[הצצה] Arducopter בגרסה 3 - לוחם ברוחות

[sevet]

הגרסה הבאה של Arducopter שהייתה אמורה להיות 2.9.2 כנראה תהייה גרסה 3 בגלל שינויי קוד מאסיביים, בעיקר:

תמיכה בניווט מבוסס חיישנים ל-Loiter ול-Waypoints במקום GPS בלבד כמו שהיה עד עכשיו, מה שאמור לשפר את הדיוק
תמיכה בלוח החדש PX4
תיקון טעויות מצפן מהמנועים, (מעניין אם זה יפתור את הבעיה עם הלמידה העצמית של המצפן...)

המידע נלקח מכאן:
http://diydrones.com/profiles/blogs/arducopter-software-roadmap

והנה ההצצה לגרסה 3 release candidate (כנראה שזה קרוב!) נלחמת ברוח בריקוד:

https://www.youtube.com/watch?feature=player_embedded&v=vnJcxMxDfy4

מקור:
http://diydrones.com/profiles/blogs/arducopter-2-9-2-position-hold-near-dji-wookong-m-performance

[איציק רונן]

תודה על החדשות.
כדי לקבל את הביצועים הללו, עבדו הרבה על כל הפרמטרים.

Tapatalk 2 הרשמו, חבל"ז

[sevet]

אני מניח שכן, אבל זה המפתח, בגרסה הקודמת לא נגעתי בסוף בערכי ה-PID אלה רק בעיות עם המצפן ועבד לא רע בכלל, אז עם השינויים ל-loiter בברירת מחדל אמור להיות דיי קרוב לזה.

[Friman]

אכן מרשים

[igalr]

עוד מאמץ קטן וזה יטוס כמו נאזה

[sevet]

בגלל התוספת הרשמית של ה-PX4 בגרסה 3, שהוא מבוסס ARM ולא מבוסס Arduino, שונה שם הפרוייקט מ-ArduXXX ל- APM:xxx כלומר עשיו על תגידו יותר Arducopter מהיום אימרו: APM:Copter.
יש דף רשמי חדש:
http://copter.ardupilot.com/wiki/arducopter/

גרסה 3.0rc1 (לא גרסה סופית!!, נסו על אחריותכם בלבד) זמינה להורדה.....
https://groups.google.com/forum/#!topic/drones-discuss/0cuxdYCDchk%5B1-25-false%5D

כנראה שאני לא אתאפק ואתקין.... טפו טפו שלא יהיה עוד פוסט "באבודים" אחרי הסופ"ש, הספיק שבועיים רצוף...

עידכון: אני לא אתקין בעקבות הדיונים הבאים (מזל שגיליתי שיצא מספר ימים באיחור):
https://groups.google.com/forum/?hl=en&fromgroups=#!topic/drones-discuss/0cuxdYCDchk

http://www.multi-rotor.co.uk/index.php?topic=2362.0

[sevet]

יש כבר RC2, אולי עכשיו אני אנסה??

[sevet]

חידה: מי יודע מה מספרת התמונה הבאה:

91079

[sevet]

אף אחד לא עונה....

זה לגרסה 3 החדשה של-Arducopter (למעשה APM:Copter) נשברתי והתקנתי 3.0rc3, יש כיול חדש למצפן שבודק הפרעות מהמנועים, לצורך העניין צריך לדאוג שלא יעוף ולשים 50% מצערת ל-5 שניות... קשרתי עם כבל כביסה (ברזל), העיתונים מתחת גם מהדקים את החבל וגם נגד רעידות ורעש שזה יצר ב-23:30 בלילה בבית..... את הבטריה שמתי בצד עם חיבור חלקי שאוכל לנתק בקלות בחרום, סה"כ היה פחות מפחיד ממה שחשבתי למרות שעשה יותר רעש, התהליך נקרא: compassmot, יצאה לי סטייה ממש קטנה יחסית של איזה 13 מעלות, מה שממש מפתיע, אולי אם הבטריה למעלה וכל העסק של הכבל והחיישן קרובים ללוח תהיה סטייה גדולה יותר, מדברים בפורומים על 40+ מעלות סטייה בעומס.

[tamos]

נחמד,
תגיד למה החלפת מנועים?
יש שיפור מהקודמים?

[sevet]

נחמד,
תגיד למה החלפת מנועים?
יש שיפור מהקודמים?

לא הטסתי יותר מדי עם המנועים הישנים ולא מספיק עם החדשים, הכל זה בנסיונות להוציא יותר זמן טיסה, המנועים האלו הם 850KV ומאד יעילים, נראה לי שהוסיפו אילו 2 דקות..... עכשיו גם שמתי פרופים 11x4.7 שזה הכי גדולים שמומלץ למנוע הזה וגם ה-450 לא מקבל יותר גדולים....
עוד לא יצא לי לבדוק ממש זמן טיסה.

קניתי אותם בתחילת ימי בתחום (לפני חודשיים :) ) ומאז גיליתי שזו הייתה חצי טעות, הם לא רעים אבל עדיף משהו אחר. כמובן שהזמנתי 5 למזלי כי אחד היה דפוק, שלחו חליפי אחרי חודש וחצי, תיקנתי את התקול אז יש לי שישה, אולי על הקסה.... :)