שאלה לגבי gps במולטיווי

[bergereyal]

החלטתי לתת עוד צ'אנס ללוח מולטיויי פרו שלי ולא להזמין את הנאזה בינתיים.
את הלוח קיבלתי בלי GPS ואני רוצה להתקין לו כדי שיהיה אפשרות לRTH.
זה הלוח שיש לי http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__26588__multiwii_pro_flight_controller_w_mtk_gps_ module.html
כמו שאמרתי אין לו את הGPS והסיני כבר לא מוכר בנפרד לפי מה שראיתי. בנוסף לזה הוא גם לא מוצא לווינים בקלות והוא בעייתי בכללי.
ראיתי שיש את הGPS הזה: http://www.goodluckbuy.com/ublox-neo-6m-high-accuracy-gps-module-ppz-mwc-apm2-0-2-5-compatible.html במחיר טוב והוא גם מוגן.
השאלה היא אם אחרי החיבור ללוח החיבור הוא פלאג אנד פליי או שיש הגדרות שצריך לשנות בלוח או בGPS ?

[guy1a]

תקרא שם קצת ...

יש אפשרות להפליש קובץ ל GPS עצמו .. זה הגדרות כמו מהירות החיבור וכו' ...
אני ( ואני מדגיש שרק אני ) הבנתי שזאת לא חובה.

לעניין הבקר עצמו, יש צורך כמובן לאפשר בקוד את החלקים הרלונטייים של GPS וחזרה הביתה .. ולהפליש שוב .. כמובן .. אחרת איך ידע הקוד שהצטרף GPS ? ..
לאחר מכן ישנם פרוצדורות כיול שיש לבצע.

[bergereyal]

אוף זה לא פשוט בכלל.
האנגלית שלי טובה אבל עדיין כל הקטע הטכני שובר שיניים.
טוב אין ברירה אלא לנסות עד שנצליח.
פשוט היחידת GPS הזו נראית לי ממש טובה

[guy1a]

היא טובה.

יש לי כזה.

זה לא כל כך מסובך.

יש בקוד חלקים שהם בצורת הערה שלא נכללת בקימפול, שורות שמתחילות ב //
לפי הצורך אתה מוחק את ה "//" על מנת שהקוד לא יהיה הערה אלא בר משמעות, אחרי המחיקה של // כשאתה מעלה את הקוד ללוח הוא כולל את החלקים שקודם היו בהערה.

אתה פותח את הקובץ קונפיג ומחפש שם את ה GPS ואז מוריד הערות לפי המהירות עבודה / תקשורת של היחידה שיש לך וצורת הפרוטוקול וכו' ..

קונטרול U

ואז החלק השקע .. לכייל עם ה wingui את הGPS

אני פחות יכול לעזור לך פה כי מעט שחקתי עם זה.

[bergereyal]

את כל הדברים האלה אני עושה אחרי שחיברתי את הGPS ללוח?

[guy1a]

כדאי
אבל לא קריטי.
ניתוק וחיבור הסוללה מאתחל את התכנה על הבקר .. כשהתכנה מאותחלת חלק מהדברים שהיא עושה זה בדיקה "איזו חומרה מחוברת" ...

אם אין GPS הוא לא יופעל .. אם כן .. אז כן.

[bergereyal]

אוקיי.
אתה לא מכפר יונה במקרה?
ראיתי שמישהו רשם שהוא משם ואני גר קרוב.
אתה מוזמן לקפה והתקנות :)

[Moti007]

טוב מכיוון שהתעסקתי ועדיין ממשיך הרבה עם הלוח הזה אעזור לך כל מה שאתה צריך נמצא כאן
תקרא ותיישם בדיוק לפי התהליך ,... ותצליח

http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1726790

במידה ותרצה להתקדם למגה פיראט תוכל לפנות לשירשור הבא ותקבל את כל הפונקציות מניסיון עובד נהדר
http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1752719

הכשלים היחידים הם בחומרה כגון:
מנועים מאוזנים,פרופים,
וחיבור שגוי
אם הכל תקין תקבל רחפן עם RTH ועוד הרבה פונקציות
במידה והסתבכת תבוא אלי אצרוב ואעזור לך עד להטסה ...(שלח הודעה בפרטי )

מוטי

[bergereyal]

טוב נכנסתי לארדואינו ולפי מה שאני רואה ההקסה שלי מכוון טוב. הGPS שמסומן שם הוא UBLOX אז נראה לי שאפשרי להזמין את היחידה הזו:http://www.goodluckbuy.com/ublox-neo-6m-high-accuracy-gps-module-ppz-mwc-apm2-0-2-5-compatible.html
תקן אותי אם אני טועה.

/************************************************** ************************************/

/* GPS using a SERIAL port
only available on MEGA boards (this might be possible on 328 based boards in the future)
if enabled, define here the Arduino Serial port number and the UART speed
note: only the RX PIN is used, the GPS is not configured by multiwii
the GPS must be configured to output GGA and RMC NMEA sentences (which is generally the default conf for most GPS devices)
at least 5Hz update rate. uncomment the first line to select the GPS serial port of the arduino */
#define GPS_SERIAL 2 // should be 2 for flyduino v2. It's the serial port number on arduino MEGA
//#define GPS_BAUD 57600
#define GPS_BAUD 115200


/* GPS protocol
NMEA - Standard NMEA protocol GGA, GSA and RMC sentences are needed
UBLOX - U-Blox binary protocol, use the ublox config file (u-blox-config.ublox.txt) from the source tree
With UBLOX you don't have to use GPS_FILTERING in multiwii code !!! */

//#define NMEA
#define UBLOX

//#define INIT_MTK_GPS // initialize MTK GPS for using selected speed, 5Hz update rate and GGA & RMC sentence

//#define GPS_PROMINI_SERIAL 57600 // Will Autosense if GPS is connected when ardu boots

[guy1a]

מה שמסומן זה פרוטוקול. אבל כן ..

Sent from my GT-I9100 using Tapatalk 4

[sevet]

סתם מסובך ה-Multiwii, תעבור ל-MPNG - מחר יוצאת גרסה 3 אבל עדיין לא מתאימה ללוח שלך, צריך את 3.0.1-R3
אבל יש את megapirateng-add-ons 2.91 עובד יופי ומתאים ללוח שלך .

[bergereyal]

בעעע
עד שלמדתי מה שקורה כאן אני אשנה גישה? כבר אין לי שיניים :)
ננסה את המולטיווי מקסימום נחליף אחרי שנלמד יותר. ההטסה הראשונה היתה מיותרת כי לא ידעתי כלום והלוח לא היה מסונכרן טוב וגם שיניתי את הTRIM בלי ידיעה ולכן ההקסה טס הצידה ושבר זרוע.
אני מקווה שבימים הקרובים יגיעו זרועות ופרופים חדשים ואז ננסה להטיס יותר טוב.
אני מזמין גם את הGPS הזה.
בסופו של דבר בגלל מגבלות תקציב(נשוי+2 עם משכנתא גדולה בדרך) אני אגיע למה שאני רוצה מההקסה הזה לאט מאוד.
הכיוון הבא אחרי שיהיו הטסות יפות להתחיל לשים עליו מצלמה לצילום אווירי יפה. אחרי זה השאיפה לFPV עם גוגלס. המטרה הסופית היא מצלמה תרמית כמו שראיתי כאן אצל מישהו בפורום ואז לתפוס גנבים איתה. (אני רב"ש מגויס בקו תפר)
אני מודה לכל מי שעזר ועוזר ומשתדל לחפש גם כאן וגם RCGROUPS לפני שאני שואל.

[guy1a]

מולטיוי ממש לא מסובך ... מה שקורה זה שאין מידע כי כולם מפחדים ממנו .. ואומרים שהוא מסובך ..

שלח לי מסר עם המספר שלך

Sent from my GT-I9100 using Tapatalk 4

[Moti007]

בעעע
עד שלמדתי מה שקורה כאן אני אשנה גישה? כבר אין לי שיניים :)
ננסה את המולטיווי מקסימום נחליף אחרי שנלמד יותר. ההטסה הראשונה היתה מיותרת כי לא ידעתי כלום והלוח לא היה מסונכרן טוב וגם שיניתי את הTRIM בלי ידיעה ולכן ההקסה טס הצידה ושבר זרוע.
אני מקווה שבימים הקרובים יגיעו זרועות ופרופים חדשים ואז ננסה להטיס יותר טוב.
אני מזמין גם את הGPS הזה.
בסופו של דבר בגלל מגבלות תקציב(נשוי+2 עם משכנתא גדולה בדרך) אני אגיע למה שאני רוצה מההקסה הזה לאט מאוד.
הכיוון הבא אחרי שיהיו הטסות יפות להתחיל לשים עליו מצלמה לצילום אווירי יפה. אחרי זה השאיפה לFPV עם גוגלס. המטרה הסופית היא מצלמה תרמית כמו שראיתי כאן אצל מישהו בפורום ואז לתפוס גנבים איתה. (אני רב"ש מגויס בקו תפר)
אני מודה לכל מי שעזר ועוזר ומשתדל לחפש גם כאן וגם RCGROUPS לפני שאני שואל.

לצרכים כמו שלך הייתי קונה נאזה לייט ב200$ (יש כאן קבוצת רכישה) ותתחיל לתפוס גנבים מייד:rolleyes:

[bergereyal]

הGPS הגיע סוף סוף.
את ההגדרות סידרתי מראש, חיברתי אותו לפי ההוראות וחיברתי למחשב.
האור האדום נדלק והוא לא זיהה כלום בהתחלה אבל ציפיתי לזה.
התעסקתי במשהו אחר ואחרי כמה דקות ראיתי שמתחיל להבהב בירוק, התוכנה אישרה את זה יש קליטת לווינים 6 בתוך הבית.
אני לאט לאט מתקרב להטסה רק שחסרה לי זרוע שנשברה בהטסה הראשונה והמשלוח של החליפי לא הגיע.
הגאונים גם לא שלחו חלקים נכונים לתושבת GPS