מיקום בקר ברחפן

[srami]

בשעה טובה הרחפן תוצרת בית שלי המריא וגם נחת בהצלחה... (KK2, מנועים CF2822, פרופלורים, בינתיים, 8X4.5, יש לי גם 9 ו-10 במלאי..., תצורת X וגם ניסיתי +)
השאלה לא קשורה ישירות וכרגע "אקדמית" בלבד: האם הבקר חייב להיות ממוקם במרכז הרחפן, בעצם - במרכז הכובד שלו ? אם הוא ממוקם שלא במרכז הכובד אז ברור שהוא "יחווה" תאוצות גם כאשר הרחפן "סטטי" ורק מבצע תנודות עלרוד/גלגול. איך זה ישפיע על התנהגותו ? או שהוא ידע לזהות ולהתעלם ? הכוונה למשל לתצורת H כשהבקר באחד הקצוות של הגוף.

[Friman]

למיטב ידיעתי הבקר צריך להיות ממוקם במרכז הכובד או כמה שיותר קרוב אליו. לדעתי ההשפעה קריטית בעיקר באקסילומטרים, כי מבחינת הג׳יירואים שינוי הזווית זהה הרי בכל שטח הפלטה, כל עוד היא ישרה. לעומת זאת לאקסילומטרים שמודדים תנועה אורכית ולא זוויתית, זה עשוי להשפיע... כיוון שפר-תנועה נתונה, השינוי בתנועה האורכית שונה במיקומים שונים על הפלטה המרכזית

[s.mario]

ישנם בקרים שיודעים להתמודד עם מיקום שונה , וכאלו שלא.
הקק2 למשל יודע ,
כמובן שהנטייה היא תמיד לשאוף למקם במ.כ. של הכלי- אך לא מחייב.
אצל חבר הקק2 ממוקם בערך 8 ס״מ מאחורי המכ , ועל ציר הסימטריה לאורך הרחפן, וזה מתנהג מצויין!!

[AvivT]

גיל, אני די בטוח שקראתי במספר הזדמנויות שאין חשיבות למיקום הלוח.
ב F450 למשל ראיתי את הלוח מותקן על הלשון האחורית בפלטה התחתונה (נוח מאוד כשמשתמשים ב KK2 ).
אני לא סגור על איך עובדים האקסלרומטרים, אבל נראה שבכל תנועה שהרחפן מבצע, הלוח יזוז באותה זווית, ללא תלות במיקום שלו. הלוח כנראה יזוז מהר יותר ככל שיתרחק ממרכז הרחפן, אבל הזווית לא תשתנה.
מה אתה אומר?


Sent from my GT-I9300 using Tapatalk 2

[Hagay]

צודקים אבל בשטח לא הרגשתי הבדל כששיניתי מיקום. לא בkk2 ולא בנאזה
מנסיון עם כמה רחפנים ואחרי שקראתי הרבה תאוריה שמסבירה למה זה כן חשוב

שתי השלדות הטובות שלי הן בתצורת H או bus, אחת של אדי ואחת הדיסקברי ובשתיהן הבקר טיסה יושב לפני מרכז הכובד ולפני מרכז הדחף
כל זה בהמלצה של אדריכלי הבקר טיסה אבל כשהזזתי קצת אחורה בשלדה של אדי לא הרגשתי הבדל.

בנאזה בכלל צריך להגדיר למצפן איפה הוא יחסית למרכז הכובד או לimu כשאין מצפן

Sent from my GT-I9300 using Tapatalk 2

[sevet]

קראתי איפושהו, לא זוכר היכן ואל תתפסו אותי במילה....
נראה לי בתעוד של ה-TBS Discovery, טוענים שם שקיבלו אפילו התנהגות טובה יותר כשהלוח ממוקם טיפה קדימה מהמרכז, כמדומני השתמשו בנזה

[srami]

בשעה טובה הרחפן תוצרת בית שלי המריא וגם נחת בהצלחה... (KK2, מנועים CF2822, פרופלורים, בינתיים, 8X4.5, יש לי גם 9 ו-10 במלאי..., תצורת X וגם ניסיתי +)
השאלה לא קשורה ישירות וכרגע "אקדמית" בלבד: האם הבקר חייב להיות ממוקם במרכז הרחפן, בעצם - במרכז הכובד שלו ? אם הוא ממוקם שלא במרכז הכובד אז ברור שהוא "יחווה" תאוצות גם כאשר הרחפן "סטטי" ורק מבצע תנודות עלרוד/גלגול. איך זה ישפיע על התנהגותו ? או שהוא ידע לזהות ולהתעלם ? הכוונה למשל לתצורת H כשהבקר באחד הקצוות של הגוף.

קצת לנסות לחדד ולהבין... הבקר (לפחות ה-KK2) לא "יודע" איפה הוא ממוקם. נניח הוא רחוק ממרכז הכובד. אז כאשר מרכז הכובד לא זז אבל יש תנועה זויתית (סביבו) הבקר ירגיש אותה גם דרך הג'ירו וגם דרך מדי התאוצה ואז בעצם יגיב בריסון יותר חזק. זה אולי מסביר "שיפור" בהתנהגות הלוח...
דרך אגב, המנועים הם מכאן
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__5354__FC_28_22_Brushless_Outrunner_1200kv.html
וגם מכאן (במשלוח מהיר להפליא)
http://www.giantshark.co.uk/cf2822-1220kv-brushless-outrunner-motor-p-53.html