גובה עד ס"מ מהאדמה, מעבר ל-stabilized והורדת throttle, נחיתה סופר רכה :)

טיסה אחרונה,שוב עם ה-4400 משתי בטריות, טסתי כבר יותר רחוק, קיפלתי קצת יותר את האנטנה של המשדר וידאו ולא היו לי בעיות יותר מדי, גם עדיין לא הגיעה לי אנטננת ה-coverleaf למשקפיים ונראה לי שאולי אם אשים את האנטנה הרגילה במאוזן יקלטו יותר טוב, גם השלט עבד בסדר בלי שינויים.

הכל הוקלט ב-HD, טיפה אפקט ג'לי אבל ממש טיפה, בהקלטה על המחשב של ה-OSD יצא דיי רע, כמו פוסט שיש כן בפורומים שהוידאו הפך לשחור לבן ורץ לצד ימין, בעסה! אולי אני אקנה מקליט ודיי כי גם הסיבוך של להקליט במחשב מבאס.

טיסה הבאה אוודה כי הפיילסיף הוא אחן חזרה הבייתה, ואז אטוס מהר רחוק לראות עד לאן ניתן להגיע בשליטה של השלט והוידאו.

סרטים בקרוב.
לא יכולתי בסוף לעשות את זה קצר... :)

[tamos]

יפה מאוד! המשך והצלח.

[apache]

היית צריך לבצע טיסה אחת של 25 שניות עם קיזוז אוטומטי כדי שהכל יעבוד ככה?

[sevet]

היית צריך לבצע טיסה אחת של 25 שניות עם קיזוז אוטומטי כדי שהכל יעבוד ככה?

הוא עף דיי בסד לפני הקיזוז, רק משך אחורה ושמאלה, אחרי הקיזוז עמד במקום כמו לויטר כשנמצאים בstabilized, והכל בהגדרות ברירת מחדל, העניין הוא הגרסה החדשה 2.9.1 לדעתי כי עשו שינוי מהותי של ייצוב עם חיישנים שונים, הקיזוז הוטומטי מתבצע בטיסה ל-25 שניות עם מירכוז ידני אחרי דריכה של 15 שניות (ידית גז למטה וימינה עד הסוף) אין לעניין שום חיווי, גם לא בטלמטריה, רק תעוד באתר.

[apache]

וצריך להגדיר בערוץ 7 קיזוז אוטומטי? הזמנים 15 ו 25 אני צריך לעמוד בדיוק בזמנים אלו? ואחרי שקיזזת מצב stab. הloiter ושמירת הגובה לא היו צריכים שינויים ב pid ? זה פשוט ייצב את זה ?
תודה :)

[sevet]

זה במקום להגדיר את ערוץ 7 כ-save trims, וזה לא לגמרי מה שאמרתי, ערכי ה-pid אצלי היו בסדר אבל עדיין היה צריך לאפס עם הטרימים ואת זה עושה האוטומט, אני מניח שלא צריך לדייק בזמנים, דרכתי קצת יותר מ 15 שניות וריחפתי קצת יותר מ- 25 וגם לא לגמרי עמדתי במקום וזה עדיין עזר.


לצערי התרסקתי עכשיו... פרטים עוד מעט... איבדתי פרופלור באוויר, פרופים הלכו צריך לבדוק שלא התעקמו התושבות

[Friman]

וצריך להגדיר בערוץ 7 קיזוז אוטומטי? הזמנים 15 ו 25 אני צריך לעמוד בדיוק בזמנים אלו? ואחרי שקיזזת מצב stab. הloiter ושמירת הגובה לא היו צריכים שינויים ב pid ? זה פשוט ייצב את זה ?
תודה :)

יש שתי שיטות לauto trim. אחת כפי שצויין כאן.- דריכה ל15 שניות ואז המראה ושמירה של הקוואד מיוצב במקום ל25 שניות ואז נחיתה והוא שומר את הקיזוזים אוטומטית, והשנייה באמצעות הגדרת ערוץ 7 לauto trim והקצאת מתג עבורו ואז ממריאים כרגיל ללא דריכה מיוחדת של ה15 שניות, ותוך כדי קיזוז מתאים (החזקת הסטיקים במצב בו הקוואד עומד במקום) הקלקה במתג של ערוץ 7. אני הגדרתי לערוץ 7 את מתג הטריינר כך שזה ממש נוח, קליק קטן וחוזרים להטיס כרגיל. השיטה הזו מועדפת עליי כיוון שכך אפשר לבצע תיקונים קטנים אם במקרה בכל זאת הייתה מעט רוח שהשפיעה בזמן הקיזוז הראשוני. רק חשוב אחרי שמסיימים את שלב הקיזוזים לבטל בתוכנה את הקצאת ערוץ 7 לauto trim שלא יילחץ בטעות בזמן טיסה או אפילו על הקרקע בזמן שמתעסקים עם הקוואד כי אז הקיזוזים ישתנו בטעות.
לגבי השיפור במעבר לגרסא 2.9- עוד לא ניסיתי להטיס בגרסא הזו (הסתבכתי טיפה עם צריבת התוכנה למודול uhf openlrs ולא רציתי לעשות כיוונים עם מודול 2.4 ואז להחליף; בתקווה שהיום אסיים עם זה) אבל ממה שקראתי בגרסא זו נוסף לייצוב בstabilize גם מידע מחיישני הgps ולא רק מהג׳יירואים והאקסילומטרים וזה מה שכנראה מביא לייצוב המשופר שתיארת... מקווה לנסות בימים הקרובים גם אצלי, אנחנו עם אותו הסטאפ פחות או יותר ככה שאם אצלך לא היה צורך בשינויים בpid אולי גם לי יהיה מזל כזה...
רק שאלה - בערכי הpid של שמירת הגובה, לויטר וניווט אוטומטי היית צריך לעשות שינויים, או שלחלוטין לא נגעת בכלום?

[sevet]

כלום! ממש מדהים שזה עבד כ"כ טוב בלי שום שינוי, כמו שהזכרתי ב-stabilized כשעפים לאיזה כיוון ועוזבים נסחף קצת אבל ממש לא נורא.... אני לא שם ערוץ 7 כי אני במחסור בערוצים....

בעידכון לריסוק: הייתה רוח חזקה אז העפתי לא FPV כי גם לא היה לי ספוטר, ברוח החזקה ה-loiter לפעמים עבד ולפעמים פתאום תפס זוית ועף לא ברור לאן, אבל בגדול דיי התנהג יפה, אני הטסטי אותו רוב הזמן ב-altitude hold, אז הטסטי חזק, כמה חזק שהוא נותן ב-alititude hold, שזה לא מאד חזק, העברתי ל-loiter, עמד יפה מספר שניות ואז תפס כיוון כמו שתיארתי קודם, היה לי מרווח ביטחון אז רציתי לראות מה הרחפן מנסה לעשות, בתיקון הזה שה-loiter עושה הוא ממש נותן גז במהירות, לא כמו שאני ב-altitude hold נותן מלוא הכיוון לאן שהו, זה היה הרבה יותר מהיר, פתאום בגובה כ-2 מטר וחצי, עף לו פרופלור באוויר באמצע התימרון הלא ברור של ה-loiter, הרחפן התהפך ועף לתוך הריצפה ממש מהר, לקח לי 2 שניות לצאת מ-loiter ובזמן הזה הוא התחפר בריצפה עם הפרופלורים הפוך.....

נזק: 3 פרופלורים מתו, סגר פרופלור אחד נעלם ולקח לי חצי שעה למצוא את כל החלקים שלו.... כשמצאתי הציר המרכזי היה עקום.... למישהו יש אחד שאני יכול להלוות עד שיגיע לי??? זה שמחזיק פרופלורים....
זרוע אחת נשברה טיפה בקצה בצורה שהיא עדיין שמישה, שום מיקום של הברגה לא הלך, המצלמת HD משום מה עפה מתוך הספוג שהיא הייתה בתוכו (לא איבטחתי אותה טוב בחיבור השדה שעשיתי אתמול בזריזות), לא נשרטה העדשה, צריך לבדוק שהיא עובדת.

יש לי פרופלורים אבל לא את המחזיק האחד החסר שלהם....

למה עף הפרופלור? בחיזוק המקורי התחלתי בחיזוק הכי חזק ואז חיזקתי יותר, מעכשיו אני אבדוק כל תחילת טיסה שמחוזק!!
אבל.... ייתכן וזו לא הייתה הבעיה!!, בזירת הארוע נמצאה רצועת הסקוטץ' שמחזיקה את הבטריה קרועה, וגם הבטריה טיפה משוייפת יותר ממה שהייתה אמורה להיות אם השתחררה רק בסוף הארוע.
יש לי תיאוריה שאומרת שהרצועה נקרעה במהלך החריף של ה-Loiter, הבטריה החליקה (הייתה זוית חריפה), פגעה בפרופלור בדיוק בכיוון שגרם לו להשתחרר, ואז קרה מה שקרה....

אני לא מבין למה את כל הפרופלורים סוגרים לאותו הכיוון, היה נכון ששניים ייסגרו לכיוון אחד והאחרים לכיוון השני: הפרופלורים שמסתובבים עם כיוון השעון הסגירה נגד כיוון השעון ואז הסיבוב מחזק אותם, והפרופלורים שנגד הכיוון ייסגרו עם הכיוון.... סתם מחשבות שלי ברוח....

[p51]

המכשיר לא מדייק הוא משדר לי מיקום בטעות של 200 מטר בערך בשטח פתוח

[sevet]

המכשיר לא מדייק הוא משדר לי מיקום בטעות של 200 מטר בערך בשטח פתוח

איזה מכשיר? איזה GPS מחובר עליו?
לא בדקתי טעות בשטח פתוח, ראיתי אחת כזו בשטח יותר מסוגר (בניינים מסביב).
בשטח פתוח, לא בדקתי טעות אבל חזר לבד לנקודה המדוייקת כשהיה במרחק כ-200 מטר בכ 100 מטר גובה מנקודת הדריכה. המכשיר שלי בכל אופן......

[Friman]

Sevet - נראה לי שהגיין ל loiter שלך בכל זאת מעט גבוה מדי. התיקונים החריפים הללו התמתנו אצלי כשהורדתי שם טיפה את הגיין.
עם איזה סטאפ אתה? 3 או 4 תאים? סתם סקרנות

[sevet]

3 תאים, לא מצאתי ייתרון ל-4 ומספר חסרונות וסירבולים, אני דיי בטוח שהריסוק שלי נבע מהמחזיק בטריה שנקרע החליק הצידה, וגרם לבעיית איזון, אבל אני אנסה כמובן, אני דיי סומך על הכלי חוץ מהלויטר וזו ממש בעיה... (מהשלוש טיסות האמיתיותנשהיו לי איתו)

זה כמובן אם אני אשיג את התפס לפרופלור שהלך לי שאמרו לי שנקרא קולט, ודיברתי עם חנות בארץ ולא הבינו על מה אני מדבר ואמרו שקוראים לזה ספינר....

Friman, יש לך אולי ספינר/קולט/הצופציק של הפרופלור של rctimer אחד ספייר להלוות לי?

[guy1a]

ספינר לא מחזק את הפרופ לציר אלא מתחבר על הקולט.

Sent from my GT-I9100 using Tapatalk 2

[guy1a]

הנה.

החלק שהפרופ מחובר עליו זה קולט.
החלק השמאלי החרוט זה ספינר.

85774

Sent from my GT-I9100 using Tapatalk 2

[Friman]

בקיט של rctimer שיש לבחור הקולט נסגר עם אום בצורת חרוט דמוי ספינר. אבל בסופו של דבר, כן- זה קולט.
וכן הזמנתי מראש סט ספייר אבל הוא מותקן אצלי על הגלשן אוויר, אם אתה באזור שלי (אזור ב״ש) אני יכול לפשפש במגירות ולבדוק אם יש לי עוד.. אבל לדעתי האחרים שיש לי לא בקוטר ציר מתאים.
תוודא שלא התעקם לך ציר המנוע כי זה כבר יותר בעייתי להחליף. בכל מקרה כדאי שתזמין כבר מראש גם ציר מנוע חלופי שיהיה לך או מנוע ספייר

[sevet]

בקיט של rctimer שיש לבחור הקולט נסגר עם אום בצורת חרוט דמוי ספינר. אבל בסופו של דבר, כן- זה קולט.
וכן הזמנתי מראש סט ספייר אבל הוא מותקן אצלי על הגלשן אוויר, אם אתה באזור שלי (אזור ב״ש) אני יכול לפשפש במגירות ולבדוק אם יש לי עוד.. אבל לדעתי האחרים שיש לי לא בקוטר ציר מתאים.
תוודא שלא התעקם לך ציר המנוע כי זה כבר יותר בעייתי להחליף. בכל מקרה כדאי שתזמין כבר מראש גם ציר מנוע חלופי שיהיה לך או מנוע ספייר

באופן מפתיע לא נראה כי התעקמו הצירים, הרחפן מ-2-3 מטר התהפך ונחת על הספינרים ישר, מה ששמר יחסית על כל הרחפן שלם, בגלל שהיה בלויטר, הפרופלורים המשיכו להסתובב (אלו שהיו עדיין מחוברים) ונאכלו....
מה שכן, נראה שמנוע אחד מסתובב טיפל'ה יותר קשה... לדעתי גם מההתחלה אחד לא הסתובב חלק.... מנועים זולים, כבר הזמנתי שני מנועים ספייר וגם את הסט קולטים/ספינרים האלטרנטיבים שמוברגים בארבע ברגים למנוע, שילדה ספייר (זרועה אחת נפגעה טיפה) חוץ מזה הזמנתי מנועים אחרים בכלל שאני רוצה לנסות....

באיזו חנות בארץ יש ספינרים עם קולט 3מ"מ, הציר הוא 3.17, ראיתי בסיני סט אחד שרשום שזה מ-3.17 עד 6מ"מ אז אני מקווה שזה יתאים, מבאס לחכות עוד חודש.... אני אקח אליו את הרחפן לבדוק (אי אפשר לנתק מנוע בלי לחתוך...)

[sevet]

הגדרת ה-OSD MAVLINK-OSD v1.0 מ-RCTIMER ל-Arduflyer http://www.rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&goodsid=862&productname= :

OSD ממש פשוט, יעיל, קטנטן וקל, שמשתמש בנתונים מהלוח Arduflyer/Ardupilot, לכן ממש כולל את כל המידע הרלוונטי כולל מיקום GPS עם כיוון הבית, מרחק מהבית, אופק מלאכותי התרעות ועוד ועוד....

הגרסה מ-rctimer היא העתק מדוייק של ה-MinimOSD שיש ב-DIYDrones וגם כנראה מתאים ל-minimosd מהסיני.

גרסאת התוכנה שאני משתמש בה היא ה-MinimOSD-extra.

מורידים את גירסאות האחרונות של הגירסה - קובץ hex וכן אפליקציית ההגדרות: config tool או CT משהו בקובץ zip , הורדה מכאן: http://code.google.com/p/minimosd-extra/downloads/list

פורשים את ה-zip לתוך תיקייה כלשהי
מחברים FTDI 5v ל-OSD, להקפיד לשים את הפין של ה- GND ב-FTDI מול הפין GND ב-OSD:
85780

מחברים למחשב ושמים לב איזה COM הצטרף.
מפעילים את OSD_Config.exe מהתיקייה שפרשנו.

דבר ראשון דוחפים את הגרסה האחרונה ל-OSD, למטה, בוחרים את ה-COM המתאים של ה-FTDI, בתפריט - options, update firmware, בוחרים את קובץ ה-HEX שהורדנו והוא יעלה ל-OSD.

במסך ההגדרות הראשוני מגדירים את רמת ה-RSSI זה מתבצע בשני שלבים, שלב ראשון מסמנים ב-V את - RSSI Enable Raw, זה יראה לנו את הערך הלא מתורגם לאחוזים, אז מחברים ממש את כל המערכת (במדריך חיבורי ה-FPV) ומסתכלים מה הערך כשהשלט צמוד למקלט (אצלי 150) וכשהשלט כבוי (אצלי זה שואף לאפס), אז מגדירים שוב בתכנה את הערכים הללו ומורידים את ה-V.
ל-Stall שזה נראה לי מתאים יותר למטוסים מגדירים ערך נמוך מ-4 והאזהרה תפסיק להגיע, למהירות שמים ערך דימיוני (עד 255) וגם לא מוטרדים מהאזהרה הזו יותר (אולי אם שמים על מכונית זה טוב להגדיר מהירות :) )
יחידות - מגדירים Metric
בוחרים ערך לבטריה מינימום נראה לי 3.7-3.8 לתא זה סביר, אז ל-3 תאים זה ~11.1 ו-4 תאים 14.8~, דיי מבאס שבשביל לעבור ל-4 תאים זה מחייב פירוק....
Brightness - גם ה-Low זה מאד בהיר
OSD Toggle Channel - ניתן לסדר שני מסכי נתונים שונים שמשתנים עם אחד הערוצים מהשלט, לצערי לא ניסיתי כי אין לי ערוצים פנויים, אני הגדרתי רק פנל אחד, ניתן לבחור כאן איזה ערוץ ישנה פנלים.

85781

בפנלים פשוט מגדירים מה שרוצים, בברירת מחדל ניתן ללחוץ על כל אובייקט ולראות מה זה בדיוק, אני הורדתי את האופק המלאכותי נראה לי מיותר אם אני לא מתכנן להתהפך.... עשיתי מספר בדיקות גם לראות את גבולות המסך שאני רואה במישקפיים לראות שלא מפספס לי פריט מידע, הנה מה שהגעתי אליו בסוף:

85782

בסיום ההגדרות דוחפים אאת ההגדרות ל-OSD בכפתור הימני למטה - Save Current tab to. ניתן גם להעלות את ההגדרות מה-OSD או לשמור את ההגדרות לקובץ.

זה הכל, המשך איך מחברים במדריך חיבור כל מרכיבי ה-FPV, בגדול חיברתי כמו התמונה מ-RCTimer בדף המוצר בלינק למעלה.

עדכון: גיליתי 2 דברים:
1 - מומלץ לדחוף את גרסת ה-charset (פונטים) העדכנית ל-OSD, קובץ הפונטים מסופק עם ה-config tool הקובץ בסיומת mcm. הולכים ל-options ואז update charset, בוחרים את קובץ ה-mcm וזהו - אצלי נתקע למספר שניות ואז מעלה את את הפונטים.
****חשוב!! : כשמעלים את ה-charset צריך לחבר את שני מקורות החשמל ללוח ה-OSD, גם 5V ממתאם ה-FTDI וגם 12V מהצד השני (מהבטריה של הרחפן) אחרת ייתכן ותראו ג'יבריש כמו שאני ראיתי בגרסה 2.3 pre
2 - גילוי אדיר!, לא צריך "לבזבז" ערוץ בשלט בשביל להחליף פאנל, ניתן להחליץ במה שנקרא: "mode change" זה נמצא בפאנל ההגדרות (איפה שה-RSSI) ב-"OSD Toggle Channel" בוחרים "mode switch" ומסמנים rotation switching. מה שזה אומר שכשמחליפים mode ברחפן וחוזרים לאותו ה-mode הפאנל מתחלף לבא בתור בסיבוביות בין 3 פאנלים 1-->2--> OSD Off--> ואז שוב 1.... OSD Off אומר שאין נתונים על המסך ואפשר להנות מהנוף.... אם יש התראה כמו בטריה, GPS וכו' מייד חוזר למסך הראשי שהוא 1. לכן עלין צריכים את כל הנתונים החשובים, זה גם אומר שאי אפשר לבדוק את זה כשאין GPS או התראה אחרת (בבדיקה בבית ראיתי היבהוב למסך 2)
שינוי mode לדוגמה - נמצאים ב-stabilized מעבירים ל-Atl-Hold וחוזרים ל-Stabilized ואז המסך מתחלף, לא בדקתי כמה זמן הוא זוכר והאם גם אחרי דקה חזרה הוא עדיין יעביר מסך...

גירסאות - 2.2 אמורה להיות שיפור אדיר, נתקעת אצלי, אחרי המראה נתונים לא מתעדכנים, והרסה לי יום טיסות FPV כי לא יכולתי לשנות בשטח.... יש גרסאת 2.3 pre שבכלל לא עובדת, מראה לי ג'בריש במסך.... אני עם 2.15 pre בחזרה, באתר כרגע אין גרסה טובה להורדה (אין את ה-2.15) נכון ל-27.3 , ראיתי 2.3 pre מה-28.3 שעוד לא ניסיתי

עוד עדכון:
כשמחברים את היחידה במקביל ליחידת הרדיו טלמטריה, לא מחברים את ה-TX (שידור) של היחידה כי לא ניתן לשדר בקשות עדכון ללוח במקביל לבקשות שבאות מיחידת הרדיו, במקרה ולא מפעילים את הרדיו לא נקבל עידכונים ב-OSD, לצורך כך יש הגדרות מתקדמות בלוח שמגדירים והלוח תמיד ישדר את העידכונים הרלוונטיים.
ההגדרות הן לפי מה שרשום ב-wiki של minimosd-extra כאן: http://code.google.com/p/minimosd-extra/wiki/APM
מגדירים אותם דרך ה-Mission Planner בהגדרות ה-APM ב-configuration.
SERIAL3_BAUD, 57 (telemetry output at 57600)
SR3_EXT_STAT, 2 ( 2hz for waypoints, GPS raw, fence data, current waypoint, etc)
SR3_EXTRA1, 5 ( 5hz for attitude and simulation state)
SR3_EXTRA2, 2 ( 2hz for VFR_Hud data )
SR3_EXTRA3, 3 ( 3hz for AHRS, Hardware Status, Wind )
SR3_POSITION, 2 ( 2hz for location data )
SR3_RAW_SENS, 2 ( 2hz for raw imu sensor data )
SR3_RC_CHAN, 5 ( 5hz for radio input or radio output data )

לאחר שינוי ההגדרות, לוחצים על write parameters בשביל לשמור.

עדכון 19.5 אחרי שנשרפה לי ה-OSD באוויר (RTH הציל את היום שוב):
ליחידה 2 כניסות חשמל:
כניסה אחת איפה שמתחבר ה-FTDI וגם הטלמטריה מהלוח והיא מקבלת 5V - הכניסה הזו מספקת מתח לצד הדיגטאלי שמקבל את נתוני הטלמטריה
כניסה שניה איפה שהכניסת וידאו ויציאת וידאו עם הנתונים - מקבלת עד 12V בשביל לספק מתח 12V למשדר וידאו ולמצלמה על הלוח יש רגולטור ל-5V (כמו BEC) שמספק את ה-5V לצד האנלוגי של ה-OSD, זה מעבד וידאו שדוחף את נתוני הטלמטריה על הוידאו.

הכניסה הבעייתית היא השנייה עם הרגולטור, בגרסאות ישנות של הלוח הייתה נשרפת, בגרסאות חדשות טוענים שפטרו את הבעיה אבל עדיין פה ושם יחידות הולכות.
לפעמים נשרף הצ'יפ של הוידאו.
אצלי חלק מהרגולטור מ-12 ל-5 פשוט יצא מהמקום באמצע הטסה, כנראה מהחום, הוא יצא עם חלק מהלוח ואי אפשר היה להחזיר אותו ישירות.
אני חיברתי את החשמל כך:
90667
משדר הוידאו והמצלמה מקבלים 12V חשמל ביחד עם ה-OSD.
יש לי לוח מ-RCTimer ובאתר שלו רשום שהגרסה היא חדשה ומתמודדת עם ה-12V..... אז חיברתי לפי התמונה הזו מדף המוצר.... נשרף.....

אופציה קיימת היא לקשר את ה-5V מהצד הדיגיטאלי ל-5V מהצד האנלוגי ולחבר את המשדר והמצלמה לחוד ל-12V.
ברוב הלוחות קיימות נקודות הלחמה לעשות את הגישור, בגב הלוח לפלוס ובחלק הקדמי של הלוח למינוס, בלוח מ-RCTimer אין את המגעים האלו וצריך לחבר בדרך אחרת.
נקודות חשובות הן:
טוענים שאז אולי יכנסו הפרעות לשידור וכדאי להוסיף LC Filter (יש בזול ב-HobbyKing) בחיבור החשמל למצלמה ולמשדר
כדאי מאד לבטל את חיבור הפלוס (האמצעי) על הלוח בצד חיבורי הוידאו בשביל להימנע מחיבור בטעות
הנה המדריך שנעזרתי בו:
http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1883842

היה לי לוח ספייר לפרוייקט אחר, בדקתי עליו איך לתקן את הראשון ודפקתי גם אותו.... אז עשיתי את הקישור בחשמל, ושני הלוחות תקינים עכשיו, בלוח הראשון הייתי צריך לשחזר ממש את הרכיב העגול בתמונה הבאה שהו מעין סליל קטן קטן....
והנה מה שיצא:
9066990670
שימו לב בתמונה למחבר ה-U שמחבר את הפלוס בין המצלמה למשדר הוידאו בלי לעבור דרך ה-OSD אחרי שקיצצתי את הרגליים.

זה החיבור המלא המומלץ:
90671

שימו לב להלחמות (שאין בלוח של RCTimer), אני דיי ממליץ לכולם לחבר ככה, למרות שהצ'יפ של הוידאו מתחמם לי עדיין ואני לא יודע איך זה היה קודם....

[Friman]

חשבתי שminiMosd לא מנטר מתח סוללה ראשית?
חידשת לי

[apache]

שמע אתה משחק אותה עם האינפורמציה! אם אתה מגיע לג׳רוזלם יש לי ספינרים...

[Friman]

לדעתי התאוריה שלך על הרצועה שנקרעה כתוצאה מהתמרון החד - מופרכת ברמות... אם זו רצועת סקוטץ׳ סטנדרטית להחזקת סוללות - במסוקי 3d הן עוברות תמרונים הרבה יותר חדים ומעולם לא שמעתי שרצועה כזו נקרעה כתוצאה מתמרון חד בלבד. הרבה יותר הגיוני שקולט לא מהודק מספיק הביא להשתחררות פרופ באוויר (מה שכן עשוי להיות מאוקטב מהתמרון החד), הפרופ חתך את הרצועה ושיפשף את הסוללה, והביא לריסוק הקוואד. כלומר המסקנה היא שבתחילת כל יום הטסה צריך לוודא חיזוק של הקולטים, במיוחד במנועים שמסתובבים הפוך (עם כיוון השעון)

[sevet]

מסכים איתך שזה מופרך, למסקנה על החיזוק כבר הגעתי ורשמתי כאן.....
אבל העניין הוא שהרצועה נקרעה למטה במקום שמוסתר מכיוון שהפרופ יכל לעוף אליו היא לא מסתובבת באוויר כי יש את האבזם שדי מגביל תנועה של הרצועה למקסימום על צלע בטרייה אחת, אז מסקנה שנייה שלי היא למצוא עוד דרכים לאבטח, אולי שתי רצועות

[sevet]

לדעתי התאוריה שלך על הרצועה שנקרעה כתוצאה מהתמרון החד - מופרכת ברמות... אם זו רצועת סקוטץ׳ סטנדרטית להחזקת סוללות - במסוקי 3d הן עוברות תמרונים הרבה יותר חדים ומעולם לא שמעתי שרצועה כזו נקרעה כתוצאה מתמרון חד בלבד. הרבה יותר הגיוני שקולט לא מהודק מספיק הביא להשתחררות פרופ באוויר (מה שכן עשוי להיות מאוקטב מהתמרון החד), הפרופ חתך את הרצועה ושיפשף את הסוללה, והביא לריסוק הקוואד. כלומר המסקנה היא שבתחילת כל יום הטסה צריך לוודא חיזוק של הקולטים, במיוחד במנועים שמסתובבים הפוך (עם כיוון השעון)

סתם תיאורטית: למה דווקה את אלו שמסתובבים הפוך? תדמיין שמחזיקים את הפרופלור והמנוע מנסה לסובב אותו נגד כיוון השעון, זה בעצם סוגר את הספינר על הקולט, ואלו בכיוון השעון המנוע מנסה לפתוח אותם כל הזמן.
מישהו יודע אם יש סט קולט/ספינר עם הברגה הפוכה או יכול להסביר למה אין/לא צריך?

[sevet]

חשבתי שminiMosd לא מנטר מתח סוללה ראשית?
חידשת לי

זה לא לגמרי ה-OSD שמנטר אלה יחידת ה-Attopilot שיושבת בין הבטריה לחיבור למערכת וכן גם מחוברת ל-Arduflyer, אני מתכנן לכתוב עליה יותר
(למרות שתכלס אין יותר מדי, היא מופיעה במדריך ההלחמות שלי) יכול להיות שדפקתי אותה קצת עם הלחמה שהלכה לי לא טוב.... הקריאת קופצנית מאד אבל שמישה בכל זאת, אני לא סובל דברים לא מושלמים שאני לא יכול אפילו לנסות לסדר... הזמנתי את היחידה החדשה מ-DIYDrones, שמתחברת לפורט הייעודי וגם מגיעה מוכנה ולא צריך להלחים, זו התחברה ל-A1 ו-A2.

מצאתי מדריך ל-Cirus בשבילך שיש בו גם את ההסבר על היחידה של ה-Attopilot (שאני לא אצטרך בקרוב, המשלוח מ-DIYDrones מגיע מהר):
https://www.google.co.il/url?sa=t&rct=j&q=&esrc=s&source=web&cd=2&cad=rja&ved=0CEMQFjAB&url=http%3A%2F%2Fwww.efly.co.il%2Fforums%2Fattachm ent.php%3Fattachmentid%3D76042%26d%3D1350155395&ei=_d9AUYmJKOSn0QXflYFA&usg=AFQjCNEYq6HBiyOjzcC4lRIP5KFfKSC7jg&sig2=V3GnVCknwXRAoPI9VQMd9w&bvm=bv.43287494,d.d2k

סתם שאלה לא קשורה: שמתה על הברומטר אצלך ספוג? זה מאוד חשוב לכל המצבים שמסתמכים עליו.


שמע אתה משחק אותה עם האינפורמציה! אם אתה מגיע לג׳רוזלם יש לי ספינרים...

תודה, יש לי עוד דברים שכבר עשיתי ואני רוצה לרשום עליהם אבל אין זמן.... , קניתי היום מחנות בארץ ספינרים 3ממ כי זה מה שהיה, נכנס בקושי לציר... אחרי מספר ניסיונות גם נראה ישר, נקווה שיחזיק את החודש שייקח המשלוח. (על הדרך הזמנתי מנועים אחרים גם...)

[ebay007]

שי, אם הם לא עולים כמו שצריך זה כי הצירים של המנועים שלך הם 3.17. (מידה אינצ'ית כל שהיא) ויהיו לך המון רעידות. התקנתי פעם ככה על טיסן ובהמראה זה הסתובב ישר, ובאוויר זה גרם לרעידות מטורפות ברמה שאי אפשר אפילו להביא לנחיתה.
אל תנסה את זה.
איזה קולטים אתה צריך? (עובי ציר פרופ ואורך)

[sevet]

אני יודע שזה 3.17 אבל זה מה שהיה לצערי. ברור שקודם אני אראה אם יש רעידות לפני שעולים לאוויר.... צריך קולטים ל-3.17 סטנדרטי...

[ebay007]

יש לי רביעיה של קולטים שהציר פרופ שלהם הוא בעובי 6 מ"מ. לעומת 4.8 בערך של הקלוטים שיש לי על הקוואד. אז אם זה במקרה מתאים אני יכול להביא לך מחר אם אתה בא לעבודות במסלול ותחזיר לי כשיגיעו שלך.

[sevet]

השגתי אתמול קולט 3.2 מחנות בארץ, הקולט 3 נשבר כשניסיתי להכניסו, גם הקולט 3.2 מסתבר שכמעט לא מתאים, בתצורה שהוא מגיע, נראה שהכל תקין, אבל שמחזקים, בסוף מגיעים לסוף והקולט ממשיך להסתובב, לקחתי את הסוגר של הקולט (מי יודע איך קוראים לחלק הזה? בין הספינר והפרופ לקולט....) והחלפתי לזה מה3.17 והצלחתי לסגור, 4 פרופים חדשים הושמו. יצא לי רק לקרת החושך להטיס, לא היה משהו, דווקא הלוח נראה שתיפקד טוב, הווידאו לא שידר משהו, הרדיו נראה לי התנתק באיזה שלב... עוד לו ניתחתי את הדברים, מה שכן שמתי גם מצלמת CCD ל-FPV לשידור חיי וגם מלמטה את מצלמת ה-HD, חיברתי אותה עם ג'ל וגומיות ואפקט הג'לו בוידאו נעלם כמעט לגמרי!!, רואים שהקווד לא יציב לגמרי ולא מתנדנד אבל הוידאו חלק, הטיסה נגמרה בשוב 4 פרופלורים שהלכו וגם המצלמת CCD היקרה שלי מתה!!! זו הייתה שטות מטופשת מבחינתי..... גם היא לא הייתה מאובטחת תקין וגם ניסיתי להלחליף את הכדורי ספוג במשהו אחר. \

אבל, הנה הוידאו, היה כמעט חושך:

http://youtu.be/01qmlCGbCyE


סתם להשוואה משבוע שעבר בלי ג'ל במצלמה, רואי את אפקט הג'לי, בנוסף גם לא הייתה לי עדיין אנטנה cloverleaf במקלט כמו השבוע:


http://youtu.be/kDWC4r681ew

[Friman]

הבעיות בוידאו (כמו גם הירידה בrssi במקביל) הן לדעתי בגלל שהטסת גבוה מדי, קרוב מדי לתחנת הקרקע. אם אתה עם אנטנות אומני אזי שטסת בדיוק בטווח ״החור של הסופגניה״...
מה גרם להתהפכות בנחיתה? נחתת מהר מדי?

[sevet]

הבעיות בוידאו (כמו גם הירידה בrssi במקביל) הן לדעתי בגלל שהטסת גבוה מדי, קרוב מדי לתחנת הקרקע. אם אתה עם אנטנות אומני אזי שטסת בדיוק בטווח ״החור של הסופגניה״...
מה גרם להתהפכות בנחיתה? נחתת מהר מדי?

גם אני חושב שהייתי ב"חור" של הקליטה שהיא כמו מטריה (או ההפף ממטריה...), ההתהפכות הייתה שהחלפתי את רגלי הספוג המעולים אך 70גרם (כבדים) בצ'ופ סטיקס.... עם זווית פנימה מה שעשה את בסיס הנחיתה מאד קטן, והשאר היסטוריה (המצלמה שלי היסטוריה, שאלתי את החנות אם הם מתקנים... הנזק נראה מאד קטן)

[sevet]

יחידת ה-GPS:

אין הרבה מה לעשות עם היחידה הזו מ-RCTimer: http://www.rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&goodsid=763&productname=
אבל ישר רציתי לשדרג לה -Firmware כמו חולה אמיתי במחלת השידרוגציה.
לצערי מצאתי שכנראה מותקנת כבר הגירסה החדשה ביותר ושאין גרסה להורדה כרגע (2.4.2013), ואם תהיה, זה כנראה יהיה מכאן:http://www.u-blox.com/en/firmware/gps-modules-firmware/u-blox-6-firmware-update.html
כל ההורדות הן לצ'יפסט Lea-6 ומ-RCTimer זה ה-Neo-6, לא יודע איזה יותר טוב, עדיין לא חקרתי, ה-Neo-6 עובד מעולה ועלה חצי אז הוא יותר טוב מבחינתי, יש כבר Neo-7 ו-Max-7....

אמנם אין גרסה להורדה, אבל יש קובץ הגדרות מ-3DR, החברה שהמציאה את ה-Ardupilot, הקובץ אמור להוריד מידע לא רלוונטי שמתקבל מה-GPS ולעשות אופטימיזציה בקונפיגורציה לצרכינו, דברים כמו שינוי מהירות (למרות שמהירות החיבור ל-GPS לא מאד משנה כי לא אמורים לקבל ממנו המון מידע)
את הקובץ מורידים מכאן: http://ardupilot-mega.googlecode.com/git/libraries/AP_GPS/config
שם לוחצים לחיצה ימנית על קובץ הטקסט ו"שמירה בשם"... 3DR-Ublox.txt

מחברים FTDI 5v (בסופו של דבר אני שמח שיש לי FTDI גם v3.3 וגם 5v, יש אחד עם ג'מפר אבל בטח הייתי שוכח לשנות...) ליחידה, אין כבל כזה וייצרתי אחד עם המתאמים שהיו לי ספייר מהלוח וכבלים מאריכים, ניתן גם להוציא את הפינים ממחברי הסרבו ולחבר ישירות (אומנות יצירת המחברים ע"י שליפת הפינים שלי משתפרת אצלי כל הזמן):
87441

קשה לראות מהתמונה: יש 4 גידים שיוצאים מה-GPS - פלוס אדום, מינוס שחור, שידור TX צהוב, וקליטה RX ירוק. מחברים ל-FTDI - שחור ל-GND, אדום ל-5v, צהוב שידור TX לקליטה של ה-FTDI RX וירוק קליטה RX לשידור TX של ה-FTDI.
מחברים את ה-FTDI למחשב ובודקים איזה COM זוהה ב"מנהל ההתקנים" במחשב.

מורידים את התכנה ל-GPS מ-ublox:
http://www.u-blox.com/en/evaluation-tools-a-software/u-center/u-center.html
מתקינים ומפעילים.

הולכים לתפריט ה-receiver ובוחרים את ה-com של ה-FTDI.
תפריט receiver ואז בוחרים במהירות baud את 9600
למטה ב-status, יופיע ublox זה אומר שזיהה את ה-GPS, אם לא מופיע, לנסות מהירויות אחרות ולבדוק חיבורים.

הולכים לתפריט: tools שם ל-gps conf ושם בוחרים לשמור את קובץ ההגדרות המקורי ליתר בטחון אם אי פעם נצטרך - gps file save (אין לי צילומי מסך זה לא יהיה שם התפריט המדוייק)
הולכים שוב לתפריט tools ובוחרים file gps ואח"כ בוחרים את קובץ הטקסט של ההגדרות שהורדנו מ-3dr, התכנה תצעק שהקובץ היה מגרסה ישנה יותר של ה-GPS, תבחרו להתקין בכל זאת, אלו רק ההגדרות ויש לכם גיבוי של המקוריות.

בשלב זה ינותק הקשר עם ה-GPS (יעלם כנראה ה-ublox ב-status למטה) זה בגלל שבהעלאת ההגדרות ה-GPS שינה מהירות ל-38400, בוחרים ב-receiver ב-baud את 38400 ואמור להתחבר שוב.
זה הכל.

[sevet]

חיבורי ה-FPV -

אני אניח שמי שבשלב הזה כבר יותר מתקדם אז אני ארשום בקצרה:
כבל פשוט של שלושה גידים: שחור מינוס, אדום פלוס וצהוב וידאו, את הכבל יצרתי לחיבור בין המצלמה ליחידת ה-OSD שלי בחיבור הכניסה - 87439
אותו הכבל וגם הכבל שהגיע עם המשדר וידאו, הכבל הזה גם יחובר ל-OSD בחיבור היציאה - 87438

הנה דוגמא לעצלנות עבדתי על הכבל הבא בלי לפרק אותו מהרחפן.... הכבל שהולך ליחידת רדיו הטלמטריה פוצל בכל הגידים חוץ מגיד השידור (הירוק), מחתכו האדום פלוס השחור מינוס והצהוב RX קליטה - הסבר: לחיבור ה-OSD במקביל לחיבור רדיו לא מחברים את השידור של ה-OSD (הירוק TX) החיבור של השידור נועד לשלוח בקשות לקבלת מידע מהלוח ואי אפשר ששני יחידות שונות ישדרו אל הלוח הזה במקביל, לכן רק הרדיו ישלח בקשות עידכון, בכדי שה-OSD יקבל עידכונים גם עם הרדיו לא מחובר בכל זאת יש הגדרות מתקדמות ללוח שגורמות לו לשלוח את המידע הרלוונטי ל-OSD תמיד (עידכנתי היום במדריך על ה-OSD מה צריך להגדיר)
, אז פשוט חתכתי את שלושת הגידים, חשפתי, חתחתי קצה של כבל סרבו עם גידים אדום שחור לבן, חיברתי במקביל - שני צהובים ולבן אחד, שלושה שחורים ושני אדומים: 874358743687437

יש שלושה גירסאות שראיתי לחיבורי החשמל מול ה-OSD, משדר הוידאו והמצלמה, מאחר וקניתי מ-RCTimer את ה-OSD יש שם שרטוט וטענו בדף המוצר שהתגברו על בעיית התחממות שגרסה אחרת באה לפתור, בחרתי בפתרון בדף המוצר של ה-OSD: 87434

הסבר פשוט במילים - משדר הוידאו מתחבר לבטריה, אצלי יש חיבור לחוד לחשמל במשדר אני לא בטוח איך זה במשדרים אחרים.
הכבל ממשדר הוידאו מתחבר ל-OSD בחיבור ה-OUT, דרך החיבור הוא מספק מהבטריה חיבור של 12v~ ל-OSD (זה נקרא phase2 הצד שבו ה-OSD משדר את הוידאו)
המצלמה מחוברת ל-IN ב-OSD וגם מקבלת מה-OSD חשמל.

חוץ מזה, כמו שהסברתי קודם, ה-OSD מקבל מידע מהלוח וגם חשמל 5v (זה נקרא phase1 החלק שבו ה-OSD רק מקבל ומעבד מידע), ה-OSD מחובר רק עם 3 גידים לחיבור השני אחרי ה-GND עם המינוס השחור, לחיבור השלישי ה-VCC עם הפלוס האדום ול-RX עם הכבל הלבן (אצלי).

87433

כל החשמל אצלי מתרכז מצד שמאל של הרחפן ביחד עם ה-ubec ובזכות ה-power distribution board זה גם לא קרוב לבקרי המהירות שיכולים ליצור הפרעות לוידאו.
את משדר הוידאו שמתי מאחור, בהתחלה על ספוג, אבל יש לו מאוורר שגרם לרעידות מורגשות אז שמתי אותו על ג'ל ודבק דו צדדי, הרעידות כפעט נעלמו לגמרי: 874308743187432
הוא מאחור בכדי שהאנטנה (שקיפלתי כלפי מטה נגד הפרעות מהרחפן בתדר שאני משתמש 5.8) תהייה לכיווני כשהרחפן מתרחק, למרות ששמעתי ששמים מקדימה בכדי שנדע שמתחיל הוידאו להעלם אם נסתובב האנטנה תהייה אלינו בחזרה וכך נבטיח וידאו בהלוך ובחזור (לא ניסיתי עדיין), זה וגם להרחיק משאר המשדרים מקלטים.

את ה-OSD שמתי מתחת למקלט הרדיו (אני מקווה שזה לא עושה לי בעיות קליטה ברדיו, צריך לבדוק איכשהו...): 8742987428
אח"כ ראיתי שהרגליים החופשיות ב-OSD מתעקמות בסידור הזה, לקחתי כבל סרבו, קיצצתי את הקצה, הייתי צריך להגן רק על שתי רגליים אז קיצצתי מהמחבר חיבור אחד ונשארתי עם מחבר סרבו אבל עם שני פינים, שמתי את זה שם וזה מגן על הרגליים של ה-OSD שצמודות לשילדה.

בתמונה השנייה רואים הכל כולל ה-GPS שיושב על זרוע, רחוק משאר המקלטים משדרים, על יד מנוע שמגן עליו בנפילות (בדקתי....), הכל נראה צפוך אבל זה לא מאד, הכי חשוב זה שהלוח, שמחובר לשילדה בצורה חופשית על ג'ל עם גומיה עדיין חופשי, החשמל ה"כבד" מרוכז במקום אחד, שום חוט וידאו לא עובר על יש כבל עם הפרעות (אני מקווה) וגם שסוגרים למעלה את השלדה זה נראה יותר מסודר :)

אחרי זה הוספתי את מצלמת ה-HD ה-Explorer HD, שבעצם רק צריכה חשמל, החלטתי לו לעשות לה חיבור ייעודי על הלוח אלה לפצל את החיבור שלה בכבל שהגיע עם המצלמה: 8742787426
הכבל מתחבר למצלמה ולמחבר JST שהכנתי מראש על השלדה, השדר וידאו מתחבר לפיצול החשמל ה-JST האדום שבכבל הזה וכך מספק חשמל ל-OSD ולמצלמה השנייה.
את המצלמה הפשטתי מהקופסה הכבדה שלה (קניתי בסיס לעדשה לצורך כך) ושמתי בספוג שמגן מנפילות (אבל לא מפרופלורים... וכך היא מתה... בינתיים וטסה לסין חזרה לצורך החייאה) : 8742587424
את מצלמת ה-HD שמתי בתחתית הלוח התחתון בשלדה מתחת לג'ל ועם חיזוק גומייה והתוצאה לא רעה (בלי הג'ל היה אפקט ג'לי קשה לוידאו ה-HD)
את המלמה השניה הדבקתי עם דבק חם לחתיכת פלסטיק שקופה שאותה הדבקתי ביחד עם כל המצלמה על ג'ל וחיזקתי בגומייה:8742287423

זה הכל להרגע, אני אמשיך לעדכן את האבולוציה של הסטאפ שלי.

[tamos]

התמונות לא עובדות :)

[sevet]

עדכנתי את מדריך השימוש ברדיו ה-OpenLRS, גם שימושיות כללי וגם - אחרי איבוד הכלי ומציאתו בעזרת נ.צ. מההקלטה (תודה רבה ל-guy1a שהדריך אותי לנקודה בטלפון), החלטתי לנסות בחרום עוד משהו שיכול לעזור לי לאתר את הכלי:
אות האיכון ממקלט ה-OpenLRS (טוב, לא הייתה כ"כ הרבה מחשבה בעניין, הייתי בחנות צעצועים, לא בשבילי :), ובקופה היה הרדיו הזה: Motorola TLK-T4, בדיקה זריזה הראתה שהמחיר טוב, ונקנה 169 שקלים)

מדריך מלא איך מגדירים את הרדיו וה-OpenLRS בחלק כאן:
http://www.efly.co.il/forums/showthread.php?60879-%F9%F8%F9%E5%F8-%E1%F0%E9%E4-%F9%F8%F9%E5%F8-%E1%F0%E9%E9%E4-%EC%F7%E5%E5%E0%E3-%F8%E0%F9%E5%EF-%EE%EE%FA%E7%E9%EC-%EE%E3%F8%E9%EA-%EE%EC%E0-%EE%E1%E5%F1%F1-Arduflyer-%E1%E8%E9%E1%E5%EC-FPV&p=412648#post412648

לכל המעוניינים בשלומו, הכלי נמצא שלם לגמרי אחרי שהנחתתי אותו על עיוור בשדה (בדיוק בחלק בו נגמרת הצימחייה הגבוהה), עוד משהו שעזר הוא הצפצפה לבטריה שנשמעה כבר מ-20 מטר שהתקרבתי וצעקה על הבטרייה שמתה (הנזק העיקרי מהארוע), כל נסיבות הארוע מביכות ולא נעימות מדיי ולא יפורסמו לעולם.

[sevet]

ביום שישי הטסטי בחורון ביחד עם ליאור זהבי, עם הגרסאת קונספט של העמדת קרקע שלי - הרבה חוטים מאולתרים ולא משופצרים..... אבל הכל עבד יפה, עברתי את הקילומטר פעם ראשונה (מגיע לי זובור :) ) למעשה הייתי בערך ב-1.3ק"מ אבל שכחתי להקליט.......
פתאום איבדתי וידאו בבת אחת, הסתובבתי, עליתי גובה, כלום !!, הפעלתי RTH, הנחתי שלט וחיכיתי..... וחיכיתי.... וחיכתי..... שאלתי את ליאור אם הוא שומע משהו?..... לא.... חיכיתי עוד..... אחרי נצח, הוא הופיע באוויר, כמובן מכיוון שלא ציפיתי כלל (אני חייב להסתכל יותר גם על הכיוון האמיתי וגם על כיוון הבית במקביל בטיסה בשביל לא לאבד אוריאנטציה...)!!! איזה אושר!!, כבר חשבתי להתחיל לבדוק הקלטה (שעוד לא ידעתי שלא עשיתי)..... לבדוק את ה-GPS Tracker, שזה אגב מה שהוא הראה על אותו יום:
90672

ולכבות שלט ולהוציא את ה-Beacon..... לשמחתי לא הייתי צריך אף אחד מהם :)

מה היה: בסופו של דבר הלך ה-OSD, בסופו של הסופו של דבר תיקנתי אותו את הספייר שהיה לי שהרסתי בנסיון לתקן את הראשון......
רשמתי בדיוק מה קרה והמלצות למניעה בעדכון למדריך על ה-MinimOSD במדריך הזה:
http://www.efly.co.il/forums/showthread.php?60879&p=416563#post416563

בדרך הספקתי לבקש ולקבל מ-RCTimer יחידה חדשה במקום זו שהלכה שלא הייתה אמורה ללכת....
וכן הזמנתי מהסיני יחידה נוספת Minim OSD 1.1 במחיר יותר זול מ-RCTimer, היא אולי יותר ישנה אבל יש לה את החיבורים שצריך לתיקון שאין ביחידה מ-RCTimer (עוד לא ידעתי שאצליח לתקן והייתי לחוץ אחרי שהוצאתי עשן מהיחידה שהייתה תקינה.... העשן בסוף היה מהבטריה.... לא לעבוד עם בטריה ו-Multimeter ביחד בצורה מאולתרת על רכיבים קטנים (וגם גדולים) כי יהיה קצר!! יצאתי חומוס.... חומוס בלי 2 יחידות OSD...... מזל שחומוס עם תושיה לתקן.....)

[Friman]

שי, במהלך החזרה הבייתה הוידאו לא חזר?

[igalr]

היה לך מזל
לפי הקלטת המסלול , היית 10 דקות באוויר ועברת 5.5 קילומטר
הגעת ממש ממש על האלקטרונים האחרונים בסוללה
מעניין כמה טענת את הסוללה מתוך הקיבולת ?

[sevet]

ההקלטה היא שעה ו-10 דקות :) היא של שתי בטריות. הבטריה השניה (והאחרונה לאותו יום) הייתה נסיון של בטריה 8000mAh, לא נראה לי שהניסיון צלח כל כך...... כשהגיע, פספס את הנקודה.... (בעיית המצפן הידוע לשימצה, אבל לפחות חוזר) וכשליאור ניסה להנחית כבר לא היה לו כח ונפל כמעט כמו לבנה למטה, יכול להיות שהוא העביר ל-Stabilized ולא לקח בחשבון שעם משקל הסוללה הוא צריך לשים המון throttle לריחוף אבל אין לי את ההקלטה...

מה שגם עבד זה ה-buzzer שמחובר ל-Arduflyer שמצפצף ב-Arm/Disarm, וגם ניתן להגדיר ציפצוף באיזו רמת סוללה שרוצים, לפני הנחיתה הוא התחיל לצפצץ בדיוק, היה מכוון ל-10.6V.
פיצ'ר מעניין היה שניתן היה להפעיל את הצפצה הזו מהשלט לחרום כ-Locator buzzer - ואז כבר היו לי 4 כלי עבודה לאיתור כלים אבודים.

אז אכן הסוללה הייתה קרובה לסוף והיה מזל שחזר ולא התרסק בדרך הביתה, כבר ספרתי לרחפן הזה בערך 4.5 נשמות.... נקווה שנשארו עוד ספייר :)

[igalr]

אם הכלי היה מתרסק סביר להניח ששום דבר לא היה מצפצף כיוון שהסוללה לא היתה נשארת על הכלי וזה בלי לראות איך היא מקובעת.

[sevet]

קצת באיחור התקנת והגדרת Arducopter באופן בסיסי -

ההוראות כאן הן להתקנת גרסאת ה-Beta כי בזמן הכתיבה הייתה גרסאת v3.0RC, מהגרסאות האחרונות 2.9 ומעלה לרחפן בגודל F450 ודומיו, ההתקנה מאד פשוטה עם מינימום הגדרות.
מגרסה 3, הוא גם לא ימריא בלי סט כיולים בסיסי.

מגרסה 3 שינו את האתר וניתן להוריד Mission Planner מכאן: http://ardupilot.com/downloads/
מתקינים את ה-Mission Planner, מחברים כבל USB ללוח ה-Arduflyer/Ardupilot/HKPilot.... בודקים במחשב ב-Device Manager

אזהרה!! כל הבדיקות כאן (חוץ מאחת) יבוצעו בלי פרופלורים!!!!!!

מפעילים Mission Planner, משנים COM (בצד ימין למעלה) ל-Auto ולוחצים Connect.

הורדה והתקנת הגרסה:
92258
במסך ה-Firmware ב-Mission Planner, לוחצים על הלינק למטה (למעשה באמצע המסך) בצד ימין "beta firmware" ואז הגרסאות ישתנו על התמונות של הרחפנים, לוחצים על התמונה של הרחפן הרצוי (קוואד), ישאל האם אנו בטוחים, לוחצים על כן, ה-Firmware יותקן ואז ייבדק לתקינות.

עם ביצענו שידרוג גדול או סתם חירבשנו יותר מדי ורוצים להתחיל מאפס ע"י מחיקה של כל ההגדרות, נכנס למסך הטרמינל ב-Mission Planner, נרשום Setup, ואז erase (אזהרה!!, הוא לא מבקש אישור):
92260

כיול רדיו הכי חשוב, לוחצים על מסך ה-Configuration, אופצה ראשונה בצד שמאל "radio calibration" לוחצים על כפתור ה-Radio Calibration, מפעילים את הרדיו ומזיזים את כל הסטיקים והמתגים לכל טוח התנועה שלהם, הקווים האדומים מראים את הגבול של הטווח, בסיום, לוחצים על "done calibrating".
92259

כיול אקסלומטרים, ב-Configuration הולכים ל-Arducopter Level: לוחצים על הכפתור הירוק ועובדים לפי ההוראות - מחזיקים ישר, מחזיקים על ימין, על שמאל... כמו שהו מבקש ולחיצה על Enter כשמניחים לכיוון הדרוש, ממה שהבנתי זה לא צריך להיות סופר מדוייק, אני מנסה בכל זאת...
92261

אפשר לעשות Level גם מדי פעם (לא יודע מתי כדאי בדיוק) דרך הטרמינל - רושמים setup ואז level, התכנה עושה הכל לבד ורושמת תוצאה, צריך לשים את הרחפן מאוזן כמובן:
92262
אפשר לעשות Level גם מהשלט ע"י ביצוע אותו תנועה של disarm (סטיק throttle למטה שמאלה עד הסוף) ל-15 שניות.

בדיקת מנועים (אזהרה!! בלי פרופלורים!!!) - אם רוצים לבדוק שהמנועים מסתובבים בכיוון הנכון וגם מחוברים כמו שצריך, נכנסים לטרמינל, רושמים setup, ואז Motors - הלוח יסובב את המנועים קצת אחד אחד, מתחיל במנוע קידמי ימני ואז עם כיוון השעון אחורי ימני, אחורי שמאלי וקדמי שמאלי - אם מופעל בסדר הזה אז המנועים מחוברים למקום הנכון, כיוון הסיבוב צריך להיות:
קדמי ימני ואחורי שמאלי - נגד כיוון השעון
קדמי שמאלי ואחורי ימני - עם כיוון השעון

מצפן, המצפן הוא בעיה, הוא על הלוח (למרות שבגרסה APM 2.6 ביטלו אולי את המצפן על הלוח), ומושפע מהפרעות, לכן יש לו מספר פרמטרים כמו למידת תמידית של הסטייה (אופציה בעייתית שבוטלה בברירת מחדל בגרסאות 3 האחרונות), קודם כל מוודאים במסך ה-Configuration ש-Auto Dec לא מופעל, ה-declination זו הסטייה האזורית מהצפון בישראל זה בערך 4.18, אפשר לשים את הערך הזה שם, או ללחוץ על הלינק "declination WebSite" ולקבל ערך מדוייק יותר לאזור ההטסה, נראה לי שהשינויים הקטנים בישראל לא משמעותיים, אשמח לשמוע דעות על העניין.
92263

ועכשיו לחלק האומנותי - מבצעים את "ריקוד" כיול המצפן ע"י לחיצה על "Live Calibration" , הנה הריקוד וגם אופציה בלי ריקוד:

http://www.youtube.com/watch?v=-_mjfPlHL9o

http://www.youtube.com/watch?v=DmsueBS0J3E

ועכשיו לחלק המסוכן!!! - מגרסה 3, יש כיול מצפן שנקרא compassmot, בגדול הבדיקה היא לראות בעומס כמה גדלה סטיית המצפן, הכיול כרוך בלהחזיק את הרחפן והפעיל מנועים עם פרופלורים ל-50% throttle!! מאד מסוכן!, יש גם דרך לעשות התנגדות למנוע עם גומיות אבל לא נראה לי שזה מדוייק כמו הדבר האמיתי, ואופציה אחרונה, כנראה ניתן להצליב פרופלורים ואז במקום לעוף למעלה הרחפן ינסה להידבק למשטח, לא ניסיתי אבל עדיין הייתי מאבטח אותו ככה.
מפעילים שלט, ורואים שהרחפן מגיב לשלט (אפשר בתפריט ה-radio calibration) מאבטחים את הרחפן למקום שטוח (לא מומלץ עם היד...), צריך להתחבר ל-Terminal ועדיף עם הטלמטריה בשביל לא להיות קרובים, ב-Termial רושמים setup ואז compassmot- באותו רגע המנועים "חמושים"!!! עוקבים אחרי ההוראות במסך:
מצערת ל-50% למספר שניות והורדה איטית:
92264

אני שמתי בחלק המרכזי של הרחפן מכסה של קופסה בשביל שלא יתגמש למטה, קשרתי עם כבל חזק לשולחן ושמתי מתחת לכל רגל קצת נייר, גם לחזק וגם למנוע ויברציות:
92265

אופציונאלי - עדיף שיהיה חיישן אמפר של 3DR מותקן בשביל שה-compassmot יעבוד הכי טוב, אני גם חיישן Attopilot טוב אותו דבר.... אם אין חיישן, אז בבדיקה יירשם שהבדיקה היא מבוססת throttle ולא אמפר.

הנה עוד סרטון על ה-compassmot שאומר גם שאפשר בלי מד אמפר:

http://www.youtube.com/watch?v=0vZoPZjqMI4

הגדרת ה-Flight Modes, במסך ה-Configuration ב-Flight Modes נבחר 6 מודים שאני רוצים לעבור ביניהם, מומלץ בהתחלה להגדיר את כולם ל-Stabilize, ה-V בצד ל-Simple Mode לא מומלץ בהתחלה בכלל!!, זה מצב בו טסים לפי מצפן, קדימה בשלט הוא תמיד קדימה, גם כשהרחפן מסתובב המודים החשובים הם:
Stabilize - מצב בו הלוח רק מייצב Level לרחפן, המצערת שולטת דיי ישיר על עוצמת מנועים
Alt Hold - כמו Stabilize רק עם שימוש מד גובה (ברומטר) לשמירת גובה, המצערת שולטת על הגובה של הרחפן ולא על המנועים
Loiter - שמירת מקום מלא עם ה-GPS והברומטר, ניתן לטוס במצב הזה
RTL - חזרה הביתה.
אזהרה!! עם המצבים של ה-GPS צריך מאד להיזהר בהתחלה, האינסטינקט הכי חשוב לפתח אפילו ע"י אימון על יבש הוא להחזיר למצב Stabilize, תמיד כשמעבירים למצב "חכם" צריך להיות מוכנים להעביר חזרה ל-Stabilize או אפילו Alt Hold בזריזות כשרואים שהרחפן פתאום מתנהג לא כצפוי (בעיקר, תופס כיוון ומתחיל לעוף אליו לבד)
עוד אופציות:
Acro - מצב אקרובטיקה, המצב הזה היום הוא גם מיוצב, אבל עם פחות מגבלות על חריפות הזויות ואפשר לדוגמא לבצע איתו פליפ (אולי לא פליפ ב-3 ב-RC האחרונות)
Circle - זה בעצם Loiter שמבצע מעגל איטי סביב הנקודה עם פנים למרכז.

92266
בצד המודים רשומים הערכים PWM שצריכים לקבל מהשלט בכדי לעבור לכל מוד, אני ארשום אותם במדריך השלט שאני אאעשה.

הגדרת חיישן מתח ב-Configuration ואז Hardware Option ו-Battery Monitor-
בוחרים סוג חיישן.

איפוס חיישן זרם - מודדים עם צפצפה או מד אחר מה הוואלט האמיתי בבטריה ואז הולכים ל-Configuration משם Advanced Params ו-Params List, כמעט הכי למטה יש ערך Volt Modifier - משחקים איתו (אפשר גם מספרים לא שלמים אחרי הנקודה) עד שב-Battery Monitor רואים Calced voltage תקין כמו הערך הנמדד.


כמו שציינתי ברחפן F450 סטנדרטי כל מה שרשמתי למעלה מספיק ואפשר לצאת לטיסת הניסוי הראשונה בלי שינוי ערכים אחרים.

אופציות מתקדמות -
בגרסה 3 אפשר להגדיר את ערוץ 7 ו-8 בשלט למתג on/off שמפעיל פונקציות מתקדמות כמו RTL או Simple או Flip... (פליפ בגרסה אחרת גרם לי לריסוק, לא יודע אם עובד!!)
את ערוץ 6 ניתן להגדיר כערוץ שמכוון PID

ניתן להגדיר ייצוב מצלמה בשלושה צירים....

ניתן לתכנת מסלול אוטומטי לחלוטין, ועוד ועוד....

אני ממליץ ללכת ל-Advanced Param ל-Advanced List ולעבור על הכל לפחות פעם אחת לראות אם יש משהו שאתם רוצים לשנות, נגיד מה הגובה בו RTL עובד (15 מטר נראה לי ברירת המחדר) אולי אתם רוצים יותר גבוהה בשביל להימנע מעצים וכו'.....

[sevet]

נספח למתקדמים :)

הוצאת המצפן מהלוח והרחקתו מגורמי הפרעות מגנטיות כמו מנועים עובדים כבלים לבקרים ו-power distribution boards למינהם, מובנים או לחוד.....
ב-APM 2.6 אומרים שהוציאו את המצפן מראש ושמו אותו עם ה-GPS.

קודם קונים מצפן, אני קניתי מ-GoodLuckBuy אבל ראיתי ממש יותר זולים מ-eBay, צריך כזה עם הצ'יפ הזה: HMC5883L, מומלץ כזה שתומך מובנה ב-3.3v (יש גם 5V):
http://www.goodluckbuy.com/hmc5883l-3v-5v-triple-axis-compass-magnetometer-sensor-module.html

לא חובה אבל זול ועוזר זה מוט לשים עליו את המצפן:
http://www.goodluckbuy.com/gps-stand-gps-mounting-seat-for-mwc-pirate-rabbit-apm-flight-controller-quadcopter-multicopter.html

בשביל המוט השתמשתי גם בהברגה צבע נחושת של לוחות אם של מחשבים למארז, בצד אחד הברגה זכר ובצד השני הברגה נקבה בשביל להרכיב לשלדה צד אחד, ולהבריג את המוט צד שני.

קודם השלב המפחיד, ניתוק המצפן הפנימי, כמדריך השתמשתי בזה:
https://code.google.com/p/arducopter/wiki/ExternalMag

יש חיבור trace שחותכים (מיקום מדוייק בלינק למעלה) שמנתק את המצפן המובנה מהלוח:
92298
הסכין שלי מצביע ממש על המיקום שצריך לחתוך בעדינות בסכין.

בודקים שנותק המצפן - מתחברים ב-Mission Planner ללוח עם ה-USB, נכנסים ל-Termianl, רושמים Test אנטר ואז Compass ואנטר, הלוח מודיע שיש בעיה וזה טוב (אצלי חתכתי 3 פעמים עד שנותק המצפן)
92300

צריך מחבר 4 פינים קטן לבן, השתמשתי בכבל GPS שהגיע עםם ה-GPS (וכבר השתמשתי במחבר השחור שלו מהצד השני לחיבור המנועים ללוח), הכבל היה ללא שימוש והתאים באורך בדיוק, סידרתי את החוטים, בעיקר הפלוס האדום והמינוס השחור, האדום בחלק הפנימי של הלוח, השחור בחלק החיצוני, שני הצבעים הפנימיים האחרים לא משנים.

במצפן שלי היה מקום לחבר 5 או 3.3v, יש כאלו שבשביל 3.3v צריך גם לפתוח trace, כמו במדריך בלינק למעלה.
המצפן הגיע עם מחבר פינים, אבל העדפתי להלחים את הכבל ישירות ללוח לעשות את זה יותר אלגנטי, פחות מחבר ומחבר להתחבר למחבר....
את האדום מחברים במצפן ל-3.3v או VCC (אחרי שדאגנו שיקבל 3.3v)
את הכבל שבלוח על יד האדום מחברים במצפן ל-SCL
את הכבל שעל יד השחור מחברים במצפן ל-SDA
את השחור ל-GND במצפן
92299

מחברים ללוח, מתחברים ב-USB עם ה-Mission Planner, רואים האם המצפן עובד, וגם מאתרים את הצפון, הצד שפונה לצפון יפנה לקדימה של הרחפן כמו כיוון החץ על הלוח.

אני שמתי שרינק על הלוח, גם לשמור על הכבלים שלא יצאו וגם לשמור על הלוח בריסוקים:
92301

חיברתי את מחבר לוחות האם לפריים במקום אחד הברגים חזק, ועליו את המוט עם הברגת הפלסטיק, לא יותר מדי חזק, אבל מספיק חזק שלא יסתובב ויהרוס את הכיוון של המצפן.
ללוח שלי היה חורים, דרך אחד מהם הושחל למוט למעלה והמוט נסגר באופ פלסטיק העבה שהגיע איתו.
זאגתי כמובן שהמצפן לא יזוז, וגם שהצפון שלו יצביע קדימה ברחפן:

92302

נהייה מאוחר אז מחר אני אעשה את כיולי המצפן בחוץ.

[guy1a]

ברכה על ראשך :-)

קראתי כל מילה ויבוצע היום בהקפדה יתרה !

תודה.

Sent from my GT-I9100 using Tapatalk 2

[guy1a]

שאלות ברשותכם

1. compass declination המקסימלי שאפשר להכניס שם זה 3.142, גם אם אני כותב ידנית 4.18 מיד כשאני עוזב את הערך הוא קופץ ל 3.142 .. איך אתה רושם שם 4.18 ? ( הדגרות סטנדרטיות )

2. דריכה וביטול דריכה .. יש משהו להגדיר שם ? .. כי סטיק שמאלי מינימום שמאל / ימים לא עושה כלום בשביל לדרוך או לבטל אני חייב שני הסטיקים מינימום ופנימה ללמטה ל 10 שניות ארוכות ...זה לא כמו שאתה רשמת במדריך.

תודה.


הערה:
לא יודע אם פרסמת או לא, לא מצאתי .. אבל הנה המדריך לשימוש ב mission planner
http://code.google.com/p/ardupilot-mega/wiki/Mission

[sevet]

שאלות ברשותכם

1. compass declination המקסימלי שאפשר להכניס שם זה 3.142, גם אם אני כותב ידנית 4.18 מיד כשאני עוזב את הערך הוא קופץ ל 3.142 .. איך אתה רושם שם 4.18 ? ( הדגרות סטנדרטיות )

2. דריכה וביטול דריכה .. יש משהו להגדיר שם ? .. כי סטיק שמאלי מינימום שמאל / ימים לא עושה כלום בשביל לדרוך או לבטל אני חייב שני הסטיקים מינימום ופנימה ללמטה ל 10 שניות ארוכות ...זה לא כמו שאתה רשמת במדריך.

תודה.


הערה:
לא יודע אם פרסמת או לא, לא מצאתי .. אבל הנה המדריך לשימוש ב mission planner
http://code.google.com/p/ardupilot-mega/wiki/Mission

1. איפה אתה שם את זה? במסך שהראיתי במדריך החדש (configuration -> hardware -> compass ) שמים 4.18, נראה לי שזה מתורגם לרדיאנים במסכים האחרים, אם אתה שם במסך אחר איפה שהרשימה הגדולה של ערכים זה לא במעלות.

2. יכול להיות שהשלט שלך הוא Mode 1?
א. אם כן, איך אתה משתמש בזה? זה נוח?
ב. בכל מקרה זה מצערת למטה עד הסוף ו-Yaw ימינה לדריכה, שמאלה ל-disarm. ל-5 שניות באופן רגיל.

רשמת את הלינק הישן, יש אתר חדש עם המדריכים החדשים:
http://copter.ardupilot.com/wiki/arducopter/

[AvivT]

1. איפה אתה שם את זה? במסך שהראיתי במדריך החדש (configuration -> hardware -> compass ) שמים 4.18, נראה לי שזה מתורגם לרדיאנים במסכים האחרים, אם אתה שם במסך אחר איפה שהרשימה הגדולה של ערכים זה לא במעלות.

2. יכול להיות שהשלט שלך הוא Mode 1?
א. אם כן, איך אתה משתמש בזה? זה נוח?
ב. בכל מקרה זה מצערת למטה עד הסוף ו-Yaw ימינה לדריכה, שמאלה ל-disarm. ל-5 שניות באופן רגיל.

רשמת את הלינק הישן, יש אתר חדש עם המדריכים החדשים:
http://copter.ardupilot.com/wiki/arducopter/

לא שמים 4.18 באופן אוטומטי (אלא אם כן אתם באיזור רחובות וכנראה שם שי נמצא :)).
ה magnetic declination משתנה בהתאם למיקום שלכם (לדגומא בחיפה זה 4.25 ובבאר שבע זה 4.14).
כדי למצוא מה הערך הנכון עבור המיקום שלכם כרגע, חפשו את עצמכם פה:
http://magnetic-declination.com/

עכשיו כשאני חושב על זה, אם זה כזה קריטי (ואולי לא?) מה קורה אם אני נוסע למנחת שנמצא יחסית מרוחק אליי? צריך בכל פעם לשנות את ה magnetic declination?

[sevet]

בדף וסרטון ההדגמה של גרסה 3 ב-diydrones, חוץ מערכי ברירת מחדל ובכיולים הרגילים, רשום שבשביל לויטר מושלם איפסו את ה-compass dec בעזרת כיוון עם ch6

[dror]

אני לא מאמין שהדיוק כל כך חשוב שיהיה הבדל בין חיפה לרחובות!

[Friman]

בדף וסרטון ההדגמה של גרסה 3 ב-diydrones, חוץ מערכי ברירת מחדל ובכיולים הרגילים, רשום שבשביל לויטר מושלם איפסו את ה-compass dec בעזרת כיוון עם ch6

פתאום נחת לי האסימון שמעולם לא עשיתי declination ידני... תמיד חשבתי שזה מה ש״הריקוד״ עושה...
רשמתי עכשיו שם ידנית ערך 414 (מתאים לבאר שבע, שם אני מטיס). האם חוץ מזה להשאיר את ה auto declination ברשימת האדוונס פעיל? כי זה עלול לשנות את ערך ה414 שרשמתי על פי משוב מהgps, לא? רני יודע שהcompass_learn צריך להיות 0, השאלה אם גם הcompass_autodec צריך להיות אפס, אחרי שרשמתי את ערך הקיזוז ידנית, או להשאיר 1 (פעיל)?

[guy1a]

זה בעברית.?

Sent from my GT-I9100 using Tapatalk 2

[Friman]

זה בעברית.?

Sent from my GT-I9100 using Tapatalk 2

בארדוקופטרית...
במילים אחרות... יש אופציה של קיזוז ידני לסטייה המגנטית של המצפן ביחס לצפון האמיתי. השאלה היא האם אחרי שהזנתי את ערך הקיזוז ידנית, על פי האתר שמפנים אליו מתוכנת MISSION PLANNER, ובהתאם למקום בו אני מטיס, האם להשאיר פעילה את האופציה של קיזוז אוטומטי לערך הצפון האמיתי על פי משוב מהGPS? כי הרי אם מתקבל משוב אוטומטי מהGPS, הוא עשוי לשנות את הערך שהזנתי ידנית. עד כה הטסתי עם התיקון האוטומטי פעיל (Compass_autodec=1 ברשימת הפרמטרים המורחבת)

[guy1a]

הבחור בסרטון אמר במפורש לבטל את זה לא ..?

Sent from my GT-I9100 using Tapatalk 2

[AvivT]

בהתחלה הכנסתי ידנית את הערך שמצאתי במפה.
בשלב יותר מאוחר נתקלתי בריקוד, ואחרי שבצעתי אותו (בצורה מאוד מרשימה) זה נתן בדיוק אותו ערך, אז השארתי את זה במצב אוטומטי

Sent from my GT-I9300 using Tapatalk 4 Beta

[Friman]

בהתחלה הכנסתי ידנית את הערך שמצאתי במפה.
בשלב יותר מאוחר נתקלתי בריקוד, ואחרי שבצעתי אותו (בצורה מאוד מרשימה) זה נתן בדיוק אותו ערך, אז השארתי את זה במצב אוטומטי

Sent from my GT-I9300 using Tapatalk 4 Beta

זהו אביב, שיש לך כנראה אותה טעות (אם זו טעות) בהבנה כמו שלי... לפי מה שאני מבין כעת אלו שתי אופרציות שונות שקשורות לכיול המצפן, שאת שתיהן צריך לעשות - גם להכניס את ערך הdeclination, וגם לבצע את הסרטון. שהיום הבנתי שגם אותו לא עשיתי נכון עד עכשיו.... אנסה היום לרקוד כהילכתו, ואשווה לערכים שיש לי כרגע לאחר המחול המאולתר שלי :)
בכל אופן השאלה הייתה ביחס לcompass_autodec ולא ביחס למה שנקרא auto compass caliberation, שזה ״הריקוד״. בכל אופן ההגיון, כמו גם קצת קריאה שעשיתי בלילה, מכוונים לכיבוי הcompass_autodec אם מכניסים ערך declination ידני... אני עכשיו בדרך לשטח, אבטל את האוטומט הזה ואעשה את הריקוד כהילכתו בשטח פתוח ללא הפרעות, נקווה לטוב

[guy1a]

מה בדיוק הבעיה בריקוד ?

בהסברין כתוב שיש לסובב את הרחפן בכל המישורים. זהו.

לא כתוב שיש לעשות את זה בקצב מסויים ... לא ?

Sent from my GT-I9100 using Tapatalk 2

[AvivT]

זהו אביב, שיש לך כנראה אותה טעות (אם זו טעות) בהבנה כמו שלי... לפי מה שאני מבין כעת אלו שתי אופרציות שונות שקשורות לכיול המצפן, שאת שתיהן צריך לעשות - גם להכניס את ערך הdeclination, וגם לבצע את הסרטון. שהיום הבנתי שגם אותו לא עשיתי נכון עד עכשיו.... אנסה היום לרקוד כהילכתו, ואשווה לערכים שיש לי כרגע לאחר המחול המאולתר שלי :)
בכל אופן השאלה הייתה ביחס לcompass_autodec ולא ביחס למה שנקרא auto compass caliberation, שזה ״הריקוד״. בכל אופן ההגיון, כמו גם קצת קריאה שעשיתי בלילה, מכוונים לכיבוי הcompass_autodec אם מכניסים ערך declination ידני... אני עכשיו בדרך לשטח, אבטל את האוטומט הזה ואעשה את הריקוד כהילכתו בשטח פתוח ללא הפרעות, נקווה לטוב

גיל, אני כמעט בטוח לגמרי שאתה טועה. אתה אומר פה שני דברים סותרים. אם אתה רוצה להכניס ערך ידני, אזי compass_autodec צריך להיות כבוי. כי הרי אתה מכניס בעצמך את הערך ולא מבקש מהלוח ללמוד לבד את ה declinatio, נכון?
אם אתה רוצה שהלוח ילמד לבד, אתה מפעיל את ה compass_autodec, ואז מבצע את הריקוד. כי זאת הדרך של הלוח ללמוד את ה declination. הוא לא יצליח ללמוד נכון אם הלוח יישאר סטטי.
לכן compass_autodec ו- auto compass caliberation הולכים תמיד ביחד.


מה בדיוק הבעיה בריקוד ?

בהסברין כתוב שיש לסובב את הרחפן בכל המישורים. זהו.

לא כתוב שיש לעשות את זה בקצב מסויים ... לא ?

Sent from my GT-I9100 using Tapatalk 2

גיא, אתה חייב להזיז את האגן בקצב מסויים. תעלה סרטון ונגיד לך מה אתה עושה לא טוב :p

[guy1a]

יאפ ....

היית מת חח חח :-)

Sent from my GT-I9100 using Tapatalk 2

[Friman]

לא אביב. את הריקוד עושים אחרי שלוחצים תחת hardware options - compas על live caliberation, ואז עושים את הריקוד. Auto dec נועד שבזמן הטיסה הוא ילמד לבד את הכיוונים של הdeclination על פי המשוב מהgps ואז לא מכניסים ערך ידני- בדקות הראשונות יהיה לו קשה למצוא כיוון בטיסה אוטומטית אבל תוך טיסה שתיים הוא לומד. הבעיה היא כפי שהבנתי שגם בהמשך הטיסות הוא ממשיך בלמידה האוטומטית וזה יוצר הפרעות בלויטר ובחזרה הבייתה. את הריקוד בכל אופן עושים בלחיצה על live caliberation

[AvivT]

וואו גיל עשית סלט שלם...

תקרא טוב מה שכתב Andrew Trifdgell, אחד מהמפתחים של Ardupilot:


COMPASS_AUTODEC and COMPASS_LEARN operate on completely different things. The COMPASS_AUTODEC is used to set the magnetic declination of the compass, which is the difference between magnetic and grid north for your location (in radians). The COMPASS_LEARN parameter tells APM to learn the calibration of the compass for local magnetic conditions, such as metal in your airframe.

COMPASS_AUTODEC לא עושה כלום בזמן הטיסה. בשביל זה קיים הפרמטר COMPASS_LEARN (שחלק ממליצים בכלל לכבות). בניגוד למה שאתה חושב, אין קשר בין הכנסה ידנית של ה declination לבין למידת הסטייה של המצפן בזמן טיסה. אין שום קשר.
COMPASS_AUTODEC יכול להיות מופעל, ואז מבצעים את הריקוד, או שהוא יכול להיות כבוי, ואז לריקוד אין שום משמעות, כי הלוח מצפה להכנסת ה declination באופן ידני מצד המשתמש.

[Friman]

אז מה משמעות הlive caliberation במסך הגדרות המצפן? ייתכן מאד שעשיתי סלט, הנושא לא לגמרי ברור לי.
בכל מקרה היום הכנסתי ידנית ערך 414 בdeclination, כיביתי autodec ועשיתי את הריקוד כהילכתו. הרחפן טס נהדר, לויטר יציב מאד וחזרה תקינה הבייתה.
מה שכן, שמתי לב לבעיה אחרת שלא הייתה לי בעבר, והופיעה בשבועות האחרונים - בטיסה כנגד הרוח הרחפן מאבד גובה, מתקשה להתקדם ואם אני מגדיל את ההטיה הוא מאבד גובה; וגם כשאני מתיישר ומתייצב הוא לעתים מתקשה לעצור את הנפילה, אפילו בפול מצערת. הבחנתי בזה לראשונה כששמתי רגליים מגביהות וגימבל מיוצב למצלמה לפני כמה שבועות, אז חשבתי שזה בגלל המשקל העודף; אבל גם כעת כשהורדתי את התוספות הללו הרחפן מרגיש קצת ״עגלה״ כנגד הרוח. קרה לי היום עם שלוש סוללות שונות שפתאום איבד גובה ונחת, והתקשה להמריא כנגד הרוח; בהמראה עם הרוח אין בעיות.
יש לי כמה הנחות אפשריות: 1. שבגלל החום קשה יותר למנועים, במיוחד שאצלינו יש גם רוח לא קלילה וגם חום, 2. שאולי הבקרים שלי לא מכויילים כמו שצריך ו/או המצערת בradio caliberation, 3. שאחד המנועים (לפחות) שלי בעייתי ומגביל את סף הכח המרבי ששאר המנועים מסוגלים לתת (בכדי לשמור על היציבות). את אופציה 2 אני אבדוק, את אופציה 3 אני יכול לבדוק בבניית מד דחף ולבדוק מנוע-מנוע, אבל לא ממש בא לי... יש לי 4 סטים של פרופים 11x4.7 בדרך, מעניין אם הם יעזרו לבעיה.
עוד מישהו נתקל בקושי כזה? רחפן 450, בקרי simonk, מנועי rctimer 2830 1000kv, פרופים 10*4.5, לוח סריוס... הרחפן שוקל 1250 גרם בערך עם סוללת 4 אמפר, 3 תאים.

[AvivT]

גיל, אני חושב שהבעיה שלנו עם המצפן היא לא הלימוד הנכון של הנקודה בה אתה נמצא. את זה אפשר להכניס ידנית, לרקוד, לתת לו למצוא לבד - מהניסיון שלי, התוצאה בסופו של דבר תהיה כמעט זהה.
הבעיה מתחילה כשהמצפן מאבד את הצפון (פשוטו כמשמעו) תוך כדי טיסה. זה הגיע למצב אצלי שבמצב SIMPLE, כשאני נותן פקודה קדימה, הרחפן בא אליי. המצפן ממש התהפך בכמעט 180 מעלות.
אני גם רואה את זה ב MP, שברגע שאני נוחת והרחפן סטטי לחלוטין, מד המעלות ממשיך לזוז ולזוז עד שהוא נעצר ומראה כיוון ששונה ביותר מ 120 מעלות מהכיוון שכביכול הרחפן פנה אליו כשהוא נחת.
לזה עדיין אין פתרון ב CRIUS. ב APM גרסה 3 אמורה לתת מענה. לא יודע אם זה עובד.
חשבתי לכבות אצלי את ה compass_learn ולראות אם יש שינוי, אבל אז גיליתי שהוא כבר היה כבוי. מוזר, חשבתי שב 2.9.1 ברירת המחדל היא שהוא פעיל.
אז הפעלתי אותו ואני אצא יותר מאוחר לראות אם יש שינוי. אולי נעשה עוד איזה ריקוד סתם ככה בשביל הכיף.

[optiplex]

אביב, כשאצלי היתה בדיוק התופעה הזו שאתה מתאר עם המצפן כלום לא עזר הוא פשוט היה דפוק מיותר מידי ריסוקים או סיבה אחרת
החלפתי לוח והכול מעולה, או שתשים מצפן חיצוני
ואין קשר לגרסה, אם הוא לא תקין הוא לא תקין בכל הגרסאות

[Friman]

אביב אף פעם לא קרה לי דבר כמו שאתה מתאר... גם לדעתי יש לך בעיה ברכיב של המצפן, זה לא נשמע לי קשור לתכנה.

[AvivT]

אוקיי. חשבתי שהבעיה שלי עם הלויטר קשורה גם לבעיה הזאת. אולי אני צריך ליצור קשר עם rctimer לשאול מה דעתם בנושא

Sent from my GT-I9300 using Tapatalk 4 Beta

[optiplex]

הבעיה בלוייטר בהחלט קשורה אם יש בעיות במצפן, הלוייטר בנוי משלושה מרכיבים - GPS + מצפן + ברומטר

בלי מצפן תקין לא יהיה לוייטר

הקטע של היפוך המצפן ב180 מעלות היה לי גם, מכיר בדיוק את מה שאתה מתאר
הלוח חטף מכות ?

[guy1a]

זה יש גם אצלי וזה לוח חדש ...

Sent from my GT-I9100 using Tapatalk 2

[AvivT]

הלוח אצלי בשימוש רק חודש ומעולם לא חטף מכות. אולי נחיתה קצת לא רכה בגלל שהסוללה נגמרה בלי ששמתי לב, אבל גם אז הרחפן נחת על הרגליים על דשא רך

Sent from my GT-I9300 using Tapatalk 4 Beta

[Friman]

מנגד הרחפן שלי נפל מגובה 40 מטר בזווית ישירה לקרקע, נתקע על עץ פעמיים והתהפך כמה וכמה פעמים בהמראות ובנחיתות, ולא ראיתי שום דבר כזה... לדעתי סתם מזל רע

[sevet]

בגרסה 3 לא מדליקים למידה עצמית של מצפן לא dec ולא learning.

guy1a הסתדר לך ? בקושי אתה מרחף ומנסה simple? :) גם לי ב-simple לפעמים לא עובד, חיבור בטריה מחדש לפעמים עוזר, אם אכן המצפן שלך הפוך, ניתן לקמפל לבד גרסה ולשנות לו אוריאנטציה, רשום איך בלינק להוספת מצפן חיצוני באתר (יש אותו אצלי במדריך למצפן חיצוני....) אתה גם יכול לשים מצפן חיצוני (יש לי ספייר אם אתה רוצה מהר)

[guy1a]

אצלי.עכששיו 2.9בי

ואני מריחף כי אין לי חשק.להטיס :-)

Sent from my GT-I9100 using Tapatalk 2

[Friman]

משהו שאני לא מבין לגבי הminimosd או דומיו... בדף של המוצר בהוביקינג כתוב שהוא תומך בכניסת מתח נוספת של 12v לציוד הוידאו:
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__36844__Minim_OSD_v1_1.html
האם תצוגת מתח הסוללה שמתקבלת על המסך היא מהכניסה הזו של ה12v, או שכדי לקבל חיווי למתח הסוללה הראשית חייבים לחבר חיישן מתח/זרם נוסף לבקר הטיסה?

[tamos]

חייבים חיישן מתח. הנתונים מועברים מהapm לosd.

[Friman]

אוף. זה מייקר את העסק. נראה לי שאשאר עם הCL osd, קצת לא מדוייק אבל נותן כל מה שאני צריך.
לRSSI גם צריך חיישן נפרד או שזה כבר מובנה בminiMosd?

[tamos]

שוב, דרך הapm.
תבין, זה הקונסופט בosd הזה, מכאן גם השם(מיני).
הוא פשוט osd וזהו, את כל המידע מקבל מבחוץ
אין לו שום דבר שהוא יודע לבד, האינפוט שלו זה הapm וזהו, לא שום חיישן.
כניסת המתח היא בשביך המשדר/ מצלמה וכו.

[Friman]

אז צריך חיישן נוסף לrssi? או שחיווי הrssi מתחבר ישירות ללוח?

[Hagay]

ניתן לחבר לרגל חופשיה בצ'יפ אבל חובה לבנות מחלק מתח משני נגדים ע"מ להגביל את המתח ל1.1 וולט
ההלחמה לרגל מאוד קשה ודורשת הרבה מימנות, איך הידע שלך באלקטרוניקה והלחמות מניטוריות?

[sevet]

ניתן לחבר לרגל חופשיה בצ'יפ אבל חובה לבנות מחלק מתח משני נגדים ע"מ להגביל את המתח ל1.1 וולט
ההלחמה לרגל מאוד קשה ודורשת הרבה מימנות, איך הידע שלך באלקטרוניקה והלחמות מניטוריות?

מצטער, זה הרבה יותר פשוט, מגדירים ב-MP את ה-RSSI ל-A0 מחברים לשם וזהו, עובד (עם OpenLRS), חיבור כבל רגיל רק של גיד הסיגנל ו-GND, אף אחד לא מאמין לי שזה עובד - kha מ-OpenLRSng או Jumpy07 שכתב מדריך.... אבל עובדתית זה עובד, גם רשום ב-MP שזה מקבל אינפוט של עד 5V אז לא צריך פילטר לאנלוגי. אגב זה עובד גם ב-Crius וגם ב-APM, ואכן חייבים חיישן מתח למצב בטריה, אם קונים את ה-OSD מהסיני (וזה עדיף כי יש לו גרסה שניתן יותר בקלות לבטל את ה-12V) זה יוצא 35$ ביחד.

[tamos]

פרימן, זה לא חיישן. אני מחבר את הrssi מהמקלט לapm בעזרת כבל סרוו. מגדיר כמו ששי אמר. וזהו.
מה שבאתי להגיד, שכל מידע שosd מציג תמיד יעבור דרך הapm. אם זה חיישן מתח שמחובר לapm או rssi שמחובר ללוח עצמו, הminimosd לא יודע מידע לבד.

[guy1a]

שי

תודה על המדריכים המעולייייייים שלך :)

אבל שאלה קטנה, האם יש איפה שהוא את ההסבר מה מלחימים למה על מנת לקצר את ה 5 ולט של ה OSD מהצד האנלוגי לדיגיטלי ? .. כי לא הבנתי מהצילום עם הדבק חם ..
כמו כן, אם יש לך מדריך או הסבר למה בכלל צריך את זה ?

הסבר נוסף שמעניין אותי, ראיתי שמחברים את המשדר לפה ואת המקלט לשם על מנת לחבר גם את הטלמטריה וגם את ה OSD
האם זה אומר שאי אפשר לתת לטיסן פקודות טלמטריה כשהוא באויר ומחובר ה OSD ?
התקשורת היא לא דו כיוונית ?

[sevet]

ה-osd רק מקבל מידע, מחברים לו רק tx של הלוח, הטלמטריה מקבל ושולח מידע שקיבל מהקרקע.
כך פוקדים על הרחפן עם הטלמטריה מהקרקע כמו מוד ה follow me שמקבל את הציון gps של המשתמש ועוקב אחריו.

יש ל-osd צד דיגיטאלי איפה שהטלמטריה מחוברת. הוא מקבל ישר 5v מהלוח.
יש את הצד האנלוגי ששם את הנתונים על התמונה, נראה לי שבמקור הפרידו מתח ביניהם כדי למנוע הפרעות.
משום מה בחרו בצד האנלוגי לקבל 12v ושמו רגולטור ל 5v כנראה שיהיה נוח לקבל מתח ישר מהבטריה....
ככה מחברים 12v מהמשדר וידאו ועל הדרך מזינים את ה-osd וגם את המצלמה.

הבעיה שהרגולטור הקטן מתחמם למרות שרשום שפתרו את הבעיה, לי נשרף באוויר.
פשוט מחברים את ה 5v מהצד הדיגיטאלי ישירות לצד האנאלוגי איפה שהיה יוצא 5v מהרגולטור וזהו.

במדריך, איפה שהתמונות יש גם לינק ל-rcgroups שאולי יעזור.
בקיצור זה לא חובה אבל נראה לי צעד מניעתי טוב אחרי שלי נשרף באוויר....
יש גרסאות: ה1.1 של הסיני שמוכנות לזה יותר, רק שתי הלחמות בשביל לגשר את הדיגיטאלי לאנאלוגי

[guy1a]

טוב לי יש את 1.0 מארסי טיימר.

איך מזהים מה זה הרגולטור ומה הצד של 5 וולט שלו ? ...
לא מצליח להבין מהצילומים.

הכי טוב אם יש למישהו צילום טוב מקרוב של העסק.


לגבי הטלמטריה, יש לו שני פינים חוץ מחשמל. TX ו RX .. אני מבין שבאחד הוא מעביר את המידע שקבל באלחוט ללוח ובשני הוא מקבל מהלוח מידע ושולח אותו באלחוט לקרקע ...
אם מחברים רק את אחד מהם .. איך מתבצעת תקשורת דו כיוונית ? .

[Trex450]

לטלמטריה מחברים את שניהם הosd צריך רק אחד...

Sent from my HTC One X using Tapatalk 4 Beta

[sevet]

ל-OSD צריך רק RX (בצד ה-OSD, ובצד הלוח זה TX), עקרונית אמור להיות גם TX ואז ה-OSD מבקש את הנתונים, היום יש ב-Mission Planner בהגדרות החומרה כפתור ל-OSD שמגדיר שתמיד ישלחו הנתונים גם אם ה-OSD או הטלמטריה לא ביקשו אותם.

את ה- "-" בטח הבנת איך לחבר..... את ה-"+" מחברים מהדיגיטאלי VCC לרכיב העגול הקטנטן בקצה הלוח איפה שחיבורי המצלמה ומשדר, מחברים אותו לצד החיצוני שקרוב לקצה הלוח.

מה קרה שהתחלת לעבוד על זה? עובד לך טוב הלוח? מצאת את הבעיה?

היום בטסתי בחוות רונית עם רוח חזקה מאד, וגם עליתי גבוהה ושם הייתה רוח יותר חזקה, ושוב הלוח הוכיח את עצמו ועמד נעוץ בשמיים, הטסטי רק ב-Loiter כי עם Alt-hold נסחף מהר מדי....

הרוחות הכו בי בפרצים, אחד מהם גרם לקוואד לעשות היפוך ממש אבל חוץ מזה, עף ממש יפה.

והכל עם הגדרות ברירת מחדל! (ומצפן בחוץ)

[guy1a]

תודה :-)

אני מחבר במקביל את ה tx גם לטלמטריה וגם לתצוגת על ? על זה לא חשבתי ...

אני אבדוק את החיבור מקרוב כשאהיה בבית.

לגבי למה ...
בגלל זה :

http://img.tapatalk.com/d/13/07/21/8ehamasu.jpg

Sent from my GT-I9100 using Tapatalk 4 Beta

[sevet]

נראה מעניין לראות סוף סוף מישהו שם Arduplane :)
כן, לטלמטריה גם את ה-RX, אם הטלמטריה לא מחובר תהיה חייב לבצע כמה הגדרות בשביל שישלח תמיד המידע.

יש ל-OSD ב-Minimosd-Extra גירסה שונה למטוס מלקופטר.

[guy1a]

החלטתי לתת לזה עוד הזדמנות אחרונה. על ה קואד 550 . בריחוף בבית נראה הרבה יותר טוב מאשר ה 330.
אני אנסה לחבר הכל ולראות מה יוצא .. אם לא, אז ארדו פליין.

את ה OSD חברת על החוטים של הטלמטריה ? ממש קיצוץ והלחמה ?

[sevet]

כן, סה"כ גיד אחד של ה-TX מהלוח. אלה אם כן אתה נותן גם 5V ואז 3 גידים פיצול מכבל הטלמטריה. מה זה קוואד 550? זה F550 עם 2 זרועות פחות?

[guy1a]

http://www.efly.co.il/forums/attachment.php?attachmentid=94746&d=1351403903

כן

[sevet]

נספח למתקדמים - שידרוג ה-PPM Encoder ב-APM:

פתאום שמתי לב שיש עדכון חשוב לרכיב שמקודד PPM מהסיגנלים מהשלט אל המעבד הראשי ב-APM, הגרסה החשובה האחרונה היא ממרץ, כך שלי בטוח אין אותה כי קניתי את הלוח בסביבות ינואר, טוענים שזה משפר גליצ'ים עם שלטים מסויימים במקרים מסויימים, אני לא חושב שנתקלתי בבעיה, וגם אני משתמש ב-PPM כך שה-PPM Encoder עושה כנראה רק pass through אבל הייתי חייב לשדרג כי אני חולה בשידרוגציה... וזה גם נשמע שידרוג של בטיחות.

השדרוג אמור להיות דיי פשוט, עוקבים אחרי ההוראות הללו: http://copter.ardupilot.com/wiki/common-ppm-encoder-apm2x-atmega32u2/

אבל!!!!!!! וזה אבל גדול מאד כל ההוראות בדף הרשמי הן בהנחה שיש bootloader תקין למעבד של ה-PPM ה-ATMega32u2 שזה מעבד נפרד מהמעבד הראשי. שוב נדפקתי עם קמצנים שלא שמים bootloader ללוח (כמו הלוח של הגימבל שלי) מסתבר ש-RCTimer לכל הלוחות לפני בערך מרץ 2013 לא שמו bootloader, היום כבר הם שמים לכל הלוחות.

טוב אחרי חרישה קשה, בדיקות, bricking של הלוח (ותיקון) הנה התהליך שלא מומלץ לבעלי לב חלש ובכלל לאף אחד בעצם....:
אני לא לוקח אחריות לתהליך, מי שעושה על אחריותו בלבד!!!!
לי היו שלבים (לא מה שרשום כאן) שהלוח הפסיק לעבוד לגמרי, כאן מפורט סיכום של מה שאמור לעבוד.
מצרכים מתאם AVR פושט מהסיני שקניתי פעם בטעות וזו הפעם השנייה שאני משתמש בו (פעם ראשונה ללוח לגימבל, פעם שלישית תהייה שידרוג לשלט 9XR...)
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__21321__USBasp_AVR_Programming_Device_for_ATMEL_p roccessors.html

לחיבורים עבדתי לפי הלינקים הבאים:
http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1901062
http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1815649
יש חיבורים לצריבת ה-m32u2 ללא מחברים, בצד השני של הלוח יש חיבורים למעבד הראשי שיש עליהם מחברים.
צריך לפי התמונה בלינקים לאתר את פין ה-ISP, אני קורא לו 1.

שתי אופציות:
1. להלחים מחבר לחיבורי הצריבה ולחבר פשוט את הכבל נקבה שמגיע עם הצורב AVR - זה אולי יפריע ל-Case, בכבל ה-ISP שאותר מתחבר במחבר לאיפה שיש משולש קטן מוטבע במחבר
2. לא להלחים ולהשתמש בפינים שמגיעים עם ה-AVR, מגיע כבר של 5, צריך 6, מאלתרים את השישי... פתרון זה יותר מסורבל אבל לא משאיר סימנים בסוף בהתחשב שה-ISP הוא אחד, הנה הסדר:

4 1
5 2
6 3

1- miso ב-AVR
2- sck
3- rst
4- vcc
5- mosi
6- gnd (יש כמה, לא משנה איזה)

פשוט שמים את הפינים בחורים ומחזיקים בזווית, זה עבד לי יופי.

צריך דרייברים ל-AVR שהם ל-usbasp ואני לא זוכר מאיפה השגתי אותם פעם ראשונה
צריך את תכנת הצריבה avrdude שמגיעה עם winavr:
http://sourceforge.net/projects/winavr/files/latest/download?source=files

אחרי התקנה, ניגשים לתיקיית ההתקנה, שם לתקיית bin.
עורכים את קובץ ה-avrdude.conf:
מחפשים: AT90USB162 שנראה כך:
#------------------------------------------------------------
# AT90USB162
#------------------------------------------------------------

משנים תחתיו את:
desc = "atmega32u2";
במקום
desc = "AT90USB162";

את:
size = 32768;
מ:
size = 16384;

ואחרון:
num_pages = 256;
במקום
num_pages = 128;

מורידים את הקובץ היחיד שעבד לי בסוף בתחתית הפוסט הזה:
http://www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=24584242&postcount=2498

פותחים את הקובץ HEX מתוך הזיפ לתקיית ה-winavr/bin ,
חשוב!!! מתקנים את שם ה-hex ל-ArduPPM_v2.3.16_with_DFU_Bootloader.hex (יש רווח בשם המקורי)

מוודאים שהAVR מזוהה במחשב כ-USBASP, ומוציאים אותו
דואגים שכלום לא מחובר לחשמל כלשהו (מהמחשב)
מחברים עכשיו את הפינים מה-AVR ללוח
מחברים את לוח ה-APM ל-USB במחשב רגיל.
מחברים את ה-AVR למחשב
שניהם צריכים להיות מחוברים במקביל
צריבה:
מפעילם cmd במחשב, עוברים לתקיית ה-winavr/bin, ומבצעים את הפקודה הבאה:
avrdude -p atmega32u2 -F -P usb -c usbasp -v -U flash:w:ArduPPM_v2.3.16_with_DFU_Bootloader.hex -U efuse:w:0xF4:m -U hfuse:w:0xD9:m -U lfuse:w:0xFF:m -U lock:w:0x0F:m

צריכים לראות אחוזים מתקדמים פעמיים, פעם כתיבה ופעם קריאה לווידוא.
זהו, עכשיו אפשר לבצע את ההוראות בתחילה הפוסט:
טיפ - במהלך הכניסה למצב DFU לצריבה לא מזוהה הדרייבר, ונראה כ-ATMega 2560 DFU, עושים לו update driver מהתיקייה: C:\Program Files (x86)\Atmel\Flip 3.4.7\usb
(אחרי שהתקנו את flip לפי ההוראות)

זהו, פשוט לא?

[guy1a]

נפלא ...
אם אתה כזה אלוף בצריבת בוטלודר .. אולי תצליח למצוא איך אני צורב כזה למינים osd שלי ?... אני כבר התיאשתי .. לא מצאתי.

Sent from my GT-I9100 using Tapatalk 4

[sevet]

לא ניסיתי, אבל הנה מחקר של 5 דקות:
96909 96910

לפי התמונות, אחד מ-RCTimer כמו שלך נראה לי והשני לא, אבל לפחות יש חיבורים לצריבה של המעבד, צריך לאתר את הפין הראשון ה-ISP, בלוח אחד רשום בשני יש משולש, אז מחברים כמו שחיברתי ל-APM לפי המספרים (או מלחימים מחברים)

הפקודה לפי הלינק הזה:
http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1802883
נמצאת בתגובה #9 בלינק הזה:
https://code.google.com/p/arducam-osd/issues/detail?id=28

הפקודה:
avrdude -c usbasp -p m328p -U flash:w:ATmegaBOOT_168_atmega328.hex

רק צריך למצוא, את קובץ ה-Hex....
אולי אפשר לצרוב do דרך ה-Arduino ב-Tools ב-burn bootloader.

[tamos]

אם אתה צריך עזרה בצריבת בוטלאודר דבר איתי.
זה שטויות, avrdude, מנווטים לתיקייה שבה הוא נמצא בcmd. מקלידים את שלושת הפקודות שיש בקישור וזהו.

[guy1a]

לא עובד .. זה בדיוק המידע שאני מצאתי בזמנו.

יש מצב פשוט שהכרטיס מת.... אולי האטמגה עצמו נשרף .. מקריאה אני מגלה שזה דיי נפוץ.

[sevet]

חבל....
יש לי שניים ספייר אם אתה צריך מהר להוריד את ה-APM מהמדף ;)

[guy1a]

הוא לא על המדף ... הוא על הרצפה ליד המחשב :-)

זה השלל של היום בערב

http://img.tapatalk.com/d/13/09/11/yvesu9ag.jpg

החדש הולחם ונצרב

http://img.tapatalk.com/d/13/09/11/a9u5e6ut.jpg

לא באמת מחובר למשהו כמובן ...

המולטיוי עושה עבודה נהדרת ... וגם אותו נמאס לי להטיס :-)



Sent from my GT-I9100 using Tapatalk 4

[sevet]

הנה תוצאה סופית, אחרי השבתה של כמעט חדשיים בעיקר בגלל המתנה ללוח גימבל..... (אי אפשר היה להטיס בלי כי זה היה הורס את כל האיזון.)

לפני: 99093
1212גרם

חצי שעה אח"כ: 99095

הוזמן פריים Flycat, לא הבנתי מה החלקים קשורים, אחרי יומיים הבנתי שקיבלתי פריים Locust שעולה יותר ויותר טוב לצרכי :), אבל היו חסרים חורים:
99096 שעתיים של מדידות וקידוחים אחרי (אין לי את ה-facility לדברים כאלו, יכל לקחת הרבה פחות זמן...) 99097

תצורה פנימית כמעט סופית (ועם הלוח גימבל שהתברר כמת אחרי זה...): 99098

שום דבר שחרט טוב לא יכול לעשות בשביל החלק הראשי לגימבל, החלק הזה מחזיק את הגימבל על לוח הייצוב: 99099
אחרי החריטה הוא מתאים בדיוק ברווח בין הפלטות של הפריים מתחת ללוח הייצוב עם מרווח של 3-4מ"מ!

במהלך ההמתנה ללוח הגימבל הספקתי לשדרג ל-Gopro 3 Black, להתבאס שהורידו מחיר, להתבאס יותר שיצא דגם חדש, למכור את המצלמה ולקנות את הדגם החדש: Gopro 3+ Black כל זאת מבלי שצילמתי איתה כלום מהאוויר :)

והתוצאה הסופית:
99100

99101
1351גרם, רק 140 גרם יותר, לא נורא....

אתמול כבר הטענתי את Arducopter 3.1rc4: עשיתי כיוונים מהר ויצאתי להטסת נסיון כולל צילום וידאו לילי (מוד התאורה חלשה החדש של ה 3+), הייצוב לא רע, הטיסה לא משהו, יש בעיית Yaw קלה, אני מקווה שזה החיפוף שלי בכיול המצפן.

[hatul]

למיטב זכרוני את ה MINIMOSD צרבתי בתוכנה של ה OSD עם מתאם FTDI USB שקיבלתי מהאתר ממנו הזמנתי את ה OSD(לפני המון זמן)

[Trex450]

אני מנסה גם להגדיר עבודה עם GPRS אבל לא ממש מצליח ... יש לי USIM של אורנג... האם תוכל העלות את ההגדרות הרלוונטיות מתוך ה user_config.ini ??

[sevet]

על GPRS למה מדובר? ה-Tracker??? ענית אולי בפוסט הלא נכון?

[Trex450]

אופס.. כן .. חשבתי ששמתי ציטוט מהשלב של הTRACKER ....

[sevet]

מה זה ה-user_config.ini ?
במדריך שלי רשום בדיוק מה לשלוח ל-Tracker ב-SMS, אתה רק צריך לבדוק מה ההגדרות שצריך לשלוח לאורנג בשביל זה ולהתאים למה שרשמתי.

[Trex450]

זה קובץ שיושב על המכשיר ויש בו את כל ההגדרות בין היתר של ה APN

[Yaron Reznikov]

שלום,
לאחר לא מעט בעיות בהגדרות של APM 2.5.2, עקבתי אחרי המדריך המפורט עד שהגעתי לבדיקה בשטח (עובד עם הגרסה האחרונה של ARDUCOPTER 3.1.2).
לאחר מעבר לARM והעלאת המצערת הקוואד פשוט עף שמאלה והתהפך, לא נגרם נזק רב (פרופלור אחד נשבר).
חשוב לציין שהמנועים מחוברים בכיוונים נכונים וגם הפרופלורים.
למישהו יש מושג מה יכולה להיות הבעיה?
תודה

[igalr]

שלום,
לאחר לא מעט בעיות בהגדרות של APM 2.5.2, עקבתי אחרי המדריך המפורט עד שהגעתי לבדיקה בשטח (עובד עם הגרסה האחרונה של ARDUCOPTER 3.1.2).
לאחר מעבר לARM והעלאת המצערת הקוואד פשוט עף שמאלה והתהפך, לא נגרם נזק רב (פרופלור אחד נשבר).
חשוב לציין שהמנועים מחוברים בכיוונים נכונים וגם הפרופלורים.
למישהו יש מושג מה יכולה להיות הבעיה?
תודה
כנראה שסדר חיבור המנועים לערוצים של ה APM אינו נכון.
תוריד את הפרופים ותפעיל מנועים בערך בשליש מצערת ותזיז את הכלי בכל הצירים וודא שהמנועים הנכונים מאיצים ומאיטים. כמו כן וודא שהמנועים מגיבים נכון לפקודות השלט.
אח"כ תרכיב מנועים ותחזיק את הכלי מעל הראש ובקש ממישהו שידרוך את הכלי וירים מצערת לבערך חצי שליש, תזיז את הכלי בכל הצירים אתה אמור להרגיש התנגדות.

[Hagay]

כנראה שסדר חיבור המנועים לערוצים של ה APM אינו נכון.
תוריד את הפרופים ותפעיל מנועים בערך בשליש מצערת ותזיז את הכלי בכל הצירים וודא שהמנועים הנכונים מאיצים ומאיטים. כמו כן וודא שהמנועים מגיבים נכון לפקודות השלט.
אח"כ תרכיב מנועים ותחזיק את הכלי מעל הראש ובקש ממישהו שידרוך את הכלי וירים מצערת לבערך חצי שליש, תזיז את הכלי בכל הצירים אתה אמור להרגיש התנגדות.

נכון שרצית להדגיש לבצע את כל הבדיקות לאחר הסרת הפרופים בלבד!

[Yaron Reznikov]

בדקתי שוב את כל החיבורים והכל מחובר תקין - הערוצים בשלט, היציאות לבקרי מהירות, החיבורים למנועים, והפרופלורים. תופעה מוזרה שאני רואה זה שאחרי הדריכה ברגע שאני מעלה את המצערת טיפה אני רואה ששני מנועים מתחילים לעבוד ושתיים נוספים מתחילים רק שאני מעלה עוד קצת את המצערת (ביצעתי כיול לכל הבקרי מהירות מול השלט).
וברגע שאני מנסה לסובבת קצת את הקוואד כאשר המצערת למעלה הוא לא מתנגד אלה הולך עם הכיוון שאליו אני מסובב.
יש למישהו עוד רעיונות בבקשה?

Sent from my LG-D802 using Tapatalk

[igalr]

נכון שרצית להדגיש לבצע את כל הבדיקות לאחר הסרת הפרופים בלבד!

רציתי להדגיש שיש שתי בדיקות
האחת ללא פרופים והזזה של הכלי על הצירים השונים תוך התבוננות במנועים ווידוי שהמנועים הנכונים מאיצים ומאיטים כתלות באופן ההזזה.

השניה עם פרופים תוך שמישהו מחזיק את הכלי מעל הראש (כדי למזער נזק למקרה שיעוף פרופ או יקרה משהו)

בכל אופן לפי התאור בוודאות ערוצי מנועים לא מחוברים בסדר הנכון.

[Yaron Reznikov]

אני חושב שאני חודע מה קרה. היה תי לפני זה kk2 ושם מספור המנועים הולך אחרת לדעתי מ apm2.5. הכיוונים של המנועים נכונים אבל המספור שלהם כדי לחבר לבקר שונה. תודה על הכיוון :-)

Sent from my LG-D802 using Tapatalk

[Hagay]

רציתי להדגיש שיש שתי בדיקות
האחת ללא פרופים והזזה של הכלי על הצירים השונים תוך התבוננות במנועים ווידוי שהמנועים הנכונים מאיצים ומאיטים כתלות באופן ההזזה.

השניה עם פרופים תוך שמישהו מחזיק את הכלי מעל הראש (כדי למזער נזק למקרה שיעוף פרופ או יקרה משהו)

בכל אופן לפי התאור בוודאות ערוצי מנועים לא מחוברים בסדר הנכון.

אני חוזר מדגיש ומבהיר, לא יכול להיות שאתה ממליץ למישהו פה בפורום ולבאים אחריו בעתיד להחזיק רחפן מופעל עם פרופים בידיים!!!
הרי אפשר לנתח את תזוזות המנועים כתוצאה מהזזת הרחפן ולהבין אם הכל תקין מבלי לסכן את האצבעות!!
המלצה בנוסח זה היא לא אחראית, מסוכנת וגם לא נכונה, הרחפן יכול לברוח מהיד לפנים, לזרועות ולצלם!

[Yaron Reznikov]

אני מקפיד על בטיחות ואני עושה את זה ללא פרופים.

Sent from my LG-D802 using Tapatalk

[igalr]

אני חוזר מדגיש ומבהיר, לא יכול להיות שאתה ממליץ למישהו פה בפורום ולבאים אחריו בעתיד להחזיק רחפן מופעל עם פרופים בידיים!!!
הרי אפשר לנתח את תזוזות המנועים כתוצאה מהזזת הרחפן ולהבין אם הכל תקין מבלי לסכן את האצבעות!!
המלצה בנוסח זה היא לא אחראית, מסוכנת וגם לא נכונה, הרחפן יכול לברוח מהיד לפנים, לזרועות ולצלם!


למה לא יכול להיות ?
הכל כתוב במדריך של APM :



Hold the copter firmly, safely above your head, then spin up the propellers to 1/3rd throttle and test that the copter is trying to keep itself level. It should push back when you tip it over in any direction. Give it some left/right/up/down stick inputs and feel whether the copter is reacting in the correct sense to these inputs
Check that your copter knows what level is. With the copter on a flat surface connect to Mission Planner and ensure the artificial horizon display shows level


אתה מוזמן לשלוח לכותב המדריך הרשמי תיקון לפי ראות עינייך.
אני מצאתי את השיטה הזו בטוחה ונכונה ואני מבצע את הבדיקה הזו תמיד כשלב סופי לפני המראה של כלי חדש אחרי שעבר את כל הבדיקות האיפוסים והביקורות.

[Hagay]

ועדיין אתה לוקח אחריות על כל מטיס פה ומאשים את המדריך של הAPM.
לא יכול להיות כי זה חסר אחריות וכבר יצא לי לראות תמונות של פצועים מהתחביב שלנו. לבא שנפצע אתה משלם פיצויים או שמראש תלמד אותו דרך לא מסוכנת!
אם אתה רוצה להמשיך לדון בנושא בטיחות פתח שירשור חדש. אני לא אעצור אותך.
אתה רוצה לעודד אנשים לחוסר בטיחות בפורום אני כן אעצור אותך.

Sent from my GT-I9500 using Tapatalk

[imac1]

אין מקום לדיון ושיח בנושא בטיחות יש דברים שפשוט לא עושים נקודה
ומי שרוצה לעשות אותם לפחות לא לגרום לפורום להיות אמצעי ל פרסום \ המלצה\ או לימוד לכאלה דברים
ויש דברים שנכתבים ב "דם" וזו הסיבה שמתייחסים אליהם כ כלל ברזל

חגי מחזק את דבריך

[igalr]

יש סדרת בדיקות שצריך לבצע לפי המדריך באתר הרשמי.

אתה חושב שלא צריך לבצע בדיקה זו ?
יש עוד בדיקות שאתה חושב שלא צריך לבצע ?

אני פועל לפי ההוראות של המפתח, אשמח לשמוע לפי איזה הוראות אתה פועל .

[Hagay]

כמו שכתבתי. בלי פרופים לשנות את זוית הרחפן ולבדוק שהסל"ד של המנוע הנמוך מתגבר

Sent from my GT-I9500 using Tapatalk

[igalr]

כמו שכתבתי. בלי פרופים לשנות את זוית הרחפן ולבדוק שהסל"ד של המנוע הנמוך מתגבר

Sent from my GT-I9500 using Tapatalk

כפי שגם אני כתבתי מתוך המדריך, הבדיקה שאתה מבצע היא אחת הבדיקות.

אתה לוקח על עצמך אחראיות לדלג על שלבים ?

[liorz055]

אני לפחות , כיילתי גם את הקריוס גם אתה הAPM וגם את הנאזה בלי לשים מעל הראש ולבדוק התנגדות. לטעמי השיטה לא הכרחית וסתם גורמת לסיכון מיותר.
כמו שנאמר עדיף פרופ שבור או שתיים מאשר דם על הידיים...

[hatul]

הורד את ה LOG של הטיסה האחרונה ותנתח אותו ב MP, תוכל לראות גם אם יש איזו שגיאה.
עוד אפשרות חבר את הרחפן למחשב, התחבר ל MP הדלק שלט וחבר סוללה על הקואד. (בלי פרופים לפי המדריך...)
ב MP גש לכרטיסית נתוני טיסה, כרטסת STATUS ותנסה לאתר נתונים חריגים.


בדקתי שוב את כל החיבורים והכל מחובר תקין - הערוצים בשלט, היציאות לבקרי מהירות, החיבורים למנועים, והפרופלורים. תופעה מוזרה שאני רואה זה שאחרי הדריכה ברגע שאני מעלה את המצערת טיפה אני רואה ששני מנועים מתחילים לעבוד ושתיים נוספים מתחילים רק שאני מעלה עוד קצת את המצערת (ביצעתי כיול לכל הבקרי מהירות מול השלט).
וברגע שאני מנסה לסובבת קצת את הקוואד כאשר המצערת למעלה הוא לא מתנגד אלה הולך עם הכיוון שאליו אני מסובב.
יש למישהו עוד רעיונות בבקשה?

Sent from my LG-D802 using Tapatalk

[Yaron Reznikov]

הבעיה הייתה כמו שרשמתי, סדר מנועים. יש הבדל בין מספור המנועים בkk2 למספור בapm. עכשיו הכיוונים נכונים, תודה לכולם. עכשיו שאלה נוספת: לפני הטסה ראשונה אני חייב לכוון pid? אם כן אז איך? והאם יש דברים נוספים שצריך לעשות לפני הטסב ראשונה? תודה, ירון

Sent from my LG-D802 using Tapatalk

[sevet]

אם זה f450 אין כ"כ מה לגעת ב pid, הטסה ראשונה בעדינות תראה שלא רועד מדי, תתכונן אפילו לכבות מנועים אם משתולל, אם טס תקין, תבדוק קצת, כולל שמירת גובה (עדיין לא שמירת מיקום - לויטר) ואז תעשה auto tune זה מכוון לבד pid כשאתה בשמירת גובה - alt hold, ניתן לתקן עם השלט מיקום רחפן, שים לב שלי לפחות התהליך עם תיקונים ועם קצת רוח לקח בטריה שלמה.

לגבי כיוון מנועים , יש את הבדיקה מהטרמינל שבודקת את כל המנועים עם כיוון השעון, זה רשום במדריך ומיייד מראה על בעיה.

[Yaron Reznikov]

שלום חברים,
היום יצאתי לטיסה הראשונה שלי על APM2.5.2, וזה התחיל בשתי דקות של תדהמה של יציבות באוויר לאחר המראה בstabilize mode.
מרוב התלהבות יכול להיות שהעברתי בטעות לALT HOLD ראיתי שלא קורה כלום והחזרתי לstabilize ותוך פחות משתי שניות הקוואד התחיל להתנדנד והתהפך.
אני חושב שהצלחתי להוריד לוג טיסה אבל אני לא מבין כלום ממה שרשום שם, האם מישהו יכול לעזור בבקשה לפענח את הלוג או לעזור לחקור מה קרה שם.
לא ברור לי גם איך אני מצרף את הלוג לתגובה שלי :-)
אשמח לקבל עזרה, תודה ירון

[Yaron Reznikov]

104090
הנה הלוג מצורף בתמונה

[sevet]

בהמראות ראשונות אתה צריך להגדיר על ערוץ 6 / CH6 את ה-Rate Roll שזה ה-PID הכי חשוב (ה-Rate pitch מקושר אליו), אם יש רעידות להוריד את הערך (0.15 ברירת מחדל) , אם מגיב לא משהו להעלות את הערך, מצאתי שמציאת "עמק השווה" לערך הזה בד"כ מסדר את רוב בעיות ההתנהגות.
באופן כללי ניתן גם להוריד את ה-Stabilized Roll, יוצאת תוצאה דומה, הנה דוגמא לאיך לעשות:

http://copter.ardupilot.com/wiki/ac_rollpitchtuning/


בכל מקרה, למא משנה כמה מדהים הוא טס תהייה מוכן להעביר ל-Stabilized, תתאמן על זה ביבש, תהפוך את זה לאינסטינקט, אני מעביר דווקא ל-Alt Hold זה מוד שלא איכזב אותי אף פעם, רק הנחיתות קשות איתו לפעמים.

[hatul]

שלח קובץ לוג ולא תמונה ואנסה לעזור


104090
הנה הלוג מצורף בתמונה

[Yaron Reznikov]

תודה על העזרה, כמה שאלות נוספות:
1) איך אני עושה auto level, כיוון הPID האוטומטי?
2) אין לי רעידות או תגובה בעייתי, האם שווה עדיין לשחק בPID? אם כן, איך מגגירים את ערוץ 6 לטובת זה?
3) אני מטיס רק עם Stabilized וAlt Hold, מאיזה גובה הAlt Hold עובד? בגובה של כ3 מטר לא היה נראה כאילו מוד זה עובד כי הקוואד לא שמר גובה יציב אז העברתי חברה למוד יציב.
4) איך אני מעלה פה קובץ לתגובה? אני רואה אופציה להעלות רק וידאו\תמונה\לינק?
תודה

[Yaron Reznikov]

לסעיף 2 מצאתי תשובה בלינק של SEVET.

[tamos]

יש מדריך על האוטו טיון במנואל, בקיצור אתה מגדיר סוויטץ על ערוץ 6 או 7 ואז מגדיר אוטו טיון עליו. ושהוא נמצא במצב גבוה האוטו טיטו מתחיל לעבוד. להסבר מלא תקרא במנואל.

מצב שמירת גובה עובד על חיישן לחץ אוויר, כעקרון 3 מטר הוא פחות או יותר אמור לשמור גובה סבבה. שים לב שהמצערת לא משפיעה כמו במוד יציב, אם זה מעל 50 אחוז הרחפן מטפס באיטיות ומתחת לזה יורד באיטיות. תשמור על המצערת ב50 אחוז והוא אמור לשמור גובה.

[Yaron Reznikov]

קראתי על אוטו טיון ולא ברור לי משהו קטן: מה קורה אם נגמרת לי הסוללה באמצע ואיך נוחתים בalt hold?

Sent from my LG-D802 using Tapatalk

[tamos]

נגמרת הסוללה הרחפן יצנח לרצפה, אבל למה שתגמר? מה היא מספיקה ל5 דק?
אפשר לנחות בשמירת גובה, תוריד מצערת לאט לאט עד שהרחפן נוגע ברצפה-לא רק שאפשר לנחות, הנחיתות יפות.

[sevet]

קראתי על אוטו טיון ולא ברור לי משהו קטן: מה קורה אם נגמרת לי הסוללה באמצע ואיך נוחתים בalt hold?

Sent from my LG-D802 using Tapatalk

אפשר להפסיק את ה-Auto tune בכל רגע ע"י הפסקת המתג (אגב מתג 7 או 8 ולא 6), ניתן לתקן מיקום בזמן ה-Auto tune, לעזוב סטיקים והוא ימשיך בתהליך, אצלי לקח עם תיקונים כל הזמן (ביום עם קצת רוח) בטריה שלמה - כמעט 10 דקות.

בארדוקופטר 3.1 ניתן לנחות עם Alt-H וגם Loiter - פשוט יורדים בגובה לאט לאט, יש פונקציה שמזהה נחיתה מעולה (בדקתי בשישי) ואחרי הנחיתה מנמיכה מהירות מנועים לבד.

[Yaron Reznikov]

לא הסברתי נכון את השאלה, הסוללה שלי מספיקה ל7 דקות. לכן באמצע הauto tune אני חייב להחליף סוללה. מה עושים במקרה כזה? אני נוחת ומחליף סוללה והauto tune ימשיך מאיפה שהוא נפסק? מה צריך לעשות?

Sent from my LG-D802 using Tapatalk

[sevet]

צריך לנסות לקוות שייסים לפני....
בסרטונים שראיתי התהליך מאד קצר, לא יודע למה לקח אצלי המון זמן,
גם היה יום עם רוח, כל 10 שניות הייתי חייב לתקן כי התרחק מדיי,
אני מניח שביום בלי רוח זה יהיה גם אצלי מהיר יותר, התהליך לא גורם לרחפן לברוח יותר מדיי.

ועל זה נאמר: אם לא תתחשמל איך תדע?

[yuvalko]

צריך לנסות לקוות שייסים לפני....
בסרטונים שראיתי התהליך מאד קצר, לא יודע למה לקח אצלי המון זמן,
גם היה יום עם רוח, כל 10 שניות הייתי חייב לתקן כי התרחק מדיי,
אני מניח שביום בלי רוח זה יהיה גם אצלי מהיר יותר, התהליך לא גורם לרחפן לברוח יותר מדיי.

ועל זה נאמר: אם לא תתחשמל איך תדע?

לי לקח בערך 2 דק לרול ועוד 2 דק לפיטצ'. סה"כ באזור 4 דק. ככל שמתקנים את המיקום יותר זה יתארך. צריך לתפוס יום בלי רוח. הכי טוב לעשות את זה בלילה.

Sent from my GT-I9500 using Tapatalk

[Yaron Reznikov]

תודה, אנסה פעם הבאה שאני מטיס

[Yaron Reznikov]

שוב שלום, לצערי ההטסה שוב הסתיימה בהתרסקות.. והפעם נשברה לי אחת הזרועות :-(
ניסיתי לעשות את הauto tune, לאחר המראה ומעבר לalt hold הפעלתי את הauto tune ותוך פחות משניה הקוואד התהפך וצנח לקרקע.
אני מתחיל להתייאש, אשמח אם מישהו ינסה לפענח מה קרה ולעזור.
תודה ירון
עדיין לא מצליח להעלות את קבצי הלוג, אשמח גם להדרכה בנושא זה.

[sevet]

כשאתה ממריא הוא יציב? כשאתה עושה תנועה חדה רול או פיטץ' ועוזב הוא רועד או מתיישר טוב? הוא חייב להיות יציב בצורה בסיסית לאוטו טיון, אי אפשר סתם להמריא מהר ולהיכנס לאוטו טיון..... קודם תבדוק אותו בלי.

תקרא את תגובה 173 יש שם את הערך היחיד שאתה אמור לשחק איתו.

[Yaron Reznikov]

כשאני ממריא הוא יציב ביותר ולא רועד ואני מצליח לנווט איתו בסדר גמור, אבל ברגע שאני עושה איזה תנוע קצת יותר חדה שמאלה ימינה הוא מאבד איזון ומתהפך לרוב. וזו הסיבה שרציתי לעשות את האוטו טיון.

Sent from my LG-D802 using Tapatalk

[Yaron Reznikov]

שיחקתי גם עם הערך של roll and pitch ונראה שהערך הדיפולטי של 0.15 הןא הכי טוב.

Sent from my LG-D802 using Tapatalk

[Yaron Reznikov]

מישהו פה מטיס באזור ראשון או הוד השרון שיכול להעיף מבט..

Sent from my LG-D802 using Tapatalk

[tamos]

לדעתי תנקה את הלוח מהגרסא. תתקין אותה מחדש מ0. תגדיר מחדש כמו שצריך ותנסה שוב.

[hatul]

אתה יכול להגביל את זווית ההטיה המירבית ולדעתי זה עשוי למנוע ממנו להתהפך

[Yaron Reznikov]

אני יכול לנסות, איך עושית את זה?

Sent from my LG-D802 using Tapatalk

[hatul]

יש בממשק הגרפי אבל אני לא יכול להתחבר ללא הקואד
אלו הפרמטרים

LIM_ROLL_CD.
LIM_PITCH_MAX
PITCH_MAX_CENTIDEGREE
LIM_PITCH_MIN .

[sevet]

אתה בטוח שאתה על stabilize? אולי בטעות על משהו אחר כמו acro? תסמן ב-flight modes שיהיה לך בהתחלה רק אקרו ואולי ALT Hold וזהו.

[Yaron Reznikov]

sevet - מסומן רק stabilize and alt hold , יש לי טלמטריה אז אני גם שומע את זה.
hatul- אתה יכול בבקשה לתת יותר הסבר (איפה הפרמטרים האלה נמצאים, מה כל אחד מגדיר, איזה ערכים להגדיר)
תודה

[sevet]

לא אמורה להיות בעיה עם הערכים הללו, הייתי מוחק הכל ומתחיל מאפס, סידר אותי פעם אחת.

יש לך מצפן חיצוני? יש גם סיכוי שנגעת בהגדרות הכיוון שלו בטעות זה מפריע גם ב-stabilized, זו יכולה להיות בעיה גם אם הוא פנימי.

תסובב את הרחפן עם היד תראה אם הוא מצביע לכיוון הנכון
והחיתי גם מכייל אקסלומטרים.
למעשה להתחיל מאפס הכי טוב.

[Yaron Reznikov]

זה בדיוק מה שעשיתי, התקנתי הכול מחדש כולל כל הכיולים. יש לי מצפן חיצוני, אבל כרגע אני עובד עם הפנימי כי עשיתי את בדיקת ההפרעות וקיבלתי 35% בלבד שזה טוב. מה שכן, ראיתי שערכי הpid הדיפולטים השתנו מפעם קודמת, השאלה למה? ואם מישהו יכול לצרף צילום מסך עם ה pid שלו כמובן למי שיש סטאפ דומה( hj450 ששוקל בסביבות קילו 400 כולל סוללה).

Sent from my LG-D802 using Tapatalk

[hatul]

בממשק הגרפי של ה MP יש הסבר באחד ממסכי הפרמטרים עם מקסימום הטיה במעלות.
תבדוק שהמנועים מחוזקים טוב לזרוע ואין בורג רופף, תבדוק שאין רעידות חריגות, שהלוח מעוגן טוב
תבדוק שהסוללה שלך חזקה מספיק לספק זרם מירבי לכל המנועים (לי התהפך הקואד בגלל סוללה חלשה).

[Yaron Reznikov]

שלום,
קצת אופטימיות, למרות שעדיין הייתה התרסקות ופרופלור נשבר :-)
היום בבוקר שוב הטסתי לאחר שהתקנתי הכול מהתחלה ועשיתי קליברציות (חשוב לציין שערכי הPID הדיפולטים החדשים משום מה השתנו מערי הPID הדיפולטים שהיו לי).
בהתחלה הקוואד היה מאוד יציב ובדקתי גם את הALT HOLD וגם LOITER ושני המודים עבדו תקין.
לאחר מכן עברתי לSTABILAZE ורציתי לבדוק האם הקוואד יצליח לייצב את עצמו עם שינויים חדים בROLL וPITCH (תגובת הלם) , כלומר משכתי את הסטיק שמאלה ועזבתי ומיד לאחר מכן ימינה ועזבתי.
לאחר כמה פעמים כאלה, הקוואד שוב התהפך ונפל.
עכשיו אני יותר רגוע ולדעתי יש לי רק בעיות בערכי הPID, תתקנו אותי אם אני טועה.
אשמח אם מישהו יוכל לצרף צילום מסך של ערכי הPID שמכוונים אצלו בצירוף משקל ותצורה (אצלי הקוואד שוקל 1400 גרם כולל סוללה בתצורת X (HJ450))
בנוסף אשמח אם מישהו יגיד לי מה הזווית מקסימלית של הטיה שמכוונת אצלו (עדיין לא מצאתי את הפרמטרים האלה ,אז אשמח גם לקבל את שמם).
תודה

[sevet]

אם טס לך טוב ב-Alt hold זה היה זמן טוב לבצע Auto tune, כח בחשבון שמומלץ שטח דיי גדול לעניין ולהיות בלפחות 3-5 מטר גובה.
באופן כללי נשמע שממה שניסית היה אמור לצאת מהעניין, לא ציינת איזה גובה הייתה ואני לא יודע כמה טוב אתה בתור טייס אבל ב-Stabilized כשאתה עושה תמרונים חדים כאלו אתה צריך לשחק המון עם ה-throttle אחרת בתמרון חד הרחפן יאבד גובה מהר מאד אם ניסית את זה באיזה מטר שניים אז האיבוד גובה וההתרסקות ייראה לך כהתהפכות.

אני טייס דיי בינוני מינוס כי לצערי ושימחתי אני מטיס FPV בערך מההטסה האמיתית השנייה שלי בחיים, אני כן מתאמן על Hubsan קטן, ומה שכן, אני עולה למטר באוויר וובד"כ מייד מעביר ל-Alt Hold, רק ב-Alt Hold אני עושה בדיקות יציבות חדות, מחזיר ל-Stabilized בשביל לנחות למרות שבבדיקות האחרונות שעשיתי עם Arducopter 3.1 כבר נוחת מעולה ב-Alt hold וגם לויטר (אמור להיות ניתן גם להמריא במודים הללו אבל עדיין לא ניסיתי)

בגודל 450 עם מנועים סטנדרטיים כמעט לא צריך לגעת ב-PID שמגיעים בברירת מחדל.

[Yaron Reznikov]

העניין הוא שפעם שעברה שהתרסק לי הקוואד הוא טס לפני כן יפה מאוד גם כן בALT HOLD ורק שהפעלתי את הAUTO TUNE הוא התרסק.הייתי בגובה של 3 4 מטר.
הייתי בגובה באזור ה2 מטר ואני מטיס לא רע בSTABILIZED, זה המוד העיקרי שאני עובד איתו. בהתרסקות הקודמת הקוואד לא איבד גובה אלה התהמך 180 מעלות.
לגבי המנועים, הם לא הכי סטנדרטיים. זה המנוע שיש לי: http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__18228__Turnigy_D3536_8_1000KV_Brushless_Outrunne r_Motor.html

[sevet]

אכן מנועים חזקים מאד, וכל ה-setup דיי overpowered כנראה, תנסה להוריד מאוד את ה-rate roll כמו שאמרתי בהתחלה גם אם נראה שטס טוב, אולי אפילו תוריד את ה-Stabilize Roll לאיזה 4 או 3.5 (ברירת מחדל היא 4.5) על תפחד לשים אותו נמוך מדיי, מקסימום הוא יגיב לאט אבל לפחות לא יתהפך וגם ה-Auto Tune מתקן רק את הערכים הללו של ה-stabilize ולא את ערכי ה-Rate, את ה-Rate roll מומלץ מאד לכוון עם CH6 ובזמן הכיוון לא לעשות תנועות חדות מדיי.

בכיוונים תעבוד רק עם Alt Hold.
שמת כיסוי על הברומטר? וידתא שלא נגעת בכלל בהגדרות של האוריאנטציה של המצפן? שמת 4.2 (בערך) ב-declination של המצפן? בדקת שכשאתה מכוון לצפון ה-MP מראה צפון ואז גם מזרח ומערב נכונים ? ובנוסף שאתה מטה אותו לאיזה כיוון, האופק המלאכותי ב-MP הוא נכון?

[Yaron Reznikov]

היי,
זה בדיוק מה שעשיתי, הורדתי את הRateRoll and Pitch P ל0.09 במקום ל0.15. זה הערך שיהיה לי בהטסה האחרונה שהייתה הרבה יותר טובה מהקודמות. אתה חושב שיש צורך להוריד עוד?
מה תפקידו של הStabilize Roll? כי בוא לא נגעתי, מה הבדל בינו לבין Rate Roll?
מה מבחינת Rate Roll and Pitch I? איך לכוון אותו?

יש כיסוי על הברומטר, לא נגעתי (יש לי גם מצפן חיצוני שלא מחובר - שווה לחבר אותו אם בבדיקת הפרעות יצא לי 35%?), שמתי 4.22, כיוונים נכונים.
מה הכוונה האם האופק המלאכותי נכון? איך בודקים זאת?
תודה

[Yaron Reznikov]

שלום,
אז היום הטסתי עם ערכי PID חדשים (ראו תמונה מצורפת), ובמצב Stabilaze הכול היה מצויין והקוואד הגיב טוב מאוד (סוף כל סוף).
אבל שוב שמחתי מהר מדי וכשעברתי לLoiter, במשב רוח הראשון שהיה הקוואד נפל ושוב זרוע ו3 פרופלורים הלכו :-(.
יכול להיות שאני צריך לתקן את ערכי PID של מצב Loiter?
105231

[sevet]

איך בחרתה את הערכים האלו? נראה ה-rate roll/pitch ממש חלש, אז יופי הוא לא יירעד אבל גם לא יהיה לו מספיק כח התנגדות לשינויים כמו נגיד משב רוח...
לא השוותי את הערכים שלך לברירת המחדל אבל חוץ מה-rate או stabilize של ה-pitch/roll לא הייתי נוגע בכלום.

[hatul]

לי יש ערכי PID נמוכים יותר והוא מתנגד לרוח מצויין (איטי אומנם אבל יציב)
כשאני אהיה מול הקואד שלי אני יעלה את הערכים שלי

[Yaron Reznikov]

הערכים נמוכים, כי יש לי מנועים מאוד חזקים.. אשמח לראות את ערכי הpid שלך, אם אפשר גם בשילוב עם פרטים על הקוואד. ההתרסקות הייתה ב loiter, זה לא אומר שגם שם צריך לכייל את הpid

Sent from my LG-D802 using Tapatalk

[yuvalko]

הערכים המקוריים מתאימים לקוואד 550 עם מנועי 800kv פרופים 1045 ובטריה 3s. בכל צירוף אחר שהמנועים יותר מהירים, הבטריה יותר תאים, הכלי יותר קטן או הפרופים יותר גדולים הערכים יורדים. אצלי הם הגיעו ל 0.045

Sent from my GT-I9500 using Tapatalk

[Yaron Reznikov]

אם אפשר, תהיה יותר קונקרטי. הכי טוב אם תעלה צילום מסך של הpid ותיאור של הקוואד בבקשה.

Sent from my LG-D802 using Tapatalk

[hatul]

Apm 2.5 3dr
שילדה 550
בקר TGY PLUSH 25A
מנוע X4 SUNSKY 2212-13 980KV
פרופים 10X6 פלסטיק שחור מהסיני
סוללה זיפי קומפקט 3S 5000
מצלמת כרטיס, טלמטריה 900
משקל כ- 1.5 ק"ג
זמן טיסה כ- 13 דקות
PID אחרי AUTOTUNE
105457

PID קודם

105401


אם אפשר, תהיה יותר קונקרטי. הכי טוב אם תעלה צילום מסך של הpid ותיאור של הקוואד בבקשה.
Sent from my LG-D802 using Tapatalk

[Yaron Reznikov]

תודה רבה אני ישווה, אם מישהו נוסף יכול להעלות פרטים בצורה כזו זה יכול לעזור.

Sent from my LG-D802 using Tapatalk