שאלה הצגת גובה הבית - Minimosd / APM-MEGA [ארכיון]

Observer

21-07-2013, 08:55:29

שלומות.
אני לא מצליח לראות ב minimosd גם גובה אבסולוטי מעל הים וגם גובה יחסית לבית בזמן איתחול למרות שהגדרתי לתצוגה נתונים אלו.
הקריאה בשניהם זהה והיא גובה מעל הים. הצפי היה לנתר את שני הערכים בו זמנית: גם גובה מעל הים וגם גובה מעל הבית וזה לא המצב.
אני לא מדבר על האפשרות לאפס גובה ב MP - זה לא רלוונטי בשבילי אלא רק הקריאה מה OSD.

אשמח לכיוון ופיתרון.
תודה.

AvivT

21-07-2013, 10:34:31

איזו גרסה יש על ה MinimOSD? המקורית או אקסטרה?

Observer

21-07-2013, 10:47:57

איזו גרסה יש על ה MinimOSD? המקורית או אקסטרה?

EXTRA r620
קיבלתי כעת מ DIY לינק שאומר שיש קשר ל MP ושב MP, אם מאפסים את ה ALT ב HUD השינוי עובר ל OSD - מה שלא ממש קורה אצלי.
מה גם שאני לא מבין למה צריך לכרוך את ה MP לכך. נתון זה אמור לעבור ב MLINK ללא תלות ב MP.

motti

21-07-2013, 10:54:08

אושיק, תנסה לבדוק בקישור המצ"ב או לשאול שם.
http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1742614

Observer

21-07-2013, 11:09:15

אושיק, תנסה לבדוק בקישור המצ"ב או לשאול שם.
http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1742614

תודה מוטטי :p
מיליון שרשורים, מיליון פוסטים - אפס אינפורמציה.
ממשיך בבדיקות.

motti

21-07-2013, 11:23:53

תודה מוטטי :p
מיליון שרשורים, מיליון פוסטים - אפס אינפורמציה.
ממשיך בבדיקות.

שלח שאלה:p...תקבל תשובה:)

Observer

21-07-2013, 11:37:19

שלח שאלה:p...תקבל תשובה:)

הבוקר השלכתי בקבוק עם פתק - הים פלט את זה:
https://github.com/diydrones/ardupilot/issues/417

לצערי לא עובד כך אצלי.

motti

21-07-2013, 11:54:35

הבוקר השלכתי בקבוק עם פתק - הים פלט את זה:
https://github.com/diydrones/ardupilot/issues/417

לצערי לא עובד כך אצלי.

בטח שכחת לשים פתק:p....ברצינות שאל, אין לך מה להפסיד...אני בדרך כלל מקבל תשובות.

sevet

22-07-2013, 08:19:02

אתה עם ה-APM על מטוס? הגרסה שאתה משתמש ה-620 היא ל-plane.
תנסה לעשות ב-terminal בתוך setup תבצע level.
כמו כן כשהרחפן לפני המראה על מקום שטוח ניתן לעשות גם level ע"י פעולת ה-disarm ל-15 שניות.
חוץ מזה על איזה איפוס אתה מדבר ב-MP? תמיד יש לי סטיות של מטרים בודדים בגובה, זה לא בעיה באוויר אבל רק פעם אחת ניסיתי נחיתה אוטומטית.....

ובאותו עניין, ניסיתי לשבור שיא מרחק בתנאים רוח לא אידיאלים אבל זה לא קשור.... כבר אחרי כדקת טיסה שמתי לב שה-OSD לא סופר זמן משום מה... אבל בסדר יש לי מד בטריה וגובה... אחרי מספר דקות הקריאה של הגובה מהבית התאפסה (לפני זה נשקתי ל-300 מטר), התאפסה ולא חזרה כל הטיסה, עדיין היה לי את הגובה מפני הים אבל לא שמתי לב מראש מה ההפרשים אז זה לא עזר, בערך ב-1.6ק"מ בגובה לא ידוע הרוח הכתה בי כל כך חזק וחזרתי מייד, לרחפן שלום :) למרות שביצע את הפליפ הראשון שלו (מהרוח!).

Observer

22-07-2013, 09:06:53

אתה עם ה-APM על מטוס? הגרסה שאתה משתמש ה-620 היא ל-plane.
תנסה לעשות ב-terminal בתוך setup תבצע level.
כמו כן כשהרחפן לפני המראה על מקום שטוח ניתן לעשות גם level ע"י פעולת ה-disarm ל-15 שניות.
חוץ מזה על איזה איפוס אתה מדבר ב-MP? תמיד יש לי סטיות של מטרים בודדים בגובה, זה לא בעיה באוויר אבל רק פעם אחת ניסיתי נחיתה אוטומטית.....

ובאותו עניין, ניסיתי לשבור שיא מרחק בתנאים רוח לא אידיאלים אבל זה לא קשור.... כבר אחרי כדקת טיסה שמתי לב שה-OSD לא סופר זמן משום מה... אבל בסדר יש לי מד בטריה וגובה... אחרי מספר דקות הקריאה של הגובה מהבית התאפסה (לפני זה נשקתי ל-300 מטר), התאפסה ולא חזרה כל הטיסה, עדיין היה לי את הגובה מפני הים אבל לא שמתי לב מראש מה ההפרשים אז זה לא עזר, בערך ב-1.6ק"מ בגובה לא ידוע הרוח הכתה בי כל כך חזק וחזרתי מייד, לרחפן שלום :) למרות שביצע את הפליפ הראשון שלו (מהרוח!).

אכן מטוס (אבל קטן, טיסן..:p). לא ניסיתי לעשות LEVEL - אתן לזה צ'אנס.
קראתי שגובה AGL מחושב על פי הברומטר לאחר איפוס ובחיסור גובה מעל פני הים.
משום מה זה לא עובד אצלי והגובה המוצג הוא ASL.

אבדוק ואדווח.
תודה!

sevet

22-07-2013, 10:50:46

איך ה-APM על טיסן? עובד טוב? מישהו אמר לי שב-Stabilized לא הגיב לו כל כך טוב....

Observer

22-07-2013, 11:20:38

איך ה-APM על טיסן? עובד טוב? מישהו אמר לי שב-Stabilized לא הגיב לו כל כך טוב....

עובד מעולה.
הברנש כנראה לא הגדיר נכון את ה PID's לפלטפורמה שלו.

Observer

26-07-2013, 20:31:17

טוב נו - לא משנה מה אני עושה אני מקבל קריאה של גובה ASL במקום AGL בMINIMOSD.
ה MP מראה גובה נכון - 0 מטר לאחר איתחול.
לא שמעתי מכם, אלה שמטיסים עם APM MEGA על טיסן, שלכם הכל עובד תקין.
בטוח שהגדרה כלשהי ב PARAM אחראית לכך אבל לא מוצא איזו..

sevet

28-07-2013, 09:00:21

אם ה-MP מראה גובה נכון, נשמע כמו באג, תדווח עליו באתר של ה-minimosd-extra, אגב יש כבר גרסאות יותר חדשות אבל לא ראיתי שתיקנו משהו שקשור.

Observer

28-07-2013, 09:18:31

אם ה-MP מראה גובה נכון, נשמע כמו באג, תדווח עליו באתר של ה-minimosd-extra, אגב יש כבר גרסאות יותר חדשות אבל לא ראיתי שתיקנו משהו שקשור.

אכן באג. אתמול והיום דיברתי עם גאבור המפתח והוא הדריך אותי מה לבדוק ואכן הוא גילה שזה באג והוא הבטיח לי תיקון בגרסא הבאה.
אני מודה שמאוד מפתיע אותי ששאלתי בכל כך הרבה מקומות וגם כאן ולמרות שאני יודע שאחרים כמוני עובדים עם אותה מערכת ולא שמעתי שום הזדהות עם הבעיה.
בכל מקרה הבעיה היא ב OSD שלא קורא את הודעות ה MAVLINK מספיק טוב וגאבור מודע לכך.