[בלוג בנייה] Turnigy Micro Quad - רחפן קטן מבוסס Crius AIOP ללא פשרות עם FPV

[sevet]

מצרכים -
פריים:
שלדה - http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=22607
מנועים - http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=4859
בקרי 10A צרובי SimonK מהטורקי - http://www.bambucopter.com/simonk-firmware-reflashed-suppo-esc/
פרופלורים (בינתיים) - http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=11329
בטריה (אחת מהן... קניתי מספר גדלים של S3, ו-2700 כבר גדול מדיי....) - http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=21334
ברגים למנועים - http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=12307
אומים - http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=23714
סקוטץ' לבטרייה - http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=17410
ספוג למניעת ויברציות - http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__15214__Gyro_Flight_Controller_Mounting_Pad_10pcs _bag_.html

אלקטרוניקה:
לוח (בדקתי מראש שמתאים בול לפריים, אולי שווה לחסוף 10$ ולקנות מהסיני) - http://www.rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&goodsid=765&productname=
GPS (אולי שווה קומבו GPS לוח טלמטריה, אבל הייתה לי טלמטריה כבר, בסיני GPS ביותר זול ב-6$) - http://www.rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&goodsid=763&productname=
טלמטריה (לא בטוח שאשתמש אבל תהיה הכנה עם חיבור) - http://www.rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&goodsid=817&productname=
חיישן זרם - http://www.rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&goodsid=861&productname=
מקלט - http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=27096

FPV:
OSD (יש לי מ-RCTimer אבל זו עדיפה כי ניתן לעקוף בקלות את כניסת ה-12V, הזמנתי אך עוד לא ניסיתי) - http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=36844
משדר וידאו פיקו 1280 - http://www.readymaderc.com/store/index.php?main_page=product_info&cPath=11_30_38&products_id=1302
מצלמה להקלטת HD ושידור - ה-HD 808 #18 שהייתה לי בתוספת עדשה רחבה.

[sevet]

איזה יופי הפריים מגיע במעטפה, ומה יש בפנים, כולל מנועים בקרים וה"מוח":
91339 91340

קודם הלחמתי בדיל בכל המגעים של ה-PCB:
91341

הלחמת הבקרים לאחר מדידות וקיצוץ רגליים מיותרות, מומלץ בקרי 6A אלו בקרי 10A צרובים עם SimonK מהטורכי, לא נכנסו אבל עדיין סביר:
91342 91343

והנה המנועים עם האומים הכחולים היפים:
91344 91345
קיצצתי למנועים את הרגליים וזו הייתה אולי טעות!, הכבלים הם בעצם המשך של הגידים המלופפים ברוטור, הם מצופים לכה ולא מוליכים חשמל (בגלל זה מנועים דיי עמידים למים...), בסוף שייפתי את כל הגידים, משימה מגעילה אך עבד בסוף... נבהלתי בהתחלה שיצאו לי גידים מהכבל כי היו סה"כ 3 גידים לכבל, אבל רק גיד אחד באמת מחובר, שני האחרים הם לנפח ונראה לי לשמור על הגיד החשוב.

חיישן הזרם - מיקום נמדד במדוייק כולל אוך כבלים מדוייק, הכל הולחם, שמתי HeatShrink, הלחמתי ללוח ויצא בול לשימחתי, אני מקווה שהחיישן עובד, היה לי אותו ממקודם וחשבתי שהוא לא תקין אך גיליתי שהבעייה הייתה אחרת:
91346 91347

ספוג זה חשוב לברומטר, היה לי ספוג ששמרתי מאיזה אריזה של משהו (אני כבר אוגר הכל, אולי אצטרך....), הדבקתי עם דבר פלסטי שלא יהיה חריף מדי באדור ויוכל לרדת אם צריך:
91348 91349

תיכננתי לשים את הלוח על ג'ל, אבל יצא כאן בפורום פוסט על נפלאות ספוג הפלא בשיכוך אז החלטתי להשתמש בספוג ייעודי עם דבק דו"צ שקניתי מזמן מהסיני, שמתי 4 פינות עם ספוג כפול, במרכז דפנות הלוח ולא בפינות על הברגים של הפריים:
91350 91351

איזה כיף של-GPS היה מחבר של 4 גידים שלא צריך, מתאים בול ליציאה מהלוח ל-4 מנועים, חיברתי ESC אחד ליציאת חשמל External בלוח, פתחתי את ה-Jumper1 שמגדיר כניסת חשמל חיצונית, עוד חיבור אחד מה-RX ל-PPM ואלו כל החיבורים על שקשורים למנועים ושלט על הלוח, יפה ומסודר:
91352

איזה יופי שה-GPS מתאים בול ב-RX של ה-OpenLRS :) , הכל נמדד וזה עומד בדיוק כ-0.5 ס"מ מעל הלוח בלי לגעת ולהפריע בכלום!! :
91354

עוד דברים שעשיתי מראש ובמהלך הבנייה:
המדריך הטוב ביותר ללוח ה-Crius AIOP V2 (יש שם גם בפורום לגרסה ראשונה של הלוח) - http://www.multi-rotor.co.uk/index.php?topic=1435.0
הורדתי את גרסאת ה-2.9.1R7 עם מודים מכאן - https://code.google.com/p/megapirateng-add-ons/downloads/list
התקנתי את הגרסה, מוגדרת כ-PPM לשלט (חיבור שלט לוח עם גיד אחד בלבד), כיילתי מצפן (ריקוד הכיול), כיילתי אקסלומטרים....
במהלך הבנייה עשיתי כיול בקרי מהירות ESC, בחיבור ישיר למקלט כי אף פעם עוד לא עבדה לי השיטה האוטומטית שמגדירה את כולם ביחד
עשיתי בדיקה מהלוח Motor test שהמנועים מסתובבים בכיוונים הנכונים.

בשלב הזה רציתי לחברת את החיישנים החיצוניים - חיישן זרם, GPS, OSD, טלמטריה....
הסרתי את הגידים שאני לא צריך מהחיבורים לחיישנים חיצוניים:
91353

אבל היה מאוחר (כרגיל) ועוד לא הוצאתי מלחם, ידעתי שייקח שעתיים לפחות, ואז קלטתי שהכל דיי מוכן לטיסה!

חברתי את המקלט לחשמל עם ESC אחר, ככה אני נמנע מ-BEC חיצוני ושם לכל רכיב ESC אחר לחשמל כדי למנוע עומס על הבקרי מהירות, ESC אחד ללוח, אחד למקלט רדיו, אחד ל-GPS וטלמטריה, ואחד לוידאו.
הנה החיבור של המקלט, רק חשמל וגיד אחד ל-PPM, ממש אלגנטי:
91356

חיברתי פרופלורים מהר, בטריה 1000 וזה המשקל הסופי לטיסה, כשרק ה-GPS מיותר כרגע.
91355

דיי כבד, אני לא רואה כמה יכולתי להוריד משקל....

לא נורא, נסיון טיסה ראשון בבית, ממריא טיפה מהרצפה, אבל עושה רעש נוראי, הרבה יותר חזק ממה שציפיתי (אולי אנסה לאזן פרופים...), יצאתי למקום בטוח יותר....
הטסה ראשונה ממריא וטס כשה-Pitch הפוך... תיקנתי.
הטסת Auto Trim (דריכת מנועים - מצערת למטה ימינה ל-15 שניות) - ואחרי זה טס מעולה!! במכה ראשונה :) ה-Arducopter/Megapirate 2.9 מכה שוב, ומוכיח שהערכים ברירת המחדל עובדים מעולה.
בדקתי שמירת גובה, גם עובד מעולה! לא בדקתי מצפן (ע"י מצב Simple) וה-GPS עוד לא היה מחובר.

זה הכל בינתיים.... עידכונים עוד יהיו....

4.6.2013: סיימתי עם הקוואד בלי חלקי ה-FPV עדיין:
העלאת קובץ הגדרות ל-GPS ובדיקתו - כמו במדריך שלי למטה בחתימה.
חיבור חשמל ל-GPS ולטלמטריה מקבלים מ-ESC ייעודי ולא דרך הלוח
ה-TX טלמטריה מהלוח מפוצל גם ל-OSD
ה-OSD מקבל חשמל מ-ESC ייעודי ועל אותו המחבר גם חיבור ה-TX מהלוח.
החשמל של ה-OSD ייתן חשמל גם למצלמה וגם למשדר הוידאו
הטלמטריה לא בשימוש, אבל יש כבל עם מחבר קצרצר כהכנה וכשמחובר עובד יופי, הרבה יותר קל להגדיור ככה את הלוח מאשר כבל USB :)
ה-RSSI מה-OpenLRS RX מחובר על A0 (הגדרה דרך MissionPlanner) ועובד יופי ללא שום פילטר, החיבור ל-GND מהלוח מהחיבור במחבר ליד זה של ה-A0-A7, ה-GND משותף לחיישן הזרם
חיישן הזרם מחובר ל-GND ביחד עם חיבור ה-RSSI.... חיבור חיישן המתח/וולט מחובר ל-A13 (ב-MissionPlanner ניתן להגדיר ל-RSSI ולחיישנן המתח והאמפר רק - A0, A1, A2, A13.... זה מה יש, ראיתי ש-A2 משמש באיזה מוד למשהו אחר אז שמתי על A13), חיישן האמפר על A1

גיליתי שצריך להעביר את החיבור PPM על הלוח ל-A8 בשביל שהמוד שמבטל את הסונאר לגמרי יעבוד...

נשאר רק FPV, אני אעשה גשר קטן מקדימה ל-OSD, משדר מצלמה.

יצאתי לבדיקות בגינה, Loiter עם ה-GPS עובד יופי, בגדול עובד מעולה עם בטריה 1000mAh אבל זמן טיסה 4 דקות.... עם בטריה 1800mAh עובד לא רע אבל כנראה צריך לכוונן PID.
ה-Loiter עבד ב-80%, ב-20% התחיל לעשות דברים אחרים, בגלל שטח ההטסה המוגבל לא בדקתי מה ניסה לעשות בדיוק ושיניתי מוד, גם הפעלתי את למידת המצפן, ננסה לבטל שוב.
נשמע בלאגן? יצא יחסית מסודר.

[AvivT]

נראה צפוף. ממש אורגיה פראית של אלקטרוניקה :)
ל GPS לא מפריע להיות מוסתר ככה?

זה כבר טס או שאתה עדיין בבנייה?

[sevet]

כבר תגובה, איזה נחמד.

עדיין ערכתי את ההודעה, ועכשיו סיימתי לערוך :)

לא צפוף, כמו שרשמתי יש מרחק בין המקלט ללוח,
המקלט וה-GPS רק קולטים אז לא נראה לי שיפריעו אחד לשני, ה-GPS למעלה אני מקווה שיקלוט טוב, עוד לא בדקתי, אני רוצה שטח פתוח לבדוק את פונקציות ה-GPS, הוג גם לא מחובר, סיימתי אתמול ועבדתי בלי להלחים עדיין כלום, כל הכבלים יצאו בדיוק באורכים מתאימים שלא צריך לקצץ או להאריך כלום ודיי מסודר שם.

חסר עוד, מצלמה, משדר ו-OSD לסיפור...

[ebay007]

קוואד חמוד. :)

תשקול אולי להשתמש בפרופים שלושה להבים בשביל לרדת באורך ולקבל את אותו הדחף. כי נראה שהפרופים מטילים אימה על הכבלים/אנטנה.

[Friman]

קוואד חמוד. :)

תשקול אולי להשתמש בפרופים שלושה להבים בשביל לרדת באורך ולקבל את אותו הדחף. כי נראה שהפרופים מטילים אימה על הכבלים/אנטנה.

+1, הפרופים התלת להביים גם ישפרו לך את האיזון וההיגוי לדעתי כי הדחף שלהם יותר ממוקד.
בגלל זה שאלת על הסריוס? ;)
אני מחכה לרשמיך מההשוואה בין הסריוס לארדופלייר..

[sevet]

בינתיים הסירוס בדיוק כמו ה-Arducopter, אפילו הצלחתי להגדיר כניסת RSSI שבדוקה לעבוד ביחד עם חיישן מתח, ה-Auto Trim עבד מעולה, טס יציב גם עם הפרופים עם 2 להבים, הכל בהגדרות ברירת מחדל.
הזמנתי פרופים 3 להבים כי קראתי שהם גם שקטים יותר, כי הרעש שיצא מהרחפן הזה לא היה מבייש גדולים יותר.

כמובן שב-Arduflyer אני בגרסה 3 (rc3 שעוד לא לגמרי בדקתי, אבל ממה שכן, נראה טוב), נראה אם יצא ל-Crius... אפילו 2.9 לא יצא רשמי, בסוף השתמשתי ב-2.9.1R7 עם ה-Add-ons.

מישהו יודע למה משתמשים בפרופלורים האלו בפיטץ' של 3? ה-ecalc בכלל מראה לי שהפיטץ' הרגיל של 4.5 בכלל לא ייצור מספיק כח להמריא, למה זה? (למרות שיש לי פרופלורים כאלו לבדיקה, רק צריך למצוא אותם בסבך ההזמנות שהגיעו מהמדינה האדומה לאחרונה...)

[sevet]

עשיתי שטות אתמול, הוא עף כל כך יפה ב-ALT Hold שנתתי לחבר להטיס......

אחרי שיפוץ הוא נראה כך:
91383 91384

תיקון בדבק חם, על שתי הזרועות השמאליות, השלדה הזו במשקל הזה (ונראה לי שגם בהרבה יותר נמוך) לא נועדה ליפול, נשארו הקצוות העליונים של חיזוקי הצד שמחזיקים את הפלטה של המנוע, אז כשמנוע מושך למעלה נראה לי שיחזיק יופי (הפלטות נשברו כלפי מטה), גם המקור לא היה חזק, ובהתחשב במשקל זה נראה לי פתרון טוב, עשיתי את החיזוקים גם לזרועות שלא נשברו, זה בנפילה לא ימנע שבירה אבל אולי זה יחזיק את הזרוע שלא תתקפל כמו שקרה וחתכה את הגידים של המנוע שעשיתי טעות וקיצצתי מידיי.

4 פרופלורים חדשים, מזל שקניתי ספיירים 2 סטים של 6 פרופלורים.

מישהו יודע מאיפה משיגים גומיות ל-prop saver?

[guy1a]

שי
תשקול את האופציה של שלדת 330 של הסיני.

זול פצצות ועמיד בטרוף.
יש יותר מקום גם.

אני ומי ש מטיס איתי מאד מרוצים כבר זמן מה.

Sent from my GT-I9100 using Tapatalk 2

[sevet]

כל הכוונה הייתה ליצור משהו קטנטן, זה כבר גדול מידיי.... בינתיים נראה איך מחזיק התיקון, ואני פוזל לשלדות הבאות, מה דעתכם:

הכי חזקה אבל כבדה:
http://www.goodluckbuy.com/x250-carbon-fiber-xcopter-quadcopter-aircraft-frame-kit-super-strength.html
(ראיתי יותר זול ב-ebay)

עם tilt:
http://www.goodluckbuy.com/mini-size-kk-mk-multi-copter-frame-q250-angel-250-with-ptz-pan-tilt-zoom-ptz-quad-x.html

נחמד מקרבון:
http://www.goodluckbuy.com/butterfly-x250-330mm-shaft-mini-quadcopter-fiber-carbon-frame-55-gram.html

נחמד מ-Fiber Glass:
http://www.goodluckbuy.com/butterfly-x250-330mm-shaft-mini-quadcopter-glassfiber-frame-74g.html

הכי נראה לי בינתיים:
http://www.goodluckbuy.com/mini-size-kk-multi-copter-multicopter-kit-x240-4-axis-quadcopter-frame.html

[guy1a]

מכנה משותף של כולן שהן שבירות.

[sevet]

מכנה משותף של כולן שהן שבירות.

תיקנתי את הלינק לראשונה, היא לא שבירה אבל תוסיף איזה 70 גרם למשוואה......
יש את ה-F330 עם power distribution board (בקיצור PDB) בפלטה? אתה משתמש ב-pdb חיצוני ייעודי או שחיברת את הכבלים ישירות אחד לשני?

[guy1a]

לא ידוע לי שיש דיסטרביוטור ..

כולה להלחים 5 זוגות חוטים ... לא ביג דיל

מה שאני אוהב שם זה שהלוח מוגן מאד ושבמקרה הזה עקב חוסר משקל - אין שבירות .. :)
רחפן כולל הכל עם צב"ר וסוללת 2600 עומד על פחות מ 1 ק"ג

[sevet]

עידכנתי חיבורי כל החיישנים בפוסט הראשון בסוף, נשאר רק ה-FPV.
ולדים (מחכה לרכיב) עם מוד מה-Crius, אורות ירוקים מאחורה מהבהבים בלי GPS Fix קבוע עם FIX, אורות אדומים מקדימה מהבהבים ב-Disarmed, קבוע ב-Armed.

כולל בטריה 1800mAh יעמוד על פחות מחצי קילו, אולי 450~ גרם.

[sevet]

ושוב התרסקות.....

אני משתמש ב-megapirate-add-ons, טוענים שם שפתרו בעייה עם motor disarm, אתמול אני חושב שזה מה שקרה לי, הייתי 7 מטר באוויר, שיניתי מוד, והמנועים כבו...... כמובן ריסוק, למרות שבאוויר (בנפילה) עוד הספקתי לנסות להציל את המצב.... שוב נשבר הרחפן הקטן.... אין לו מזל, הפעם נשבר בנקודה לפני מגע ב-PCB, נקווה שאוכל להדביק שוב ולהלחים איכשהו.

יש מצב קלוש שהייתי אל מוד אוטומטי כלשהו - שמירת גובה או לויטר והעברתי למוד stabilized כשה-Throttle נמוך אבל סיכוי קטן, עוד אפשרות היא שאיבדתי קליטה ולא הגדרתי Failsfe, גם זו אופציה קטנה כי הייתי מאד קרוב.

הבאג טוענים שנפתר בעיקר עם המוד שמבטל את הסונאר, זה עובד רק ב-PPM עם A8, אני עם ה-Crius v2 ושמתי PPM ב- PL1 (שאין ל-v1) ב-config.h, אתמול שמתי לב לעניין וכבר הכנתי קונפיגורציה אבל לא יצא לי לצרוב והתרסקות.... ב-Crius v1 יש רק את ה-A8.

בקיצר מפחיד!

[guy1a]

רוצה 330 ?

Sent from my GT-I9100 using Tapatalk 2

[sevet]

רוצה 330 ?

Sent from my GT-I9100 using Tapatalk 2

לא לא לא :), רציתי משהו קטן וקל, קצת יותר בטיחותי בסביבת אנשים, כרגע על כ-450ג' עם פרופלורים "6 עלובים מחוברים עם prop saver שקופצים החוצה בנגיעה לא טבעית.
תביא לי F330 מה אתה חושב יקרה: קניתי פעם בטעות 8" קרבון.... ואולי איזה גימבל, ואם כבר בטריה יותר גדולה והופ מכונת תספורת משוכללת השוקלת 700ג'...... יש לי כבר אחת כזו בסביבות קילו בלי בטריה :) אני לא צריך 2.
אני אנסה עוד קצת עם דבק חם :)

אגב, גם ל-330 היה סיכוי להישבר בנפילה הזו, הבעיה עם השלדה הזו שהזרועות והשלדה הם חלק אחד והם גם PCB שזה נחמד וחיסרון בדיעבד. אני חושב שחיזוקי דבק חם בקצות הזרועות (שכבר בוצע) וגם בבסיס הזרועות (איפה שנשבר עכשיו) יכול להוסיף לה חוזק וגמישות משמעותי.

אך, אם הייתה שלדת F230.....

[guy1a]

שי, אתה קשקשן ...
:-)

למה להטיס בקרבת אנשים ? .. למה זה טוב ?

330 לא נשבר, קל מידי וחזק מידי בשביל המשקל שלו ...
ומוליכים מוטמעים בשלדה זה חרא כי זה מגביל אותך מאד.

מכיוון שיש לי 330 שנקנה עבור מישהו שהתחרט .. אז .. אם תבקש יפה .. :)

[sevet]

אני לא ממש הולך לחפש קהל, אבל אני ככה יכול לקחת אותו לפיקניקים משפחתיים שכמובן לא במקומות מאד צפופים, וגם להטיס בלילות בגינות ציבוריות מה שאני בטוח לא יכול עם הגדול - יש גם את עניין הרעש.

מאד מפתה ההצעה שלך אבל אני אתאפק :)

גם השלדה הזו קלה יותר... אני מאמין שאם החיזוקים היא תהייה יותר עמידה. בכל מקרה, זה לא אמור ליפול!
פעם אחת נתתי למישהו לא מיומן - לא יקרה יותר, פעם אחת באג - נראה לי שאני יודע איך לפתור. טפו טפו ענק עוד לא ריסקתי בגלל יכולות ההטסה הירודים שלי בינתיים.

330 אתה אומר.... בטח מתאימים לזה פרופים 8".....

[sevet]

ואחרי טיפול נמרץ אתמול בלילה הוא נראה כך:
91926
288 גרם בלי בטריה.

זרוע אחד הודבקה בבסיס, עשיתי חיבור ב-PCB לזה שנותק כשהזרוע נשברה החיבור ממש על יד החיבור הישן, מנוע אחד גימגם, בעזרת ה"מייבש שער" מ-HobbyKing הומס כל הדבק החם וסידרתי את זה :), זה 1200W של אוויר חם, 300C מעלות על עוצמה I ו-500C על II!! השתמשתי ב-I

הןPPM SUM הועבר ל-A8 (ב-Crius v2 היה על חיבור PL1) עכשיו לא אמורה לקראות הבעיה, קראתי בלוג גם שהיה error ועבר ל-Failsafe של הלוח שלא היה מוגדר, ייתכן וכיבה מונועים בגלל זה, שמתי FailSafe בלוח RTL (אופציה יחידה), אני לא אוהב RTL לכלי הזה אבל אני לא אמור להגיע ל-FailSafe בלוח, יש לי FailSafe ב-RX.

נראה לי שאני אסיים עם ה-FPV לפני טיסה הבאה שלא יהיה מצב שיישבר יותר מדי לפני שעבודות הבנייה מסתיימות :)

הזמנתי פריים F330..... גיא, זה לא למה שאתה חושב.

[ebay007]

מה עם השילדה של הטורקי? היא גם קטנה וקלה לא?

אה, ותמיד אפשר לבנות.

[sevet]

הטורכי הזה לא ברור, דווקה רציתי, יש לו מלאי מאד קטן של דברים ספציפיים בלי אפשרות לקנות ישירות את שאר הדברים, גם אי אפשר ליצור איתו קשר רק דרך האתר שלא נראה לי שעובד - שלחתי לו שאלה על זה.

למי יש זמן לבנות לבד כשאפילו מקיט אני לא ישן...... דווקא הייתי בחנות צעצועים וראיתי כלי יצירה מעץ אז יש לי שם ריבוע שבדיוק מתאים גם לזרועות..... כשבשלדה הזו תתפורר נראה, בינתיים אני מקווה שעשיתי אותה יותר עמידה.

ובכלל, לעזאזל! לא צריך לרסק! :)

עדכון: אין לו מזל.... ניסיתי מתג CH7 flip לא קרה כלום, החזרתי, ולא הגיב לי לסטיקים כמו שצריך, בעיקר ניסה לברוח לשמיים, חצי השתלטתי עליו וריסקתי לחצר השכנים ממש בעדינות.... את הנפילה הזו שרד כשנראה לי שזרוע אחת נשברה מתחת לדבק החם... היום אנח אחזק את הדבק עם המייבש שער טורבו :)
טוב לא לנסות יותר flip מתוכנת...

אחרי זה בדקתי תמרונים חריפים בגובה נמוך סתם לכיף ולבדוק התנהגות, פתרום נשבר הפרופ וזה הסוף של כל הפרופים.... עכשיו יש לי רק פרופים אחרים 6x4.5 סט אחד אחרון..... לפי ה ecalc אני לא ממריא בכלל עם 4.5 בסטאפ הזה... אם כן, זה טוב כי הם הרבה יותר חזקים.

[igalr]

הנה שלדה בשבילך
http://www.goodluckbuy.com/mini-size-kk-mk-multi-copter-frame-q250-angel-250-with-ptz-pan-tilt-zoom-ptz-quad-x.html

[sevet]

החלטתי לקרוא לו "גוש דבק".
הדבקה... פרופלורים אחרונים.... ממריא יופי.... (למרות ה-ecalc) מתחיל לעוד בלי שליטה ולטפס לשמיים.... ריסוק.....
אני מתחיל להתייאש, האם זו התמונה האחרונה (בשלדה הזו):
92000

הרטט קרה נראה לי או מערכי PID ששיניתי שלא בדקתי ושכתי מהם, או שהזרוע השבורה רעדה בתוך הדבק....
הטיפוס למעלה קרה בגלל באג שפתרו ב-Arducopter 3-RC5 עם scalability patch, בעיה שברטט חד התכנה מפצה ע"י יותר כח, שמגביר רטט ויוצא עוד כח, מה שגורם בסוף לכלי לטפס:
מי שיש לו 2.9 ארדו או מגה - ביצוע roll מהיר שמאל ימין ורואים איך הכלי מטפס, אם זה בשליטה זה בסדר, עם הרטט לא מפסיק זו בעיה...

http://www.youtube.com/watch?v=42HnOx-4s-4

[Friman]

שי, נראה לי שהשילדה החביבה הזו סיימה את השירות.
שלח אותה לגימלאות.

[guy1a]

שי

תנסה להשיג שלדת אי פליי

ואם אתה מוצא ישר תקנה 2

ואחד מהם אני לוקח. :-)

Sent from my GT-I9100 using Tapatalk 2

[sevet]

טוב תמונתו האחרונה של ה-Quad בגילגולו הקודם, "גוש דבק" ז"ל:
97270

היה קשה להוציא את כל הדבק... על מה חשבתי....

יחי היורש ב-F330:
97271

השלדה לא כ"כ עמידה כמו שגיא רשם.... שקל 432ג' ועדיין אחרי שניסה לברוח בטיסת קיזוזים הרגתי את המנועים ב-3 מטר, נפל ונשברה זרוע.... זה היה עם mpng 2.9.1 שם אם יש רעידות חריפות הרחפן יטפס ומהר, ב-mpng 3.0.1-r2 תיקנו את זה והרעידות לא גורמות לרחפן לטפס, אבל הן מחמירות ומחמירות עד שהרחפן מתהפך....

זה נראה לי גם מה שקרה לגיא עם ה-330 וה-APM....
בדיקה זריזה באתר המחודש של Arducopter : http://copter.ardupilot.com/wiki/ac_rollpitchtuning/
ופעם ראשונה שאני נוגע ב-PID, כנראה שכמו שכבר טענתי ההגדרות מעולות ל-450 לא צריך לגעת, ל-330 ה-over powered שלי זה לא התאים.
רשום ערך P ל-roll ול-pitch בין 0.08 ל-0.2 כשברירת מחדל זה 0.15, ב-0.8 טס סבבה, אולי אפשר להוריד עוד.

ותודה לערן (rexy) שתרם לי זרועות אחרי שאחת נשברה.

נשאר רק לעשות Compassmot

[sevet]

ככה הוא נראה מבפנים:

97499

המון דברים מתחברים שם אבל יחסית לא עמוס.

ועכשיו לקצת לדים עם דלינגטון, הסכמה היא ככה:
97503

והגרסה שלי:
97500 97501 97502

לדים אדומים מקדימה מהבהבים ב-Disarmd ודולקים קבוע כשהמנועים Armed - עובד!
לדים ירוקים מאחורה (הירוק הכי בולט) דולקים קבוע ב-פיקס 3D GPS, מהבהבים בלי פיקס, מהבהבים מהר, פיקס 2D - עובד!
זמזם - לא משנה מה אני עושה לא עובד.
אם לא יהיה פשוט גרסה הבאה ל MegapirateNG לסדר את הלדים אני אפרסם אילו שינויים לעשות בשביל להפעיל
סה"כ דרלינגטון ו 4*3 לדים הוסיף לי כ-13 גרם כולל כבלים (את הרוב הכנתי בהלחמות מראש לשימחתי)

מוצר מוגמר כולל הכל, 533 גרם:
97504

מה יש:
שלדת F330
בקרי Suppo 10A simon
מנועי 2730 1500kv (לא הכי מתאימים, הוזמנו 2822 1100KV שלsunnsky יוסיפו 14 גרם למנוע...)
מתאמי פרופלורים לרגילים (בלי פרופ סייבר) עם הלנים ולא סגירה בלחץ על הציר(שאני ממש לא אוהב)
פרופלורים 8x4.5 קרבון RCTIMER
Cirus AIOP v2
Neo 6 GPS
חיישן מתח Attopilot 90A
מצלמת Sony CCD 700TVL עם יחידת לדים אינפרה אדום לראיית לילה (מוגבלת ל-10-20 מטר, היה בדיוק מרחק לעצור לפני כניסה במנוף...)
משדר 5.8 200mw Boscam עם אנטנת Cloverleaf
דרלינגטון עם לדים
הכנה לטלמטריה - כבל משוך ונבדק עם טלמטריה
Hobbyking MinimOSD 1.1 - שמחובר רק ל-5V והצד של ה-12 מגושר ל-5 (יותר קל ב-1.1)

ותוספת אחרונה עמוד ל-GPS :)
כל זה עם Megapirate 3.0.1-R2 בינתיים.

עבר מספר טיסות יפה, אין סרטון כי ניסיתי קודם עם OSD דפוק שעשה ריסט כל 2 שניות.... עף יפה גם עם בטריה 5000!!

[guy1a]

תתחדש ! גם על ה גפס על עמוד :-)

Sent from my GT-I9100 using Tapatalk 4

[shushu]

שי שאפו ענק , חברים ראית את זה טס בלילה. טס מגניב ועובד ממש יפה

[sevet]

הטסטי עכשיו LOS בגינה, קצת Toilet Bowel.... צריך אולי אחרי הלדים שוב compassmot או להוציא מצפן שיהיה אפשר רק בגרסה הבאה של MPNG וכשיגיע לגיא המצפן שלי (או זה שאני הזמנתי ממקום אחר :) תחרות בין הונגקונגים).
סתם הרגשה שברוח הוא מתנהג יותר טוב בלויטר.

נראה לי שהמצפן עוזר ב-Toilet bowl ולהישאר נעול במקום, כל הבריחות למיניהן זה דווקא GPS, שב-Arducopter גירסה שאחרי הבאה כנראה יעשו מעקף לגליצים של GPS (בגרסה 3.2)

[guy1a]

המצפן שלך שרוף

Sent from my GT-I9100 using Tapatalk 4

[sevet]

תשנה חתימה ל: ניסיתי להוציא מצפן אבל שרפתי אותו

[guy1a]

האמת היא שאתה חצי אשם ;-)

ובכל מקרה .. יש שניים אחרים בדרך ויברתי בחזרה את הפנימי ונחש מה ... עובד מעולה :-)

Sent from my GT-I9100 using Tapatalk 4

[sevet]

מוזר שמחברים הפוך את ערוצי המידע הוא נשרף.... הייתי מבין אם חיברת הפוך חשמל..... הסתכלתי שוב וההוראות שלי אכן בעיתיות למעקב אבל גם המקוריות היו לא ברורות, לא מבין למה לא רשום על הלוח גם לא בדיאגרמות....

הסתכלתי שוב כאן:
http://copter.ardupilot.com/wiki/common-external-magnetometer-for-improved-performance/
חרא הוראות..... אפילו אין סימון אחד לפלוס או משהו אחר. עדיין לא ברור איך נשרף.