PDA

צפייה בגרסה מלאה : מדליק זה רחפן? זה טיסן? זה רחפן-טיסן!



Liav
24-06-2013, 15:16:03
דוד וורסין התחיל פרוייקט מעניין שמשלב רחפן עם כנף.
המטרה - המראה אנכית, ולאחר מכן טיסה אופקית.
הפרוייקט בשלבים ראשוניים בלבד.

זו המראת הבכורה:

https://www.youtube.com/watch?v=NRuDfr-yVN0

דוד ימשיך לעדכן פה על התקדמות הפרוייקט.

Davidv
08-12-2013, 19:13:45
העדכון החצי שנתי הגיע, כלי הטיס קיבל צורה חדשה לחלוטין וטס בשני מצבי הטיסה בפעם הראשונה,
משם יש לי עוד המון להשתפר אבל זו התחלה והיא נראית מעולה
http://www.youtube.com/watch?v=glKwFm7KHhU&feature=youtu.be

igalr
08-12-2013, 19:35:56
התוצאה מדהימה
ניסית למדוד זרם בריחוף לעומת טיסה קדימה ?

ebay007
08-12-2013, 19:53:34
נראה אדיר!
כל הכבוד ובהצלחה בהמשך!

Davidv
08-12-2013, 20:18:57
בטיסות הקרובות אני יחבר מד זרם על המערכת,
אני מצפה לקבל הפרשים גדולים בצריכת הזרם בין 2 מצבי הטיסה.
ההבדל הגדול אמור להגיע כאשר המערת תהיה מונעת ע"י פרופים עים פיצ' משתנה
כאשר יהיה משחק עים הפיצ' היעילות תעלה בעשרות אחוזים!

yuvalko
08-12-2013, 20:33:05
מדליק. איזה בקר טיסה?

Sent from my GT-I9500 using Tapatalk

Davidv
08-12-2013, 22:00:13
כלי הטיס מופעל על ידי כרטיס UDB4 , מבוסס על מעבד DSPIC33
התוכנה שצרובה עליו זה פרי דמיוני והיא מתבססת על מודלים שנבנו ב MATLAB לאחר ביצוע סימולציות.
תוספים לMATLAB יודעים לקמפל את המודל לכדי קוד C אשר ניתן לצריבה ישירות דרך MPLAB לכרטיס.

Liav
08-12-2013, 23:25:52
יפה מאוד!