מישהו יודע מה ההבדל בין היח' GPS הללו ?

[guy1a]

http://store.3drobotics.com/products/3dr-gps-ublox-lea-6-7

http://www.ebay.com/itm/Ublox-NEO-6M-GPS-Module-Aircraft-Flight-Controller-For-Arduino-MWC-IMU-APM2-/321109770726?pt=Home_Automation_Modules&hash=item4ac3a241e6


חוץ מ 50$ ?

[Friman]

זה מה שאתה צריך
http://www.rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&goodsid=763
מוכח כיעיל מדוייק ואמין.

[hatul]

http://www.kayraelektronik.com/download/gps-moduller/NEO/LEA-6_NEO-6_HardwareIntegrationManual_(GPS.G6-HW-09007).pdf

בעמוד 21 יש רמזים
http://diydrones.com/forum/topics/apm-2-5-with-neo-6m-ublox-gps-not-3dr-lea-6?id=705844%3ATopic%3A1004467&page=3
ה LEA6 יותר טוב למיטב הבנתי לשמירת מיקום טובה יותר.

[guy1a]

אני חושב שיש לי רעיון טוב .. ובעיקר זול.

תקשורת TTL יש גם למקלט GPS של יחידת MINI OSD ... ויש לי כזה על הרחפן גם ככה :)

http://fazzi.eng.br/iesam/pi4/370CDatasheet.pdf

והנה דוגמה לשימוש עם כזה מקלט בארדואינו.
http://barrettsprojects.wordpress.com/2013/01/08/gps-data-from-the-c3-370c-mini-gps-module-using-the-tinygps-library/

[Friman]

זה אפשרי גיא. תלוי בסוג תקשורת הנתונים בין הgps לosd. אם הosd רק מושך ממנו נתונים ולא דוחף חזרה נתונים, זו לא אמורה להיות בעיה ממה שקראתי. יחד עם זאת אם אתה מתכוון לgps של הmini g osd II (לא הבנתי בדיוק לאיזה gps אתה מתכוון)- קצב העדכון שלו די איטי, וגם מידת הדיוק לא בשמיים.

[guy1a]

מה זה דיוק לא בשמיים :) ?
הלווינים והרחפן כן בשמיים ח ח

ברצינות, הם אומרים שקצב עדכון פחות מ 5 מגה הרץ לא שמיש ...
בוא נגיד ש:
1. נגיד שלנסות לא עולה כסף
2. לא ממש משנה לי אם ינחת באותה נקודה מדוייקת שהמריא .. מספיק שיתקרב ואני אוכל לזהות את הצליל שלו או לראות אותו .. או סתם לקבל וידאו בחזרה ... ככה שגם רזולוציה של 50 מטר מספיק לי. למרות שמה שאני רואה על המסך דווקא דיי מדוייק. תמדוד עם האוטו 100 מטר. אחרי זה תאפס את ה osd ותטוס לנקודה שממנה מדדת ותבדוק כמה סטייה יש לך מ 100 מטר. אצלי זה נימדד במטרים בודדים ..

[Friman]

קצב העדכון של הgps שמגיע עם הmini g osd II הוא למיטב ידיעתי 1 הרץ. אני גם משתמש בו לosd ומסתדר איתו יופי, מדי פעם כשאני טס מהר מדי אני עוצר לשנייה, נותן לו להתעדכן והכל סבבה. אבל למערכת של טייס אוטומטי לדעתי הוא לא מספיק. במיוחד אם אתה הולך על לוח של ארדואנו- בגרסאות ארדוקופטר 2.8 ומעלה מצב הstabilize כמו גם שמירת הגובה מקבלים מידע לא רק מהג׳יירואים ומהאקסילומטרים, אלא גם מהgps- ומרגישים תרומה משמעותית בייצוב. Gps עם קצב עדכון כל כך איטי לדעתי יפגע ביציבות, בגלל מעורבות נתוני הgps כמו שהסברתי בייצוב.
כמו כן תבדוק אם הgps הזה נתמך בכלל בארדוקופטר / מגה פיראט (בהתאמה ללוח שאתה בוחר)

[liorz055]

זה מה שאתה צריך
http://www.rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&goodsid=763
מוכח כיעיל מדוייק ואמין.
והוא גם מתממשק עם המערכת לווינים הרוסית הגלאסטנוסט

[Friman]

והוא גם מתממשק עם המערכת לווינים הרוסית הגלאסטנוסט

שו???

[guy1a]

הם כולם היום מתממשרים עם גלילאו וגלסנוסט ופרסטרוייקה ....

מעיון בקוד של המולטיויי מתבררשכל מקלט גפ'ס יעבוד ... יש לקוד יכולת לקרוא מספר פרוטוקולים והוא יסתדר עם כל מקלט.
רק צריך למצוא את קצב השידור שלו. באוד רייט.

לגבי תרומה או הרס של יציבות עקב איטיות .. לא יודע.
אולי יש ליגפ'ס מהיר בדרך ...

ליאור הזמנת בסוף ? :)


בנתיים טני יכול להגיד שזה לוח מדהים ואני מתאהב בו מרגע לרגע ..

מהיר בטוף. זריז בטרוף .. מלא מצבי טיסה ..

פשוט וואוו !!

וזה לא שלא ניסיתי איזה לוח או שניים עד היום :)


Sent from my GT-I9100 using Tapatalk 2