PDA

צפייה בגרסה מלאה : גרסאת AlexMos על לוח Martinez ל-Brushless Gimbal


sevet
05-08-2013, 15:56:33
מציאה שמצאתי היום:

http://www.multicopters.es/foro/vbulletin/showthread.php?2300-Gimbal-Brushless-con-codigo-Alexmos-Nulled-y-placas-varias

והמבין יבין.....

מי שלא מבין, עידכון היום אחרי לילה ללא שינה כשאני אנסה את זה. (ממש קשה לי לא לרשום עוד מידע, גם חשבתי לחכות עם הפרסום הזה)

אם משהו משיג אותי היום אני אשמח להתעדכן.
motti
05-08-2013, 16:09:36
שי, ממתין בקוצר רוח לדווח שלך....את שלי מכרתי
Trex450
05-08-2013, 21:33:27
נראה לי שצרבתי את זה ב100 דרכים שונות לבורד של RCTIMER ואני לא מצליח לגרום לזה לעבוד .... לא יודע איך הם מפעילים את זה
sevet
06-08-2013, 01:16:01
נראה לי שצרבתי את זה ב100 דרכים שונות לבורד של RCTIMER ואני לא מצליח לגרום לזה לעבוד .... לא יודע איך הם מפעילים את זה

נראה שנצרב.... לא מצליח לגרום ל-IMU לתפקד לצירים הנכונים, זה כאילו לא ממש רושם את השינויים שאני עושה...
באילו קשיים אתה נתקלת?
motti
06-08-2013, 05:33:41
תהפוך את ה-IMU כאשר האלקטרוניקה כלפי מעלה.
sevet
06-08-2013, 09:17:38
יש שם מכוונים בתכנה שמראים לך בזמן אמת את מצב הצירים, שום מצב שאני שם אותו לא מביא למצב בו ה-roll וה-pitch שניהם בכיוונים הנכונים, ויש הגדרות לאילו צירים נמצאים איפה שכאילו לא מצליחות להשפיע..... חבל.....
Trex450
06-08-2013, 12:26:04
כנראה שחמורים יותר או דרייבר דפוק אני כרגע לא מצליח לצרוב כלום דרך הסביבה של ארדואינו אלא רק בעזרת USBASP ... אנא למצוא מחשב רענן כדי לבודד בעיות של דרייבר דפוק או שאתשתמש בFTDI חיצוני ולא זה שעל הלוח ... נקווה שזה לא הבקר
sevet
06-08-2013, 14:25:28
יש לי אלקסמוס אל המרטינז עובד!!!

כבר התייאשתי, בבאסה שחזרתי למרטינז ההגדרות לא משתחזרות (שמרתי לקובץ).....
הבנתי פתאום שהעלתי גרסה 2.1 וה-gui של 2.0b3.... הורדתי מהאתר הרשמי של אלקסמוס את ה-gui ל-2.1.... וזו כנראה לא הייתה הבעיה אבל

שוב העניין העיקרי הוא למצוא איך לשים את ה-IMU בשביל שיתאים.... , בטעות שמתי נכון וזה התחיל לתפקד כצפוי.

צורבים גרסה עם ה-xloader מהלינק המקורי ששמתי את קובץ ה-hex (גם מהלינק המקורי ששמתי) ב-xloader בוחרים ב-device את Duemilanove/Nano(ATmega328) את ה-com הנכון ואז upload
לא צריך ארדואינו!!
גרסה אחרונה זה 2.1

כל שינוי הגדרה עם ה-gui מצריך לחיצה על write בשביל שיתפוס, השלב הכי מעצבן הוא של הגדרת הצירים, של איך לשים את ה-IMU, לוחצים על write ההגדרה נשמרת ואז הלוח לא עובד טוב כאילו תקוע עד שמנתקים את כל החשמל מהבטריה וה-USB ורק אז שמחברים מחדש אפשר לדעת אם בחרנו הגדרות נכונות והגימבל יציב או שהוא משתולל ואז שוב משנים הגדרה write, ניתוק חשמל חיבור ובדיקה... ותמיד שמעלים עם הגדרות צירים שונות לעשות קליברציה ל-gyro ואקסלומטר.

אצלי עבד top מוגדר Z ו-right מוגדר מינוס Y... ה-IMU יושב למעלה עם רכיבי אלקטרוניקה כלפי מעלה (נורה ירוקה כלפי מעלה) הלחמות לחיבור ללוח הם לכיוון הלוח.

למרות שזה עובד אותו דבר, משהו מרגיש שזה עובד יותר חלק מהמרטינז, על סף יותר חלש.... צריך לבדוק.
sevet
06-08-2013, 17:35:27
הייתי חייב לנסות! גנבתי חמש דקות ......

וואו!!! וואו!!! וואו!!
Friman
06-08-2013, 19:16:50
הייתי חייב לנסות! גנבתי חמש דקות ......

וואו!!! וואו!!! וואו!!

מה אתה עושה לנו טיזינג?
sevet
09-08-2013, 11:28:57
כמו שכבר רשמתי, התקנה סופר פשוטה דרך ה-xloader. אז איזון, והשלבים הכי קשים (לי) מציאת האוריאנטציה של ה-IMU וסידור הכבלים על הגימבל שלא יפריע לתנועה,

הנה סרטון שמסביר קצת איך למקם את ה-IMU (נראה לי שזה עוזר רק אחרי שכבר שמים אותו פעם אחת כמו שצריך):

http://www.youtube.com/watch?feature=player_embedded&v=k0U7gj-Gdok

והנה סרטון על איזון והגדרות התכנה:

http://www.youtube.com/watch?feature=player_embedded&v=8_fAoGj5MWg

מקור: http://www.multi-rotor.co.uk/index.php?PHPSESSID=d8e4ca39541d5054787b7976867fba 0e&topic=3656.msg30855;topicseen#new
sevet
10-08-2013, 13:16:59
לבקשת הקהל, קובץ עם כל מה שצריך.
sevet
10-08-2013, 18:00:36
הנה בדיקות מלטרון אתמול, הלוח הפסיק לעבוד פעם אחת סתם.... פעם אחת התחיל לעשות גלים..... עבדתי על ההגדרות רק 10 דקות, כנראה שיש עוד מה לעשות, גם הויברציות לא עוזרות, המצלמת ה-Boscam HD19 בהחלט לא מספיקה כבר.... (gopro3black מחרתיים, נקווה שלא תנסה גם לטייל לבד בנתניה....):


http://youtu.be/4xrWmMVR5zI
eitan
15-08-2013, 01:06:20
http://www.youtube.com/watch?v=xV8u6unL4gM

עובד מצוין!
igalr
15-08-2013, 09:29:49
גם אני טענתי אלכס מוס לכרטיס מהוביקינג
בוידאו ראיתי גלים גם בזמן שהכלי היה על הקרקע בלי מנועים
המנוע עובד חזק מדיי (גם שמעתי זמזום מהמנוע) , הורדתי את פרמטר העוצמה ב 10% בערך והכל עובד מצויין .

איזה כרטיס יש אצלך ?
Trex450
04-09-2013, 21:58:01
מישהו מטיס את זה עם הגימבל של RCTIMER ורוצה לשתף קצת ערכי PID?
Edi.il
05-09-2013, 02:10:31
חברים! תוכנה אלכס מוס מושלמת!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
אם יש קושי אתם יכולים לקבל את השירות חינם ממני
בכל יום שישי בלטרון
גם אני טענתי אלכס מוס לכרטיס מהוביקינג
בוידאו ראיתי גלים גם בזמן שהכלי היה על הקרקע בלי מנועים
המנוע עובד חזק מדיי (גם שמעתי זמזום מהמנוע) , הורדתי את פרמטר העוצמה ב 10% בערך והכל עובד מצויין .

איזה כרטיס יש אצלך ?

https://www.youtube.com/watch?v=U5-dp0-HezU
igalr
05-09-2013, 08:29:50
יש לי את הכרטיס הזה
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__41386__2_Axis_Brushless_Camera_Gimbal_Stabilizat ion_Control_Board_w_IMU.html

לאן מחברים את כניסת ה TILT מהשלט ?
guymeg
05-09-2013, 09:21:15
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uploads/830233388X38853X39.jpg

ל A1 אם אני לא טועה...
Edi.il
05-09-2013, 14:00:47
1+
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uploads/830233388X38853X39.jpg

ל A1 אם אני לא טועה...
guymeg
05-09-2013, 14:23:17
1+

את זה למדתי ממך....
Edi.il
06-09-2013, 18:54:47
אפילו משהו קטן עם גימבל!

http://www.youtube.com/watch?v=kSpihtpkFHA&feature=youtu.be