שרשור בניה סוף סוף, קוואד פיצ' משתנה בבנייה. [ארכיון]

צפייה בגרסה מלאה : שרשור בניה סוף סוף, קוואד פיצ' משתנה בבנייה.

ebay007

17-02-2013, 21:49:06

שלום אנשים.
בזמן האחרון אני מתכנן ובונה קוואד פיצ' משתנה. (variable pitch quad)
ולמה לי לסבך קונספט (קוואד) שהרעיון העיקרי שלו זה להיות פשוט ועם כמה שפחות מערכות מכניות?
א. שינוי הפסיעה של הלהבים יאפשר לי כמו במסוקים לטוס הפוך ולעשות תמרונים חדים שקוואד רגיל לא מאפשר.
ב. יש בזה אתגר ובשביל זה אני בתחום.

שני שרשורים שלי בנושא (אולי יענה על חלק מהשאלות):
http://www.efly.co.il/forums/showthread.php?57619-%EE%E9%F0%E9-%F7%E5%E5%E0%E3-%F2%ED-%F4%E9%F6-%EE%F9%FA%F0%E4
http://www.efly.co.il/forums/showthread.php?59848-%E8%E9%E6%F8-%F9%E0%EC%E5%FA

לביצוע קוואד עם פיצ' מתשנה יש כל מיני דרכים.
בגדול יש 3 אפשרויות.

1. מנוע מרכזי אחד שמניע 4 טורק טיובים שמתחברים למנגנון זנב של מסוק.
הנה אשכול בנושא:
http://forums.openpilot.org/topic/9490-variable-pitch-quad-copter-using-single-motor/

כמו כל דבר יש לזה יתרונות וחסרונות.

יתרונות:
יעיל חשמלית.
פשוט אלקטרונית מכיוון שיש רק מנוע אחד שצריך לשלוט במהירות שלו.

חסרונות:
ליפ מה שהוא כותב באשכול נטחנים לו הגגשי"ם של הטורק טיוב וגם כשהוא שידרג לכאלו של אליין הם עדיין נטחנים.
בניית הגיר זה דבר לא פשוט ואין לי אמצעים לזה.

2. מנוע לכל זרוע עם גיר להפחתת מהירות.
אשכול:
http://forums.openpilot.org/topic/7883-variable-pitch-build/

יתרונות:
קצת יותר פשוט מכנית ואמין ממנוע מרכזי.

חסרונות:
צורך יותר חשמל.
יש יותר משקל בקצוות הזרועות מה שפוגע בהאצה בשביל תמרונים חדים (טוב קודם אני צריך לדעת לשלוט בו, אחר כך להתלונן)
גם פה יש מורכבות מכנית שאני לא רוצה להיכנס אליה.

3. (הדרך שנבחרה) מנוע לכל זרוע בלי גיר. (מחובר ישירות לציר של הגריפים)

יתרונות:
הכי פשוט מכנית.

חסרונות:
את זה עוד נדע. ;)

הסטאפ הוא:
מנוע: http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=19033
ולמה המנוע הזה?
יש לו ציר 3מ"מ שזהה לציר של המנגנון זנב כך שאני אוכל להחליף את הציר.
והוא עם הKV הכי נמוך שמצאתי כך שעל שלושה תאים אני אוכל לסובב להבים של MCPX בשלב סביר של המצערת ועדיין להיות בטווח היעיל שלהם. (לומר לא במינימום)

בקר: http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=4204
הוא ניתן לצריבה. יפורט בהמשך.

סרוו: http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=11854
הוא זול ומהיר.

מנגנון זנב של 450: http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=11530
אין סיבה מיוחדת. הוא לא יקר מידי והוא היה במלאי.

לוח: http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=24723
יש לי נסיון טוב איתו ויש מי שיעזור לי בהגדרות שלו. אולי בהמשך אני אלך לכיוון של OPEN PILOT.

להבים כנראה יהיו של BLADE MCPX.

טוב, סוף סוף החלק המעניין.

הציר שיושב במנגון הזנב זה זורקן 3 מ"מ שישמש בתור ציר המנוע. למה הוא ארוך? כי המנוע יחובר לתחתית המנגנון והציר יבלוט כלפי מעלה שם יתלבשו הגריפים.
84387

והמנוע מורכב על המנגנון עם הציר הארוך.
84390

והגריפים מורכבים.
84391

וכל החיווט עובר בתוך הבום.
84392

ופתאום יש לי 4 זרועות.
84393

חוץ מזה כמו שכתבתי, קניתי את הטורניג'י כי אפשר לצרוב עליהם תוכנה שנקראת BLHeli
http://www.helifreak.com/blog.php?b=1972
http://oddcopter.com/2012/07/18/flashing-silabs-escs-with-blheli-firmware/

את התוכנה אני צורב כי מקריאה באשכול השני בOPENPILOT הגיעו למסקנה כי יש צורך בגוברנר. אני עדיין לא מספיק יודע איך להשתמש בזה, אבל בתוכנה אפשר לתכנת עוד הרבה דברים נחמדים.

אז בשביל לצרוב צריך צורב:
http://www.digikey.com/product-detail/en/TOOLSTICKBA/336-1345-ND/1207734?cur=USD

יש אפשרות לצרוב גם עם ארדואינו ועוד כל מיני. אני הלכתי על ההכי פשוט ושיש לו הסברים.

צריך לעשות לצורב כמה שינויים למטרה שלנו. (להלחים קונקטור שיתחבר לבקר)
בהתחלה מגשרים שתי רגליים ומלחימים כבל ראשון של הקונקטור. (כן ההלחמה נראת מגעיל, אחר כך החלפי קונקטור וההלחמות השתפרו)
84395

ואז עוברים לצד השני.
84396

אחרי שסיימנו עושים חריץ לכבל בקייס וסוגרים.
84397

הגענו לבקר. גם לבקר צריך להלחים קונקטור. הצבעים ממוקמים בתמונה כמושצריך להלחים אותם. השחור לפד הכי שמאלי, את הלבן להכי ימני, ואת האדום משמאל ללבן.
84398

בנוסף הזזתי את הכבל (CAPACITOR לא חוט) כלפי מעלה בשביל להנמיך את הבקר בשביל שיכנס בצורה עומדת לשילדה.
84399

וארבעה בקרים מוכנים וצרובים.
84400

ועד לכאן הגעתי. עדכונים בהמשך.
השלב הבא זה לסיים צריך לסיים את תכנון השלדה שתיוצר בהדפסה תלת מימדית מנילון.
ואז לקוות שזה בכלל עובד. :D

מתן

MDreamer

17-02-2013, 22:07:14

זה הולך להיות שרשור מעניין עם הרבה נזקים לדעתי. הכנתי פופקורן. מגניב שמישהו לקח את האתגר הזה

Shahars

17-02-2013, 22:29:13

מעיין, אני מריח שרשור מועמד לקופון שמתחיל להתבשל פה....
:D

Himel

17-02-2013, 22:44:54

דווקא כשראיתי את הכותרת חשבתי שתלך על מערכת vpp מקצועית כלשהי, שרשור מעניין בהחלט.

oren_ben_nun

17-02-2013, 22:55:58

יפה מאוד האמת נראה מבטיח יותר מהאפשריות האחרות
מתי מפגש קוואדים ?

Sent from my GT-I9100 using Tapatalk 2

bimbambom

17-02-2013, 23:07:48

איך אתה בעצם שולט על הזווית פסיעה?

ebay007

18-02-2013, 06:23:45

דווקא כשראיתי את הכותרת חשבתי שתלך על מערכת vpp מקצועית כלשהי, שרשור מעניין בהחלט.

יש את המערכות של הסיני אבל הן נראות זבל.
וכזאת של AXI עולה איזה 80 יורו.

איך אתה בעצם שולט על הזווית פסיעה?

יש לי סרוו על כל זרוע.

dror

18-02-2013, 06:59:13

יפה מאד!

רק הערה קטנה: כותבים קבל (מהמילה קיבול) ולא כבל.

דרור

Hagay

18-02-2013, 09:06:50

איך אתה בעצם שולט על הזווית פסיעה?
מפרידים את ערוץ המצערת לפסיעה וסל"ד, הערוץ המקרי של בקר הטיסה שולט על הפסיעה וערוץ חיצוני נפרד שולט על המנועים.
כמו במסוקי 6 ערוצים כולל מצבי טיסה
Normal כאשר כאשר הפסיעה והסל"ד פועלים במקביל
וב Idle הסל"ד קבוע והבקר טיסה שולט על פסיעת הלהבים

ebay007

18-02-2013, 09:13:55

מפרידים את ערוץ המצערת לפסיעה וסל"ד, הערוץ המקרי של בקר הטיסה שולט על הפסיעה וערוץ חיצוני נפרד שולט על המנועים.
כמו במסוקי 6 ערוצים כולל מצבי טיסה
Normal כאשר כאשר הפסיעה והסל"ד פועלים במקביל
וב Idle הסל"ד קבוע והבקר טיסה שולט על פסיעת הלהבים

ואך מדליקים ומכבים את הגוברנור מהשלט?

Hagay

18-02-2013, 09:23:17

avishorp2

18-02-2013, 10:40:19

אני חושב שיש בעיה בסיסית בתכנון. העובדה שהמנוע מחובר ישירות לפרופ (ללא גיר) תגרום לכך ששינויי פיצ' יגרמו לשינוי עומס חדים ישירות על המנוע ולכן המהירות שלו תשתנה. הגוברנור ינסה לשמור על סל"ד קבוע, אבל יתקשה מאד בתנאים האלה.

התוצאה שתקבל, לדעתי, היא כלי שמאד קשה לשלוט בו וספק אם ניתן לייצב אותו בכלל.

ebay007

18-02-2013, 11:21:57

הגוברנור בתכנות מותאם לערכים קבועים לסל"ד מתוכנת
כלומר 70% מצערת נותן סל"ד מסוים ו 100% נותן סל"ד גבוה יותר
את ערוץ המצערת בשלט ניתן לתכנת לא ליניארית לפי מצבי הטיסה.

חשבתי שקבענו להפגש כשנגיע לשלב הזה?

מחכים לשלדה. :)

אני חושב שיש בעיה בסיסית בתכנון. העובדה שהמנוע מחובר ישירות לפרופ (ללא גיר) תגרום לכך ששינויי פיצ' יגרמו לשינוי עומס חדים ישירות על המנוע ולכן המהירות שלו תשתנה. הגוברנור ינסה לשמור על סל"ד קבוע, אבל יתקשה מאד בתנאים האלה.

התוצאה שתקבל, לדעתי, היא כלי שמאד קשה לשלוט בו וספק אם ניתן לייצב אותו בכלל.

אולי אפשר לגרום לכך שבשינוי פיצ' הגז יעלה ובכך זה יפצה על שינוי מהירות. (?)

guy1a

18-02-2013, 11:46:12

לא ניראה לי שבמשקלים הללו תהיה בעיה של עומס על המנוע.

Hagay

18-02-2013, 11:56:23

הגוברנר מבצע את שינוי הפיצ', נמתין לראות אם הוא מצליח בזמן

sharonx

18-02-2013, 16:19:44

כל הכבוד מתן, הגשמת את הרעיון שגם לי היה ובטח להרבה כאן
אשמח להיות נוכח בטסט אם תקרא לי. מאיפה אתה ?

yuval-the-pilot

18-02-2013, 17:02:06

יאללה מתן נראה מה יקרה קודם הקוואד הזה יטוס או שהזחלן ימותקן עם FPV :p

ebay007

18-02-2013, 21:38:26

יאללה מתן נראה מה יקרה קודם הקוואד הזה יטוס או שהזחלן ימותקן עם FPV :p

כרגע אני חולה מת. אז הזחלן יאלץ לחכות קצת.

תודה לכולם על הפרגונים.

yuval-the-pilot

19-02-2013, 04:52:31

כרגע אני חולה מת. אז הזחלן יאלץ לחכות קצת.

תודה לכולם על הפרגונים.

תרגיש טוב

AmitB

19-02-2013, 07:39:55

חשבתי שבקרי מהירות בראשלס יודעים לשמור על סל''ד קבוע תחת עומסים משתנים, כמובן עד עומס מקסימלי מסוים שמעבר אליו הסל''ד יורד, זה לא המצב?

Sent from my GT-I9001 using Tapatalk 2

ebay007

19-02-2013, 17:41:59

לא יכולתי להתאפק. תמונה של השלדה:

84454

ebay007

20-02-2013, 06:19:51

אם יש לכם הצעות לדברים פרקטיים להוסיף לתכנון של השלדה אני אשמח לשמוע.

sharonx

20-02-2013, 07:34:19

מגשים בצדדים בתחתונה לציוד, בורד וכו

Sent from my GT-I9100 using Tapatalk 2

ebay007

20-02-2013, 11:35:22

הלוח יושב באמצע, הבקרים מחוברים עומדים לתושבות של הזרועות והדסטרביושן מתחת.

yuval-the-pilot

20-02-2013, 11:53:10

הלוח יושב באמצע, הבקרים מחוברים עומדים לתושבות של הזרועות והדסטרביושן מתחת.

איפה המקום למצלמה ולמשדר וידיאו?!?!

Hagay

20-02-2013, 13:00:40

ולמקלט רדיו?

ebay007

20-02-2013, 14:45:56

את המקלט אני מקווה למקם מתחת לבליטה הקדמית.
אני אבנה (טוב לא ספציפית אני :rolleyes:) מודל של המקלט בסוליד ונראה אם זה יכנס.

אני מתכנן להשתמש במקלט 6 ערוצים של הX9. זה יספיק או שצריך להשתמש ב8?

Hagay

21-02-2013, 07:28:11

1. AIL - גילגול
2. ELE - עילרוד
3. PITCH - פסיעה
4. RUD - סיבסוב
5. FL1 - מצב טיסה
6. THR - מנועים

ואפשר לדוגמא אבל לא חובה:
7. PID - כיוונים למערכת ייצוב
8. PID/LIGHT - או כל תוספת בעתיד

ebay007

21-02-2013, 09:37:50

1. AIL - גילגול
2. ELE - עילרוד
3. PITCH - פסיעה
4. RUD - סיבסוב
5. FL1 - מצב טיסה
6. THR - מנועים

ואפשר לדוגמא אבל לא חובה:
7. PID - כיוונים למערכת ייצוב
8. PID/LIGHT - או כל תוספת בעתיד

אני אפילו לא ידעתי איך לחבר את זה... תודה.

ebay007

28-02-2013, 21:59:05

סוף סוף הגיעה השילדה.
85093

כמה פרטים,
השילדה תוכננה בסוליד ויוצרה בהדפסה תלת מימדית (RP) מנילון עם אבקת זכוכית.
הדבר הגדול בהדפסה תלת מימדית זאת האפשרות לייצר חלקים מורכבים. כל השילדה היא חתיכה אחת מה תורם לעמידות ולקשיחות. החיסרון זה שפחות נוח לעבוד על השילדה אבל מתגברים.
ניסינו לחשוב על כל פרט אפשרי להכניס לתכנון כמו שקעים לשייבות של הברגים שמחזיקים את הבומים, חור משושה לאום של הבורג, חריצים לרצועה לסוללה (שיוצאים בדיוק מעל הפינים של הKK2 שזה קצת מקל על חיווט), פתחים בשביל לראות את המסך של הKK2,
חורים כל 45 מעלות בשביל אפשרות למתקון בתצורת +, חורים לתפיסת הבקרים (גאונות ;)) וקווי קונטור מוגבהים טיפה בשביל להשיג עוד קצת קשיחות.
המשקל של השילדה הוא 74 גרם.

ולתמונות:
החלק התחתון.
85094

צד.
85095

וסתם תמונה של המראה הכללי.
85098

זה החור לאום.
85096

וכמובן חתימת היצרן. :D
85097

בגלל שהשלדה עשויה מניילון אפשר לצבוע אותה בבישול. כלומר להרתיח מים בסיר, לשים צבע בדים ולשים את החלק בפנים לרבע שעה.
85099

ואחרי הצביעה.
85100

הבקרים ממותקנים אנכית. זוכרים שהזזתי את הקבל? אז זה היה בשביל שיכנס בעמידה. הכבלים קצת נמעכים אבל אין ברירה.
והKK2 מותקן גם מצא לו מקום. היה די טריקי להכניס אותו כי הפינים נתקעו במחזיקי בומים. אבל אחרי קצת משחק וסיבובים הוא נכנס. אה, והייתי צריך לעגל לו את הפינות כדי שלו יתקע בבקרים.
85103

את הדיסטרביושן התקנתי בחלק התחתון של השלדה, ואת הצפצפה של הלוח בין הKK2 לדיסטרביושן. תמונה גרועה אבל אפשר להבין.
85104

חוץ מהשלדה הכנו בRP תושבות לסקידים שמתלבשים על הבום ומוברגים לחלק התחתון של המנגנון זנב. גם הם נצבעו בהמשך באדום.
85105

הרכבת הבומים הייתה קצת סיוט. הייתי צריך להעביר מאריך סרוו, ואז להשחיל את הכבלים של הבקר, ואז עם פינצטה לדחוף את הבולטים, ואז לתמרן את המאאיך סרוו לתוך הבום דרך התושבת, ואז לפנות כבלים מהחור של הבורג, ועוד ועוד. אבל העיקר שהצלחתי.
אפשר גם לראות בתמונה איך הסקיד אמור לשבת בתושבת שלו.
85106

וכל הזרעות.
85107

ועם הסקידים.
85108

המרחק בין הלהבים יוצא די קטן. לא אמורה להיות בעיה נכון?
85109

בינתיים המשקל הוא 560 גרם. זה בסדר לא?

הפעלתי קצת את המנועים ויש שתי בעיות.
1. המנועים לא מתחילים בדיוק ביחד, ואחד מאוד לא מתוזמן. אבל נראה לי שבתוכנה אפשר לכוון אותם. אולי בטעות לא תכנתתי את כולם אותו הדבר בדיוק.
2. יש מלא מלא רעידות. הקוואד מתחיל לזוז מרוב רעידות. (בלי להבים כמובן) אני מניח שחלק מזה קשור לזה שמנועים לא ממש מתוזמנים והמהירויות השונות גורמות לרעידות. וגם אולי צריך לאזן את המנגנונים. (ואין לי מושג איך)
יש למשהו רעיון איך לאזן את המנגנוני זנב?
את הסרוואים בינתיים לא הצלחתי להפעיל. חוץ מאחד. אבל זה בטח עניין של הגדרות.

מתן.

Friman

28-02-2013, 22:14:30

מחכה בקוצר רוח להתפתחויות
שאפו על רמת הביצוע עד כה

moshe.kadosh

28-02-2013, 22:42:43

מאיפה מזמינים שילדה<?

ebay007

28-02-2013, 22:54:37

מחכה בקוצר רוח להתפתחויות
שאפו על רמת הביצוע עד כה

תודה. :)

מאיפה מזמינים שילדה<?

כזאת ספציפת אי אפשר להזמין. זה CUSTOM. :D

guy1a

28-02-2013, 23:19:56

ואללה מתן .. אתה תותח !

גם אם זה לא ימריא בחיים .. כל הכבוד !!

ebay007

28-02-2013, 23:28:33

ואללה מתן .. אתה תותח !

גם אם זה לא ימריא בחיים .. כל הכבוד !!

תודה רבה.

ואם זה לא ימריא עם פיצ' משתנה זה ימריא בתור קוואד רגיל.

guy1a

28-02-2013, 23:56:22

ומה הכוונה שלך שאי אפשר לקנות שלדה ?

אני בא עםמזוודת $$$ אתה לא מוכר לי ???

Sent from my GT-I9100 using Tapatalk 2

moshe.kadosh

01-03-2013, 01:12:23

תודה. :)

כזאת ספציפת אי אפשר להזמין. זה CUSTOM. :D
.
אפשר את האתר?

guy1a

01-03-2013, 05:29:55

אי אפשר, מתן הדפס את זה במדפסת תלת מימדית.

Sent from my GT-I9100 using Tapatalk 2

s.mario

01-03-2013, 08:01:11

נראה טוב מאד ,
רמת ביצוע גבוה - שאפו!

MDreamer

01-03-2013, 09:05:17

נראה טוב. מחכים לסרטונים.. אם זה יעבוד זה יגרום לפעלולים של מסוק 700 חשמלי להיראות כמו שיט תענוגות במים בלי גלים

ebay007

01-03-2013, 09:16:42

ומה הכוונה שלך שאי אפשר לקנות שלדה ?

אני בא עםמזוודת $$$ אתה לא מוכר לי ???

Sent from my GT-I9100 using Tapatalk 2

תכנית אפשר, אבל יש שתי בעיות,
1. זה יעלה הרבה.
2. העיצוב הוא אישי וככה זה ישאר. :p

.
אפשר את האתר?

כמו שגיא כתב, זאת מכונה שנמצאת בעבודה של אבא שלי. אתה יכול אני מניח לעשות אצלם עבודה. אבל זה לא זול.

נראה טוב מאד ,
רמת ביצוע גבוה - שאפו!

תודה.

נראה טוב. מחכים לסרטונים.. אם זה יעבוד זה יגרום לפעלולים של מסוק 700 חשמלי להיראות כמו שיט תענוגות במים בלי גלים

תודה. כרגע אני צריך לפתור את בעיית הרעידות. אני יכול להעלות סרטון של זה. אולי יעזור להבין איך לפתור את זה.
כל בום כשלעצמו לא מייצר ממש רעידות, אבל ביחד זה כנראה מצטבר.

apache

01-03-2013, 09:54:44

לגבי הרעידות תוריד את כל הלהבים ותבדוק מנוע מנוע בנפרד רק כך תדע איזה מנוע מזייף.. אחר כך תנסה לאזן את הלהבים ושוב לבדוק מנוע מנוע בנפרד. לדעתי זה נובע מאורך הציר וממשקל הלהבים שלדעתי יותר כבדים מפרופ רגיל.
עדיין לא הבנתי איך הפיץ׳ ישתלט שם על העניין.. תוכל להסביר?

ebay007

01-03-2013, 10:13:56

הרעידות הן ללא להבים... אני לא רוצה לחשוב מה היה עם להבים.

Friman

01-03-2013, 12:27:57

guy1a

01-03-2013, 13:50:03

הרעידות הן ללא להבים... אני לא רוצה לחשוב מה היה עם להבים.

דווקא יש מצב שעם להבים לא יהיו כל כך חופשים.
השפיל .. לא יודע איך להסביר.

Friman

01-03-2013, 14:21:22

דווקא יש מצב שעם להבים לא יהיו כל כך חופשים.
השפיל .. לא יודע איך להסביר.

אז אני אסביר... יכול להיות שהרעידות נובעות מחופשים במנגנוני הזנב. להבים יוסיפו מסה וימשכו את הגריפים החוצה ובכך למשל החופש הקל בגריפים, שהוא מקובל במנגנוני זנב של מסוקי 450, עשוי לפחות תחת עומס. יחד עם זאת חופשים אחרים כמו חופש של זרוע ה90 מעלות לא תלויים ישירות בעומס ואם הם קיימים רצוי לטפל בהם לפני הוספת הלהבים

Shahars

01-03-2013, 14:45:55

פשוט כיף לעקוב אחר השרשור הזה..
שאפו מתן. מומלץ בחום לקופון!!

ebay007

01-03-2013, 19:19:29

מתן יש סרטון ביוטיוב על איזון מנועים לרחפן באמצעות אפליקציית אייפון לססמוגרפיה. נראה לי שבכל מקרה איזון מנועים עשוי לעזור פה. כמו כן מנגנוני זנב של 450 נוטים לסבול מחופשים בזרוע ה90 מעלות, מה שיכול לייצר לך רעידות משמעותיות כשמכפילים פי 4 על אותו המישור. כדאי לבדוק חופשים במנגנוני הזנב ולשאוף לצמצם אותם כמה שאפשר.

אני מכיר את האפליקצייה והסרטון, אבל לא הצלחתי כל כך להשתמש בזה בעבר.מה גם שאני לא מצליח להפעיל כל מנוע בנפרד.

פשוט כיף לעקוב אחר השרשור הזה..
שאפו מתן. מומלץ בחום לקופון!!

תודה. :)

ebay007

01-03-2013, 21:18:07

חדשות רעות, התפחם לי בקר.
ניסיתי לתכנת דרך המחשב ולא הלך. חשבתי אולי יש איזו בעיה חשמלית אז חברתי עם קרוקודילים ישירות לכבלים, אחרי כמה נסיונות להתחבר לתוכנה פתאום הבקר התחיל להעלות עשן. אבל לא ברור לי למה פתאום הוא נשרף ולא בחיבור הראשוני.

אז אם למשהו יש בקר TURNIGY PLUSH 10A שנקנה לאחרונה או שיודע שיש לו מעבד של SILEBS ומוכן למכור במחיר הגיוני אני אשמח לקנות.

master_bebe

01-03-2013, 23:59:21

ניסית לצרוב אותו ? גרסה לא מתאימה ? פיוזים לא מתאימים ?

sharonx

02-03-2013, 00:20:12

Shahars

02-03-2013, 09:45:29

יש לי 18 אם זה עוזר לך...
מהחדשים עם גרסת סימון צרובה עליו.

ebay007

02-03-2013, 12:02:00

יש לי אחד ישן, מה הסיכוי שהוא סילבס? איך יודעים מבחוץ?

Sent from my GT-I9100 using Tapatalk 2

אי אפשר לדעת מבחוץ... אבל תודה על ההצעה.

יש לי 18 אם זה עוזר לך...
מהחדשים עם גרסת סימון צרובה עליו.

18 זה גדול מידי... תודה על ההצעה.

אני פשוט אזמין...

Hagay

03-03-2013, 11:17:26

חבל שאין לי בקר, בהחלט נראה מדהים, עבודה ממש יפה

guy1a

03-03-2013, 11:31:41

אי אפשר לדעת מבחוץ... אבל תודה על ההצעה.

18 זה גדול מידי... תודה על ההצעה.

אני פשוט אזמין...

יש לי 18 לא צרוב אם אתה רוצה ...
או ארבע ירוקים לא צרובים .. תקח ותחזיר כששלך יגיע.

ebay007

04-03-2013, 06:05:12

חבל שאין לי בקר, בהחלט נראה מדהים, עבודה ממש יפה

תודה רב. בינתיים אני אאזן את המכלולים ואמצא דרך לבלום את הרעידות.

יש לי 18 לא צרוב אם אתה רוצה ...
או ארבע ירוקים לא צרובים .. תקח ותחזיר כששלך יגיע.

תודה רבה גיא. אבל הזמנתי אתמול בקר. :)

ebay007

05-03-2013, 06:08:35

עשיתי סרטון שמראה את כל התמונות של הבנייה.
יצא נחמד:

http://www.youtube.com/watch?v=TAopB_xKIH0

וסרטון של הרעידות ושהצלחתי להיפתר מהן. (לפחות חלק)

http://www.youtube.com/watch?v=6zRDz0RuKV4

כן יש הסבר על האיזון עם הקוביות קרח/ תגובה אחרונה:
http://rc.runryder.com/helicopter/t643260p1/

s.mario

05-03-2013, 06:42:07

מתן נראה מצויין!!

Observer

05-03-2013, 07:02:21

כיף לצפות במלאכת מחשבת.
זהו חג מתן קוואד.

ebay007

09-03-2013, 09:57:42

כל הלהבים הגיעו ואוזנו יחד עם המנגנונים. אני חושב שכמות הרעידות די קטנה.
בזמן הצפייה לבקר שיגיע כבר, בניתי מתקן ליכול לזוז בשני צירים בשביל לבדוק את תגובות הקוואד בלי להסתכן שיקפוץ על מישהוא.
השתמשתי בחלקי צרייה ספאר של הזחלן בשביל הציר.
https://lh4.googleusercontent.com/-4qrT0BDekP0/UTr4zYnAvUI/AAAAAAAAA1s/MGOZaaAdcEE/s912/IMG_2053%255B1%255D.JPG
https://lh4.googleusercontent.com/-nRsw-VVwz-k/UTr4w5pqCLI/AAAAAAAAA1k/0Jpe0ceg_Mc/s912/IMG_2054%255B1%255D.JPG

Friman

09-03-2013, 10:10:53

מתן אני מוכן להתערב שאיפהשהו באלביט או בתע״ש השם שלך כבר עלה כרכש עתידי. הסטנדרטים שלך בתכנון ובביצוע יוצאי דופן - באופן כללי, ובמיוחד לנער בגילך.

ebay007

09-03-2013, 10:20:22

מתן אני מוכן להתערב שאיפהשהו באלביט או בתע״ש השם שלך כבר עלה כרכש עתידי. הסטנדרטים שלך בתכנון ובביצוע יוצאי דופן - באופן כללי, ובמיוחד לנער בגילך.

תודה. :o

אה, והקפיץ שבמנגנון נועד למרכז את הפלטה שעליה יושב הקוואד בשביל שלא יפול לאחד הצדדים.

ebay007

05-04-2013, 10:18:26

הבקר סוף סוף הגיע!
צריך לצרוב אותו ואפשר יהיה להתקדם.

ebay007

11-04-2013, 15:21:19

עדכון,
אתמול בקרתי אצל חגי (שוב תודה על העזרה והאירוח :)), וצרבנו את ה9X לתוכנה של ארז, והתחלנו לכוון את הפרמטרים בKK2 ובשלט. אחרי זה ניסינו להפעיל את הסרוואים. הגדרנו בKK את הINPUT לסרוו והסרוואים סירבו לעבוד.
המסך הבהב והם לא הגיבו. (זה היה OVER CURRENT נכון?)
בדקנו עם עוד שני סרוואים אחרים (אנלוגיים) כי אולי בגלל שהזרם שלהם יותר נמוך הם יעבדו (אם אני לא מדייק אני אשמח לתיקון). ואחד מהם עבד חלק, ואחד השמיע קולות מאמצים ובערך עבד.
יש עוד דברים לנסות ולקרוא, אבל אם הKK לא יעבוד כנראה שנפנה ל OPEN PILOT...

s.mario

12-04-2013, 07:20:42

יאללה רוצים לראות את הצעצוע המדליק הזה טס...
תמשיך לעדכן!

ebay007

14-04-2013, 17:55:29

יאללה רוצים לראות את הצעצוע המדליק הזה טס...
תמשיך לעדכן!

רוצים זאת לא מילה...

אני עדיין לא מצליח לגרום לKK להפעיל יותר מסרוו אחד.
כשאני מחבר סרוו אחד ואז משחק עם הסטיק המסך טיפה מחשיך. התצוגה עדיין מוארת, אבל אפשר לשים לב להטעממות קלה של המסך.
כשאני מחבר שני סרוואים לעיתים נדירות שני הסרוואים עובדים לכמה שניות ואז הכיתוב על המסך נעלם, הלד מהבהב, והלוח נדלק מחדש.
הגדרתי בMIXER EDITOR לסרוו במקום ESC, את "קצב ההרץ" שמתי על LOW (ניסיתי גם בHIGH), ניסיתי לשחק עם עוד כל מיני פרמטרים, הפרדתי את ה+- של הסרוואים מהקונקטור והזרמתי להם 6 וולט, נסיתי להפריד רק את ה+, לחבר את המתח למקלט, לKK,
לשחק עוד עם ההגדרות ואני לא מצליח להבין למה הם לא פועלים.

בדקתי שהפאק יכול להעביר את הזרם הדרוש על ידי חיבור סרוואים ישירות למקלט.
עשיתי מדידות זרמים ועם הסרוו פועל יש משיכה של בערך 280 מילי אם אני זוכר נכון.
וזה לא שהKK לא מסוגל להעביר זרמים כאלו כי נתנו לסרוואים זרם לא דרך הKK. וכתוב בהוראות שניתן לחבר לו סרוו לכל יציאה. (כלומר שמונה סרוואים)

למשהו יש הצעות?

Friman

14-04-2013, 18:58:31

אם אני לא טועה מתן המקלט גם מקבל את המתח מהבורד? יכול להיות שהBEC של הלוח לא מספק מספיק זרם. הייתי מנסה למשוך מתח לסרוואים ישירות מהBEC שמזין את הלוח או מBEC נפרד, ולו רק לשם הבדיקה.

ebay007

14-04-2013, 19:16:43

אז הזנתי את הסרוואים ממתח נפרד וזה לא עזר בכלום.

Friman

14-04-2013, 19:30:24

אז הזנתי את הסרוואים ממתח נפרד וזה לא עזר בכלום.

כתבת שהזנת את הסרבואים מהמקלט, שאם אני מבין נכון מקבל מתח מהלוח. אני מדבר על להזין אותם ממקור מתח שאיננו עובר דרך הלוח, כגון ישירות מהBEC שנותן מתח מהסוללה ללוח, במקביל ללוח, או מBEC נפרד.
הייתה לי בעיה עם הסריוס שהלוח לא סיפק מספיק זרם למקלט כדי להפעיל סרבואים ישירות מהמקלט, חיבור המקלט לBEC נפרד פתר את הבעיה, ובמקרה שלי גם חיבור הסרבואים ישירות ללוח ולא דרך המקלט גם פתר, אבל נוכחתי שיש סוגייה מבחינת עוצמת הזרם שהלוח מספק לרכיבים השונים שמחוברים דרכו. אני לא אומר שזה בהכרח יעזור לתת לסרבואים מתח נפרד שלא עובר כלל דרך הלוח, אבל כדאי לבדוק את זה. זה שהתצוגה מתעמעמת בלוח כשהסרבואים מחוברים מעיד אולי על ירידה בעוצמת הזרם ללוח.

ebay007

14-04-2013, 20:22:40

ההזנה של הסרוואים הייתה רק בדיקה שהפאק יכול לספק מספיק זרם.
מה שעשיתי זה הוצאתי את הכבל האדום והשחור והקונקטור של הסרוו וחיברתי לפאק הסוללות שגם סיפק מתח לKK דרך המקלט. (הסרוו היה מחובר לKK רק דרך הסיגנל)
אז בעצם הזרם של הסרוואים בכלל לא עבר דרך הKK.
ושום דבר לא השתנה.

בדקתי עם טסטר וה+- של האווט פוטים של הבקרים "משותף" עם ה+- של האווט פוטים של המקלט וכמובן גם במקלט.
כלומר אם אני מזין מהמקלט או מהKK זה לא משנה. המתח מגיע לכל מקום.

מצטער אם אני עושה בלאגן במושגים או בהסברים. אני עדיין לא מספיק מבין בחשמל ואלקטרוניקה...

flyinglizard

14-04-2013, 20:45:00

פרוייקט מאוד יפה, במחשבה ובביצוע.

ebay007

17-04-2013, 16:52:29

יייייייישששששששש!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
הסרוואים עובדים!!!
כבר הייתי על סף יאוש וקרוב לקנייה של לוח OPEN PILOT. (אולי בעתיד)

אז איך פתרתי,
שאלתי באשכול של הKK בRCG. פתרון פשוט אבל יעיל. :p

אמרו לי לנתק את הגישור ב+ים של M1 וM2. ואז לספק מתח למקלט ולסרוואים ממקורות שונים.

אולי התגובות עצמן יעזרו קצת יותר:

תגובה ראשונה (הסבר):

How are you powering your servos?

The KK2 isn't designed to run a servo off M1, you're likely drawing too much power through that circuit and browning out the rest.

תגובה שנייה (מה לעשות):

It sounds like the problem is that you are running the KK2 from the same power source as the servos.

I suggest that you:
- disconnect the connection between M1 power and M2 power.
- copy the mixer editor settings for M1 to M5
- move the M1 servo to M5
- add a big power source (BEC) to M6 to power the servos
- add a small separate power source to either M1 or to the RC receiver to power the receiver and the KK2

After this, you will have separate power for KK2 vs. for the servos.

תגובה שלישית (הסבר נוסף):

The reason there are separate power supplies is so that the KK2 power supply will be smooth. The KK2 CPU can't take the kinds of power spikes and brown outs that servos cause on the power supply.

חוץ מזה היתה הצעה להוסיף קבל שימנע את ה"הפרעות" של הסרוו.
אבל זה מיותר.

אני צריך פשוט לחבר את ה+- של אחד הבקים לM8 וככה לספק מתח.

Friman

17-04-2013, 18:14:30

להגיד ״אמרתי לך״..? ;)
שמח שמצאת את הפיתרון הנכון.

Hagay

18-04-2013, 13:35:11

וואלה למדתי, תודה

guy1a

18-04-2013, 14:19:54

להגיד ״אמרתי לך״..? ;)
שמח שמצאת את הפיתרון הנכון.

אני גם יכול להגיד את זה ? ;)

Sent from my GT-I9100 using Tapatalk 2

ebay007

18-04-2013, 14:30:23

להגיד ״אמרתי לך״..? ;)
שמח שמצאת את הפיתרון הנכון.

אני גם יכול להגיד את זה ? ;)

Sent from my GT-I9100 using Tapatalk 2

בכל זאת היה עניין נוסף כי לא ידעתי שהM1 מופרד מהשאר. והייתי צריך לשנות שם משהו.
אבל העיקר שזה נפתר!

Friman

18-04-2013, 14:32:41

יאללה מתן עכשיו שהכל עובד נגמרו לך התירוצים... ממתינים לטיסת המבחן

Liav

18-04-2013, 15:04:52

מדליק!
עבודה ממש מושקעת ואיכותית!
מצפה כבר לראות אותו עושה טיסות הפוכות, רולים ועוד :)

ebay007

18-04-2013, 15:06:51

יאללה מתן עכשיו שהכל עובד נגמרו לך התירוצים... ממתינים לטיסת המבחן

אם לא יהיו בעיות נוספות זה יושלם בקרוב.

יש איזה טיפים לריחוף הפוך?

AvivT

18-04-2013, 15:45:36

אם לא יהיו בעיות נוספות זה יושלם בקרוב.

יש איזה טיפים לריחוף הפוך?

אני יכול לחשוב רק על UP זה DOWN, DOWN זה UP
:)

guy1a

18-04-2013, 16:05:45

בכל זאת היה עניין נוסף כי לא ידעתי שהM1 מופרד מהשאר. והייתי צריך לשנות שם משהו.
אבל העיקר שזה נפתר!

לא אמרתי לך את זה ?... אז אולי אמרתי לדקל ...

העיקר עובד :thumbup:

Sent from my GT-I9100 using Tapatalk 2

ebay007

18-04-2013, 16:19:54

לא אמרתי לך את זה ?... אז אולי אמרתי לדקל ...

העיקר עובד :thumbup:

Sent from my GT-I9100 using Tapatalk 2

לא זכור לי שאמרת דבר כזה... :)

אריה.ח

18-04-2013, 17:36:24

אם לא יהיו בעיות נוספות זה יושלם בקרוב.

יש איזה טיפים לריחוף הפוך?

מכיוון שזה רחפן עם תכונות של מסוק אולי יעזור אם תצרף מסוקאי,(שרוןXׂ ?)
מחכים לראות אותו בפעולה,
בהצלחה!

ebay007

18-04-2013, 19:52:04

מכיוון שזה רחפן עם תכונות של מסוק אולי יעזור אם תצרף מסוקאי,(שרוןXׂ ?)
מחכים לראות אותו בפעולה,
בהצלחה!

חגי עוזר לי, אז אני מסודר. :D

Friman

18-04-2013, 20:02:48

אם לא יהיו בעיות נוספות זה יושלם בקרוב.

יש איזה טיפים לריחוף הפוך?

הyaw וה elevator מתנהגים הפוך (וכמובן המצערת) ביחס לאוריאנטציה הרגילה, הaileron מתנהג כרגיל. תתאמן בסימולטור על ריחוף הפוך במסוק, לוקח קצת זמן להתרגל לזה אבל עם הכישרון שלך אני בטוח שתסתדר

ebay007

18-04-2013, 20:08:26

הyaw וה elevator מתנהגים הפוך (וכמובן המצערת) ביחס לאוריאנטציה הרגילה, הaileron מתנהג כרגיל. תתאמן בסימולטור על ריחוף הפוך במסוק, לוקח קצת זמן להתרגל לזה אבל עם הכישרון שלך אני בטוח שתסתדר

תודה. :)

ebay007

18-04-2013, 20:47:20

הבנתי את העקרון. רק צריך להתאמן עוד.
משום מה יותר קל לי עם האף אלי.

yuval-the-pilot

18-04-2013, 21:04:54

הבנתי את העקרון. רק צריך להתאמן עוד.
משום מה יותר קל לי עם האף אלי.

כנראה בגלל שכשהאף מולך סטיק קדימה המסוק טס קדימה ולהפך :)

ebay007

20-04-2013, 20:45:11

יש עוד קצת התקדמות (בעזרת חגי כמובן :D)- המנועים פועלים.
חוץ מחמשת הערוצים של הKK חיברנו לערוץ השישי את הבקרים (הלחמנו את כל הסיגנלים ביחד) ועשינו מיקס שיפעל ביחד עם הסרוואים במצערת.
אחרי זה ניסינו לכוון את טווח התנועה של הסרוו הוא יותר גדול מטווח התנועה של מכלול הזנב. ודרך הKK לא הצלחנו, אז יש רק אפשרות של לכוון את זה מכאנית אבל זה מסבך את העניינים וזה לא אידיאלי.

אולי זה ישכנע אותי לעבור לCC3D. :rolleyes:

sevet

20-04-2013, 21:38:50

אם אתה מגביל תנועה בשלט זה לא מספיק? הבקרים עובדים על מהירות קבועה לפי צריכה?

ebay007

20-04-2013, 21:49:29

חגי אולי יסביר יותר טוב ממני, אבל צריך להגביל גם כמה הסרוואים יזוזו לפי פקודה מהמקלט וגם כמה הם יזוזו לפי התיקונים של הKK.
ומהשלט פותר לנו רק חצי בעיה.
מקווה שלא התבלבלתי...

Hagay

20-04-2013, 22:00:44

בשלט זה נקרא end points
התנועה של הסרוואים גדולה מדי למכלול זנב, בקצה התנועה נוצר לחץ שיכול לשרוף את הסרוו
הגבלת השלט או הstick scaling בבקר דואגת שתנועה של הסטיק לא תגרום לבעיה
אבל הבקר טיסה גם מבצע תיקונים בעצמו ללא הגלת טווח
בנוסף בהדלקה הוא משדר מצב 0 נמוך במחשבה שמדובר בESC אז כבר עברנו את ההגבלה המכאנית

Friman

20-04-2013, 22:41:43

תורידו חור בהורנים... אני לא רואה פיתרון אחר

Hagay

20-04-2013, 22:45:28

כן זה מה שמתן עושה אבל זה דורש להוציא את החיבור מהצד השני של הזרוע סרוו ואז צריך להזיז את הסרוו ומשם העניין רק מסתבך

ebay007

22-04-2013, 19:27:56

הזמנתי CC3D!
לא יכול לחכות שזה יגיע.

sharonx

22-04-2013, 22:47:23

מאיפה ? מהמזוייף ברישיון ? אז אתה השלישי בארץ שיש לו. אני אתה והמסטאר חגי, ראש צוות תמיכה תכנית של איש אחד.

ebay007

23-04-2013, 06:08:31

הזמנתי מGET FPV.

ZvikaF

23-04-2013, 10:21:58

יפה מאוד, מבחן התוצאה ? :cool:

ebay007

23-04-2013, 11:14:58

זה מה שהזמנתי:
http://www.getfpv.com/openpilot-cc3d-flight-controller.html

sevet

23-04-2013, 13:25:43

למה דווקא CC3D ? אילו תכונות בו היו מה שאתה צריך?
ה-Cirus AIOP לא היה טוב? יותר זול ואולי יותר גמיש

ebay007

23-04-2013, 16:50:19

אני לא ממש מכיר את הCIRUS, אבל לכל הקוואדים עם פיצ' משתנה שנבנו יש CC3D, ובעיקר כי חגי יכול לעזור לי עם זה.
בהמשך אני בטח יוכל להצביע על דברים ספציפיים.

Hagay

24-04-2013, 11:54:33

למה דווקא CC3D ? אילו תכונות בו היו מה שאתה צריך?
ה-Cirus AIOP לא היה טוב? יותר זול ואולי יותר גמיש

אני ממליץ לך להוריד את התוכנת קרקע של OpenPilot ולראות למה אני ממליץ על הCC3D
http://www.openpilot.org/download/

מתן מאוד רצה להשתמש נKK2 אבל לפי דעתי יש מספיק לחקור בצד המכני והCC3D יאפשר להתרכז בצד הזה
בגלל הKK2 כבר שרפנו יומיים (ולוח) על שטויות שעם הCC3D אני מבצע בכמה דקות!

RonEfrat

24-04-2013, 12:33:15

חגי אתם מתכוונים לעשות את השליטה רק בעזרת הזווית של הלהבים והמנועים יעבדו בסל"ד קבוע (כמו איידל אפ במסוקים)?

ebay007

24-04-2013, 13:06:41

חגי אתם מתכוונים לעשות את השליטה רק בעזרת הזווית של הלהבים והמנועים יעבדו בסל"ד קבוע (כמו איידל אפ במסוקים)?

בדיוק.

הוגדרו שלושה מצבים.
נורמל ששם הפיצ' תמיד חיובי.
איידל 1 שהמנועים עובדים ב60%.
ואיידל 2 שהמנועים עובדים ב80%.

חגי, אני לא יודע בכמה סל"ד המנוע עובד באחוזים שהגדרנו לו, אבל מהבדיקות שלי אי אפשר לעבור את ה6400 סל"ד כי אז הלהבים מתחילים לרעוד.

Hagay

24-04-2013, 13:12:16

אז נמדוד סל"ד :)

ebay007

24-04-2013, 13:18:56

אז נמדוד סל"ד :)

איך יודעים מה הזווית המקסימלית שצריך? כעשיתי בדיקות דחף (לא מאוד מדעיות) ראיתי שמעבר לזווית מסוימת הדחף כבר יורד.
אני מניח שהזווית המקסימלית היא לא אחידה לכל הלהבים. אז זה משהו שמבינים תוך כדי בדיקות או שיש מצב שזה כתוב איפה שהוא? אני אנסה לחפש אבל בגלל שהלהבים הם למוצר שאי אפשר ממש לכוון אני קצת סקפטי אם המידע קיים.

RonEfrat

24-04-2013, 13:36:08

איך יודעים מה הזווית המקסימלית שצריך? כעשיתי בדיקות דחף (לא מאוד מדעיות) ראיתי שמעבר לזווית מסוימת הדחף כבר יורד.
אני מניח שהזווית המקסימלית היא לא אחידה לכל הלהבים. אז זה משהו שמבינים תוך כדי בדיקות או שיש מצב שזה כתוב איפה שהוא? אני אנסה לחפש אבל בגלל שהלהבים הם למוצר שאי אפשר ממש לכוון אני קצת סקפטי אם המידע קיים.

בבלייד MCPX יש בסביבות ה12 מעלות לכל כיוון, אבל זה תלוי מאוד בסל"ד שבו אתה עובד, MCPX עובד ב4200 סל"ד בערך לפי מה שאני יודע

ebay007

24-04-2013, 13:36:10

מצאתי טבלה בערך של הMCPX בוויקיפדיה של איפלייט. :p

http://www.eflightwiki.com/eflightwiki/index.php?title=Blade_mCP_X#Setting_pitch_limits

ממה שקראתי 12 מעלות זה המקסימום הסביר. נשמע הגיוני?

ebay007

24-04-2013, 13:40:11

בבלייד MCPX יש בסביבות ה12 מעלות לכל כיוון, אבל זה תלוי מאוד בסל"ד שבו אתה עובד, MCPX עובד ב4200 סל"ד בערך לפי מה שאני יודע

תודה.
פרסמתי תגובה שתי שניות אחריך. :p

ואם אני עובד במקסימום 6400 סל"ד, אז צריך יותר או פחות?

RonEfrat

24-04-2013, 13:44:23

תודה.
פרסמתי תגובה שתי שניות אחריך. :p

ואם אני עובד במקסימום 6400 סל"ד, אז צריך יותר או פחות?

בעקרון תוכל לשים יותר אבל לא בטוח שתצטרך, זה רק ניסויים בטיסה יגידו, לדעתי בשלב הראשון כדאי להתחיל מ12 מעלות ומשם להמשיך הלאה

ebay007

08-05-2013, 13:58:14

הCC3D הגיע!!!!!
לוח כזה חמוד קטן ולבן.

RonEfrat

08-05-2013, 14:10:17

הCC3D הגיע!!!!!
לוח כזה חמוד קטן ולבן.

תתחדש!!
נו מתי טסט?

ebay007

08-05-2013, 14:16:02

תתחדש!!
נו מתי טסט?

אה... זה יכול להיות בקרוב וזה עלול להיות בעוד המון זמן. אם המכלולים יעבדו טוב ולא ירעדו יותר מידי אז בקרוב.

ebay007

09-05-2013, 16:48:57

עשיתי כמה בדיקות של רעידות והתוצאות די טובות.
ועשיתי בדיקה לאמינות וסיבולת הלהבים. הסל"ד המירבי הלהבים יעילים בו הוא 6400. מעבר לזה הם מתחילים לרעוד.
בעצת משתמש בפורום OP בדקתי מה יקרה אם אני יגיע לפול גז (בתור מקדם בטיחות)- שזה קצת יותר מכפול מהירות:

http://www.youtube.com/watch?v=IXhNBFsnhAk&list=UUkbgjr7uC-CGw_6y2-OXUOQ&index=1

Friman

09-05-2013, 17:21:58

מתן (ויועץ הסתרים חגי), כל הכבוד על האיפוק... מאמין שאני כבר מזמן הייתי מנסה טיסת ריחוף ״לראות מה יקרה״... :) אתם בדרך הנכונה ללא ספק, צעד צעד, לאט ובטוח. שוב כל הכבוד, והפעם על היסודיות וההקפדה על כל הפרטים והבדיקות בדרך לטסט

ebay007

13-05-2013, 20:19:48

עדכון קטן:

הדפסתי מגן לCC3D כי על לוח יקר צריך לשמור.

90330

התכנון לא שלי אלא של משהוא מקהילת OPEN PILOT.

Hagay

13-05-2013, 20:38:06

איכות מדהימה, סחתיין

ebay007

13-05-2013, 23:50:40

תודה חגי. הכיתוב קצת לא ברור אבל לא נורא.

התקנתי את הCC3D ואפילו לא צריך לפרק שני בקרים. ;)

ebay007

24-05-2013, 11:05:10

אז עבר קצת זמן מאז ההתקדמות האחרונה, אבל עדיף מאוחר מלעולם לא.

אני וחגי הצלחנו לגרום לקוואד "לקפץ" לאיזה 10 סנטימטר ובערך להישאר שם כמה שניות. אבל נראה שאין מספיק דחף והניהוג בעייתי.
יש לא מעט חופש במכלול זנב וגם קצת מהסרוו. ואם הבנתי נכון אז החופש גורם לבעייה בהיגוי. (יש עוד מה ללמוד בתחום המסוקים)
והמנועים לא מצליחים לשמור על הסל"ד הרצוי כשמעלים את הפיצ'. ניסיתי לתכנת גוברנור בבקרים, אבל אני לא ממש רואה הבדל... אז או שלא תכנתתי כמו שצריך, או שזה לא עושה עבודה מספיק טובה.

אפשר אולי לנסות להבים יותר קשיחים שיוכלו לעמוד בסל"ד יותר גבוהה. אבל זה יהיה יעיל רק אם הם יעמדו בסל"ד כפול בערך. (13,000)

אני מקווה שנצליח לגרום לזה לפחות לרחף. בכל מקרה כנראה שצריך מנועים עם KV יותר נמוך.
ואם כן צריך מנועים אחרים, הם צריכים לעמוד בתנאים הבאים:
1. הציר צריך להיות 3מ"מ. והרבה מנועים הם 3.17.
2. החורים במנוע צריכים להיות באותו מיקום כמו בנוכחיים בשביל שיתאימו למנגנון הזנב.
3. הבקרים שלי הם 10A. וזה גם מגביל אותי.

tamos

24-05-2013, 14:13:11

אתה יכול להשתמש במנגנון push pull כמו בטיסני 3d בדכ זה פותר את החופש.

ebay007

27-07-2013, 11:58:05

איך חודשיים עברו...

יש קצת התקדמות.
הורדתי את המנגנון זנב כדי לנסות עם סתם פרופים רגילים (8X4.5) כדי לבדוק אם המנועים מספיק חזקים והוא טס.
אחרי זה החזרתי את המנגנונים וכיוונתי את הפיצ' ל20 מעלות (חגי אמר שזה כמו הפסיעה של פרופ 8X4.5) קבוע כדי לבדוק אם הוא יתרומם עם להבי מסוק, והוא טס. אבל אחרי בערך 30 שניות טיסה המנועים מאוד התחממו, אז הורדתי את הפסיעה ל17 מעלות ועדיין הם מאוד התחממו.

אז זאת התקדמות, אבל זה שהמנועים כל כך התחממו אומר שאין ברירה אלא לעבור ליותר חזקים לא?

ebay007

29-01-2016, 23:11:42

וואו כבר עברו שנתיים וחצי... :eek:

בעסה שהפרוייקט הזה לא צלח בסופו של דבר, ונראה כי לא רק לי זה לא הלך חלק לפי זה שיש אולי שני דגמים מסחריים וגם הם לא פופולאריים.
ובינתיים צהל תפס אותי ולא משחרר מספיק כדי שאני אכנס למירוצי מיני :(

sevet

02-02-2016, 16:56:57