התחברות

צפייה בגרסה מלאה : האם כדאי לבנות רחפן מבוסס arduino uno


mister_pong
27-09-2013, 12:28:06
רחפן קוואד עם ארבעה מנועים,בלי מצלמה
בתוספת של:
AeroQuad board וגם Sparkfun 9DOF
או שעדיף משהו יותר מתקדם כמו: OpenPilot או MultiwWii

אני מתכוון בפרמטרים של:מחיר כמובן,מהירות תגובה של המנועים,משקל-מימדים ונוחות של תכנות

תודה
sevet
27-09-2013, 15:44:12
מה אתה רוצה לעשות? לא נראה לי שווה, על איזה מגבלות מחיר מדובר? כמה עולה ה-UNO? כמה יעלו חיישנים, כמה זמן תצטרך להשקיע בשביל שיטוס?

אם אתה רוצה להטיס אקרובטי בכיף בטווח ראייה, לוח KK2 הכי ישתלם מבחינת מחיר וביצועים.
guy1a
27-09-2013, 16:13:18
מולויטוי לייט עולה פחות מחמישים שח ... כמה יותר זול מזה אתה רוצה ?

Sent from my GT-I9100 using Tapatalk 4
mister_pong
27-09-2013, 16:47:31
שאלתי את השאלה כי יש לי כבר שרדואינו אונו וחשבתי לבנות איתו קוואדקופטר.
נראה לי אני אלך על multiwii lite

תודה
Friman
27-09-2013, 17:27:01
אני ארכב על השרשור... מה הלוח הכי זול שיודע במצב של פיילסייף לבצע נחיתה אוטומטית באופן אוטונומי? ושטס יציב וטוב, כמובן. פחות משנה לי שמירת מקום או חזרה אוטומטית הבייתה, רק שלא יכבה מנועים וייפול מהשמיים בפיילסייף.
guy1a
27-09-2013, 17:49:05
עיין תשובה קודמת ... ואם לא אז קיקישתיים יותר יקר קצת.

למולטיוי שלי יש ברומטר שעלה 1.5$ ... לkk2 צריך להוסיף סונאר שעולה 4$ ... המולטיוי זה כמו הסיריוס שלך..אפשר גם מצפן וגפס וטלמטריה וכו ..kk2 המקס זה סונאר.

ואני חושב שה kk2 לא באמת ינחת אלא תצטרך לשחק עם הגדרות כדי שיתרסק לאט.

המולטיוי יודע באמת לנחות.
Sent from my GT-I9100 using Tapatalk 4
mister_pong
27-09-2013, 21:58:43
איזה מולטי ווי יש לך?
mister_pong
27-09-2013, 22:07:38
מהרשימה בלינק הזה(של hobbyking)
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/RC_PRODUCT_SEARCH.asp?searchType=10&strSearch=multiwii&location=AL&idCategory=&sortBy=Relevant&NumPerPage=40&currentPage=
guy1a
27-09-2013, 22:09:59
יש לי מולטיוי לייט גרסה 1.0 כבר לא נמכר אצל הסיני. אני קניתי את האחרון .. באמת :-) .. עלה לי 12$ ...


זה הכי קרוב.

http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__27109__multiwii_lite_v1_0_flight_controller_w_ft di.html


Sent from my GT-I9100 using Tapatalk 4
Friman
28-09-2013, 08:40:06
עיין תשובה קודמת ... ואם לא אז קיקישתיים יותר יקר קצת.

למולטיוי שלי יש ברומטר שעלה 1.5$ ... לkk2 צריך להוסיף סונאר שעולה 4$ ... המולטיוי זה כמו הסיריוס שלך..אפשר גם מצפן וגפס וטלמטריה וכו ..kk2 המקס זה סונאר.

ואני חושב שה kk2 לא באמת ינחת אלא תצטרך לשחק עם הגדרות כדי שיתרסק לאט.

המולטיוי יודע באמת לנחות.
Sent from my GT-I9100 using Tapatalk 4

תודה
אני רוצה משהו שבפיילסייף יודע לנחות בנקודה שבה הוא נמצא פחות או יותר. חזרה אוטומטית הבייתה לרוב לא עזרה לי בפיילסייפים גם ככה.
המוחטיווי הקטנטן תומך במגה פיראט? כמו כן ראיתי שניתן לחבר לו או ברומטר או GPS.. ראיתי מולטיווי אחר שתומך בכל החיישנים הללו. טוב, נראה. תודה
guy1a
28-09-2013, 09:07:58
לא נראה לי שמגה פיראט מתאים .. אבל לא יודע. התכנה של המולטיוי היא התכנה של הארדוקופטר. זה אותו דבר .. רק שפה החיישנים נפרדים .. אז לפני שאתה מזמין משו .. תבדוק שהוא נתמך בקוד.

Sent from my GT-I9100 using Tapatalk 4
mister_pong
29-09-2013, 21:56:09
מה אתם אומרים על :
HobbyKing Multi-Rotor Control Board V2.1 (Atmega168PA)
או v.3 שגם יש
בהשוואה למולטיויי :
MultiWii Lite V1.0 Flight Controller w/FTDI

המחיר של ההוביקינג יותר זול בכמה דולרים.מבחינת ביצועים?

תודה
sevet
30-09-2013, 00:54:32
לא נראה לי שמגה פיראט מתאים .. אבל לא יודע. התכנה של המולטיוי היא התכנה של הארדוקופטר. זה אותו דבר .. רק שפה החיישנים נפרדים .. אז לפני שאתה מזמין משו .. תבדוק שהוא נתמך בקוד.

Sent from my GT-I9100 using Tapatalk 4

המולטי ווי זה אחר, המגה פיראט זה פורט של ארדוקופטר.
לא יודע עם מולטיווי יודע לנחות אבל הפיראט יודע בוודאות.
לוח תומך פיראט עולה כ-47$ בסיני אבל ממש עדיף ב-57$ ב-RCTimer.... זו גרסה יותר חדשה ויותר עובדת
ועם כבר הגעת למחיר הזה אז ב-75$ ה-HKpilot ישאיר אותך בראש יותר שקט, רק עכשיו יצא פיראט שיצא כארדוקופטר לפני 3 חודשים ואוטוטו יוצאת גרסה חדשה..... (יש לי את שני הלוחות)

גם מדברים על EOL (סוף חיי מוצר) ל-APM/HKPilot ויעבדו רק על תיקונים בלי תכונות חדשות, בעיקר כי כמעט נגמר הזיכרון ומתחיל להיגמר הכח עיבוד.... פיתוח ממשיך על Pixhawk הלוח החדש (קצת יותר יקר, 200$....)
hatul
30-09-2013, 11:30:36
באסה לשמוע שה 2.5 APM שלי הגיע ל EOL
אין מצב שיאפשרו הרחבת זכרון ל APM ?
sevet
30-09-2013, 12:38:50
באסה לשמוע שה 2.5 APM שלי הגיע ל EOL
אין מצב שיאפשרו הרחבת זכרון ל APM ?

נראה לי שזה מובנה במעבד.... קומפיילר חדש הוציא קוד ב-20K יותר קטן מה שייתן עוד טיפה חיים אבל בגדול זהו.... וגם מתלוננים על בעיות מעבד כבר עם אוקטו לוגים וגימבל (של ה-APM)..... התחלתי לפזול ל-PIXHAWK אבל יש עוד זמן בינתיים. (הוא גם יקר, מחכה לגירסה של RCTimer או הסיני :) )

https://groups.google.com/forum/#!topic/drones-discuss/6lrZyCU8nAU