PDA

צפייה בגרסה מלאה : עזרה! apm 2.5 לא פועל


yaakov4785
20-11-2013, 21:52:28
שלום לכולם
קניתי את בקר הטיסה apm 2.5 עשיתי לו את כל הדברים שצריך לפני הטסה כיול אקסלורומטרים כיול מצפן בקרי מהירות כיול שלט
וכשניסיתי להעלות אותו לאוויר הוא לא עלה גם בפול מצערת אחרי שבדקתי עם בודק סרווים הבנתי שהבר טיסה פשוט לא אומר למנועים לפעול חזק יותר
עכשיו הוא בכלל לא נכנס לי למצב armd ואני לא מבין למה עדכנתי גרסה מחדש וזה עדיין לא פועל מה אפשר לעשות ?
tamos
20-11-2013, 22:48:57
הוא עבד לך פעם, או שקיבלת אותו לא פועל?
assafwei
21-11-2013, 00:49:48
הכי פשוט - האם עקבת אחרי הוראות ההפעלה מההתחלה ועד הסוף?
yaakov4785
21-11-2013, 05:00:46
כן הוא בהתחלה עבד בסדר על quad ואז העברתי וצרבתי אותו לטריקופטר והוא לא הצליח להמריא ואז מנוע אחד שלא היה מחובר טוב התנתק על הרצפה הוא לא פגע בכלום
ומאז הוא לא נכנס לי בכלל לarmed ואני יודע שיש קשר עם השלט כי אני יכול עדיין לעשות כיול בקריי מהירות
yuvalko
21-11-2013, 06:30:34
כן הוא בהתחלה עבד בסדר על quad ואז העברתי וצרבתי אותו לטריקופטר והוא לא הצליח להמריא ואז מנוע אחד שלא היה מחובר טוב התנתק על הרצפה הוא לא פגע בכלום
ומאז הוא לא נכנס לי בכלל לarmed ואני יודע שיש קשר עם השלט כי אני יכול עדיין לעשות כיול בקריי מהירות

סתם מוודא שהעברת לטריקופטר שינית לו את המוד? עשית לו factory reset. ומחקת את התוכן של ה EEPROM?

Sent from my GT-I9500 using Tapatalk
yaakov4785
21-11-2013, 08:02:35
צרבתי לו ב mission planner את הגרסה של הtri והמוד נשאר אותו דבר x שזה גם tri
יכול להיות שבגלל שצרבתי עם בקרי מהירות מחוברים ללוח זה לא פעל ?
איך מוחקים את ה EEPROM ? לא שמעתי על זה
yuvalko
21-11-2013, 08:37:08
צרבתי לו ב mission planner את הגרסה של הtri והמוד נשאר אותו דבר x שזה גם tri
יכול להיות שבגלל שצרבתי עם בקרי מהירות מחוברים ללוח זה לא פעל ?
איך מוחקים את ה EEPROM ? עף פעם לא שמעתי על זה

אז זו הבעיה. נתוני התצורה שמורים על ה EEPROM. לא משנה שצרבת קושחה חדשה. ה EEPROM מכיל את כל ההגדרות הישנות. ככה מובטח לך שמירה על הקונפיגורציה גם בשדרוג. תעקוב אחרי החלק הרלוונטי בלינק הזה ותודיע שזה עבד לך.

http://oddcopter.com/2013/03/26/3d-robotics-apm-2-5-autonomous-flight-part-2-setup/


Sent from my GT-I9500 using Tapatalk
yaakov4785
21-11-2013, 13:01:30
הבעיה נפתרה על ידי איפוס קונפיגורצית ה ARMING_CHECK
עכשיו נהיתה לי בעיה חדשה של יציבות שאני מטיס את הרחפן הוא לפעמים מאבד כוח באחד או בכל המנועים ונופל לצד אחד או שצריך להפעיל חזק יותר אטת המנעוים כדי שהוא יישאר באוויר
sevet
21-11-2013, 13:57:00
הייתי מוחק EEPROM ומתחיל מאפס עם הפריים שונה. בגדול בשביל ARM צריך כיול שלט כיול גיירואים מצפן פעיל ואולי GPS.